Vector

DeWikipedia,laenciclopedialibre
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o
vector geomtrico) es una magnitud fsica definida en un
sistema de referencia que se caracteriza por tener mdulo (o
longitud)yunadireccin(uorientacin).123
En Matemticas se define un vector como un elemento de un
espaciovectorial. Esta nocin es ms abstracta y para muchos
espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
Representacingrficadeunvectorcomo
medianteelmduloyladireccin.Enparticularlosespaciosde
unsegmentoorientadosobreunarecta.
dimensininfinitasinproductoescalarnosonrepresentablesde
ese modo. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden
representargeomtricamentecomosegmentosderectadirigidos(flechas)enelplano oenelespacio
.
Algunosejemplosdemagnitudesfsicasquesonmagnitudesvectoriales:lavelocidadconquesedesplaza
unmvil,yaquenoquedadefinidatansoloporsumduloqueesloquemarcaelvelocmetro,enelcaso
deunautomvil,sinoqueserequiereindicarladireccin(haciadondesedirige)lafuerzaqueactasobre
un objeto, ya que su efecto depende adems de su magnitud o mdulo, de la direccin en la que acta
tambin,eldesplazamientodeunobjeto,puesesnecesariodefinirelpuntoinicialyfinaldelmovimiento.

ndice
1Conceptosfundamentales
1.1Definicin
1.2Caractersticasdeunvector
1.3Magnitudesvectoriales
1.4Notacin
1.5Clasificacindevectores
1.6Componentesdeunvector
1.7Representacingrficadelosvectores
1.7.1Sumadevectores
1.7.2Productoporunescalar
2Operacionesconvectores
2.1Sumadevectores
2.1.1Sumadevectoressobreunmismopunto
2.1.2Mtododelparalelogramo
2.1.3Mtododeltringuloomtodopoligonal
2.1.4 Mtodo analtico para la suma y
diferenciadevectores
2.2Productodeunvectorporunescalar
2.3Productoescalar
2.4Productovectorial
2.5Derivadaordinariadeunvector
2.6Derivadacovariantedeunvector
2.7nguloentredosvectores

Esquemadeunvectorcomoun
segmentoderectaentredospuntosA
yB

2.7nguloentredosvectores
2.8Descomposicionesdeunvector
3Cambiodebasevectorial
4Requerimientosfsicosdelasmagnitudesvectoriales
5Vasetambin
6Referencias
7Bibliografa
8Enlacesexternos

Conceptosfundamentales
Estaseccinexplicalosaspectosbsicos,lanecesidaddelosvectorespararepresentarciertasmagnitudes
fsicas,loscomponentesdeunvector,lanotacindelosmismos,etc.

Definicin
Sellamavector de dimensin a una tupla de nmeros reales
(que se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los
vectoresdedimensin serepresentacomo (formadomediante
elproductocartesiano).
As,unvector pertenecienteaunespacio

serepresentacomo:
Componentesdeunvector.

,donde

(left)

Unvectortambinsepuedeverdesdeelpuntodevistadelageometracomovectorgeomtrico (usando
frecuentementeelespaciotridimensional bidimensional ).
Un vector fijo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres
caractersticas:123
mdulo:lalongituddelsegmento
direccin:laorientacindelarecta
sentido:indicacualeselorigenycualeselextremofinaldelarecta
Eningls,lapalabra"direction"indicatantoladireccincomoelsentidodelvector,conloquesedefineel
vectorconsolodoscaractersticas:mduloydireccin.4
Losvectoresfijosdelplanosedenotancondosletrasmaysculas,porejemplo
yextremorespectivamente.

,queindicansuorigen

Caractersticasdeunvector
Unvectorsepuededefinirporsuscoordenadas,sielvectoresta
enelplanoxy,serepresenta:

siendosuscoordenadas:
Coordenadascartesianas.

Siendoelvectorlasumavectorialdesuscoordenadas:

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre

losejesx,y,z,sepuederepresentar:

siendosuscoordenadas:
Coordenadastridimensionales.

