93

4
Modelagem numrica

4.1.
Modelagem da fase de construo por camadas
No caso de barragens que so construdas por estgios tem se a
necessidade de simular a sequencia de construo por camadas, desta maneira
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Cloug & Woodward (1967) demostraram a necessidade de implementar no

mtodo dos elementos finitos uma tcnica incremental de aplicao dos
carregamentos. Na anlise de uma barragem homognea com fundao rgida,
aqueles autores chegaram concluso de que os deslocamentos esperados
durante a construo de um aterro somente podem ser adequadamente
previstos se a anlise for executada sequencialmente seguindo-se a histria da
construo por camadas. Cada uma das quais envolve um anlise separado,
cuja informao transferida para a prxima camada. A modelagem em
camadas comparada com uma nica camada influi apreciavelmente nos
deslocamentos verticais, segundo a recomendao dada por Goodman (1963).
A etapa de construo da barragem em camadas simulada por meio de
uma anlise tenso-deformao do macio e da fundao para prevenir os
valores das tenses, deformaes e deslocamentos para o macio geotcnico,
verificando a ocorrncia de zonas de plastificao e de ruptura, alm de
recalques diferenciais e de transferncia de tenses. Nesta etapa a solicitao
esta conformada s pelo peso prprio dos materiais que constituem as camadas
da barragem.

4.1.1.
Nmero de camadas
claro que durante a construo de uma barragem existe um grande
nmero de camadas de pequena espessura em relao altura final da mesma
(entre 0,20 a 1 m), as quais no devem ser representadas exatamente durante a
modelagem, por limitaes computacionais, embora teoricamente parea mais

94

preciso coincidir com o nmero real de camadas. Cada uma das quais envolve
uma anlise separada, cuja informao transferida para a prxima camada.
O nmero necessrio de camadas a considerar depende basicamente da
informao requerida. Se o interesse avaliar o comportamento do material da
fundao, s se necessitam poucas camadas na simulao, podendo mesmo
assumir, como ocorre com frequncia, que todo o aterro colocado em nica
camada. Se o interesse o prprio aterro, no entanto, requer-se mais camadas,
algumas poucas se o interesse principal o clculo de tenses mas um nmero
maior se o objetivo a determinao de deslocamentos (Clough e Woodward,
1967).
Clough e Woodward (1976) verificaram tambm que na anlise de uma
barragem homognea, os valores dos recalques eram muito aproximados
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quando de sete a quatorze camadas eram utilizadas, tendo desta observao

sugerido o emprego de apenas sete camadas. Naylor et al. (1981) indica que
aproximadamente dez camadas tem sido utilizadas nas anlises de grandes
barragens, tipicamente, podendo este nmero ser consideravelmente reduzido
com provavelmente poucos efeitos nos resultados.

4.2.
Modelagem da fase do primeiro enchimento
4.2.1.
Nmero de etapas de enchimento
Devido menor amplitude dos carregamentos desta fase em relao de
construo, no comum simular-se o enchimento do reservatrio utilizando
incrementos de nveis dgua. No entanto, Veiga Pinto (1983) realizou um estudo
referente influncia do aumento gradual dos nveis dgua nos resultados
obtidos durante a fase de enchimento. O estudo foi baseado no fato de que as
anlises feitas at aquela data no tinham conduzido a resultados em
concordncia com os observados nos prottipos e portanto, um modo de dissipar
dvidas e eliminar possveis fontes de erros na simulao numrica seria a
execuo de uma anlise incremental considerando o enchimento do
reservatrio em sucessivos incrementos dos nveis dgua.
A Figura 4.1 ilustra os deslocamentos verticais devido ao enchimento,
obtidos em diversas anlises incrementais realizadas por Veiga Pinto (1983). Da
figura pode-se observar que ao se aumentar o nmero de incrementos de nveis

