INTRODUCCIN

En

temas anteriores se estudi cmo calcular los esfuerzos y las

deformaciones en elementos estructurales sometidos a cargas axiales,
es decir, a fuerzas dirigidas a lo largo del eje del elemento.
Este trabajo trata del torcimiento de barras circulares y ejes huecos
sometidos a momentos torsionales. Primero consideraremos definiciones
preliminares, como la torsin uniforme, que se refiere al caso en el cual
el par de torsin es constante en toda la longitud de un eje prismtico,
en tanto que la torsin no uniforme describe casos en los que el
momento torsional y/o la rigidez torsional de la seccin vara en toda la
longitud. As como en el caso de deformaciones axiales, debemos
relacionar el esfuerzo y la deformacin unitaria y tambin la carga
aplicada y la deformacin unitaria, para torsin, recordaremos que los
, son proporcionales a las deformaciones
esfuerzos cortantes
unitarias por cortante, g, con G como la constante de proporcionalidad,
que es el mdulo de elasticidad en cortante. La mayor parte del anlisis
en el presente trabajo se dedica al comportamiento lineal elstico y a
rotaciones pequeas de elementos estticamente determinados,
analizando y definiendo el ngulo de torsin , proporcional al
momento torsional interno y a la flexibilidad torsional de la barra
circular. Sin embargo, si la barra es estticamente indeterminada,
debemos aumentar las ecuaciones del equilibrio esttico con ecuaciones
de compatibilidad (que se basan en relaciones par de torsindesplazamiento) para resolver cualesquiera incgnitas de inters, como
momentos de soporte o momentos torsionales internos en elementos.
Por ltimo, al final de los temas abordados, se introduce un tema
especializado y avanzado (flujo cortante en tubos de pared delgada).

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Ahora se analizarn los elementos estructurales que se encuentran en

torsin. Empecemos recordando los esfuerzos y las deformaciones en
elementos de seccin transversal circular sometidos a pares de torsin,
o momentos torsores. Estos pares tienen una magnitud igual a T y
sentidos opuestos.

Dos formas de representar pares de torsin: mediante

flechas curvas, como en la figura (a), o por vectores de par
como en la figura (b).

DEFINICIONES PRELIMINARES

Primero se analizarn los esfuerzos y las deformaciones que ocurren en

ejes circulares. En la primera seccin se demostrar una propiedad
importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a
torsin, todas las secciones transversales permanecen planas y sin
distorsin. Esta propiedad permitir determinar la distribucin de los
esfuerzos cortantes sobre un eje circular y obtener en conclusin que la
deformacin a cortante vara linealmente con la distancia desde el eje
de la flecha.

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Considerando las deformaciones en el rango elstico y utilizando la ley

de Hooke para el esfuerzo cortante y la deformacin cortante, se
determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en un eje circular y se
deducirn las frmulas para la torsin elstica.
A partir de estas definiciones se podr encontrar el ngulo de giro de un
eje circular sujeto a un par de torsin dado, suponiendo otra vez
deformaciones elsticas, y, en la ltima seccin, la torsin de elementos
no circulares que analizar la distribucin de esfuerzos en elementos
huecos no circulares de pared delgada.

ANLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS EN

UN EJE
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y

iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha

en algn punto arbitrario C (figura 1).

Figura 1.

El diagrama de cuerpo libre de la porcin

BC del eje debe incluir las fuerzas
cortantes elementales dF, perpendiculares
al radio del eje, que la porcin AC ejerce
sobre BC al torcerse el eje (figura 2a).
Figura 2a.

