ANTEPROYECTO

SISTEMA DE CONTROL DIGITAL PARA EL ARRANQUE SUAVE Y

VELOCIDAD DE UN MOTOR AC MONOFSICO

PRESENTADO POR:
MARCELA REATIGA ALAREZ
CODIGO: 1090352
JHOAN RODRIGUEZ GONZALEZ
CODIGO: 1090269

FACULTAD DE INGENERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA
INGENIERIA ELECTROMECNICA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CUCUTA 2015

ANTEPROYECTO
SISTEMA DE CONTROL DIGITAL PARA EL ARRANQUE SUAVE Y
VELOCIDAD DE UN MOTOR AC MONOFSICO

PRESENTADO A:
ING. SERGIO CASTRO

PRESENTADO POR:
MARCELA REATIGA ALAREZ
CODIGO: 1090352
JHOAN RODRIGUEZ GONZALEZ
CODIGO: 1090269

FACULTAD DE INGENERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA
INGENIERIA ELECTROMECNICA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CUCUTA 2015

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es muy comn encontrar en la industria arrancadores suaves de motores AC o DC los cuales

limitan la corriente y el par de arranque. Durante el arranque este presenta picos altos de
energa que se generan al momento de romper la inercia del motor, esto ocurre al tratar de
llegar inmediatamente al voltaje de operacin requerido. De este modo, se evita el esfuerzo
mecnico y las bajas de tensin en la lnea. La tensin del motor se reduce por medio un
control, el cual se implementara con un PIC y as poder controlar el sistema de potencia por
medio de programacin. Se tendr en cuenta la elevacin de la tensin en la lnea de
alimentacin dentro del tiempo de arranque predeterminado. El fin del arrancador suave de
motor AC monofsico es crear un esfuerzo mnimo en los dispositivos conectados (carga) y
asegurar una operacin de produccin suave.

1.1.FORMULACION DEL PROBLEMA

Cmo mejorar el control de arranque y velocidad de un motor AC monofsico por
medio de voltaje a travs de la programacin de un PIC 16F877 por asembler MPLAP
apoyado en el programa de simulacin Proteus 8 professional?

2. JUSTIFICACIN

La modernizacin y actualizacin tecnolgica es una etapa de desarrollo en el sector

industrial, por esta razn es necesario la implementacin de mtodos que mejoren la calidad
y permitan la conservacin de los motores. Es comn encontrarse con la necesidad de
controlar el arranque en los motores monofsicos debido a que presentan una sola fase de
alimentacin, no poseen un campo giratorio sino que tienen un campo magntico pulsante,
para la cual se hace difcil de que exista un torque en el arranque, por lo que necesita de otros
dispositivos extras para iniciar el movimiento de la mquina. Para que el motor no presente
picos altos de energa ni desgaste a largo plazo se implementara un sistema de control lazo
cerrado el cual nos va permitir controlar el arranque y la velocidad del motor y as obtener el
funcionamiento adecuado.
Los motores elctricos monofsicos son una alternativa para el uso domstico, ya que su
aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen los
electrodomsticos tales como la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora,
aspiradora, etc.

3. LIMITACIONES Y DELIMITACIONES
En la ejecucin de este proyecto se presentan limitaciones y delimitaciones mencionadas a
continuacin.
3.1.LIMITACIONES

El sistema se dise para controlar el arranque y velocidad de un motor AC

monofsico a 120 voltios a 60 Hz.
El uso de los dispositivos, como el sensor de velocidad y semiconductores de potencia
(DSP) disponibles y accesibles en el mercado en la ciudad San Jos de Ccuta.
En el plan de trabajo a realizar se plantea el diseo y el clculo eficiente para controlar
el arranque y velocidad de un motor monofsico con limitacin de acceso a
implementos de pruebas y mediciones para el motor en los laboratorios de potencia
de la UFPS.

