Método de Cross para análisis de estructuras hiperestáticas

Cimentacin de Maquinas
Ing. Pedro Obando Oyola
2.0 METODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS. O METODO DE CROSS

Es un mtodo sumamente til en el anlisis de estructuras cuando no se tiene un mtodo
computarizado para determinar los momentos flectores y las fuerzas cortantes en estructuras
hiperestticas.
La creacin del mtodo fue desarrollado por el Profesor Hardy Cross quien comenz a
ensearlo a sus alumnos en la Universidad de Illinois en 1924. En el ao 1930 la Sociedad
Americana de Ingenieros civiles (ASCE) lo pblico en una Revista de su Institucin
El mtodo consiste en la solucin del gran nmero de ecuaciones que resultan de hacer las
ecuaciones de equilibrio o compatibilizacin de las deformaciones que se presentan en los apoyos
o nudos de estructuras hiperestticas por medio de mtodos numricos.
En la actualidad existe en el mercado el programa computarizado Modelamiento de estructuras
con SAP 2000 Versin 10 que permite la solucin de todo tipo de estructuras hiperestticas que
sera de suma utilidad que los alumnos lo aprendan a usar.
Comenzaremos por definir el concepto de rigidez K que hemos estado usando en los cursos de
Fsica, Dinmica, Resistencia de Materiales etc.
2.1 RIGIDEZ DE UN SISTEMA
Definiremos como rigidez la accin (fuerza o momento) para producir una deformacin unitaria
(Lineal o angular)
a) Veamos fsicamente que nos representa la rigidez k de un sistema sometido a una fuerza
axial. Sabemos por la Ley de Hooke que la deformacin d que se produce en una barra de
seccin transversal A, Longitud L y mdulo de elasticidad E, al ser sometida a una carga
axial F es:
FL
EA
Si hacemos que = 1, el valor de F, para esta deformacin recibe el

nombre de rigidez (k). Cuyo valor para la barra de seccin transversal A,
longitud L y modulo de elasticidad E ser
EA
L
En materiales linealmente elsticos, cuando se tiene una deformacin i

1 la fuerza que produce esta deformacin ser
F =k
i
i i
20
b ) Si a la barra de dimetro D , longitud L empotrada en uno de sus

extremos se le somete a un par de torsin Ti su extremo libre sufre
una deformacin angular con respecto al empotrado, el valor cuyo
valor es
TL
i i , siendo G el mdulo de rigidez del material , y
GIp
I p el
momento polar de inercia de la seccin transversal .

Cuando sea igual a 1(radian) el valor de T ser la rigidez torsional que
la indicaremos por kT t y cuyo valor ser
GI
k
t
L
En el rango elstico para qi 1
T k
i t i
En el caso de que el momento sea momento flector Mi
Mi ki
2.2 CONVENCIN DE SIGNOS PARA LOS MOMENTOS EN RESISTENCIA DE MATERIALES Y EN EL
METODO DE CROOS.
La conveccin de signos para los Momentos Flectores usados en el mtodo de Cross, no es igual a
la conveccin de signos usada en Resistencia de Materiales. Recordemos que la conveccin de
signos para los momentos, en este caso, se basaba en la deformacin que se produca en los
elementos en los cuales actuaban los momentos. Y as deca que los Momentos Flectores eran
positivos (+) si producan alargamientos en las fibras inferiores y acortamientos en las fibras
superiores y negativos (-), si el l alargamiento se produca en las fibras superiores y el
acortamiento en las fibras inferiores.
CONVECCION SEGN RESISTENCIA DE MATERIALES
21
CONVECCION DE SIGNOS EN EL MTODOS DE CROSS
Los momentos en el mtodo de Cross tanto en los nudos como en los extremos de las barras se
consideran positivos (+) si tiene sentido anti horario los cuales al compararlos con los momentos
internos en la viga coincidan en el extremo derecho pero opuesto en el extremo izquierdo.
2.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

Para usar el mtodo de Cross es necesario definir dos conceptos relacionados con la rigidez
absoluta. y los llamados coeficientes de distribucin .
La rigidez (absoluta)
Para un elemento sometido a un momento flector M ij se define como rigidez a la capacidad de
un elemento de oponerse al giro de uno de sus extremos cuando se le aplica en l un momento
M ij en el extremo i del elemento lij que produce una rotacin i de un radian en el extremo i
estando el otro extremo j simplemente apoyado, parcialmente empotrado, o empotrado tal como
22
se nuestra en la figura 2.1. Al coeficiente de rigidez absoluto lo indicaremos por K
ij
ser igual al del momento M ij cuando este
y su valor
momento produce una rotacin de i 1 radian
Notemos que si la rotacin es i es diferente de 1 el momento ser M
ij
k
ij i
En la Figura 2.2 se muestra una estructura formada por cuatro elementos empotrados en todos
sus extremos. Si aplicamos un momento externo M en el nudo E, el nudo E gira un ngulo qE
deformndose la estructura tal como se muestra en el 2.2b
las tangentes a las estructura deformada formaran el mismo ngulo que la que formaban las
barras antes de deformarse (90). El equilibrio del nudo E nos permite afirmar que los momentos
tendrn por valor los mostrados en la figura 2.3
23
M
M
EA
EB
K
K
EA E
EB E
M
K
EC
EC E
M ED K ED E
En general Si designamos como M ij el momento en el extremo i de la barras Lij tendremos

M ij Kiji
(2.1)
Para el caso particular de la Figura 2.3 lado la suma de los momentos M EA , M EB , M EC , yM ED en

los extremos de las barras que concurren en el nudo E deben ser iguales y de sentido contrario a
fin de mantener el equilibrio al momento aplicado ME aplicado en E .En general podemos escribir
M M 0
i
ij
i
M K
i
ij i
i
M K
i i
ij
(2.2)
2.4 RIGIDEZ ABSOLUTO DE ELEMENTOS PRIAMATICOS