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Pero las condiciones de equilibrio para BC

requieren que el sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de
T
torsin interno T, igual y opuesto a
(figura 2b).
Denotando con

la distancia perpendicular

desde la fuerza dF al eje de la flecha, y expresando que la suma de

momentos de las fuerzas cortantes
Figura 2b.
alrededor del eje es
igual en magnitud al par T, se escribe:

dF

dF =T
o, ya que

dF=dA

donde

es el esfuerzo cortante en el elemento

de rea dA;

( dA )=T (1)

A pesar de que la relacin obtenida expresa una condicin importante

que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier seccin
transversal del eje, no indica cmo estn distribuidos estos esfuerzos en
la seccin transversal. Debe observarse, por lo tanto, como ya se hizo en
temas anteriores, que la distribucin real de esfuerzos bajo una carga
dada es estticamente indeterminada, es decir, que esta distribucin no
puede determinarse por los mtodos de la esttica. Sin embargo,
suponiendo que los esfuerzos normales producidos por una carga axial
centrada estn distribuidos uniformemente, entonces podemos
justificarlo, excepto en la cercana de cargas concentradas.
Una suposicin similar con respecto a la distribucin de esfuerzos
cortantes en un eje elstico estara equivocada. Para evitar cualquier
juicio con respecto a la distribucin de esfuerzos en un eje analizaremos
ahora las deformaciones que se producen en el mismo en la siguiente
seccin.

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Considere el pequeo elemento de eje

mostrado en la figura 3. Se sabe que el
par de torsin aplicado al eje produce
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje de la flecha. Pero
las condiciones de equilibrio requieren
de la existencia de esfuerzos iguales en
las caras formadas por los dos planos
que contienen al eje de la flecha.

Puede demostrarse que tales esfuerzos cortantes ocurren en realidad en

la torsin considerando un eje elaborado de duelas separadas sujetas
con pasadores en ambos extremos a discos, como se muestra en la
figura 4a. Si se pintan marcas en dos duelas adyacentes, se observa que
las duelas se deslizan una con respecto a la otra cuando se aplican pares
iguales
y
opuestos
a
los
extremos del
eje (figura
4b). Aunque
no
ocurrir
deslizamiento en un eje de un material homogneo y cohesivo, la
tendencia al deslizamiento existir, lo cual muestra que ocurren
esfuerzos en planos longitudinales as como en los planos
perpendiculares al eje de la flecha.

DEFORMACIONES EN UN EJE CIRCULAR

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Considere un eje circular unido a un

soporte fijo en uno de sus extremos (figura
5a). Si se aplica un par de torsin T al otro
extremo, el eje se torcer al girar su
extremo libre a travs de un ngulo
llamado ngulo de giro (figura 5b).
Esto significa que, dentro de un cierto
rango de valores de T, el ngulo de giro
es proporcional a T. Tambin muestra que
es proporcional a la longitud L del eje. En
otras palabras, el ngulo de giro para un
eje del mismo material y con la misma
seccin transversal, pero del doble de
longitud, se duplicar bajo el mismo par de
torsin T. Un propsito de este anlisis
ser encontrar la relacin especfica que existe entre , L y T; otro
propsito ser determinar la distribucin de esfuerzos cortantes en el
eje. En este punto, debe sealarse una propiedad importante de los ejes
circulares: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus
secciones transversales permanecen planas y sin distorsin.
Dicho de otra manera, aunque las
distintas secciones transversales a lo
largo del eje giran diferentes
cantidades, cada seccin transversal
gira como una placa slida rgida.
Esto se ilustra en la figura 6a, que
muestra las deformaciones en un
modelo de caucho sometido a
torsin. La propiedad que se analiza en este momento es caracterstica
de ejes circulares, slidos o huecos, y no la comparten los elementos con
seccin transversal no circular.

Por ejemplo, cuando una barra con

seccin transversal cuadrada se
sujeta a torsin, sus distintas
secciones transversales se tuercen y
no permanecen planas (figura 6b).

