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FL
EA
EA
L
20
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
TL
i i , siendo G el mdulo de rigidez del material , y
GIp
I p el
GI
k
t
L
En el rango elstico para qi 1
T k
i t i
Mi ki
2.2 CONVENCIN DE SIGNOS PARA LOS MOMENTOS EN RESISTENCIA DE MATERIALES Y EN EL
METODO DE CROOS.
La conveccin de signos para los Momentos Flectores usados en el mtodo de Cross, no es igual a
la conveccin de signos usada en Resistencia de Materiales. Recordemos que la conveccin de
signos para los momentos, en este caso, se basaba en la deformacin que se produca en los
elementos en los cuales actuaban los momentos. Y as deca que los Momentos Flectores eran
positivos (+) si producan alargamientos en las fibras inferiores y acortamientos en las fibras
superiores y negativos (-), si el l alargamiento se produca en las fibras superiores y el
acortamiento en las fibras inferiores.
CONVECCION SEGN RESISTENCIA DE MATERIALES
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Cimentacin de Maquinas
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CONVECCION DE SIGNOS EN EL MTODOS DE CROSS
Los momentos en el mtodo de Cross tanto en los nudos como en los extremos de las barras se
consideran positivos (+) si tiene sentido anti horario los cuales al compararlos con los momentos
internos en la viga coincidan en el extremo derecho pero opuesto en el extremo izquierdo.
M ij en el extremo i del elemento lij que produce una rotacin i de un radian en el extremo i
estando el otro extremo j simplemente apoyado, parcialmente empotrado, o empotrado tal como
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se nuestra en la figura 2.1. Al coeficiente de rigidez absoluto lo indicaremos por K
ij
y su valor
ij
k
ij i
En la Figura 2.2 se muestra una estructura formada por cuatro elementos empotrados en todos
sus extremos. Si aplicamos un momento externo M en el nudo E, el nudo E gira un ngulo qE
deformndose la estructura tal como se muestra en el 2.2b
las tangentes a las estructura deformada formaran el mismo ngulo que la que formaban las
barras antes de deformarse (90). El equilibrio del nudo E nos permite afirmar que los momentos
tendrn por valor los mostrados en la figura 2.3
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M
M
EA
EB
K
K
EA E
EB E
M
K
EC
EC E
M ED K ED E
(2.1)
M M 0
i
ij
i
M K
i
ij i
i
M K
i i
ij
(2.2)
l
ij
apoyado en i y
articulado en j
Vamos a determinar la rigidez absoluta de la viga
mostrada en la Figura 1 (a.) a la cual en el extremo i se
aplica un momento M i y el otro extremo j est
articulado. Utilizaremos el mtodo de la viga conjugada
que vimos en el curso de Resistencia de Materiales. Para
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determinar el ngulo i que se genera por el hecho de aplicar en dicho extremo el momento
Mi , el valor de i ser el cortante -V en la viga conjugada que en este caso ser igual a la reaccin
Ri .con signo cambiado Tomando momentos con respecto al extremo j en la viga conjugada se
tiene el valor de Ri = i
M L 2L M L
R ( i )( )( ) i
i
EI
2 3L
Mi
3EI
3EI
L i
K
Caso B
3EI
L
2.3
Determinemos la rigidez para el caso de la figura 2.1 (c) que consiste en aplicar un momento Mi
para producir una rotacin , en una viga cuyo extremo i est articulado y su extremo j esta
M L 2L
Mi L L
)( )( ) ( j )( )
0
EI 2 3
EI 2 3
M j
Mi
2
(2.4)
Mi L M j L
i Ri x
x
EI 2 EI 2
Remplazando el valor de M j determinado por la ecuacin 2.4
Mi Mi L
L
Mi
2EI
2 4EI
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Mi
4EI
L i
4EI
K
i
L
(2.5)
M ij
Mi
Kiji
(2.6)
i Kij
i
FDij
Kij
(2.7)
Kij
i
O sea que los coeficientes de distribucin de cualquier elemento lij en un nudo i es igual a la
rigidez del elemento dividida por la suma de las rigideces correspondientes de todos los
elementos que llegan a ese nudo. Obviamente, la suma de los coeficientes de distribucin en un
nudo i debe ser igual a la unidad y conviene comprobarlo antes de iniciar el proceso de
distribucin.
j
FDij = 1
(2.7a)
i
3I
4L
(2.8)
26
I
L
(2.9)
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En donde K es la rigidez relativa. Obsrvese que la rigidez relativa, para de la viga articuladaapoyada , es de la viga articulada empotrada.
