Professional Documents
Culture Documents
TEMA 1 Cinemtica,
Dinmica y Energa
1. Magnitudes vectoriales
1.1. Operaciones con magnitudes vectoriales
2. Cinemtica del punto material
2.1. Cinemtica de los diferentes movimientos.
2.2. Composicin de movimientos
3. Causas del movimiento. DINMICA
3.1. Leyes de Newton
3.2. Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento
3.3. Aplicaciones de las leyes de Newton.
4. Trabajo y Energa
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
Definicin de trabajo
Definicin de energa.
Conservacin de la Ec. Teorema de las fuerzas vivas.
Teorema de conservacin de la Energa mecnica.
1. MAGNITUDES VECTORIALES.
Como hemos visto en cursos anteriores, la ciencia se construye sobre una serie de
magnitudes que identifican y cuyas relaciones definen un fenmeno objeto de estudio
Escalares
Las magnitudes pueden ser de dos tipos
Vectoriales
Mdulo: Representado por la longitud del segmento. Depende del valor numrico
de la magnitud: de su intensidad.
Direccin: Recta sobre la que se apoya el segmento.
Sentido: Hacia donde apunta la flecha.
Punto de Aplicacin: Origen del vector.
un
vector, necesitamos
un
SISTEMA DE
Tomaremos como S.R. una terna de ejes coordenados ortogonales (x,y,z,) y los versores
(i, j , k) .
r
A Axi Ayj Azk
r
2
2
2
Mdulo = A A Ax Ay Az
r
A
Direccin: La marcada por el versor director A
A
Sentido: El marcado por el versor director A
2
Cosenos directores:
1.1.
cos Ax
cos Ay
cos Az
r r r
C AxB
1.
Ejercicios:
Dados los vectores
r
A 3i 2 j 3k ,
r
B 2i 6 j k ,
r
C 8i j 3k ;
Hallar:
a) A, B, C.
r r r
b) A B C
2.
Calcular:
) Mdulo del vector.
b) Cosenos directores.
r
c) Versor que marca la direccin y el sentido de A .
r
3. Una magnitud viene representada por un vector bidimensional A . Sabiendo que su
mdulo es 15 y que forma un ngulo de 30 con el eje OX. Calcula:
a) Componentes del vector.
r
b) Vector unitario A .
Vector de posicin:
r
r t x t i y t j z t k
m
s
r r
dv adt
r
r dr
v
dt
r r
dr vdt
r
Si v cte
r
v
v0
r
r
r0
t r
r
dv adt
t r
r r
v v0 adt
t r
r
dr vdt
t r
r r
r r0 vdt
t0
r r r
r r0 v t t0
t0
t0
t0
r r r
r r0 vt
Espacio recorrido.
Grficas
t r
r r
v v0 adt
t0
r r r
v v0 a t t0
t r
t r
r r
r
r
r r0 vdt r0 v0 a t t0 dt
t0
t0
r r
r t t0
r r0 v0 t t0 a
2
Grficas
Ejercicios:
4. La ecuacin de la trayectoria de un mvil es
Calcular
r
a) r
r r
b) v y a
r r r
c) r , v y a en t 0 y t 1s .
y 3t 2 5
x 6t 5
5. La velocidad de un mvil aumenta uniformemente desde 20m/s hasta 108 m/s en 5s.
Qu espacio recorri el mvil en ese tiempo?
6. Un mvil circula a 90km/h y consigue parar tras recorrer 312,5m. Calcula la
aceleracin media y el tiempo en parar.
7. Desde lo alto de una torre de 100m se lanza hacia abajo un cuerpo con una
velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a) v en t 2s
b) t al llegar al suelo y v en ese momento.
8. Lanzamos un objeto hacia arriba con 40 m/s. Calcular la altura mxima alcanzada y
el tiempo que tarda.
7
r
r r
an at an
a 2 at2 an2
Ejercicios:
9. Un automvil toma una curva de 142m de radio con una velocidad cuyo mdulo
aumenta segn la ecuacin v t 2,5t 5 en unidades del S.I. Calcula la an y at en
t 3s .
r
10. Dado el vector v t 3ti tj en unidades S.I. Calcula:
r
r
a) a t y a t 2 s
b) Componentes intrnsecas de la aceleracin.
m
Velocidad angular media
t
d
t Velocidad angular instantnea
dt
m =
Aceleracin angular media
t
d
Aceleracin angular instantnea
dt
rad
m rad s
m rad s 2
En un M.C.U.
an 2 R
v
cte
0 t t0
at cte
at R
an 2 R
En un M.C.U.A.
cte
cte
0 t t0
1
2
0 0 t t0 t t0
2
Ejercicios
11. Un disco de 10cm gira con una velocidad de 45rpm. Calcula:
a) Su en rad s .
b) Velocidad lineal en los puntos de la periferia.
c) ngulo descrito en 15 minutos y el n de vueltas que da en ese tiempo.
d) Componentes intrnsecas de la aceleracin.