Caso A Simplemente elemento
l
ij
apoyado en i y
articulado en j
Vamos a determinar la rigidez absoluta de la viga
mostrada en la Figura 1 (a.) a la cual en el extremo i se
aplica un momento M i y el otro extremo j est
articulado. Utilizaremos el mtodo de la viga conjugada
que vimos en el curso de Resistencia de Materiales. Para
24
determinar el ngulo i que se genera por el hecho de aplicar en dicho extremo el momento
Mi , el valor de i ser el cortante -V en la viga conjugada que en este caso ser igual a la reaccin
Ri .con signo cambiado Tomando momentos con respecto al extremo j en la viga conjugada se
tiene el valor de Ri = i
M L 2L M L
R ( i )( )( ) i
i
EI
2 3L
Mi
3EI
3EI
L i
Cuando qi =1 El momento M i toma el nombre de rigidez por flexin
K
Caso B
3EI
L
2.3
Extremo i articulado y extremo j empotrado
Determinemos la rigidez para el caso de la figura 2.1 (c) que consiste en aplicar un momento Mi
para producir una rotacin , en una viga cuyo extremo i est articulado y su extremo j esta
empotradoComo en la viga conjugada en el extremo j , no hay

empotramiento el desplazamiento el momento en j es cero
por lo tanto el momento para el punto j debe ser cero
M L 2L
Mi L L
)( )( ) ( j )( )
0
EI 2 3
EI 2 3
M j
Mi
2
(2.4)
Obsrvese que en este caso el momento M i i aplicado en i , genera en el extremo empotrado j

un momento M j , cuyo valor es la mitad del momento aplicado en i. Determinemos ahora la
fuerza cortante en la viga conjugad en el extremo i para determinar i
(Fy ) =0
Mi L M j L
i Ri x
x
EI 2 EI 2
Remplazando el valor de M j determinado por la ecuacin 2.4
Mi Mi L
L
Mi
2EI
2 4EI
25
Mi
4EI
L i
Cuando qi =1 el momento M i toma el nombre de rigidez para la viga articulada en i y empotrada

en j
4EI
K
i
L
(2.5)
2.5 COEEFICIENTE O FACTORES DE DISTRIBUCIN DE DISTRIBUCIN

Definiremos como factor de distribucin FDij en el extremo i, de un elemento lij como la relacin
entre el momento M ij desarrollado en dicho extremo i y el momento Mi aplicado en el nudo i
FDij
M ij
Mi
Kiji
(2.6)
i Kij
i
FDij
Kij
(2.7)
Kij
i
O sea que los coeficientes de distribucin de cualquier elemento lij en un nudo i es igual a la
rigidez del elemento dividida por la suma de las rigideces correspondientes de todos los
elementos que llegan a ese nudo. Obviamente, la suma de los coeficientes de distribucin en un
nudo i debe ser igual a la unidad y conviene comprobarlo antes de iniciar el proceso de
distribucin.
j
FDij = 1
(2.7a)
i
2,6 RIGIDEZ RELATIVA

Si a las dos las ecuaciones 2.7 y 2.5 que muestran las rigideces de la viga Lij con el extremo j
articulado o empotrado tal como se indico casos A y B Si la viga es del mismo material y se
dividen entre 4E se tiene para la ecuacin 2.5
3I
4L
(2.8)
Y para la ecuacin 2.7
26
I
L
(2.9)
En donde K es la rigidez relativa. Obsrvese que la rigidez relativa, para de la viga articuladaapoyada , es de la viga articulada empotrada.
Si el apoyo empotrado C de la figura 2.2 se remplaza por una articulacin el momento sera
MCE 0 y se tendra el caso mostrado en la figura 2.6 .
Las rigideces para K
EA
,K
EB
, K ED corresponden
al caso de la viga cuyo extremo j esta empotrado

caso 2.5 B cuyo valor es Kij
4EI
pero la
Lij
rigidez K EC Corresponde al caso mostrado al caso

2.5A cuyo extremo j est articulado cuyo valor es
3EIij
. Si se compara la rigidez de la barra EC
Kij
Lij
4EI
EC con la rigidez de
de la figura 2.3 K EC
LEC
3EI
EC se concluye que la rigidez

la misma barra que se muestra en figura 2.7 de valor K EC
LEC
de una barra con el extremo j articulado es
3
da la rigidez de la misma barra cuando esta
4
estuviese empotrado en j
27
2.7 COEFICIENTE DE TRANSMISIN
En la Figura 2.5 vimos que aplicar un momento Mi en el apoyo respectivo del elemento Lij surge
un momento M j en el extremo empotrado j que era la mitad del momento M i . El coeficiente
de transmisin es el coeficiente por el cual se debe multiplicar el momento aplicado en un
apoyo simple de un elemento estructural para obtener el momento inducido en el extremo
opuesto
La ecuacin 2.4 permite concluir que el coeficiente de transmisin para un elemento prismtico es
0,5
Si se observa la figura 2.4 es evidente que en el extremo j (apoyado )no se puede inducir ningn
momento, al aplicar un momento Mi en el extremo articulado i lo cual equivale a decir que el
coeficiente de transmisin opuesto cuando el extremo i es articulacin es cero. (0)
2.8 MOMENTOS GENERADOS DEBIDO DESPLAZAMIENTOS DE LOS EXTREMOS
PRIMER CASO
Vamos
a
determinar
los
momentos
de
empotramiento de una viga empotrada en sus dos
extremos cuando el apoyo j sufre un asentamiento
.Los momentos inducidos tiene el mismo valor y sus
sentidos se muestran en la figura 2.6. Usaremos el
mtodo de la viga conjugada que se muestra en la
figura 2.6 En la viga conjugada las reacciones en los
extremos n i y j son nulos para que esto se cumpla la
reas de los diagramas de momentos de Mi y
M j deben ser nulos lo que implica que los valores de

ambos momentos
deben ser iguales y de sentido contario
es decir que
i j 0 Mi M j
Como el momento M en el extremo j de la viga conjugada j es igual a se tiene de la viga
j
conjugada
M i L 2L M j L 1
x x
x x
EI 2 3 EI 2 3
Como
(2.9)
Mi M j de la ecuacin 2.9 se tiene

Mi M j
6EI
j
L2
28
( 2.9a)
Si D j = 1 el momento ser igual a k M i M j
6EI
j
L2
6 EI
L2
(2.10)
Los sentidos de los momentos en los empotramientos para el caso de asentamientos en el

extremo j son los que se muestran
SEGUNDO CASO
Se trata de determinar el momento de empotramiento que se produce en el extremo i empotrada
articulada cuando su extremo j sufre un asentamiento en su apoyo j articulado. Usaremos el
mtodo de la viga conjugada tal como se hizo en el caso anterior
Tomando momento con respecto al apoyo j de la
viga conjugada
Mi L 2L
x x
EI 2 3
Mi
3EI
j
L2
3EI
L2
2.11
(2.11 a)
momento no equilibrado en cada nudo se llama proceso de distribucin de momentos Si se

conocen los momentos en los extremos de los elementos de la estructura es posible determinar
las fuerzas axiales y las fuerzas cortantes como veremos ms adelante
29
30
31
32
Ejemplo N 1
Para la figura mostrada determine los