Si el apoyo empotrado C de la figura 2.2 se remplaza por una articulacin el momento sera
EA
,K
EB
, K ED corresponden
4EI
pero la
Lij
3EIij
. Si se compara la rigidez de la barra EC
Kij
Lij
4EI
EC con la rigidez de
de la figura 2.3 K EC
LEC
3EI
3
da la rigidez de la misma barra cuando esta
4
estuviese empotrado en j
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2.7 COEFICIENTE DE TRANSMISIN
En la Figura 2.5 vimos que aplicar un momento Mi en el apoyo respectivo del elemento Lij surge
un momento M j en el extremo empotrado j que era la mitad del momento M i . El coeficiente
de transmisin es el coeficiente por el cual se debe multiplicar el momento aplicado en un
apoyo simple de un elemento estructural para obtener el momento inducido en el extremo
opuesto
La ecuacin 2.4 permite concluir que el coeficiente de transmisin para un elemento prismtico es
0,5
Si se observa la figura 2.4 es evidente que en el extremo j (apoyado )no se puede inducir ningn
momento, al aplicar un momento Mi en el extremo articulado i lo cual equivale a decir que el
coeficiente de transmisin opuesto cuando el extremo i es articulacin es cero. (0)
2.8 MOMENTOS GENERADOS DEBIDO DESPLAZAMIENTOS DE LOS EXTREMOS
PRIMER CASO
Vamos
a
determinar
los
momentos
de
empotramiento de una viga empotrada en sus dos
extremos cuando el apoyo j sufre un asentamiento
.Los momentos inducidos tiene el mismo valor y sus
sentidos se muestran en la figura 2.6. Usaremos el
mtodo de la viga conjugada que se muestra en la
figura 2.6 En la viga conjugada las reacciones en los
extremos n i y j son nulos para que esto se cumpla la
reas de los diagramas de momentos de Mi y
es decir que
i j 0 Mi M j
Como el momento M en el extremo j de la viga conjugada j es igual a se tiene de la viga
j
conjugada
M i L 2L M j L 1
x x
x x
EI 2 3 EI 2 3
Como
(2.9)
6EI
j
L2
28
( 2.9a)
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Si D j = 1 el momento ser igual a k M i M j
6EI
j
L2
6 EI
L2
(2.10)
SEGUNDO CASO
Se trata de determinar el momento de empotramiento que se produce en el extremo i empotrada
articulada cuando su extremo j sufre un asentamiento en su apoyo j articulado. Usaremos el
mtodo de la viga conjugada tal como se hizo en el caso anterior
Tomando momento con respecto al apoyo j de la
viga conjugada
Mi L 2L
x x
EI 2 3
Mi
3EI
j
L2
3EI
L2
2.11
(2.11 a)
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Ejemplo N 1
M AE
2
wL2 2 3
1,500 T m M EA
12
12
Segn la convencin de signos de Cross Los sentidos de los momentos son los mostrados en la
figura .
