MECANISMO DE SEIS

DISCOS CON ENTRADA

UNICA EN
REPRODUCTORES
DE CDs
Leopoldo Parra Reynada

Continuando con la serie de

artculos sobre sistemas
mecnicos en reproductores de
CDs, en esta ocasin hablaremos
del mecanismo de seis discos con
entrada nica. Para el efecto nos
apoyaremos en un modelo
representativo, incorporado en la
radio-grabadora Sony CFD-606.
Dicho mecanismo es un ejemplo
de la evolucin de estos sistemas,
en la medida que pueden ser
incluidos en aparatos porttiles
sin modificar sensiblemente las
dimensiones de stos.

Reproductores de mltiples discos

tipo sinfonola
Si usted se dedica al servicio electrnico, seguramente habr observado que en fechas recientes
han aparecido diversas marcas y modelos de
aparatos que tienen una caracterstica comn:
son minicomponentes o radio-grabadoras con
reproductor de discos compactos aparentemente
idntico a los convencionales de un disco; esto
es, en la seccin de CD aparece la tradicional
charola de entrada-salida de discos. Sin embargo, al observar la cartula del aparato se advierte
que este sistema puede almacenar N discos en
su interior; el nmero vara entre 4 y 25, e incluso
ms (figura 1).
Cmo funciona este sistema multi-disco de
una sola entrada, y la forma correcta de diagnos-

ELECTRONICA y servicio

39

Figura 1

Figura 2

char que estos aparatos poseen un almacn en

su interior; al abrirlo, sin embargo, encontramos
una estructura un tanto compleja (figura 3).
Puede notar que existen seis charolas internas, mismas que van siendo expedidas una a una
a travs del mecanismo de expulsin, segn la
posicin que solicite el usuario. Para fines prcticos estaramos ante un mecanismo que se comporta casi de forma idntica a un sistema de magazine convencional multi-disco, aunque con las
adaptaciones correspondientes para que la introduccin de los discos pueda llevarse a cabo a
travs de una entrada individual.

Circuito de control

ticar un mal funcionamiento, es lo que veremos

en el presente artculo.

Centrmonos en un modelo
Tratar de explicar cmo funcionan todos los mecanismos de multi-disco con una sola entrada,
sera punto menos que imposible; as que hemos
tomado como referencia una marca y modelo de
aparato muy representativo: la radio-grabadora Sony modelo CFD-606 (figura 2).
Este es un aparato muy atractivo, que a pesar
de sus reducidas dimensiones posee una grabadora-reproductora de cassettes, sintonizador de
radio y, por supuesto, un sistema cambiador de
CDs con entrada nica, capaz de almacenar hasta seis discos.
Como mencionamos arriba, exteriormente no
existe ninguna indicacin que nos permita sospe-

40

ELECTRONICA y servicio

Para controlar los movimientos del sistema mecnico, los reproductores de mltiples discos tipo
sinfonola incluyen un microprocesador especialmente dedicado a esta funcin, al cual le llegan
las indicaciones que provienen del sistema de
control y tambin las seales que se generan en

Figura 3

CN801

CN305

10 10

CONTROL BOARD

13 13

MAIN BOARD

12 12
11 11

5
5

4
4

3
3

2
2
X600
500KHz

+5V
+5V
IC652
MOTOR DRIVE

27 28 29 30

36

CE CLK D1 D0
8
Tray
load
motor

1 RST

Unload

M
7

Load

LM1 2

LM2 3

10 LM2

CD 7.5 V

X IN

D.P/R 23

F.P/1 22
M1
15

M2
16

M3
19

M.STOCK
21

Q602,QO603
Buffer

Q601

CHUCKING
20

Q600
6V REG
S666
(MODE 1)

6
8 UP

UDM2

S667
S669
(MODE 2) (MODE 3)

S668
(STOCK)

S663
(Chucking)

M M651
UDM1 3
7 DOWN
IC651
Motor drive

Figura 4

ELECTRONICA y servicio

Floor
up/down
motor

34

X OUT

IC
CHANGER CONTROL

LM1

UDM2 UDM1
11 12

33

VCC

CD CHANGER BOARD

PH661
DSC
DET.
PH663
Floor point
DET

41

los distintos sensores que estn repartidos alrededor de esta seccin.

En la figura 4 se muestra el diagrama a bloques de esta seccin controladora especial. Identifiquemos el funcionamiento de cada uno de los
elementos que se muestran.
a) El motor M651, es el encargado del movimiento ascendente y descendente del ensamble almacenador (holder) y realiza la funcin de lanzamiento (chucking).
b) El motor M652 es el que mueve las charolas
hacia adentro y hacia afuera, lo mismo que al
ensamble encargado de la introduccin y expulsin de discos (drawer).
c) A la derecha del diagrama, se encuentran dos
sensores luminosos: el PH661 y el PH663; el
primero sirve para detectar la presencia o la
ausencia del disco seleccionado, mientras que
el segundo se encarga de detectar la altura
correcta de las siete posiciones que puede tomar el mecanismo (las de los seis discos y la
de lectura).
d) Por otra parte, existe una serie de interruptores
que se encuentran en la parte inferior del controlador; el S663, sirve para detectar la posicin inicial de lanzamiento (home chucking
position); el S667 detecta la posicin de la
charola de entrada-salida y la seleccin de
disco; el S668 detecta la posicin de retorno
de disco; y el S669 detecta la posicin interna
de la charola de entrada-salida.