Sirepresentamoselvectorgrficamentepodemosdiferenciarlarectasoporteodireccin,sobrelaquese
trazaelvector.

Elmdulooamplitudconunalongitudproporcionalalvalordelvector.

Elsentido,indicadoporlapuntadeflecha,siendounodelosdosposiblessobrelarectasoporte.

Elpuntodeaplicacinquecorrespondeallugargeomtricoalcualcorrespondelacaractersticavectorial
representadoporelvector.

Elnombreodenominacineslaletra,signoosecuenciadesignosquedefinealvector.

Porlotantoenunvectorpodemosdiferenciar:
Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Puntodeaplicacin

Magnitudesvectoriales
Frenteaaquellasmagnitudesfsicas,talescomolamasa,lapresin,elvolumen,laenerga,latemperatura,
etcquequedancompletamentedefinidasporunnmeroylasunidadesutilizadasensumedida,aparecen
otras,talescomoeldesplazamiento,lavelocidad,laaceleracin,lafuerza,elcampoelctrico,etc.,queno

quedancompletamentedefinidasdandoundatonumrico,sinoquellevanasociadasunadireccin.Estas
ltimasmagnitudessonllamadasvectorialesencontraposicinalasprimerasllamadasescalares.
Lasmagnitudesvectorialesquedanrepresentadasporunentematemticoquerecibeelnombredevector.
En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un
vectorserepresentaporunsegmentoorientado.As,unvector
quedacaracterizadoporlossiguienteselementos:sulongitudo
mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la
cual puede ser representada mediante la suma de sus
componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de
coordenadas o mediante coordenadaspolares, que determinan
el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.56
Serepresentacomounsegmentoorientado,conunadireccin,
dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud
representaelmdulodelvector,larectaindicaladireccin,yla
"puntadeflecha"indicasusentido.123

Notacin

Representacingrficadeunamagnitud
vectorial,conindicacindesupuntode
aplicacinydelosversorescartesianos.

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos

impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los
textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan
colocando una flecha sobrela letra que designa su mdulo (el
cualesunescalar).
Ejemplos
... representan, respectivamente, las
magnitudesvectorialesdemdulosA,a,,...Elmdulo
de una magnitud vectorial tambin se representa
encerrando entre barras la notacin correspondiente al
vector:
...
En los textos manuscritos se escribe:
... para
losvectoresy

...o

Representacindelosvectores.

...paralosmdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del
segmento orientado que la representa geomtricamente as, se designan los vectores representados en la
Figura2enlaforma
,...resultandomuytilestanotacinparalosvectoresque
representaneldesplazamiento.
Ademsdeestasconvencioneslosvectoresunitariosoversores,cuyomduloeslaunidad,serepresentan
frecuentementeconuncircunflejoencima,porejemplo
.

Clasificacindevectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirsedistintostiposdelosmismos:
Vectoreslibres:noestnaplicadosenningnpuntoenparticular.
Vectoresdeslizantes:supuntodeaplicacinpuededeslizaralolargodesurectadeaccin.
Vectoresfijosoligados:estnaplicadosenunpuntoenparticular.
Podemosreferirnostambina:
Vectoresunitarios:vectoresdemdulounidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un
mismopunto.Tambinselessuelellamarangularesporqueformanunnguloentreellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se
dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el
sentido.
Vectorescolineales:losvectoresquecompartenunamismarectadeaccin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son
paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentesdeunvector
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede
expresarcomounacombinacinlinealdetresvectoresunitarios
o versores perpendiculares entre s que constituyen una base
vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se
representanpor , , ,paralelosalosejesdecoordenadasx,y,
z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas
concomas:

Componentesdelvector.

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un
sistemadecoordenadascartesiano,ser

Estasrepresentacionessonequivalentesentres,ylosvaloresax,ay,az,sonlascomponentesdeunvector
que,salvoqueseindiquelocontrario,sonnmerosreales.