Los coeficientes de distribucin son
K EA
4
FDEA
EEA K EB K EC K ED 4 23 2
4
FDEA 0,363
11
3
FDEC 0,273
11
2
FDEB FDED 0,182
11
Comprobemos la ecuacin
j
FDij 1
i
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j
FDij 0,3630,2730,1820,1821
i
ok
El momento desequilibrado en el nudo E es 1,5 T-m en sentido horario (negativo) por ser el nico
momento que hay en este nudo. Al soltar el nudo E se genera la rotacin E Para equilibrarlo el
nudo tendremos que aplicarle al nudo E un momento de igual valor pero de sentido anti horario
cuya suma
ij
1,5x0,363 0,544 Tm
M EA
M ED
1,5x0,182 0,273 Tm
M EB
1,5x0273 0,410 Tm
M EC
Estos momentos se deben trasportar a los nudos que no han girado (momentos de transporte)
cuyo valor es igual a la mitad del valor en su extremo lejano
0,5x0,5440,272
M AE 0,5x M EA
0,50x0,273 0,136
MBE MDE 0,5xM EB
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00,2720,272 T m
MCE MCE emp MCE
1,5 0,5440956T m
M EA M EAemp M EA
00,273 0,273T m
M EB M EBemp M EB
00,410 0,410 T m
M EC M EC emp M EC
0273 0,273T m
M ED M EDemp M ED
Ejemplo 2
1. Determinar los momentos de empotramiento suponiendo que todos los apoyos estn
empotrados USAR TABLA 2.1 y los signos de Cross.
M AB
PL 112 3
42kN
8
8
M BA 42kN
M BC M CB 0
2. Determinamos las rigideces absolutas usando la expresin del caso articulado empotrado
ecuacin 2.7 (al soltar el nudo que esta empotrado, el elemento empotrado en ambos
extremos se transforma en articulado -empotrado) cuya rigidez absoluta es Kij
las relativas Kij
I ij
lij
35
4Eij Iij
lij
.o
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AB
I
3
BC
I
2I
4,5
9
K
3. Determinamos los factores de distribucin FD FDij ij Si la estructura es de un mismo
Kij
Determinemos primero los factores de distribucin en los apoyos donde concurren dos o ms
elementos en este caso en el nudo B
I
9
3
FD
0, 6
BA
I 2 I
15
3
9
2I
9 2 0, 4
FD
BA
I 2 I
15
3
9
que al extremo de
Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es (empotramiento) lo mismo que a la derecha de
C exista otra viga C C de la misma rigidez que la anterior
FD
AB
FDAA =
I
3
I
3
FD
0
CB
1
+
3
1
=1
1/ 3
+1
El nudo B esta desequilibrado en -42 kN (Los momentos MAB (-) y MBC (+) (no son iguales y deberan
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serlo) Equilibremos el nudo B desequilibrado cuya suma es (-42+0)= -42 . Si queremos que este en
equilibrio debemos soltar el empotramiento y agregar un momento M= +42en el nudo B que
equilibrio el momento de -42. Pero este momento de +42 se distribuye en los elementos que
concurren en B de acuerdo a su factor de distribucin (FDBA y FD BC) 42x0,60= +25,2
y 42x 0,4 =
M AB 54,6kN m
M AB 54,6kN m
Que nos permiten dibujar los diagramas de momentos Flectores e indicar los tramos de la viga en
la cual la traccin en la parte inferior o superior. (Ver Diagrama de momentos flectores)
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Ejemplo 3
Determinar los momentos en los extremos de la estructura mostrada .Empotrada en A y
simplemente apoyada en C
K AB
I
10
K BC
I
10
Para determinar el factor de distribucin FDAB y FDCB agreguemos a la izquierda de A una viga una
viga de AA de rigidez infinita () y a la derecha de C una viga CC de rigidez 0
FDAB
20 0
1
20
FDCB
20 1
I
0
20
M AB
P b a 120 6 4
172,8 kN m
l2
100
M BA
P a b 120 4 6
115, 2 kN m
l2
100
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M BC
50 10
416,7 kN m
12
12
l 2
M CB 416,7
Momentos en los extremos de las barras y Factores de distribucin estando los apoyos
empotrados
Si se suelta el nudo B hay un momento desequilibrado cuyo valor es -115,2+416,7 =+301,5, para
mantener el equilibrio en B es necesario agregar un momento -301,5 que generara momentos de
equilibrio en BA y BC de acuerdo con los factores de distribucin. -301,5(0,5) = - 150,8 Este valor
se agregado a BC y debera agregarse tambin a BA que al sumarse dara 130,6 y no 130,5 en BA
se ha tomado el valor de -150,7
Se procede en forma similar hasta que los momentos M BA y M BC sean iguales o difieran
poco en sus valores (Cuadro adjunto)
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Ejemplo 4
K AB
I
2
K BC
I
2
Iij
Lij
Kij
Iij
Lij
I
K BC
1.5
Podemos imaginarnos que al extremo de Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es
(empotramiento) lo mismo que a la derecha de D exista otra viga D D de la misma rigidez que
la anterior
0,5
FDBA FDBC 0,5
1
FD
CB
0,5
1
0,5
1,5
0, 429
40
1
1.5
FDCD
0,571
1
0,5
1,5
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Podemos imaginarnos que al extremo de Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es
(empotramiento) lo mismo que a la derecha de D exista otra viga D D de la misma rigidez que
la anterior
I
2
FDAB
FDDC 0
I
2
L2 150 2
12
12
50T m
M BA 50 T m
BC
PL
75 T m
8
M CB 75 T m
M CD M DC 0
En el nudo C hay un momento desequilibrado de 75 t-m en sentido horario (-) para equilibrarlo
tendremos que agregar un momento M de 75 T-m en sentido horario (+) que debe ser repartido
mediante Factores de distribucin de distribucin en torno de C.