momentos en los extremos de sus elementos
siendo sus rigideces relativas K las que se
indican en la figura
Solucin
El nico nudo que realmente puede girar es el
E los otros no, por estar empotrados Sin
embargo segn el mtodo de Cross se
considere que todos son empotramientos .Solo
el tramo AE est cargado y los momentos
segn la tabla 2.1 son
M AE
2
wL2 2 3
1,500 T m M EA
12
12
Segn la convencin de signos de Cross Los sentidos de los momentos son los mostrados en la
figura .
Los coeficientes de distribucin son
K EA
4
FDEA
EEA K EB K EC K ED 4 23 2
4
FDEA 0,363
11
3
FDEC 0,273
11
2
FDEB FDED 0,182
11
Comprobemos la ecuacin
j
FDij 1
i
33
j
FDij 0,3630,2730,1820,1821
i
ok
El momento desequilibrado en el nudo E es 1,5 T-m en sentido horario (negativo) por ser el nico
momento que hay en este nudo. Al soltar el nudo E se genera la rotacin E Para equilibrarlo el
nudo tendremos que aplicarle al nudo E un momento de igual valor pero de sentido anti horario
cuya suma
ij
debe ser igual al momento equilibrarte que debe aplicar en E
1,5x0,363 0,544 Tm
M EA
M ED
1,5x0,182 0,273 Tm
M EB
1,5x0273 0,410 Tm
M EC
Estos momentos se deben trasportar a los nudos que no han girado (momentos de transporte)
cuyo valor es igual a la mitad del valor en su extremo lejano
0,5x0,5440,272
M AE 0,5x M EA
0,50x0,273 0,136
MBE MDE 0,5xM EB
0,5 x0,410 0,205

M CE 0,5xM EC
M AE M AE emp M E 1.50.2721,772T m
M BE M BE emp MBE 00,1360,136T m
34
00,2720,272 T m
MCE MCE emp MCE
1,5 0,5440956T m
M EA M EAemp M EA
00,273 0,273T m
M EB M EBemp M EB
00,410 0,410 T m
M EC M EC emp M EC
0273 0,273T m
M ED M EDemp M ED
Ejemplo 2
VIGA EMPOTRADA EN SUS EXTREMOS
Determinar los momentos en los apoyos AB y C de la viga mostrada siendo A y C empotramientos
1. Determinar los momentos de empotramiento suponiendo que todos los apoyos estn
empotrados USAR TABLA 2.1 y los signos de Cross.
M AB
PL 112 3
42kN
8
8
M BA 42kN
M BC M CB 0
2. Determinamos las rigideces absolutas usando la expresin del caso articulado empotrado
ecuacin 2.7 (al soltar el nudo que esta empotrado, el elemento empotrado en ambos
extremos se transforma en articulado -empotrado) cuya rigidez absoluta es Kij
las relativas Kij
I ij
lij
35
4Eij Iij
lij
.o
AB
I
3
BC
I
2I
4,5
9
K
3. Determinamos los factores de distribucin FD FDij ij Si la estructura es de un mismo
Kij
material La expresin se puede simplificar a

Kij
FD
ij Kij
Determinemos primero los factores de distribucin en los apoyos donde concurren dos o ms
elementos en este caso en el nudo B
I
9
3
FD
0, 6
BA
I 2 I
15
3
9
2I
9 2 0, 4
FD
BA
I 2 I
15
3
9
Para hallar el coeficiente de distribucin FDAB , Podemos imaginarnos
que al extremo de
Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es (empotramiento) lo mismo que a la derecha de
C exista otra viga C C de la misma rigidez que la anterior
FD
AB
FDAA =
I
3
I
3
FD
0
CB
1
+
3
1
=1
1/ 3
+1
El nudo B esta desequilibrado en -42 kN (Los momentos MAB (-) y MBC (+) (no son iguales y deberan
36
serlo) Equilibremos el nudo B desequilibrado cuya suma es (-42+0)= -42 . Si queremos que este en
equilibrio debemos soltar el empotramiento y agregar un momento M= +42en el nudo B que
equilibrio el momento de -42. Pero este momento de +42 se distribuye en los elementos que
concurren en B de acuerdo a su factor de distribucin (FDBA y FD BC) 42x0,60= +25,2
y 42x 0,4 =
16.8. Pero agregar un momento de 25,2 en el extremo articulado B genera en A un par de

trasporte igual a 0,5(25,2)= 12,6 en A y en C un momento de 0,5(16,8)= 8,4 Como los momentos
MBA y MBC son iguales el Cross queda terminado
Los momentos finales sern de acuerdo a la convencin de Cross los siguientes
M AB 54,6kN m
M BA 16,8kN m M BA 16,8 M CB 8, 4kN m
Los Diagramas de Momentos Flectores se dibujan de acuerdo a la convencin de resistencia de

ateriales por indicarnos los tramos de la viga en donde se produce traccin y compresin
Para Resistencia de materiales tendremos los siguientes momentos
M AB 54,6kN m
M BA 16,8kN m M BA 16,8 M CB 8, 4kN m
Que nos permiten dibujar los diagramas de momentos Flectores e indicar los tramos de la viga en
la cual la traccin en la parte inferior o superior. (Ver Diagrama de momentos flectores)
37
Ejemplo 3
Determinar los momentos en los extremos de la estructura mostrada .Empotrada en A y
simplemente apoyada en C
Determinacin de las Rigideces
K AB
I
10
K BC
I
10
Determinacin de los FD. Comenzando por el nudo B

I
FD FD
10 0, 5
BA
BC 2 I
10
Para determinar el factor de distribucin FDAB y FDCB agreguemos a la izquierda de A una viga una
viga de AA de rigidez infinita () y a la derecha de C una viga CC de rigidez 0
FDAB
20 0
1
20
FDCB
20 1
I
0
20
Determinacin de los momentos de empotramiento en los extremos de las vigas supuestamente

empotradas en todos sus extremos
M AB
P b a 120 6 4
172,8 kN m
l2
100
M BA
P a b 120 4 6
115, 2 kN m
l2
100
38
M BC
50 10
416,7 kN m
12
12
l 2
M CB 416,7
Momentos en los extremos de las barras y Factores de distribucin estando los apoyos
empotrados
Si se suelta el nudo B hay un momento desequilibrado cuyo valor es -115,2+416,7 =+301,5, para
mantener el equilibrio en B es necesario agregar un momento -301,5 que generara momentos de
equilibrio en BA y BC de acuerdo con los factores de distribucin. -301,5(0,5) = - 150,8 Este valor
se agregado a BC y debera agregarse tambin a BA que al sumarse dara 130,6 y no 130,5 en BA
se ha tomado el valor de -150,7
Al introducir los momentos equilibrarte en BA y BC se generan pares de transporte en A y C iguales