95

dgua NA ou incrementos de carga INC ento diminuem consideravelmente os

elevados deslocamentos negativos (e normalmente no observados nas
estruturas reais) que se obtm no espaldar de montante e na crista da barragem.
Esta diminuio mais acentuada no caso de mais nveis dgua do que
incrementos de carga serem utilizados. Assim, aquele autor recomenda simular
o enchimento do reservatrio com um nmero de nveis dgua pelo menos igual
ao das camadas da fase de construo, isto , um valor igual ou superior a sete
(sugesto de Clough e Woodward, 1967).
A

H (m)
50

1 NA - 1 INC
1 NA - 3 INC
3 NA - 1 INC

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40

3 NA - 3 INC
9 NA - 1 INC

30
A

20
A

10

A
-300

-200

-100

100

200

Deslocamentos Verticais (mm)

Figura 4.1 : Influncia do nmero de nveis dgua e incrementos de carga

nos deslocamentos verticais durante o enchimento do reservatrio (de Veiga
Pinto, 1983)

4.3.
Modelagem da fase dinmica
4.3.1.
Transmisso de ondas
Distores numricas da propagao de ondas podem ocorrer em uma
anlise dinmica em consequncia da modelagem. Kuhlemeyer & Lysmer (1973)
concluram que para uma representao exata da transmisso da onda atravs
do modelo, o tamanho do elemento l, deveria ser menor que aproximadamente

96

um dcimo a um oitavo do comprimento de onda
associado maior frequncia

do registro de entrada.

10

4.1

onde o comprimento de onda associado frequncia mxima que contm

uma quantidade aprecivel de energia, dada por:


 =

4.2

onde Cs a velocidade da onda de cisalhamento, cujo valor est dado pela

equao 3.2. Com os valores de Cs e fmax e as equaes mencionadas, pode-se
calcular e consequentemente o l equivalente dimenso mxima das zonas

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que compem a malha.

4.3.2.
Filtragem do registro ssmico
Para certas anlises (por exemplo em registros exibindo altas velocidades
de pico com rpidos intervalos de subida), a aplicao da equao 4.1 pode
resultar em tamanhos de zonas e passos de tempo muito pequenos, implicando
em tempos de processamento e quantidade de memria proibitivos. Em tais
circunstncias, o registro ssmico (histria de aceleraes, velocidades ou
deslocamentos) deve ser tratado, reconhecendo-se que a maior parte da
potncia do sismo est contida nas componentes de baixa frequncia. Este
tratamento consiste em um processo de filtragem das altas frequncias, para
atingir uma malha com elementos maiores que pode ser utilizada sem
significativa mudana nos resultados esperados.
O procedimento de filtragem pode ser executado com uma rotina de filtro
passa-baixo1 utilizando a tcnica de Transformada Rpida de Fourier (FFT). O
programa FLAC tem disponvel uma rotina escrita na linguagem FISH,
denominada FILTER.FIS, assim tambm o programa SeismoSignal est pronto
para filtrar registros considerando-se determinada frequncia de corte fc.
Baixas frequncias tambm podem ser filtradas atravs de uma rotina de
filtro passa-alta, removendo-se aquelas cujo perodo maior do que a durao

Filtro passa-baixo o nome comum dado a um circuito eletrnico que permite a passagem
de baixas frequncias e atenua a amplitude das frequncias maiores que uma frequncia de corte

97

do terremoto, pois as mesmas tendem a causar valores no nulos no final da

histria de velocidades e deslocamentos.