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M disCB 75x0,42932,2
M disCD
75x0,57142,8
Momentos distribuidos y pares de transporte Como vemos el nudo C esta en equilibrio pues la
suma de los momentos a ambos lado del nudo C suma (-42,8) y (+42,8) Pero los momentos
distribuidos generan en los nudos B y D momentos de transporte que son iguales en B = +32,2 x
05 = +16.1 y en D = +48,2 x0,5 = +21.4 Pero el par de transporte a B hace ahora que en B exista un
momento desequilibrado de M desiq en B 507516.141,1 que debe ser equilibrado por un
momento de -41,1 y que debe ser distribuido ntrelas barras BA y BC
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En A -20,6x 0,5 = -10,3 y en
El par de transporte generado en C hace que este nudo que ya estaba en equilibrio se desequilibre
en ( -75+32-10,3+42.8) = -10,3 8 sentido anti horario y para volverlo a equilibrar tendremos que
aplicar un momento de M = +10,3 que debe ser distribuido en C
M
dist CB
10, 3 x 0, 429 4, 4
distCD
Pero el par de transporte +2,2 desequilibra el nudo B en +2,2 para equilibrarlo se necesita aplicar
un momento M = -2.2 que deben distribuirse en el nudo
M distrCB 0,6x0,4290,3
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Pero el momento en B que estaba equilibrado debido al par de transporte igual a + 0,2 Para
equilibrarlo es necesario agregar un momento en B igual a -05 que debe estar distribuido en este
nudos
AL TERNATIVA
Tambin podemos proceder de la siguiente manera soltar simultneamente (convirtindose en
articulaciones) dos o ms nudos (En el caso siguiente se han soltado B y C simultneamente ) que
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pueden girar los cuales estarn desequilibrados, ser necesario agregar en la articulacin el
momento equilibrarte , transformndose en una viga del tipo2.1c Haciendo la distribucin de
momentos en B y C al mismo tiempo Entre B y C hay pares de transporte que modifican el
equilibrio .tal como se indica en el grafico siguiente. Se vuelve a equilibrar los nudos
desequilibrados .hasta los momentos distribuidos sean pequeos
Ejemplo N 5
Determinar los momentos de empotramiento en B y C para la estructura mostrada
Determinemos
los
momentos
de
empotramiento. Para el tramo AB considerando
ese tramo empotrado en ambos extremos .Lo
mismo para el siguiente tramo
M BC
wL2 2 x62
6,0 T m M CB 6
12
12
M AB
PL 5 4
2,5 M BA 2,5
8
8
K BA
I I
L 4
K BC
I
6
45
Cimentacin de Maquinas
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K BA
120
30
4
K BC
120
20
6
K AA 0
KCC
FDBA
K AB
30
0,60
K BA K BC
30 20
FDAB
20
1
20 0
FDCB
FDBC
K BC
20
0, 40
K BA K BC 50
20
0
20
Se ha soltado el nudo A que hace que este nudo gire teniendo que aplicar un momento para
equlibrarlo . Equilibramos el nudo A agregado un momento de -2.5 T-m para equlibrar el
momento de 2.5 T-n . Pero convertir el apoyo A en rtula y agregarle un momento de 2.5T-m hace
que en extremo empotrado B se tenga que agregar el par de transporte de -1.25 T-m Estando A
equilibrado, B no lo esta. Soltando el nudo B se genera un ngulo y este nudo no esta
equilibrado, exsite en B un momento desiquilibrado de cuya magnitud es (-2.5+6-1.25 =+2.25 T-n
) de +2.25 que para equilibrarlo ser necesario agregar un momento de -2.25 que se debe
distribuir en el nudo B de acuerdo al FD.(-225x 0.6 =-1,35 en BA) y un momento en BC de -2.25 x
0.4 =-0.90) En este instante el nudo B esta equilibrado . Los momentos equlibrantes del nudo B