9
2.2.
Composicin de movimientos.
10
Movimiento parablico
11
NOTAS IMPORTANTES.
Sobre un cuerpo siempre acta alguna fuerza (su peso, el rozamiento) No
obstante, si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula, la
situacin equivale a que no acte ninguna fuerza sobre l.
Para que un cuerpo se mantenga en MRU debe actuar sobre l una fuerza que se
oponga a la de rozamiento y la neutralice.
Ejemplo:
17. Calcula la fuerza que debe comunicarse a un cuerpo de 300kg de masa para que se
deslice por el suelo con velocidad constante si el coeficiente de rozamiento cintico es
de 0,3.
Segunda ley o ley fundamental de la dinmica
r
r
Si sobre un cuerpo acta una fuerza resultante, F , ste adquiere una aceleracin, a
que es directamente proporcional a la fuerza:
m es la masa inercial del cuerpo.
-
r
r
F ma
NOTAS:
Si la fuerza resultante sobre el cuerpo es 0, su aceleracin tambin ser 0 y ste
permanecer en reposo o en MRU como afirma la primera ley.
Si la fuerza resultante es diferente de 0, la aceleracin tiene la misma direccin y
sentido que la fuerza resultante.
Ejemplo:
18. Calcula la aceleracin de un paquete de 2kg que asciende verticalmente atado a
una cuerda cuya tensin es de 30N.
Tercera ley o principio de accin y reaccin
r
Si un cuerpo ejerce una fuerza F12 sobre otro cuerpo, ste a su vez ejerce sobre el
r
primero una fuerza F21 con el mismo mdulo y direccin, pero de sentido contrario:
r
r
F12 F21
12
NOTAS:
r
r
Las dos fuerzas F12 y F21 , llamadas de accin y reaccin, son simultneas.
Aunque ambas fuerzas son opuestas, no se anulan mutuamente, debido a que se
ejercen sobre cuerpos distintos.
dt
dt
ur
r dp
F
dt
La fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es igual a la derivada de su cantidad de
movimiento respecto al tiempo. Esta expresin de la segunda ley de Newton es ms
general que la vista anteriormente.
Si en lugar de un solo cuerpo consideramos dos cuerpos que pueden interactuar entre s,
pero que estn aislados de sus alrededores (es decir, cada cuerpo puede ejercer una
fuerza sobre el otro, pero no hay fuerzas exteriores), las fuerzas que se ejercen entre s
son de accin y reaccin.
r
r
F12 y , F21 ,
y se cumple:
13
r
r
Como F12 + F21 = 0:
r r
r
r
d p1 p2
dp1 dp2
0;
0
dt
dt
dt
En consecuencia, la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante:
r r
r
p1 p2 pT cte
r
r
m1v1 m2v2 cte
Cuando dos cuerpos se mueven conjuntamente al estar unidos por una cuerda. Lo
primero que debemos suponer es que el sistema se mueve en un sentido (hacia la
izquierda o la derecha) y elegir consecuentemente el sistema de coordenadas. Si el
mdulo de la aceleracin resultara negativo, significara que el sentido escogido no es el
correcto y deberamos rehacer el problema escogiendo el sentido opuesto. Si en este
caso el resultado tambin fuera negativo, significara que el cuerpo se mantiene en
reposo.
Representamos todas las fuerzas que actan sobre ambos cuerpos y calculamos su
aceleracin:
26. Dos masas se encuentran unidas por una cuerda inextensible y sin masa a travs de
una polea. La primera se encuentra sobre un plano inclinado 45 con la horizontal y la
segunda cuelga verticalmente por la otra parte. Calcula la aceleracin del sistema y la
tensin de la cuerda si:
m1 = 10kg, m2 = 3kg, = 45 y c = 0,2.
15
En consecuencia, debe existir una fuerza resultante que produzca tal aceleracin.
Esta fuerza tiene la direccin normal a la trayectoria y se llama fuerza centrpeta.
uu
r
uu
r
v2
2
Fc man ; Fc m Fc m R
R
27. Un coche de 1500 kg arranca con una at 2m / s por una pista de 200 m de radio.
r
a) Calcular v a los 5s.
r
b) a en ese instante
r
c) F que acta sobre el coche en ese instante.
2
28. Una bola de 150g, atada al extremo de una cuerda de 40cm de longitud, gira
apoyndose sobre una mesa horizontal sin rozamiento a razn de 15 vueltas por minuto.
Calcule:
a) La velocidad angular en rad/s.
b) La tensin de la cuerda.
29. Una bola gira en el aire con MCU a razn de una vuelta por segundo. Si la longitud
de la cuerda es de 0,3m y la masa de la bola es de 100g, calcule:
a) La tensin de la cuerda.
b) El ngulo que forma con la vertical.
30. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de una
cuerda de 50cm de longitud. Calcula la velocidad mnima que debe tener la piedra para
llegar al punto superior de su trayectoria con la cuerda tensa.
Datos: m = 0,lkg
R = 0,5m
31. Una piedra de 100g de masa gira en un plano vertical atada al extremo de un hilo de
50 cm de longitud. Se aumenta la velocidad de la piedra hasta que el hilo se rompe por
no poder aguantar la tensin. Si el lmite de resistencia del hilo es de 7,5 N, calcula la
velocidad con que saldr disparada la piedra y di qu tipo de trayectoria seguir.
32. Un ascensor de 500kg est sujeto por un cable de acero. Indicar la tensin que
soporta:
r
a) Cuando arranca para subir con a 0,5m / s 2 .
r
b) Sube con v 2m / s .
r
c) Arranca con a 0, 2m / s 2 para bajar.
33. Un cuerpo desliza sin rozamiento por un plano inclinado de 20 m de longitud y 30
de inclinacin.
a) Llega al suelo con la misma velocidad que otro que cayera libremente desde 10 m
de altura?
b) Y si el coeficiente de rozamiento contra el plano fuera de 0.2?
c) En los apartados anteriores, Cul llegar primero al suelo?
16
4. TRABAJO Y ENERGA.
4.1. Definicin de trabajo
Supongamos un objeto que se traslada desde una posicin 1 hasta otra posicin 2 a lo
largo de una trayectoria L y bajo la accin de una o varias fuerzas.
Definimos el trabajo (W) realizado por una de las fuerzas que actan sobre el objeto
durante el desplazamiento anterior como:
2
r r
F dr
W J
r
r r
r
Si F cte durante todo el desplazamiento W F d siendo d el desplazamiento.
34. Se arrastra 10 m por el suelo un cajn de 50kg con v = cte. Calcula:
a) Trabajo realizado por la fuerza peso en el desplazamiento.
b) Trabajo realizado por la resultante de todas las fuerzas si no existe rozamiento.
c) Trabajo realizado por la fuerza impulsora si = 0,4.
d) Trabajo realizado por la fuerza de rozamiento.
35. Un coche marcha por una carretera horizontal a 36 km/h. y se deja en punto
r
muerto. Qu trabajo realizar la Fr hasta que se detiene?
= 0,5.
m = 600kg
1
2
Energa cintica, que est ligada al movimiento Ec mv
2
Energa potencial, ligada a la posicin de un objeto dentro de un campo de
fuerzas conservativas. Existe una energa potencial asociada a cada una de las
fuerzas conservativas.
Energa mecnica , que es la suma de las cintica y potencial
Em= Ec + Ep
1
Ec mv 2
2
Ep Ep
Ep
Ep
gravitatoria
elstica
elctrica
17
4.3.
El trabajo realizado por la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un objeto, es
igual a la variacin de su Energa Cintica.
Ec W
Ec Ec2 Ec1
2u
r r
W F d r Ec2 Ec1
1
Ejemplo
Un proyectil de 0,2kg, lanzado con una v = 200m/s, atraviesa una pared de 0,5m de
grosor y sale de ella con v = 50m/s. Qu fuerza de resistencia opuso la pared?
Tambin podemos definir las fuerzas conservativas como aquellas fuerzas que realizan
un trabajo nulo sobre una trayectoria cerrada.
Demostrmoslo:
r r
B r r
A r r
W
F dr F dr F dr
L
AI
BII
18
F d r WABI WABII 0
2 Utilizando que todas las fuerzas son conservativas, el trabajo realizado por
la resultante de todas ellas:
WT WF1 WF2 ..... EP1 EP2 .... ( EPB 1 EPA 1 ) ( EPB 2 EPA 2 ) .....
WT ( EPA 1 EPA 2 ...) ( EPB 1 EPB 2 ....) EPTOTAL A EPTOTAL B
WT EPTOTAL
3 Utilizando el teorema de conservacin de la energa cintica:
WT Ec
EmA EmB
19
Em WNC AB
Si al trasladar un objeto desde una posicin inicial A hasta otra final B, actan tanto
fuerzas conservativas como no conservativas, la prdida o ganancia (variacin) de Em
es debida al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.
Ejercicios:
36. Un bloque de hierro de 4kg cae desde una altura y llega al suelo con 50m/s.
a) Desde qu altura cay? Qu energa cintica posee el cuerpo en el momento del
impacto?
b) Si al llegar al suelo penetra en l una distancia de 20cm. Qu resistencia ofreci el
suelo a la penetracin del bloque?
37. Un bloque de masa 50g se sita a 1m de altura sobre el extremo superior de un
muelle colocado verticalmente. Si k del muelle es 25 N/m, y el cuerpo cae libremente
sobre l, qu distancia se comprime?
20