a 0,5(-115,8) = -73,4. Soltemos a continuacin el nudo C en donde existe un momento
desequilibrado igual -416,7-75,4= -492,1. Para equilibrar el nudo C es necesario agregarle un
momento igual a +492,1 que segn el factor de distribucin FDCB =1 ser 492.1 (1) = 492,1
Se procede en forma similar hasta que los momentos M BA y M BC sean iguales o difieran
poco en sus valores (Cuadro adjunto)
39
Ejemplo 4
Determinar los momentos flectores en los apoyos A, B, C,y D de la viga apoya en B y C y

empotrada en A y D Siendo la viga del l mismo material y el momento de inercia I = constante
Determinacin de las rigideces Kij
K AB
I
2
K BC
I
2
Iij
Lij
Kij
Iij
Lij
I
K BC
1.5
Podemos imaginarnos que al extremo de Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es
(empotramiento) lo mismo que a la derecha de D exista otra viga D D de la misma rigidez que
la anterior
0,5
FDBA FDBC 0,5
1
FD
CB
0,5
1
0,5
1,5
0, 429
40
1
1.5
FDCD
0,571
1
0,5
1,5
Podemos imaginarnos que al extremo de Izquierdo de A hay una viga A A cuya rigidez es
(empotramiento) lo mismo que a la derecha de D exista otra viga D D de la misma rigidez que
la anterior
I
2
FDAB
FDDC 0
I
Momentos de empotramiento los determinando la tabla 2.1

M AB
2
L2 150 2
12
12
50T m
M BA 50 T m
BC
PL
75 T m
8
M CB 75 T m
M CD M DC 0
Momentos de empotramiento y factores de distribucin
Liberando el nudo C . Empotrado inicialmente se convierte en rtula
En el nudo C hay un momento desequilibrado de 75 t-m en sentido horario (-) para equilibrarlo
tendremos que agregar un momento M de 75 T-m en sentido horario (+) que debe ser repartido
mediante Factores de distribucin de distribucin en torno de C.
41
M disCB 75x0,42932,2
M disCD
75x0,57142,8
Momentos distribuidos y pares de transporte Como vemos el nudo C esta en equilibrio pues la
suma de los momentos a ambos lado del nudo C suma (-42,8) y (+42,8) Pero los momentos
distribuidos generan en los nudos B y D momentos de transporte que son iguales en B = +32,2 x
05 = +16.1 y en D = +48,2 x0,5 = +21.4 Pero el par de transporte a B hace ahora que en B exista un
momento desequilibrado de M desiq en B 507516.141,1 que debe ser equilibrado por un
momento de -41,1 y que debe ser distribuido ntrelas barras BA y BC
M dist BA 41.1x0,520,6M dist BE

Los valores de los momentos distribuidos en B generan un par de transporte en A y C
42
En A -20,6x 0,5 = -10,3 y en
C = -20,6 x0,5 = -10,3
El par de transporte generado en C hace que este nudo que ya estaba en equilibrio se desequilibre
en ( -75+32-10,3+42.8) = -10,3 8 sentido anti horario y para volverlo a equilibrar tendremos que
aplicar un momento de M = +10,3 que debe ser distribuido en C
M
dist CB
10, 3 x 0, 429 4, 4
distCD
10, 3 x0, 571 5, 9
Tenemos ahora equilibrado el nudo C Los momentos a ambos lados de C son

MCB 7532,210,34,448,7
MCD 42,8 5,9 48,7
EwrrrrrrrrLos momentos distribuidos en C generan pares de transportes En B y en D

En B = +4,4 x 0,5 = +4,4x0,5=+ 2,2 y en
D = +5,9 x0,5 = 2,9
Pero el par de transporte +2,2 desequilibra el nudo B en +2,2 para equilibrarlo se necesita aplicar
un momento M = -2.2 que deben distribuirse en el nudo
M distBA 2,2 x0,51.1M distBC

Estos momentos generan los pares de transportes en C y A iguales -0,6 se prosigue el proceso
como se indica en el grafico siguiente
A = -1,1 x 0,5 = -06 en C = -1,1x 0,5 =. -0,6 que desequilibra el nudo C en Para equilibrar lo es
necesario agregar un par en este nudo de +0,6 que debe ser distribuido en CB y CD
M distrCB 0,6x0,4290,3
M distCD 0,6 x0,571 0,3
El par de transporte que se producen en B y D En B= + 0,3 x0,5 = 0,2 y en C= +0,2

43
Pero el momento en B que estaba equilibrado debido al par de transporte igual a + 0,2 Para
equilibrarlo es necesario agregar un momento en B igual a -05 que debe estar distribuido en este
nudos
M distBA 0,2x0,50,1M dist BC En este instante estn en equilibrio el nudo B y C y los

momentos sern los que se indican en el cuadro siguiente
AL TERNATIVA
Tambin podemos proceder de la siguiente manera soltar simultneamente (convirtindose en
articulaciones) dos o ms nudos (En el caso siguiente se han soltado B y C simultneamente ) que
44
pueden girar los cuales estarn desequilibrados, ser necesario agregar en la articulacin el
momento equilibrarte , transformndose en una viga del tipo2.1c Haciendo la distribucin de
momentos en B y C al mismo tiempo Entre B y C hay pares de transporte que modifican el
equilibrio .tal como se indica en el grafico siguiente. Se vuelve a equilibrar los nudos
desequilibrados .hasta los momentos distribuidos sean pequeos
Ejemplo N 5
Determinar los momentos de empotramiento en B y C para la estructura mostrada
Resolveremos el caso usando el mtodo general y despus usaremos 2 mtodos simplificados

mediante la modificacin de la rigidez del primer tramo y despus mediante el cambio de rigidez
y el momento de empotramiento.
1) CASO RESTRINGIENDO TODOS LOS GIROS MEDIANTE EMPOTRAMIENTOS En todos los
apoyos
Determinemos
los
momentos
de
empotramiento. Para el tramo AB considerando
ese tramo empotrado en ambos extremos .Lo
mismo para el siguiente tramo
M BC
wL2 2 x62
6,0 T m M CB 6
12
12
M AB
PL 5 4
2,5 M BA 2,5
8
8
Determinemos las rigideces relativas
K BA
I I
L 4
K BC
I
6
El valor de I puede tener cualquier valor supongamos 120
45
K BA
120
30
4
K BC
120
20
6
K AA 0
KCC
Consideremos a la izquierda de A una viga imaginaria de rigidez nula y a la derecha de C una de