generan pares de transporte de -0.45 en C el cual no puede distribuirse por ser FD igual a cero y el
es absorvido por el empotramiento . El par de transporte de 0.68 generado por parter del
momento equilibrqnte de valor -1,35 desequilibra el nudo A en -0.68 que debe ser equlibrado por
un momento de +0,68 el cual va a general en B un momento de transporte de +0,34 que hara que
este nudo que estaba en equilibrio se vuelva a desequilibrar . Se vuelve a distribuir el momento
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deseqilibrado con un momento de -0,34 que se repartira en BA y BC de acuerdo a los factored de
distrucin y se repite el proceso hasta que los momentosd distribuidos tengan un valor pequeo .
ALTERNATIVA
Se muestra a continuacin el mtodo de soltar simultaneamente A y B tal como se hizo con el
ejemplo 3
Kij K ji EIij / Lij 3EIij / Lij y Kij K ji EIij / Lij 3EIij / Lij Por otra parte hemos visto
que para el caso de una viga articulada en sus extremos i ,y empotrada en j es los de la rigidez
que tendra con ambos extremo empotrado. Asi mismo se vio en 2.7 que el coeficiente de
tramsmisin era O en consecuencia no puede generar par de transporte . si se considera el
momento real para una viga empotrada en un extremo y articulada en el otro . El proceso
mediante el mtodo de Cross se reduce en enormemente .
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Cimentacin de Maquinas
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Vamos a resolver el caso del Ejemplo 4 usando estas simplificaciones
Ejemplo 6
Usando el mtodo simplificado de modificacin de la rigidez del tramo AB . Hallar los momentos
de empotramiento en los apoyos
Determinemos
las
rigideces
relativas los y los momentos de
empotramiento suponiendo que los
tres apoyos estn. Los momentos de
empotramientos se determinaron
rn el ejemplo 4
M BC
wL2 2 x62
6,0 T m M CB 6
12
12
M AB
PL 5 4
2,5 M BA 2,5
8
8
Rigideces relativas
K BA
I I
L 4
BC
I
6
Por tener la viga el apoyo A simplemente apoyado.y el otro articulado Vimos que su rigidez es
de la que tendra si estuviera articulada empotrada
Rigideces Modificadas-
K BA
I 3 I 3I
16
L 44
K BA
I I
L 6
K BA 3I
16
3 144 /16 27
K BC 144 / 6 24
FDBA
27
0.529
51
FDBC
24
0.471
51
48
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(apoyo simple )el momento equilibrarte ser 2,5 ton-m y se hace el par de transporte a B . Se
equilibra el nudo B al exsistir un momento desequilibrado que tiene por valor (+6-2.5-1,3 = +2.2)
Se hace la distribucin en B segn los factores de distribucin y se obtiene -2.2(0,529)=-1,1638 y
-2.2(0,471) =1,036aproximando hasta las decimas se tiene 1.2 y -1.0
Se realiza el par de transporte al empotramiento. PERO NO AL APOYO ARTICULADO (Ver acpite
2.5 caso A)
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M
AB
BA
3PL 3x5 x 4
3, 75
16
16
BC
CB
L2
12
6, 0
el momento
equilibrabte sera 0 y el par de transporte a B sera nulo El nudo A esta en equilibrio, equilibremos
ahora el nudo B que tiene un momento desequilibrado (-3,75+6,0=2,25) de +2.25 T-m el cual lo
debemos equilibrar con um momento -2,25 que se reparte de acuerdo a sus coficientes FD en B
(-2,25x 0,529)= -1,19 para M BA y en (-2,25x 0,471=-1.06 ) para M BC 1,06
En este instante estn en equilibrio A y B . Al nudo C llega el par de transporte de -0,53 que no
puede redistribuirse por ser FDCB 0 por lo tanto todos los nudos estn en equilibrio. Sumando
los momentos
BA
4,94 T m
BC
4,94 T m El momento en C es
6,53Tm que son loa momentos finales con los signos de Cross.