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Ahora se determinar la distribucin de las

deformaciones a cortante en un eje circular de
longitud L y radio c que ha sido girado en un ngulo
(figura 11a). Desprendiendo del eje un cilindro de
radio , considere el pequeo cuadrado formado
por dos crculos adyacentes y dos lneas rectas
adyacentes trazadas en la superficie del cilindro
antes de que se aplique carga alguna (figura 11b).
Al someterse el eje a una carga de torsin, el
elemento se deforma para convertirse en un rombo
(figura 11c). Ahora, recordemos que la deformacin
unitaria cortante en un elemento dado se mide
por el cambio en los ngulos formados por los lados
de dicho elemento. Ya que los crculos que definen
dos de los lados del elemento considerado aqu
permanecen sin cambio, la deformacin en corte
debe ser igual al ngulo entre las lneas AB y
A'B.

arco AA' como AA'

(Recuerde

que

debe

expresarse

en

radianes.)
En la figura 11c se observa que, para valores
pequeos de , puede expresarse la longitud de
L . Pero, por otra parte, se tiene que A'A

. Se deduce que L = , o

=
( 2)
L
donde

y estn, ambos, expresados en radianes. La ecuacin

obtenida muestra que la deformacin a cortante en un punto dado
del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro . Tambin muestra
que es proporcional a la distancia desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la deformacin unitaria a
corte en una flecha circular vara linealmente con la distancia desde el
eje de la flecha.
Se deduce de la ecuacin (2) que la deformacin a cortante es mxima
en la superficie del eje, donde =c . Se tiene que:
c
mx = (3)
L

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Eliminando

de las ecuaciones (2) y (3), puede expresarse la

deformacin a cortante a una distancia del eje de la flecha
como:

= mx (4)
c

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular
se ha supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere
ahora el caso en que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos
cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la
y
cedencia
. Esto significa que los esfuerzos en el eje permanecern
por debajo del lmite de proporcionalidad y tambin por debajo del lmite
elstico, por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin
permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante,
se escribe:
=G (5)

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de

corte del material. Multiplicando ambos
miembros de la ecuacin (4) por G, se escribe:

G= G mx
c
o, utilizando la ecuacin (5):

= mx (6)
c

La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia

(o el lmite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de
una flecha circular, el esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

con la distancia

desde el eje de la flecha. La figura 12a muestra la

distribucin de esfuerzos en un eje circular de radio c, y la figura 12b la

muestra en un eje circular hueco de radio
c1
c2
interior
y radio exterior
. De la
ecuacin (6) se encuentra que, en el segundo
caso:
c
min = 1 mx (7)
c2

Recordemos ahora que anteriormente se vio

que la suma de los momentos de las fuerzas
elementales ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe
ser igual a la magnitud T del par ejercido sobre el eje:
( dA)=T (1)
Sustituyendo

de la ecuacin (6) en la ecuacin (1), se escribe:

mx
2
T dA= c dA

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia

J de la seccin transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces
que:
mx J
T c (8)
, despejando para

mx:
max =

, despejando para

Tc
(9)
J

mx de la ecuacin (9) en la ecuacin (6), se

expresa el momento cortante a cualquier distancia

del eje de la

flecha como:

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

T
(10)
J

Las ecuaciones (9) y (10) se conocen como las frmulas de torsin

elstica. Recuerde de la esttica que el momento polar de inercia de un
1 4

crculo de radio c es J 2 c . En el caso de un eje circular hueco de

radio interior

c1

y radio exterior

c2

, el momento polar de inercia es:

1
1
1
J = c 42 c 41 = ( c24c 14)
2
2
2
Note que, si se emplean unidades mtricas del SI en la ecuacin (9) o en
4
la (10), T se expresar en N m, c o en metros y J en m ; se verifica
que el esfuerzo cortante resultante se exprese en

N /m2

es decir, en

pascales (Pa). Si se emplean las unidades acostumbradas en Estados

4
Unidos, T deber expresarse en lb . , c o en in., y J en . , con
el esfuerzo cortante resultante expresado en psi.

NGULO DE GIRO EN EL
RANGO ELSTICO

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Ahora se deducir una relacin entre el ngulo de giro

de un eje circular y el par de torsin T ejercido sobre
el eje. Se supondr que la totalidad del eje permanece
elstica. Considerando primero el caso de un eje de
longitud L y seccin transversal uniforme de radio c
sujeto a un par de torsin T en su extremo libre (figura
1), se sabe de la frmula (1) que el ngulo de giro y
Figura 1.
mx
la deformacin mxima a cortante
se relacionan como sigue:

mx =

c
L

(1)