rigidez tal como se vio en el caso
Determinacin de los coeficientes de distribucin
FDBA
K AB
30
0,60
K BA K BC
30 20
FDAB
20
1
20 0
FDCB
FDBC
K BC
20
0, 40
K BA K BC 50
20
0
20
Se ha soltado el nudo A que hace que este nudo gire teniendo que aplicar un momento para
equlibrarlo . Equilibramos el nudo A agregado un momento de -2.5 T-m para equlibrar el
momento de 2.5 T-n . Pero convertir el apoyo A en rtula y agregarle un momento de 2.5T-m hace
que en extremo empotrado B se tenga que agregar el par de transporte de -1.25 T-m Estando A
equilibrado, B no lo esta. Soltando el nudo B se genera un ngulo y este nudo no esta
equilibrado, exsite en B un momento desiquilibrado de cuya magnitud es (-2.5+6-1.25 =+2.25 T-n
) de +2.25 que para equilibrarlo ser necesario agregar un momento de -2.25 que se debe
distribuir en el nudo B de acuerdo al FD.(-225x 0.6 =-1,35 en BA) y un momento en BC de -2.25 x
0.4 =-0.90) En este instante el nudo B esta equilibrado . Los momentos equlibrantes del nudo B
generan pares de transporte de -0.45 en C el cual no puede distribuirse por ser FD igual a cero y el
es absorvido por el empotramiento . El par de transporte de 0.68 generado por parter del
momento equilibrqnte de valor -1,35 desequilibra el nudo A en -0.68 que debe ser equlibrado por
un momento de +0,68 el cual va a general en B un momento de transporte de +0,34 que hara que
este nudo que estaba en equilibrio se vuelva a desequilibrar . Se vuelve a distribuir el momento
46
deseqilibrado con un momento de -0,34 que se repartira en BA y BC de acuerdo a los factored de
distrucin y se repite el proceso hasta que los momentosd distribuidos tengan un valor pequeo .
ALTERNATIVA
Se muestra a continuacin el mtodo de soltar simultaneamente A y B tal como se hizo con el
ejemplo 3
SIMPLICACIN EN CASO DE EXTREMOS ARTICULADOS .- MODIFICACION DE LAS RIGIDECES Pero

MANTENIENDO TODOS LOS POYOS EMPOTRADOS
En caso que un miembro como viga o estructura cualquiera continua con un extremo a inicial o
final articulado se sabe de antemano que el momento final debe ser 0 en los apoyos extremos . En
elm capitulo 2.5 (ver figuras 2.4 y 2.5) que las rigideces absolutas en ambos casos eran
Kij K ji EIij / Lij 3EIij / Lij y Kij K ji EIij / Lij 3EIij / Lij Por otra parte hemos visto
que para el caso de una viga articulada en sus extremos i ,y empotrada en j es los de la rigidez
que tendra con ambos extremo empotrado. Asi mismo se vio en 2.7 que el coeficiente de
tramsmisin era O en consecuencia no puede generar par de transporte . si se considera el
momento real para una viga empotrada en un extremo y articulada en el otro . El proceso
mediante el mtodo de Cross se reduce en enormemente .
47
Vamos a resolver el caso del Ejemplo 4 usando estas simplificaciones
Ejemplo 6
Usando el mtodo simplificado de modificacin de la rigidez del tramo AB . Hallar los momentos
de empotramiento en los apoyos
Determinemos
las
rigideces
relativas los y los momentos de
empotramiento suponiendo que los
tres apoyos estn. Los momentos de
empotramientos se determinaron
rn el ejemplo 4
M BC
wL2 2 x62
6,0 T m M CB 6
12
12
M AB
PL 5 4
2,5 M BA 2,5
8
8
Rigideces relativas
K BA
I I
L 4
BC
I
6
Por tener la viga el apoyo A simplemente apoyado.y el otro articulado Vimos que su rigidez es
de la que tendra si estuviera articulada empotrada
Rigideces Modificadas-
La de AB vara al considerarla articulada en A y empotrada en B. El
tramo BC por estar empotrado no cambia
K BA
I 3 I 3I

16
L 44
K BA
I I
L 6
Como la inercia puede tomar cualquier valor hagamos I = 144
K BA 3I
16
3 144 /16 27
K BC 144 / 6 24
Los factores de distribucin sern
FDBA
27
0.529
51
FDBC
24
0.471
51
Se debe comenzar en el apoyo articulado en nuestro caso A y determinamos el momento que

equilibrio al momento aplicado ( supuesto empotrado) y que haga que el momento sea cero
48
(apoyo simple )el momento equilibrarte ser 2,5 ton-m y se hace el par de transporte a B . Se
equilibra el nudo B al exsistir un momento desequilibrado que tiene por valor (+6-2.5-1,3 = +2.2)
Se hace la distribucin en B segn los factores de distribucin y se obtiene -2.2(0,529)=-1,1638 y
-2.2(0,471) =1,036aproximando hasta las decimas se tiene 1.2 y -1.0
Se realiza el par de transporte al empotramiento. PERO NO AL APOYO ARTICULADO (Ver acpite
2.5 caso A)
Ejemplo 7 MODIFICACIN DE RIGIDECES Y CONSIDERANDO AB ARTICULADO EMPOTRADO

Resolver el caso del ejemplo 4 usando la simplificacin de la modificacin de la rigidez de AB y
considerando el tramo AB articulado en A y empotrado en B
Las rigideces son las mismas que las del ejemplo E

Momentos de Empotramiento para el tramo AB articulado empotrado de la tabla 2.2 sacamos
que para el primer tramo se tiene :
49
M
AB
BA
3PL 3x5 x 4
3, 75
16
16
BC
CB
L2
12
6, 0
El momento M AB es inicialmente 0 y su coeficiente de distrucin FAB es 1
el momento
equilibrabte sera 0 y el par de transporte a B sera nulo El nudo A esta en equilibrio, equilibremos
ahora el nudo B que tiene un momento desequilibrado (-3,75+6,0=2,25) de +2.25 T-m el cual lo
debemos equilibrar con um momento -2,25 que se reparte de acuerdo a sus coficientes FD en B
(-2,25x 0,529)= -1,19 para M BA y en (-2,25x 0,471=-1.06 ) para M BC 1,06
En este instante estn en equilibrio A y B . Al nudo C llega el par de transporte de -0,53 que no
puede redistribuirse por ser FDCB 0 por lo tanto todos los nudos estn en equilibrio. Sumando
los momentos
BA
4,94 T m
BC
4,94 T m El momento en C es
6,53Tm que son loa momentos finales con los signos de Cross.
M CB M CB
3.10 DETERMINACIDE LAS REACIONES CONOCIENDO LOS MOMENTOS EN LOS APOYOS
DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES Y FUERZAS CORTANTES
Cuando se conocen en un tramo i-j la carga aplicada
y los momentos positivos Mi y
M j (segn la
convencin de Resistencia de Materiales aplicados en

sus extremos se pueden determinar las reacciones
Ri
Rj
QUE REPRESENTAN LAS FUERZAS
CORTANTES EN LOS APOYOS. aplicar el principio de

superposicin de efectos DEBIDO A LAS CARGAS Y
LOS MOMENTOS Se tiene el valor de las reacciones
50
en el tramo Lij
Rij Rij c arg a Rij momentos