de mecanismo verifica todos sus switches y

sensores para determinar si efectivamente se
encuentra en una condicin reconocible por
el sistema. En caso contrario trata de corregirla, y si no lo consigue expide un mensaje de
error.
2) Si el paso anterior transcurre normalmente,
se activa M651 (motor elevador) para verificar
la posicin vertical del magazine interno. Al
hacer este movimiento se abre S663 (chucking), y el fotodetector PH663 (floor point det)
cuenta los pulsos generados por unas pequeas aletas que se encuentran a la izquierda
del ensamble (figura 5); el movimiento vertical
contina hasta que se activa el switch S668
(stock).
3) Se invierte el movimiento anterior, de modo
que se desactiva S668; PH663 vuelve a contar
los pulsos de posicin de las charolas internas,
y este movimiento termina hasta que se vuelve a activar S663 (chucking).
4) Concluido el movimiento anterior, se utiliza
PH662 (disc detect) para verificar si en alguna
de las charolas internas existe un CD; en caso
contrario se expide en el display el mensaje
No Disc.

Operacin de expulsin de una charola

Ya que tenemos el mecanismo en la posicin anterior, veamos qu ocurre cuando el usuario solicita que se expulse alguna de las charolas.

A continuacin describiremos el funcionamiento

de cada uno de estos elementos, mientras explicamos los pasos que se suceden al encender el
aparato, al expulsar la charola y al introducir la
misma junto con el disco compacto.

Operacin paso a paso desde el encendido

Cuando se aplica alimentacin por primera vez
al circuito de control, ste tiene que llevar a cabo
algunas pruebas de inicializacin, las cuales se
describen enseguida:
1) En primer lugar, cuando se enciende la grabadora y se selecciona el modo CD, el control

42

ELECTRONICA y servicio

Figura 5

Para subir y bajar el conjunto de charolas,

se usa un engrane tipo tornillo sin fin

Cabe mencionar que explicaremos slo la forma en que se expulsa la charola No. 6, ya que es
la posicin ms alejada y la que implica mayores
movimientos mecnicos (aunque simplificados,
los movimientos son los mismos para cualquiera
de las charolas inferiores). La expulsin se sigue
nicamente despus de estar la charola en la
posicin inicial ya mencionada (sensor chucking
cerrado):
1) Despus de que el usuario selecciona la opcin
EJECT, se pone a funcionar el motor elevador
(figura 6), de modo que se desactiva el sensor
chucking. Con PH663 se detecta la posicin de

Acercamiento a este engrane

Figura 6

la charola 1, y entonces contina el movimiento hacia arriba; este mismo sensor va detectando las posiciones de las charolas 2, 3, 4, 5 y finalmente la 6, que es la que nos interesa expulsar (figura 7). Cuando se ha detectado que el
ensamble holder se encuentra en dicha posicin,
se detiene el movimiento del motor elevador.
2) Luego se activa M652 (motor de carga de charola), con lo cual la charola correspondiente a
la posicin 6 se introduce en el ensamble
holder.
3) Se pone a funcionar nuevamente a M651 (motor elevador), pero ahora en sentido contrario
para que el ensamble holder baje a la posicin

Contraste entre la posicin superior e inferior del almacn interno de este mecanismo

Figura 7

ELECTRONICA y servicio

43

de lanzamiento (chucking). De esta forma se

detiene dicho motor.
4) Una vez que se ha activado el sensor chucking,
el motor elevador vuelve a funcionar hacia
arriba ligeramente, hasta colocar la charola en
su posicin de expulsin.
5) Por medio del motor M652 (motor de carga de
charola) se introduce la charola al mecanismo
expulsor (drawer).
6) Nuevamente M651se mueve hacia abajo, hasta
que el drawer quede en su posicin correcta
para expulsar la charola al exterior.
7) M652 expulsa al drawer (conteniendo ste a
la charola No. 6), esperando recibir un disco
compacto por parte del usuario.
Con esto termina el proceso de expulsin de una
charola. Veamos ahora cmo se introduce el disco al aparato.

Operacin de introduccin de la charola

Para regresar la charola a su posicin interna,
se siguen los mismos pasos descritos anteriormente, pero en sentido contrario:

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ELECTRONICA y servicio

1) M652 introduce el drawer (conteniendo ste a

la charola No. 6) hasta su posicin interna,
dentro del ensamble holder.
2) M651 mueve hacia arriba al ensamble holder
ligeramente, y luego lo enva a su posicin inferior; entonces se activa el sensor chucking.
3) Se regresa el ensamble holder a su posicin
de expulsin, y por medio de PH661 se detecta
si se ha introducido un disco en esa charola.
4) Por medio de M651 se eleva el mecanismo
holder hasta la posicin de la charola 6.
5) Se activa M652 para extraer la charola 6 del
ensamble holder, y para colocarla en su posicin interna; entonces tendremos un CD almacenado en el aparato, listo para reproducirse
cuando se desee.
6) Finalmente el mecanismo elevador regresa a
su posicin de descanso, a la espera de nuevas
rdenes por parte del usuario.
Como ha podido apreciar, los movimientos mecnicos de este tipo de aparatos tambin siguen
una secuencia bien establecida. Conocindola
bien, pronto podr usted diagnosticar cualquier
mal funcionamiento de este sistema.