Pero, en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se excede en

ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que
mx =

mx
G

o, a partir de la ecuacin (2),

mx =

mx Tc
=
G JG

(3)

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (1) y (3), y

despejando
, se tiene que:
TL
=
(4)
JG

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

donde

se expresa en radianes. La relacin obtenida muestra que,

dentro del rango elstico, el ngulo de giro es proporcional al par de
torsin T aplicado al eje. Esto est de acuerdo con la evidencia
experimental citada al principio de la seccin 3.

Mquina
para ensayos
deque,
torsin.
La relacin
obtenida
muestra
dentro del
(Figura 2)
rango elstico, el ngulo de giro
es

proporcional al par de torsin T aplicado al

eje. Esto est de acuerdo con la evidencia
experimental citada al principio de la seccin
frmula 1.
La ecuacin (4) suministra un mtodo
conveniente para determinar el mdulo de
rigidez de un material dado. Una probeta del
material, en la forma de una varilla cilndrica
de dimetro y longitud conocidos, se coloca
en una mquina de ensayo a torsin (figura
2). Se aplican pares de torsin con magnitud
T progresivamente mayor a la probeta, y se
registran los valores correspondientes del
ngulo de giro sobre una longitud L.
Mientras

no

se

exceda

el

esfuerzo

de

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

EJES HUECOS DE PARED DELGADA

Se sabe que la determinacin de esfuerzos en elementos no
circulares generalmente requiere del uso de mtodos matemticos
avanzados.
En el caso de ejes huecos no circulares de pared delgada, sin embargo,
puede obtenerse una buena aproximacin de la distribucin de
esfuerzos en el eje por medio de un clculo sencillo.
Considere
el
elemento
cilndrico hueco con seccin no
circular sujeto a una carga
torsional mostrado en la figura
1. A pesar de que el espesor t
de la pared puede variar dentro
de una seccin transversal, se
supondr
que
permanece
pequeo en comparacin con
las dems dimensiones del
elemento, como su dimetro.
Ahora se desprende del elemento la porcin coloreada de pared AB
limitada por los dos planos a una distancia mutua x , y por dos
planos longitudinales perpendiculares a la pared. Como la porcin AB
est en equilibrio, la suma de las fuerzas ejercidas sobre ella en la
direccin longitudinal x debe ser cero (figura 2).
Pero las nicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes FA y
FB ejercidas sobre los extremos de la porcin AB. Se tiene por lo tanto:
F x =0: F A F B=0 (1)
Ahora se expresa FA como el producto de esfuerzo cortante longitudinal
A
t x
sobre la cara pequea en A y del rea A
de dicha cara:

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

F A = A (t A x)
Note que, a pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de
la coordenada x del punto considerado, puede variar a travs de la
A
pared; por lo tanto,
representa el valor promedio del esfuerzo
calculado a travs de la pared.
Expresando FB de manera similar y sustituyendo FA y FB en la ecuacin
(1), se escribe:
A ( t A x ) B ( t B x ) =0
o

A t A = B t B (2)

Ya que A y B se escogieron en forma arbitraria, la ecuacin (2)

expresa que el producto t del esfuerzo cortante longitudinal y del
espesor

t de la pared es una constante a travs del elemento.

Denotando este producto con q, se tiene que:

q=t =constante (3)
En este punto puede advertirse una analoga entre la distribucin
de los esfuerzos cortantes en el corte transversal de un eje hueco
de pared delgada y la distribucin de las velocidades v en agua que
fluye en un canal cerrado de profundidad unitaria y de ancho variable. A
pesar de que la velocidad v del agua vara de un punto a otro
dependiendo de la variacin del ancho t del canal, la tasa de flujo,
q=vt permanece constante en el canal, del mismo modo que t en
la ecuacin (3). Debido a esta analoga, el producto

q=t

se conoce

como el flujo de corte en la pared del eje hueco.