M CB M CB
3.10 DETERMINACIDE LAS REACIONES CONOCIENDO LOS MOMENTOS EN LOS APOYOS
DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES
Cuando se conocen en un tramo i-j la carga aplicada
y los momentos positivos Mi y
M j (segn la
Ri
Rj
50
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en el tramo Lij
R L M M 0
ij
i
j
Rij
M j Mi
(2.12)
L
R R
ij
ji
Recordemos que la fuerza Cortante en una seccin cualquiera i es igual a la suma de las fuerzas
que quedan a la izquierda del corte
Ejemplo 7
Determinemos las reacciones en las dos secciones de la viga del Ejemplo 6 cuyos momentos
hemos determinado
.Determinemos las reacciones en las vigas isostticas mostradas que nos permiten determinar las
fuerzas cortantes en la viga . Usando la ecuacin 2.12
RAB2.5
4,90 2,51.2251,275T
4
RA = RAB = 1,275T
RC = RCB = 6,265T
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VA = 1,275T ,
52
Cimentacin de Maquinas
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Ejemplo 8
Para la viga mostrada Determine
a) Los momentos en los
apoyos .Dibuje los
diagramas
de
momentos y de fuerzas
cortantes
b)
Determine as mismo
las raciones en los
Apoyos A,B,C
Determinemos la rigidez relativa de los elementos AB y BC
K AB
1,5I
6
I
6
K BC
K ABm
1,5I 1,5 24
6
6
6
K BC
3I 3(24)
3
4(6) 4(6)
FDBA
6
0,667
9
FDBC
3
0,333 FDCB 1 FDAB 0
9
Momentos de empotramiento
M AB
L2
12
M BC
L2
8
3 62 9 M
12
BA 9
5, 4 36 24,3
8
M BC
L2
8
5, 4 36 24,3
8
M CB 0
El punto C esta en equilibrio, soltamos B y tenemos un momento desequilibrado de 15,3 que debe
ser equilibrado con un momento de 10, 3 y repartido de acuerdo con los factores de distribucin
53
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Se agrega el par de transporte al apoyo A . No hay par de transporte a C por haber usado la rigidez
modificada del tramo BC .
Para determinar el cortante usemos la ecuacin 2.12. Los momentos de determinados que se
muestran en la figura
Para la viga isosttica AB ver figura (a) Determinemos el cortante en A y B usando la ecuacin
2.12
RA VA
18 19, 2 3,9
6, 45
2
6
Cortante en B
RB VB
18 3,9 19, 2
11,55
2
6
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Rc VC 16, 2
19, 2 0 13
6
0 19, 2
RB 16, 2
19, 4
6
Para hallar la reaccin en apoyo B de la viga continua tmese el diagrama de cuerpo libre B.
Equilibrio del nudo B
Vx RA x 0 6,46 3x 0 x 2,15m
En el tramo BC el cortante es nulo a una distancia x de apoyo C
Vx RC x 13 5,4x 0 x 2,41
Fuerza Cortante en kN.