3.2. DELIMITACIONES
Este proyecto se llevara a cabo dentro de las instalaciones de los Laboratorios de
electricidad y electrnica de la universidad francisco de paula Santander con una
duracin de 11 semanas presentando la semana final de clases de la asignatura control
digital.

4. OBJETIVOS

Los objetivos a planteados a alcanzar con la ejecucin son la base de poder establecer los
logros, metas y resultados alcanzados con la implementacin del sistema.
4.1.OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un sistema de control digital para el arranque y velocidad de un
motor AC monofsico.
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin de estrategias
de control digital aplicado a motores AC monofsicos para obtener los valores
promedios de la variable a controlar.
Establecer valores nominales de voltaje, corriente, velocidad, torque y potencia
requeridos por el motor AC monofsico y calcular los parmetros para controlar el
arranque.
Disear el algoritmo para el sistema de control digital y la etapa de potencia, con sus
respectivas simulaciones para encontrar las constantes de control.
Pruebas y evaluacin del sistema de control digital para el arranque y velocidad del
motor AC monofsico.

5. MARCO TEORICO
Este marco terico consigna la informacin necesaria de algunos elementos y ciertos
materiales que utilizaremos en la implementacin del prototipo de nuestro proyecto.
5.1. SISTEMA DE CONTROL
5.1.1. Microncontrolador PIC (16F877)
Para la etapa de control se utilizara un PIC 16F877 este microcontrolador es fabricado por
Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y
prctico para ser empleado en el control de sistema de potencia y poder as controlar el
arranque y velocidad del motor.

Figura 1. Dispositivo y configuracin del PIC (16F877)

Fuente: Ref. [1]
5.2. SISTEMA DE POTENCIA
5.2.1. TRIAC
Es un tiristor bidireccional de tres terminales que puede funcionar como elemento
interruptor o regulador de corriente elctrica en circuitos de corriente alterna.
En la prctica, los TRIAC, se utilizan para regular la velocidad del motor monofsico
(universal) tambin es muy utilizado en diversos electrodomsticos. Pero en cargas
industriales importantes no se utiliza ya que la magnitud de las corrientes de compuerta
para obtener idnticos voltajes de ruptura (VR) es diferente. Lo anterior indica que el
dispositivo es bidireccional, pero no simtrico; este es uno de los problemas inherentes
al TRIAC.Fuente: Ref. [2]

Figura 2. Smbolo y conexin del TRIAC.

Fuente: Ref. [3]

El circuito de potencia con el cual se controla el tiempo que cada tiristor estar en conduccin
debido a que slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus
terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor.
De esta forma se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar
la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume.

Figura 3. Circuito de potencia.

Fuente: Ref. [4]
Se aplica al motor un valor de par inicial, el cual se puede ajustar. Desde el nivel de par
inicial, el voltaje de salida al motor aumenta (en rampa) durante el tiempo de rampa de
aceleracin. Un valor lmite de corriente ajustable por el usuario tambin est disponible.
Esto limita la corriente consumida durante el arranque suave.

Figura 4.Arranque suave (rampa)

Fuente: Ref. [5]

5.3. SENSOR
El sensor de velocidad se empleara para obtener un mejor control respecto a los sobresaltos
que puedan ocurrir en la salida de la carga al cambiar la velocidad. Para ello posiblemente
emplearemos un sensor lineal de efecto hall.

Figura 5. Sensor efecto hall.

Fuente: Ref. [6]

5.4.CARGA
5.4.1 Motor monofsico AC
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro
monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de
coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.
La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje fraccionario
(menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de caballaje integral:
1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofsico y aun para
servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje integral
van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores
de serie monofsicos de CA.

Figura 6. Esquema de un motor monofsico de induccin y devanado principal y devanado

auxiliar.
Fuente: Ref. [7]
6. DISEO METODOLOGICO
La implementacin del control para el arrancador suave y de velocidad en motores elctricos
monofsicos requiere de la aplicacin de tcnicas por medio de actividades metodolgicas
a ejecutar y lograr resultados ptimos.