Unarepresentacinconvenientedelasmagnitudesvectorialesesmedianteunvectorcolumnaounvector
fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del
modosiguiente:

Conestanotacin,losvectorescartesianosquedanexpresadosenlaforma:

EllemadeZorn,consecuenciadelaxiomadeeleccin,permiteestablecerquetodoespaciovectorialadmite
unabasevectorial,porloquetodovectoresrepresentablecomoelproductodeunascomponentesrespecto
adichabase.Dadounvectorsoloexistenunnmerofinitodecomponentesdiferentesdecero.

Representacingrficadelosvectores
Aunquehayquiennorecomiendaelusodegrficosparaevitarlaconfusindeconceptosylainduccinal
error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores
resultados.Paraello:
Sellamavectoralarepresentacinvisualconelsmbolodeflecha(unsegmentoyuntringuloenun
extremo).
Larectitudvisualdeunaflechaocurvaturadelamisma,nolahacediferenteensmbolosilosdos
extremospermanecenenelmismolugaryorden.
Elqueunaflechacierreensmisma,indicalaausenciadeefectosalgebraicos.
Paravisualizarlasumadevectoresseharencadenndolos,esdecir,uniendoelextremoquetieneun
tringulo (final) del primer vector con el extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector
manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos
cualidadeslosdistinguevisualmentedeotrosvectores.
Losescalaresserepresentarnconunalneadetrazosamodo,exclusivamente,dedistincinyaque
nosiemprepertenecenalespaciodevectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las operaciones suma de vectores y
productoporunescalar:
Sumadevectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre
visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w
descomponecomosumadevectoresuyv.

1)Decirqueu+v=v+u,esexigirquelasdossumassimplifiquenenelmismovector,ennegro.Vase
queenfsicalosvectoresenrojosimulanladescomposicindefuerzasejercidasporelvectornegro
ensuorigen,yserepresentaconunparalelogramo.

2)Decirqueu+(v+w)=(u+v)+w,esexigirquelassimplificacionesdesumasdevectorespuedanser
optativasencualquiercadenadesumas.

3)Decirqueexisteunvectorcero(elementoneutro)talqueu+0=u,equivaleaexigirqueexistaun
vectorincapazdeefectuar,mediantelasuma,modificacinalgunaatodoslosvectores.

4)Decirqueu+(u)=0,esexigirlaexistenciadeunelementoopuesto,u,quesumadoausimplifique
enunvectorcero.

Productoporunescalar
La definicin producto por un escalar
vectoru,siemprevisualmente.

produce otro vector es como modificar el extremo final del

Porunladolarepresentacindelproductoenelcasoqueelcuerpodelosescalaressea
modifica,
visualmente,lalongituddelaimagendelvector,quedandoambossiempresuperpuestosporotroladolas
representacionesenelcasoque
ademsdemodificarlalongitud,tambinagregarotaciones,para

facilitarlasvisualmenteconsidrensecentradasenelorigendelvector,siendoestasmodificacionesunpoco
msexpresivas,visualmente,peronomsfcilesqueenelcasoreal:

a)Decirquea(bu)=(ab)u,esexigirquelosproductosencadenadosa(b(u))puedensimplificarsecomo
uno,c=ab,luego(ab)uquedacomocu.

b)Decirqueexisteelescalar1talque1u=u,equivaleadecirexistaunescalarincapazdeefectuar,
medianteproducto,modificacinalgunaatodoslosvectores.

c)Decirquea(u+v)=au+av,esexigirlapropiedaddistributivarespectolasumavectorial.

d)Decirque(a+b)u=au+bu,esexigirlapropiedaddistributivarespectolasumaescalar.

Paraelcasorealsehandeeliminarlasrotacionesdelosejemplosanteriores.