55
Cimentacin de Maquinas
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M x 3.9 6, 46 x.
x2
2
M x 13x
x2
2
5, 4 2
x 13x 0 x 4,81m y a 1,19m de B
2
M x 3.9 6, 46 x.
x2
2
M x 13x
x2
2
5, 4 x2
13x
en x 4,81m
2
Ejemplo 9
Para la viga mostrada determinar los momentos de empotramiento en los apoyos debido al
asentamiento del apoyo B en 20mm
56
Cimentacin de Maquinas
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3 2 I 3I
K AB
4 8 16
K BC
I
4
KCD
I
6
FDBA
3I /16
0, 428
3I /16 I / 4
FDCD
I /4
0, 600
I / 4 I /6
FDBC
FD CD
I /4
0,572
3I /16 I / 4
I /6
0, 400
I / 4 I /6
M AB 0
M BA
3 0,02 2
3
2EI
EI
2
L
82
M BA 18,75x106 EI
Para el tramo BC
M CD
57
6
6(0, 02)
EI
EI 75, 00 x104 M DC
2
L
16
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
El Cross se ha ejecutado usando la simplificacin usando
en el Ejemplo 6 y soltando
M AB 0
M BA 35, 25x104 EI
M CD 26,13x104 EI
M BC 35, 25 x104 EI
M CB 26.13x104 EI
M DC 11x104 EI
35, 25x104 EI
RA VA 0
4, 41x104 EI
8
RB VB 4, 41x104 EI
Para la viga BC
58
Cimentacin de Maquinas
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RB VB
0
4
15,34 x104 EI
RC VC 15,34 x104 EI
Para la viga CD
RC VC 0
RD VD 6,32x104 EI
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Ejemplo 11
Determine los momentos en los apoyos debido a la carga y adems los asentamientos de los
apoyos B en 5/8 de pulgada C en 1 pulgada y D en de pulgada ( 1 pie = 12 pulgadas )
Vamos
modifiquemos la rgidas de los tramos AB y BC no olvidemos que estas que depende del tipo
3 I 3I
K AB
KCD
4 20 80
K BC
60
I
20 .
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Factores de distribucin Para el nudo B
FDBA
3I / 80
0, 429
3I / 80 I / 20
FDBC
I / 20
0571
3I / 80 I / 20
Para el nudo C
FDCB
I / 20
0571
3I / 80 I / 20
FDCD
3I / 80
0, 429
3I / 80 I / 20
FDAB 1
Momentos de empotramiento.- Se emplear el principio de superposicin de efectos
Momento debido a las cargas
M AB M BA M BC M CB M CD
L2
12
2 20
12
66, 7 k pie
M AB
5
6 29000 7800
6 EI
8 1227.2 k pie
M BA 2
2
3
L
20 12
5 3
7
C / B
8 2
8
M BC
7
6 29000 7800
6EI
8 1718,1k pie
M CB 2
2
3
L
20 12
61
5
5 / 8 (B se
8
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
D/C
3 3 3
(D se encuentra por encima de C )
2 4 4
Momentos de empotramiento debido a los dos efectos carga y asentamientos teniendo en cuenta
los signos de Cross.(ver grficos de pg.8)
k-
pie MCD M M 1472,7 66,7 1406 Kpie M DC M M 1472,7 66,7 1539, 4 k pie
Se han soltado los empotramientos A y C simultneamente
Determine los diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores as como las reacciones en los
apoyos (ver problemas 3 y 4)
62
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Los nudos de los prticos pueden sufrir desplazamientos laterales debido las cargas, al tipo de
apoyos o de o una combinacin de ambos. En todos los casos, Las deformaciones debido a
fuerzas axiales que pueden actuar en los elementos se consideran despreciables
En la figura (a) Los nudos B y C no se desplazan por la simetra de las carga por la igualdad de las
rigideces de AB y CD y por la igualdad de los apoyos A y B (empotramientos) no sucedera lo
mismo si vara una de estas condiciones
En la figura (b) los nudos no se desplazan debido a que la barra BC esta empotrada en C
Los nudos C y D de la figura ( c) se desplazan porque las columnas AC y BD tienen diferente rigidez
y en la (d) debido a la carga y a la rigidez de las columnas AB y CD
63
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
El caso de los prticos sin desplazamiento de los nudos se hace como el caso general que hemos
estudiado.