Figura 6. Diagrama de bloques del sistema de control general del arrancador suave de
motor monofsico.
Fuente: Autores.
6.1. Metodologa

6.1.1. Recolectar la informacin correspondiente al diseo e implementacin

de estrategias de control digital aplicado a motores AC monofsicos
para obtener los valores promedios de la variable a controlar.

 Actividad: Recolectar informacin suficiente para establecer el diseo y las

estrategias de control digital aplicada a los motores AC monofsicos.
Metodologa: Por medio de consultas e informacin sobre control digital aplicado
en motores AC monofsicos.
6.1.2. Establecer valores nominales de voltaje, corriente, velocidad, torque,
y potencia requeridos por el motor AC monofsico y calcular
parmetros para controlar el arranque.
Actividad: Recolectar informacin de los valores nominales de funcionamiento del
motor monofsico tales como voltaje mximo y mnimo, corriente mximo y
mnimo, potencia, torque, velocidad requeridos para su ptimo funcionamiento.
Metodologa: Por medio de datasheet del motor a acondicionar el control de
velocidad y aplicando tcnicas de caracterizacin de motores monofsicos.
6.1.3. Disear el algoritmo para el sistema de control digital y la etapa de
potencia, con sus respectivas simulaciones para encontrar las
constantes de control.
Actividad: Disear mediante diagramas de bloque los componentes que conforman
el sistema de control y el circuito de Potencia, con los anlisis y simulaciones para
encontrar las variables de control.
Metodologa: Establecer un diagrama de bloques general para identificar cada una
de las etapas que conforman el arrancador suave y dada la informacin recolectada
se establece los elementos y dispositivos adecuados a los valores nominales de
funcionamiento del motor monofsico.
6.1.4. Pruebas y evaluacin del sistema de control digital para el arranque y
velocidad de un motor AC monofsico.
Actividad: poner en marcha el sistema de control y de potencia en prototipo diseado
para observar el funcionamiento, si se presentan anomalas en las pruebas, se puedan
generar soluciones en el instante o cambios en la lgica de control.
Metodologa: se evaluara el arranque y de cambio de velocidad del motor AC
monofsico a partir de una variacin en el voltaje proveniente del circuito de control

digital comparndolo con los valores de velocidad requeridos para el proceso de

control.

7.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Fecha de inicio: 16 de marzo de 2015

Tabla 1. Cronograma de actividades.

ACTIVIDADES
Recolectar informacin
sobre arrancadores
suaves, motores AC y
sistemas de control.
Caracterizacin de los
elementos a utilizar en
el proyecto
Simulacin de etapa de
control y de potencia
del arrancador suave
para un motor AC
Implementacin de la
etapa de control y de la
etapa de potencia
Pruebas del arrancador
suave
Correccin de posibles
fallas
Presentacin y
sustentacin del
arrancador suave para
un motor AC

DURACIN EN MESES
MARZO
ABRIL

MAYO

JUNIO

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS

[1] http://microcontroladorpic16f877.blogspot.com/2010/08/microncontrolador-pic-16f877.html.
[2] http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/74/1/Fundamentos%20de%20Elec
tr%C3%B3nica%20Industrial%20-%20Hern%C3%A1n%20Valencia%20Gall%C3%B3n.pdf.
[3] http://informemesdeagosto.blogspot.com/.
[4] http://ccpot.galeon.com/enlaces1737112.html.
[5] http://www.ab.com/es/epub/catalogs/12768/229240/229262/3073021/10792331/Modos-deoperaci-n.html.
[6] http://es.slideshare.net/cesar_ar/chevrotronica-iii-13571698.
[7] file:///D:/marce/controlDigital/proyecto/Motores%20Monofasicosconceptos%20b%C3%A1sicos-MAPC.pdf.