4.3.3.
Correo da linha base
O processo de correo da linha base pode ser usado para prescrever
velocidade e deslocamento residuais nulos ao final do movimento do terremoto.
Este processo, mostrado na Figura 4.2, pode ser explicado como:
a) Integrao no tempo da histria das aceleraes para obter a histria das
velocidades. Neste clculo, a velocidade final pode resultar no nula como na
Figura 4.2a;

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b) Integrao no tempo da histria das velocidades para obter a histria dos

deslocamentos, pode resultar tambm em um deslocamento final no nulo
(Figura 4.2b);
c) Seleo de uma onda de velocidade de baixa frequncia de forma que a
velocidade e deslocamento finais tornam-se nulos. Esta onda pode ser uma
funo polinomial ou peridica com parmetros livres (Figura 4.2c) que
podem ser ajustados para obteno dos resultados desejados, como
mostrado na Figura 4.2d.
Se a correo da linha base no for executada, a histria das aceleraes
no corrigidas resultar em um erro linear na histria das velocidades e em um
erro quadrtico na histria dos deslocamentos (Kramer, 1996).
Outra tcnica para correo da linha base aplicar um deslocamento
adicional no final dos clculos, se for constatada a existncia de um
deslocamento residual no modelo. Isto pode ser feito aplicando-se uma
velocidade fixa na malha com o objetivo de reduzir os deslocamentos zero.
Esta ao no afetar o mecanismo de deformao do modelo.

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98

Figura 4.2- Processo de correo da linha base (manual do FLAC v.5).

4.3.4.
Carregamento dinmico
O carregamento dinmico pode ser aplicado sob a forma de histria
aceleraes, velocidades e deslocamentos; no caso de trata-se de uma
fundao sobre base rgida (rocha) e como histria de tenses ou foras em
bases flexveis modelada com contornos silenciosos (solo), segundo Perez
(2013).

99

Para transformar a onda ssmica em termos de tenses, deve-se converter

primeiramente a uma onda de velocidades e empregar a seguinte equao:

n = 2(C p )v n

4.1

t = 2(C s )vt

4.2

onde n e t so as tenses normal e cisalhante, a massa especfica, Cp a

velocidade da onda P, Cs a velocidade da onda S e vn e vt so as velocidades
normal e tangencial da partcula. O fator 2 considera que as tenses aplicadas
devem ser o dobro as observadas num meio infinito, j que a metade da energia
absorvida pelo contorno silencioso.
Assim, na execuo de uma anlise dinmica, deve-se primeiramente
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avaliar-se a resposta na base da estrutura. Se a acelerao e/ou a velocidade na

base no forem similares s do sismo, deve-se efetuar um ajuste, reduzindo o
fator de 2 at que a resposta da estrutura na base e o sismo de entrada
coincidam (Itasca, 2005).

4.3.5.
Condies de contorno
Para configuraes 2-D do problema, os contornos no lado esquerdo e
direito do modelo devem ser aplicados como fixos horizontalmente. Nestas
condies, os contornos silenciosos ou absorventes so utilizados para simular
um meio infinito.
Existem vrios mtodos para aplicar um os contornos silenciosos (Ross,
2004 apud Perez, 2013). No PLAXIS, os contornos adsorventes viscosos podem
ser introduzidos, baseados no mtodo descrito por Lysmer e Kuhlmeyer (1969).
Segundo este mtodo os contornos silenciosos so usados amortecedores para
absoro das ondas incidentes. Os coeficientes de relaxamento c1 e c2 by
default, no programa esto configurados aos valores de 1,0 e 0,25
respectivamente. As componentes de tenses normais e cisalhantes absorvidas
pelo amortecedor so expressas como:

 =   .
=   .

4.3

onde: a massa especfica do solo, Cp e Cs so as velocidades das ondas P

e S respectivamente, c1 e c2 so os coeficientes de amortecimento.

100

De acordo com White W. et al (1977), estes coeficientes c1 e c2 dependem do

valor do coeficiente de Poisson como apresentados na.
Tabela 4.1- Valores de c1 e c2 em funo do coeficiente de Poisson

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(White et al, 1977 apud Bustamante, 2010)

Coeficiente
de Poisson

c1

c2

Coeficiente
de Poisson

c1

c2

0
0,05
0,1
0,15
0,2

0,959
0,967
0,975
0,982
0,986

0,769
0,761
0,756
0,751
0,747

0,25
0,3
0,35
0,4
0,45

0,986
0,986
0,992
1,007
1,011

0,744
0,742
0,74
0,746
0,773

Visone (2008) afirma que ao colocar os limites laterais suficientemente

longe da zona central com deslocamentos horizontais livres FHD (Free
Horizontal Desplacements), os efeitos devido reflexo das ondas sobre os
contornos podem ser negligenciados. Ele sugere melhores resultados so
obtidos usando FHD em vez de contornos absorventes.