Tomando momentos con respecto al extremo j cuando actan solo los momentos
R L M M 0
ij
i
j
Rij
M j Mi
(2.12)
L
R R
ij
ji
Recordemos que la fuerza Cortante en una seccin cualquiera i es igual a la suma de las fuerzas
que quedan a la izquierda del corte
Ejemplo 7
Determinemos las reacciones en las dos secciones de la viga del Ejemplo 6 cuyos momentos
hemos determinado
.Determinemos las reacciones en las vigas isostticas mostradas que nos permiten determinar las
fuerzas cortantes en la viga . Usando la ecuacin 2.12
RAB2.5
4,90 2,51.2251,275T
4
RBA 2,51,2253,725T RBC 6
6,53 4,94 60,2655,735 T

6
Reacciones en los apoyos
RA = RAB = 1,275T
RB = RBA + RBC = 3,725 + 5,736 = 9,46T
RC = RCB = 6,265T
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES (EN TONELADAS) l diagrama de fuerzas cortantes se

ha trazado tomando el esfuerzo cortante en cada seccin (suma de las fuerzas que quedan a la
izquierda O derecha del corte.
51
VA = 1,275T ,
VB- e = 1,275 - 5 = - 3,725T , VB+ e = - 3,725 + 9,46 = 5,735T
VC = 5,735T - 2T / m(6m) = - 6,265T
DIAGRAMA MOMENTOS FLECTORES ( EN TONELADAS-M )
52
Ejemplo 8
Para la viga mostrada Determine
a) Los momentos en los
apoyos .Dibuje los
diagramas
de
momentos y de fuerzas
cortantes
b)
Determine as mismo
las raciones en los
Apoyos A,B,C
Determinemos la rigidez relativa de los elementos AB y BC
K AB
1,5I
6
I
6
K BC
Determinemos la rigidez modificada del tramo BC y haciendo I=24
K ABm
1,5I 1,5 24
6
6
6
K BC
3I 3(24)
3
4(6) 4(6)
Determinemos los Factores de distribucin
FDBA
6
0,667
9
FDBC
3
0,333 FDCB 1 FDAB 0
9
Momentos de empotramiento
M AB
L2
12
M BC
L2
8
3 62 9 M
12
BA 9
5, 4 36 24,3
8
M BC
L2
8
5, 4 36 24,3
8
M CB 0
El punto C esta en equilibrio, soltamos B y tenemos un momento desequilibrado de 15,3 que debe
ser equilibrado con un momento de 10, 3 y repartido de acuerdo con los factores de distribucin
15,3 0667 10, 2 y 15,3 0,33 5,1
53
Se agrega el par de transporte al apoyo A . No hay par de transporte a C por haber usado la rigidez
modificada del tramo BC .
Para determinar el cortante usemos la ecuacin 2.12. Los momentos de determinados que se
muestran en la figura
Para la viga isosttica AB ver figura (a) Determinemos el cortante en A y B usando la ecuacin
2.12
RA VA
18 19, 2 3,9
6, 45
2
6
Cortante en B
RB VB
18 3,9 19, 2
11,55
2
6
Para la Viga isosttica BC

Cortante en C en la viga BC (fig. c)
54
Rc VC 16, 2
19, 2 0 13
6
0 19, 2
RB 16, 2
19, 4
6
Para hallar la reaccin en apoyo B de la viga continua tmese el diagrama de cuerpo libre B.
Equilibrio del nudo B
Fy 0 11,55 RB 19, 4 0 RA 30,95

Es importante determinar en que puntos el cortante es nulo, en donde ocurren los mximos
momentos de flexin
El cortante a una distancia x de A es igual a la suma de las fuerzas que quedan a la izquierda de A
Vx RA x 0 6,46 3x 0 x 2,15m
En el tramo BC el cortante es nulo a una distancia x de apoyo C
Vx RC x 13 5,4x 0 x 2,41
Fuerza Cortante en kN.
En el tramo AB el mximo momento ocurre a una distancia de 2,15m de A y a 2,41 m de C

Para trazar el diagrama de momentos flectores es necesario determinar los momentos mximos y
los momentos mnimos
En el tramo AB los momentos a una distancia x de A son nulos
55
M x 3.9 6, 46 x.
x2
2
1,5x2 6, 46 x 3,9 0 x 0,73m x 3,58
Los momentos nulos que ocurren en el tramo BC a partir de C a una distancia x
M x 13x
x2
2
5, 4 2
x 13x 0 x 4,81m y a 1,19m de B
2
Momentos mximo ocurren en x= 2,15m en el tramo AB
M x 3.9 6, 46 x.
x2
2
3,9 6, 46 x 1,5x2 Si x 2,15m M x 3,0
En el tramo BC ocurre x = 2,41m a partir de C
M x 13x
x2
2
5, 4 x2
13x
en x 4,81m
2
M x 13(2, 41) 2,7(2, 41)2 15,65
Con estos datos construimos el diagrama de momentos flectores

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN kN-m
Ejemplo 9
Para la viga mostrada determinar los momentos de empotramiento en los apoyos debido al
asentamiento del apoyo B en 20mm
56
Determinacin de las rigideces
3 2 I 3I
K AB
4 8 16
K BC
I
4
KCD
I
6
Determinemos los coeficientes de distribucin
FDBA
3I /16
0, 428
3I /16 I / 4
FDCD
I /4
0, 600
I / 4 I /6
FDBC
FD CD
I /4
0,572
3I /16 I / 4
I /6
0, 400
I / 4 I /6
Determinacin de los momentos para el tramo AB
M AB 0
M BA
3 0,02 2
3
2EI
EI
2
L
82
M BA 18,75x106 EI
Para el tramo BC
M CD
57
6
6(0, 02)
EI
EI 75, 00 x104 M DC
2
L
16
El Cross se ha ejecutado usando la simplificacin usando
en el Ejemplo 6 y soltando
simultneamente los nudos B y C simultneamente los nudos
M AB 0
M BA 35, 25x104 EI
M CD 26,13x104 EI
M BC 35, 25 x104 EI
M CB 26.13x104 EI
M DC 11x104 EI
Trazar el diagrama de fuerzas cortantes

Para la viga AB
35, 25x104 EI
RA VA 0
4, 41x104 EI
8
RB VB 4, 41x104 EI
Para la viga BC
58
RB VB
35, 25 26,13 x104 EI
0
4
15,34 x104 EI
RC VC 15,34 x104 EI
Para la viga CD
RC VC 0
26,13 11,78 x104 EI 6,32x104 EI