Ejemplo 12
K AB
FDBA
FDBC
59
50
7,5
M AB M BA
40
0, 4
FDAB FDCB 0
30(7,5)2
140,625 kN m
12
64
50
7,5
KBC
50 7,5
50
7,5
40
40
9
0, 6
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
135 6 3
M BC
90kN m
92
2
135 3 6
M CB
90kN m
92
2
65
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
3 I
K BA
0,1
4 7,50
KCD
3 I
0,1
4 7,5
K BC I
7,50
0,133
K BE
I
0,167 KCB I
0,133
7,50
6
KCF I 0,167
6
Factores de distribucin
FDBA
FDCB
0,1
0, 25 FDBC
0,133 0,33
0, 4
FDBE
0,167 0, 42
0, 4
0,133
0,167 0, 42
0,1
0,33 FDCD
025 FCF
0, 4
0,133 0,1 0,167
0, 4
Momentos de empotramiento
50 7,5
210,94kN m M DB M DB 67,5kN m
12
2
M BA M AB 0
M BC M CB
M DC MCD 0
En este caso es conveniente colocar los momentos de empotramiento tal como se indica a y
66
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
despus seguir el mtodo cmo en los casos anteriores
Ejemplo 14
El prtico mostrado est sometido a una carga de 40kN tal como se indica en la figura
Determine los momentos en A, B, C y D.
En este caso se produce un desplazamiento desconocido de los nudos C y D tal como se muestra
en la figura
Determinemos
K AC
las
rigideces y los FD
1
1
1
KCD K DB
7
7
5
FDCA
17 0,5
27
FDCD
17 0,5
27
FDDC
17
12
35
0, 417 FDDB
15
12
35
0,583
El mtodo consiste en suponer que impedimos el desplazamiento del nudo C mediante un apoyo
imaginario en C que impida el desplazamiento de los nudos C y D
Al poner el apoyo en C se genera una fuerza R en C que tendremos que determinar .Solucionamos
el prtico sin desplazamientos tal como se hizo en los ejemplos 6 y 7 mediante el mtodo de Coss
67
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
M CD
40 42 3
72
39, 2kN m M DC
40 32 4
72
R 7 12 24 0 R 5,14 kN
Ch
Ch
68
R 5,14kN
Ah
29, 4kN m
Cimentacin de Maquinas
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Tomando momentos con respecto a B
R 5 12 24 0 R 7,2kN R 7,2kN
Dh
Dh
Bh
De la figura (b) tenemos
Vamos a resolver el prtico sometido a una carga axial del elemento CD de sentido contrario a R
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Ah
R R 0
Bh
M AC M CA
6EI1
L12
M BD M DB
6EI 2
L22
Como se desconoce el valor de tampoco se conocer los momentos. Sin embargo podemos
determinar la relacin de los momentos MCA y MDB para una fuerza Q desconocida producida por
los momentos MCA y MDB relacionados de la siguiente manera.
M CA
M DB
6 EI1
L12 L22 52
25
2 2 M CA M CB (1)
49
6 EI 2 L1 7
2
L2
debido
un
valor
70
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
Si MCA 50kN m se tendr
Determinemos Q en la estructura
Fh 0
Q 10,97 23, 44 0 Q 34, 41kN
71
Cimentacin de Maquinas
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P kQ k
P 2,06
Q 34, 41
Momentos Finales
2,06
) 42,3 14.5 kN m
34, 41
2,06
M CA 24 (
) 34,5 26,1 kN m
34, 41
2,06
M CD 23,9 (
) 34,3 26 kN m
34, 41
2,06
M DC 24 (
) 45, 4 21,3 kN m
34, 41
M AC 12 (
2,06
) 45, 4 21,3 kN m
34, 41
2,06
M BD 12 (
) 71,8 7,7 kN m
34, 41
M DB 24 (
Valores finales de momentos flectores en los nudos fuerzas cortantes en los extremos de las
barras y fuerzas normales en los elementos verticales y horizontales
72
Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
RAh 5,8 kN
RDh 5 21,3 7,7 0 RDh 5,8 kN
RBh 5,8 kN
RCv
7
7
40 (3) 21,3 26 16, 47 N
RDv
7
7
Las fuerzas normales en AC y BD son 23,53 k y 16,47 k N en compresin. La barra CD tiene una
fuerza normal de 5,8 k N
73