4.3.6.
Amortecimento mecnico
Sistemas dinmicos naturais contm algum grau de amortecimento da
energia de vibrao, caso contrrio oscilariam indefinidamente. O amortecimento
do material explica o comportamento inelstico dos materiais, pois parte da
energia interna do ciclo de carregamento absorvida pelo material durante o
ciclo de descarregamento, fazendo com que ambas as trajetrias no sejam
coincidentes, o que caracteriza materiais inelsticos.
No

programa

PLAXIS

existem

dois

tipos

de

amortecimento:

amortecimento do material, devido s propriedades viscosas, atrito e

desenvolvimento da plasticidade; e o amortecimento numrico, devido
formulao dos elementos finitos.

101

4.3.6.1.
Amortecimento de Rayleigh
No PLAXIS como na maioria de cdigos de FE, o amortecimento do
material simulado com a conhecida formulao do amortecimento de Rayleigh.
O amortecimento de Rayleigh foi originalmente usado na anlise dinmica de
estruturas e corpos elsticos para amortecer os modos de oscilao natural do
sistema. As equaes so expressas de forma matricial, onde a matriz de
amortecimento [C ] utilizada com componentes proporcionais s matrizes de
massa [M] e de rigidez [K].

[C ] = [ M ] + [ K ]

4.4

onde = constante de amortecimento proporcional massa e = constante de

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amortecimento proporcional rigidez

Para baixas frequncias do sistema, a primeira componente
dominante, enquanto que para altas frequncias mais relevante. (Figura 4.3)

Figura 4.3 - Influncia dos parmetros de amortecimento de Rayleigh. (PLAXIS,

2010)

Para um sistema com mltiplos graus de liberdade, a razo de

amortecimento critico, i , em qualquer frequncia angular do sistema, i , pode
ser escrita como (Bathe e Wilson, 1976):

102

+ i2 = 2 i i

4.5

ou

1
+ i
2 i

i =

4.6

A Figura 4.3 mostra a variao da razo de amortecimento crtico

normalizado em relao frequncia angular i . Trs curvas so mostradas:
para componentes de massa e rigidez isoladamente e a soma de ambas as
componentes. A curva representando a soma de ambas as componentes atinge
um valor mnimo em:
1

min = ( ) 2

4.7

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min = ( / ) 2

4.8

= min min

4.9

= min / min

4.10

ou

A frequncia mnima escrita como

f min = min / 2

4.11

Note que somente na frequncia f min o amortecimento de Rayleigh

composto por partes iguais de amortecimento proporcional massa e
proporcional rigidez.
No programa PLAXIS o amortecimento de Rayleigh especificado atravs
dos parmetros e , e fazem parte das propriedades de cada material. (Figura
4.4).
Como o amortecimento em solos praticamente independente da
frequncia, podemos estimar min (conforme a Tabela 3.2) e calcular min como
aproximao da frequncia angular predominante do sistema no amortecido.

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103

Figura 4.4-Variao da razo de amortecimento critico normalizada em relao

frequncia angular. (Itasca, 2005 apud Bustamante, 2010)

Tabela 4.2- Valores tpicos da razo de amortecimento crtico (Richart et

al., 1970, apud Bustamante, 2010).
Tipo de solo

Razo de amortecimento

Referncia

crtico
Pedregulho e areia seca

0,03 0,07

Weissmann e Hart
(1961)

Areia seca e saturada

0,01 0,03

Hall e Richardt (1963)

Areia seca

0,03

Whitman (1963)

Areia seca e saturada

0,03 0,06

Barkan (1962)