6
DIAGRAMA DE FUERZAS DE CORTE
DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

59
RD VD 6,32x104 EI
Ejemplo 11
Determine los momentos en los apoyos debido a la carga y adems los asentamientos de los
apoyos B en 5/8 de pulgada C en 1 pulgada y D en de pulgada ( 1 pie = 12 pulgadas )
Vamos
resolver el Cross usando el mtodo simplificado usado en el ejemplo 5

Vamos a considerar todos los apoyos empotraos
pero para hacer ms rpida la convergencia
modifiquemos la rgidas de los tramos AB y BC no olvidemos que estas que depende del tipo
de apoyo y no de las cargas,
3 I 3I
K AB
KCD
4 20 80
K BC
60
I
20 .
Factores de distribucin Para el nudo B
FDBA
3I / 80
0, 429
3I / 80 I / 20
FDBC
I / 20
0571
3I / 80 I / 20
Para el nudo C
FDCB
I / 20
0571
3I / 80 I / 20
FDCD
3I / 80
0, 429
3I / 80 I / 20
FDAB 1
Momentos de empotramiento.- Se emplear el principio de superposicin de efectos
Momento debido a las cargas
M AB M BA M BC M CB M CD
L2
12
2 20
12
66, 7 k pie
Momentos debido a los desplazamientos (ver ecuacin 2,10 y figura ) B / A 0

encuentra 5/8 debajo de A)
M AB
5
6 29000 7800
6 EI
8 1227.2 k pie
M BA 2
2
3
L
20 12
5 3
7
C / B
8 2
8
M BC
( C se encuentra 7/8 debajo de B)
7
6 29000 7800
6EI
8 1718,1k pie
M CB 2
2
3
L
20 12
61
5
5 / 8 (B se
8
D/C
3 3 3
(D se encuentra por encima de C )
2 4 4
Momentos de empotramiento debido a los dos efectos carga y asentamientos teniendo en cuenta
los signos de Cross.(ver grficos de pg.8)
M AB M M 1227, 2 66,7 1293,9 k-pie

M BA M M 1227,2 66,7 1160,5 k-pi
M BC M M 1718,1 66,7 1784,8
k-
pie MCD M M 1472,7 66,7 1406 Kpie M DC M M 1472,7 66,7 1539, 4 k pie
Se han soltado los empotramientos A y C simultneamente
Determine los diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores as como las reacciones en los
apoyos (ver problemas 3 y 4)
62
2.11 SOLUCIN DE PRTICOS MEDIANTE EL MTODO DE CROSS.
Los nudos de los prticos pueden sufrir desplazamientos laterales debido las cargas, al tipo de
apoyos o de o una combinacin de ambos. En todos los casos, Las deformaciones debido a
fuerzas axiales que pueden actuar en los elementos se consideran despreciables
En la figura (a) Los nudos B y C no se desplazan por la simetra de las carga por la igualdad de las
rigideces de AB y CD y por la igualdad de los apoyos A y B (empotramientos) no sucedera lo
mismo si vara una de estas condiciones
En la figura (b) los nudos no se desplazan debido a que la barra BC esta empotrada en C
Los nudos C y D de la figura ( c) se desplazan porque las columnas AC y BD tienen diferente rigidez
y en la (d) debido a la carga y a la rigidez de las columnas AB y CD
63
El caso de los prticos sin desplazamiento de los nudos se hace como el caso general que hemos
estudiado.
Ejemplo 12
Para el prtico mostrado Determine

los momentos de empotramiento en
A,B y C , las reacciones en A y B .
Dibuje el Diagrama de momentos
Flectores y Fuerzas cortantes para
todo el elemento determine
K AB
FDBA
FDBC
59
50
7,5
M AB M BA
40
0, 4
FDAB FDCB 0
30(7,5)2
140,625 kN m
12
64
50
7,5
KBC
50 7,5
50
7,5
40
40
9
0, 6
135 6 3
M BC
90kN m
92
2
135 3 6
M CB
90kN m
92
2
Los momentos de empotramiento en el siguiente esquema tienen los signos de Cross
Los momentos se han dibujado del lado de donde se produce la traccin

Ejemplo13
Determine los momentos en los nudos de la estructura mostrada

Coeficientes de rigidez
65
3 I
K BA
0,1
4 7,50
KCD
3 I
0,1
4 7,5
K BC I
7,50
0,133
K BE
I
0,167 KCB I
0,133
7,50
6
KCF I 0,167
6
Factores de distribucin
FDBA
FDCB
0,1
0,1 0,133 0,167
0, 25 FDBC
0,133 0,33
0, 4
FDBE
0,167 0, 42
0, 4
0,133
0,167 0, 42
0,1
0,33 FDCD
025 FCF
0, 4
0,133 0,1 0,167
0, 4
Momentos de empotramiento
50 7,5
210,94kN m M DB M DB 67,5kN m
12
2
M BA M AB 0
M BC M CB
M DC MCD 0
En este caso es conveniente colocar los momentos de empotramiento tal como se indica a y
66
despus seguir el mtodo cmo en los casos anteriores
Ejemplo 14
El prtico mostrado est sometido a una carga de 40kN tal como se indica en la figura
Determine los momentos en A, B, C y D.
En este caso se produce un desplazamiento desconocido de los nudos C y D tal como se muestra
en la figura
Determinemos
K AC
las
rigideces y los FD
1
1
1
KCD K DB
7
7
5
FDCA
17 0,5
27
FDCD
17 0,5
27
FDDC
17
12
35
0, 417 FDDB
15
12
35
0,583
El mtodo consiste en suponer que impedimos el desplazamiento del nudo C mediante un apoyo
imaginario en C que impida el desplazamiento de los nudos C y D
Al poner el apoyo en C se genera una fuerza R en C que tendremos que determinar .Solucionamos
el prtico sin desplazamientos tal como se hizo en los ejemplos 6 y 7 mediante el mtodo de Coss
67
Cross sin desplazamiento
M CD
40 42 3
72
39, 2kN m M DC
40 32 4
72
Determinemos los cortantes en AC y BD (las reacciones horizontales en A, C, B y D

Tomando momentos con respecto a A tenemos (ver figura a)
R 7 12 24 0 R 5,14 kN
Ch
Ch
68
R 5,14kN
Ah
29, 4kN m
Tomando momentos con respecto a B
R 5 12 24 0 R 7,2kN R 7,2kN
Dh
Dh
Bh
De la figura (b) tenemos
Fx 0 R 5,14 7,2 0 R 2,06kN
Vamos a resolver el prtico sometido a una carga axial del elemento CD de sentido contrario a R
El problema que se tiene es que no se sabe qu valor tiene para que

69
Ah
R R 0
Bh
Adems se tiene por la ecuacin (2.10)
M AC M CA
6EI1
L12
M BD M DB
6EI 2
L22
Como se desconoce el valor de tampoco se conocer los momentos. Sin embargo podemos
determinar la relacin de los momentos MCA y MDB para una fuerza Q desconocida producida por
los momentos MCA y MDB relacionados de la siguiente manera.
M CA
M DB
6 EI1
L12 L22 52
25
2 2 M CA M CB (1)
49
6 EI 2 L1 7
2
L2
Momentos generados por los

momentos
debido
relacionados por la ecuacin

(1)Asumamos
un
valor
cualquiera de MCA -m para

obtener MCB.
70
Si MCA 50kN m se tendr
MCB 50(49) / 25 98kN m (ver signos en pagina 8)Con
estos momentos ejecutamos el mtodo de Cross.