Ahora se deducir una relacin entre el par de torsin T aplicado a
un miembro hueco y el flujo de corte q en su pared.

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Considere un pequeo elemento de la seccin de la pared, de

ds
dA=t ds , y la
longitud
(figura 4). El rea del elemento es
magnitud de la fuerza cortante

dF

ejercida sobre el elemento es:

dF= dA= ( t ds )=( t ) ds=q ds (4)

El momento

d MO

de esta fuerza alrededor de un punto arbitrario

O dentro dela cavidad del miembro puede obtenerse al

multiplicar dF por la distancia perpendicular p desde O
hasta la lnea de accin de

dF . Se tiene:

d M O = p dF= p ( q ds )=q ( p ds ) (5)

Pero el producto

p ds

es igual al doble del rea del

tringulo sombreado de la figura 6. Se tiene, pues, que:

d M O =q ( 2 da ) (6)
Como la integral alrededor de la seccin de la pared del
miembro izquierdo de la ecuacin (5) representa la suma de
los momentos de todas las fuerzas cortantes elementales
ejercidas sobre la seccin de pared, y ya que esta suma es
igual al par T aplicado al miembro hueco, se tiene que:
T = d M O = q (2 da)
Puesto que el flujo de corte q es una constante, se
escribe:
T =2 qa (7)
Donde

a es el rea bordeada por la lnea central de la seccin

transversal de la pared (figura 7).

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

El esfuerzo cortante

en cualquier punto dado de la pared puede

expresarse en trminos del par T si se sustituye q de la ecuacin (3) en

la ecuacin (7) y se despeja de la ecuacin obtenida. Se tiene que:
=

T
( 8)
2 ta

Donde t es el espesor de la pared en el punto considerado y

el rea bordeada por la lnea central. Recuerde que

es

representa el

valor promedio del esfuerzo cortante a travs de la pared.

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Ejercicios:
1. El eje horizontal AD est sujeto a una
base fija en D y se le aplican los pares
mostrados.
Un agujero de 44 mm de dimetro se
ha perforado en la porcin CD del eje.
Sabiendo que el eje es de un acero
para el que G = 77 GPa, determine el
ngulo de giro en el extremo A.

Solucin:

El eje consta de tres porciones AB, BC y CD,cada una con seccin

transversal uniforme y con un par interno constante.
Por esttica, efectuamos un corte en el eje entre
A y B y utilizando el cuerpo libre mostrado en la
figura, se encuentra:

M x =0

(250 N.m) T AB

=0

= 250 N.m

Haciendo
tiene:

T AB

un

corte

entre

C,

se

M x =0

(250 N.m) + ( 2000

N.m) +

T BC

=0

T BC = 2 250 N.m

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Como ningn par se aplica en C,

T CD =T BC

= 2 250 N.m

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

Ejercicio 2
Se fabric por extrusin un tubo cuadrado de aluminio estructural con
una seccin transversal de 2.54. Determine el esfuerzo cortante en
cada de las cuatro paredes de una porcin de dicho tubo cuando se
somete a un par de torsin de 24 kpi /in .
Suponiendo:
a) Un espesor uniforme de la pared de 0.160 in.
b) Que, como resultado de una fabricacin defectuosa, las paredes
AB Y AC son de 0.120 in de espesor y las paredes BD y CD son de
0.200 in de espesor.

SOLUCIN:

a) Tubo de espesor uniforme de pared. El rea bordeada

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

por la lnea central es:

2

2.34=8.986
3.84
A=

Ya que el espesor de cada una de las cuatro paredes es t = 0.160

in., el esfuerzo cortante en cada pared es:

b)

Tubo con espesor variable de pared. Observando que el rea bordeada

por la lnea central es la misma que en la parte a, y sustituyendo
sucesivamente t = 0.120 in. y t = 0.200

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.

0.120(8.986 )

2
24 kip
AC=

AB=

0.200(8.986 )

2
24 kip
CD=

BD =

Torsin: ngulo de giro Tubos de

pared delgada.