Argila

0,02 0,05

Barkan (1962)

Areia siltosa

0,03 0,10

Stevens (1965)

Areia seca

0,01 0,03

Hardin (1965)

Pedregulho

4.3.6.2.
Amortecimento histertico
O modelo linear equivalente tem sido usado por muitos anos para calcular
a resposta dinmica de macios de solos e rochas e no estudo de problemas de
propagao de ondas. O mtodo no captura diretamente qualquer efeito no

104

linear, pois assume linearidade durante o processo de resoluo. Funes que

descrevem a degradao do mdulo de cisalhamento (Figura 2.24 e Figura 2.25)
e aumento da razo de amortecimento com os nveis das deformaes
cisalhantes so utilizadas e j foram apresentadas.
Uma motivao adicional para utilizao dos dados obtidos em ensaios
cclicos de laboratrio em um modelo de amortecimento histertico que a
necessidade de amortecimentos adicionais, como o de Rayleigh, seria eliminada.
O amortecimento de Rayleigh pouco usual entre os usurios de programas
computacionais envolvendo solos ou rochas, pois envolve uma drstica reduo
no passo de tempo da soluo e, consequentemente, um significativo acrscimo
no tempo de processamento.
So empregados basicamente a curva de degradao do mdulo G (ou
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Gsec) e o valor correspondente da razo de amortecimento crtico obtido da

3.7.

4.3.6.3.
Amortecimento numrico
A implementao numrica de problemas dinmicos, a formulao do
tempo de integrao constitui um fator importante para a estabilidade e preciso
do processo de clculo. A integrao explcita e implcita so dois programas de
integrao do tempo comumente usados. No PLAXIS est implementado o
programa de integrao implcita de Newark. Com este mtodo, o deslocamento
e a velocidade em um ponto em tempo t + t so expressos respectivamente
como:

 =  + .  +    .. +   

4.12

. = . + !"1 $ %.. + $ .. &

4.13

Os coeficientes N e N, os quais no devem ser confundidos com os

coeficientes de Rayleigh, determinam a preciso do tempo de integrao
numrica. Para a determinao destes parmetros, diversas sugestes so
propostas na literatura, os valores tpicos so: N = 0,25 e N =0,50 (PLAXIS vs
2010).
O amortecimento numrico tem grande influncia sobre a resposta
dinmica de um sistema geotcnico, esta questo deve ser especialmente

105

considerada quando a sinal de um terremoto precisa ser processada

preliminarmente (Visone, 2008).

4.3.7.
Efeitos da geometria do modelo de elementos finitos
Jiryaei (2010) avalio os efeitos da altura H e largura lateral da fundao: B
nas solues obtidas no mtodo de elementos finitos em uma barragem de terra
homognea. Ele demostrou que no caso que o comprimento lateral da fundao
(B) maior que o dobro da altura da barragem (H), os deslocamentos
permanentes no so sensitivos e permanecem inalterveis. Alm disso,
observou que o contedo das frequncias da resposta da acelerao na crista

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da barragem varia consideravelmente com o acrscimo da dimenso lateral da

fundao (B) respeito altura H a mais do dobro, mas as amplitudes da resposta
da acelerao no mudam significativamente. Jiryaei (2010) propus que no
modelo dos elementos finitos a extenso lateral da fundao B deve ser eleita
menor que o dobro da altura H da barragem, caso contrrio os deslocamentos
calculados da resposta e o contedo de frequncias da resposta da acelerao
seriam irreais.

Figura 4.5 - Elementos da barragem: altura H, largura lateral da fundao

B e largura da base da fundao W. Jiryaei (2010)

Ao respeito Amorosi (2007) mostrou o caso para obter resultados

aceitveis na anlise da resposta, tive que estender a largura de malha de
elementos finitos oito vezes sua altura. Esta sugesto foi depois adotada por
Visone (2008) para minimizar a influncia nos contornos nos resultados obtidos.