Determinemos los cortantes en las barras CA y DB
De determinan las reacciones horizontales en A, B, C y D
R (7) 34,5 42,3 0 R 10,97kN

Ch
Ch
RAC 10,97kN
RDh (5) 45,4 71,8 0 RDh 23,44kN
RBh 23,44kN
Determinemos Q en la estructura
Fh 0
Q 10,97 23, 44 0 Q 34, 41kN
71
Si Q fuese igual a R el problema estara terminado,

pero Q es mayor que P debido a que hemos
tomado momentos MCA=50 y MBD = 78 mayores
que los que los que realmente se producen . Para
tener los momentos verdaderos hallemos el factor
por el cual debemos multiplicar los momentos del
segundo Cros debido a
P kQ k
P 2,06
Q 34, 41
Momentos Finales
M AC M AC (sin desplazamiento) kM AC debido alosmomentos sup uestos (2)

Obtenidos del primer y segundo Cross respectivamente. Remplazando datos se tiene:
2,06
) 42,3 14.5 kN m
34, 41
2,06
M CA 24 (
) 34,5 26,1 kN m
34, 41
2,06
M CD 23,9 (
) 34,3 26 kN m
34, 41
2,06
M DC 24 (
) 45, 4 21,3 kN m
34, 41
M AC 12 (
2,06
) 45, 4 21,3 kN m
34, 41
2,06
M BD 12 (
) 71,8 7,7 kN m
34, 41
M DB 24 (
Valores finales de momentos flectores en los nudos fuerzas cortantes en los extremos de las
barras y fuerzas normales en los elementos verticales y horizontales
72
RCh 7 26,1 14, 4 0 RCh 5,8 kN
RAh 5,8 kN
RDh 5 21,3 7,7 0 RDh 5,8 kN
RBh 5,8 kN
RCv
40 (4) 21,3 26 23,53 kN
7
7
40 (3) 21,3 26 16, 47 N
RDv
7
7
Las fuerzas normales en AC y BD son 23,53 k y 16,47 k N en compresin. La barra CD tiene una
fuerza normal de 5,8 k N
73

Método de Cross para análisis de estructuras hiperestáticas

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Cimentacin de Maquinas

Ing. Pedro Obando Oyola

2.0 METODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS. O METODO DE CROSS

Si hacemos que = 1, el valor de F, para esta deformacin recibe el

En materiales linealmente elsticos, cuando se tiene una deformacin i

b ) Si a la barra de dimetro D , longitud L empotrada en uno de sus

momento polar de inercia de la seccin transversal .

En el caso de que el momento sea momento flector Mi

2.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

ser igual al del momento M ij cuando este

momento produce una rotacin de i 1 radian

Notemos que si la rotacin es i es diferente de 1 el momento ser M

En general Si designamos como M ij el momento en el extremo i de la barras Lij tendremos

Para el caso particular de la Figura 2.3 lado la suma de los momentos M EA , M EB , M EC , yM ED en

2.4 RIGIDEZ ABSOLUTO DE ELEMENTOS PRIAMATICOS

Cuando qi =1 El momento M i toma el nombre de rigidez por flexin

Extremo i articulado y extremo j empotrado

empotradoComo en la viga conjugada en el extremo j , no hay

Obsrvese que en este caso el momento M i i aplicado en i , genera en el extremo empotrado j

Cuando qi =1 el momento M i toma el nombre de rigidez para la viga articulada en i y empotrada

2.5 COEEFICIENTE O FACTORES DE DISTRIBUCIN DE DISTRIBUCIN

2,6 RIGIDEZ RELATIVA

Y para la ecuacin 2.7

MCE 0 y se tendra el caso mostrado en la figura 2.6 .

Las rigideces para K

al caso de la viga cuyo extremo j esta empotrado

rigidez K EC Corresponde al caso mostrado al caso

EC se concluye que la rigidez

M j deben ser nulos lo que implica que los valores de

deben ser iguales y de sentido contario

Mi M j de la ecuacin 2.9 se tiene

Los sentidos de los momentos en los empotramientos para el caso de asentamientos en el

momento no equilibrado en cada nudo se llama proceso de distribucin de momentos Si se

Para la figura mostrada determine los

debe ser igual al momento equilibrarte que debe aplicar en E

0,5 x0,410 0,205

M BE M BE emp MBE 00,1360,136T m

VIGA EMPOTRADA EN SUS EXTREMOS

Determinar los momentos en los apoyos AB y C de la viga mostrada siendo A y C empotramientos

material La expresin se puede simplificar a

Para hallar el coeficiente de distribucin FDAB , Podemos imaginarnos

16.8. Pero agregar un momento de 25,2 en el extremo articulado B genera en A un par de

Los momentos finales sern de acuerdo a la convencin de Cross los siguientes

M BA 16,8kN m M BA 16,8 M CB 8, 4kN m

Los Diagramas de Momentos Flectores se dibujan de acuerdo a la convencin de resistencia de

M BA 16,8kN m M BA 16,8 M CB 8, 4kN m

Determinacin de las Rigideces

Determinacin de los FD. Comenzando por el nudo B

Determinacin de los momentos de empotramiento en los extremos de las vigas supuestamente

Al introducir los momentos equilibrarte en BA y BC se generan pares de transporte en A y C iguales

Determinar los momentos flectores en los apoyos A, B, C,y D de la viga apoya en B y C y

Momentos de empotramiento los determinando la tabla 2.1

Momentos de empotramiento y factores de distribucin

Liberando el nudo C . Empotrado inicialmente se convierte en rtula

M dist BA 41.1x0,520,6M dist BE

C = -20,6 x0,5 = -10,3

10, 3 x0, 571 5, 9

Tenemos ahora equilibrado el nudo C Los momentos a ambos lados de C son

MCD 42,8 5,9 48,7

EwrrrrrrrrLos momentos distribuidos en C generan pares de transportes En B y en D

D = +5,9 x0,5 = 2,9

M distBA 2,2 x0,51.1M distBC

M distCD 0,6 x0,571 0,3