Operacionesconvectores
Sumadevectores

Parasumardosvectoreslibres(vectoryvector)seescogencomorepresentantesdosvectorestalesqueel
extremofinaldeunocoincidaconelextremoorigendelotrovector.
Sumadevectoressobreunmismopunto
Lasumadevectoresestbiendefinidasiambosvectorespertenecenalmismoespaciovectorial,enfsica
para que dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de
fuerzassobreunslidorgidocuandolospuntosdeaplicacinnocoincidenllevaalanocindemomento
defuerzadadosdosfuerzas
conpuntosdeaplicacin
sedefinenlafuerzaresultantecomoel
[citarequerida]
par:

Donde eslasumageneralizadaavectoresaplicadosendiferentespuntos.Elpuntodeaplicacin esel

puntodeinterseccindelasrectasdeaccindelasfuerzas.Lascomponentesdelvectordefuerzaresultante
esdehecholasumadecomponentesordinariasdevectores:

Elmomentoresultanteeselmomentodefuerzadelconjuntodefuerzasrespectoalpuntocalculadoparala
fuerzaresultante.
Mtododelparalelogramo
Estemtodopermitesolamentesumarvectoresdedosendos.
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera
que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando
rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del
otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver
grfico).Elvectorresultadodelasumaesladiagonaldedicho
paralelogramoquepartedelorigencomndeambosvectores.
Mtododeltringuloomtodopoligonal

Mtododelparalelogramo.

Consisteendisponergrficamenteunvectoracontinuacinde
otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores
coincidirconelextremodelsiguiente.Elvectorresultantees
aquelcuyo origen coincide con eldel primer vector y termina
enelextremodelltimo.
Mtodoanalticoparalasumaydiferenciadevectores
Dadosdosvectoreslibres,

Mtododeltringulo.

Elresultadodesusumaodesudiferenciaseexpresaenlaforma

yordenandolascomponentes,

Conlanotacinmatricialsera

Conocidoslosmdulosdedosvectoresdados, y ,ascomoelngulo queformanentres,elmdulo

de
es:

Ladeduccindeestaexpresinpuedeconsultarseendeduccindelmdulodelasuma.

Productodeunvectorporunescalar
Elproductodeunvectorporunescalaresotrovectorcuyomduloeselproductodelescalarporelmdulo
delvector,cuyadireccinesigualaladelvector,ycuyosentidoescontrarioaestesielescalaresnegativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas
veceselmdulodevectorcomoindicaelescalar.
Sean unescalary unvector,elproductode por serepresenta
unadelascomponentesdelvectorporelescalarestoes,

yserealizamultiplicandocada

Conlanotacinmatricialsera

Productoescalar
Productovectorial
Derivadaordinariadeunvector
Dadounvectorqueesfuncindeunavariableindependiente

Calculamosladerivadaordinariadelvectorconrespectodela
variable t, calculando la derivada de cada una de sus
componentescomosideescalaressetratara:

Productoporunescalar.

teniendoencuentaquelosvectoresunitariossonconstantesenmduloydireccin.
Connotacinmatricialsera

Veamosunejemplodederivacindeunvector,partiendodeunafuncinvectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la
figura.Podemosimaginarqueestacurvaeslatrayectoriadeunapartculaylafuncin
representael
vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando
tendremos:

Realizandoladerivada:

Laderivadadelvectorposicinrespectoaltiempoeslavelocidad,asqueestasegundafuncindetermina
elvectorvelocidaddelapartculaenfuncindeltiempo,podemosescribir:

Estevectorvelocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada

instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.4 Si derivsemos de nuevo
obtendramoselvectoraceleracin.

Derivadacovariantedeunvector

Cuandoenlugardeemplearuna"basefija"entodoeldominiodeunvectorseusan"basesmviles"como
cuandoseempleancoordenadascurvilneaslavariacintotaldeunvectordependientedeltiempodepende
no solo de la variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la
variacindelaorientacindelabase.Lavariacintotalsellamaderivadacovariante:

Cuandoseempleaunabasefija(coordenadascartesianas)laderivadacovariantecoincideconladerivada
ordinaria.Porejemplocuandoseestudiaelmovimientodeunapartculadesdeunsistemadereferenciano
inercialen rotacin,las aceleraciones deCoriolisycentrpeta se deben a los factores que contienen y
otrosfactoresmenoscomunes.

nguloentredosvectores
Elngulodeterminadoporlasdireccionesdedosvectores y vienedadopor:

Descomposicionesdeunvector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el
primervectorenunacomponenteparalelayotracomponenteperpendicularaladireccindereferencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una
componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin
mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra
paralela.
Tambin dado un campo vectorial
definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente
conexoydecuadradointegrable
admitelallamadadescomposicindeHelmholtzcomo
sumadeuncampoconservativoyuncamposolenoidal:

Cambiodebasevectorial
En matemticas las rotaciones son transformaciones
lineales que conservan las normas en espacios
vectoriales en los que se ha definido una operacin de
productointerior.Lamatriz de transformacin tiene la
propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es
ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector
expresadoenunsistemadecoordenadascartesianas(x,
y,z)conunabasevectorial asociadadefinidaporlos
versores
estoes,

Cambiodebasevectorial.

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes

coordenados,manteniendofijoelorigendelmismo,de
modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x,y,z), con una base vectorial asociada
definidaporlosversores
.Lascomponentesdelvector enestanuevabasevectorialsern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador
lineal(representadoporunamatriz)actuandosobreelvector(multiplicandoalvector):

queeslamatrizdetransformacinparaelcambiodebasevectorial.
Ejemplo
Enelcasosimpleenelqueelgirotengamagnitud alrededordelejez,tendremoslatransformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la

matrizporelvector,obtendremoslaexpresindelvector en
lanuevabasevectorial:

siendo
Cambiodebasevectorial.

lascomponentesdelvectorenlanuevabasevectorial.

Requerimientosfsicosdelasmagnitudesvectoriales
No cualquier ntupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una ntupla
represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes
observadoresdebentransformarsedeacuerdoconciertasrelacionesfijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares,
junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de
magnitudestensorialesantisimtricas.Elmomentoangular,elcampomagnticoytodaslasmagnitudesque
encuyadefinicinintervieneelproductovectorialsonenrealidadpseudovectoresovectoresaxiales.
En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por
diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen
magnitudesvectoriales.Aslascomponentesdedosmagnitudesvectorialesmedidaspordosobservadores
y debenrelacionarsedeacuerdoconlasiguienterelacin:

Donde
son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el
momentoangular,elcampoelctricooelcampomagnticooeldehechoenteoradelarelatividadnoson
magnitudesvectorialessinotensoriales.

Vasetambin
Productoescalar
Productovectorial
Dobleproductovectorial
Productomixto
Productotensorial
Espaciovectorial
Combinacinlineal
Sistemagenerador
Independencialineal
Base(lgebra)
Baseortogonal
Baseortonormal
Coordenadascartesianas
Coordenadaspolares

Referencias
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de la ingeniera (http://books.google.es/books/ucm?id=AJAGRmTzHEC&pg=PA26), p. 2627,36,70,71,82,
ISBN 9788473601870, http://books.google.es/books/ucm?id=AJAGRmTzHEC&pg=PA26, (cito algunos
ejemplos) [de pgina 26] [Otras magnitudes] llamadas vectoriales, donde no basta conocer su valor numerico,
sino que adems es necesario dar tambin su direccin y sentido. [pgina 70] (...) el cual es un vector que en
general tendr distinta direccin y sentido que r(t). [pgina 71] (...) Consecuencia de la definicin es que la
direccindeestevectorderivada,dr/dt,estangentealacurvaindicatriz,susentidoeseldelosvalorscrecientes
delparmetroescalart,yquesumduloes:(...)
3. ManuelaBlancoSnchez,MarcialCarretoSnchez,JosMaGonzlezClout(1997),EdicionesdelaTorre,ed.,
Programa de diversificacin curricular: mbito cientficotecnolgico: 2o. ciclo de ESO
(http://books.google.es/books/ucm?id=ICOmEDmY6gYC&pg=PA200), Proyecto Didctico Quirn. Ciencias y
tecnologa, 102 (ilustrada edicin), pp. 200,202,216, ISBN 9788479601867, http://books.google.es/books/ucm?
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Bibliografa
Ortega, Manuel R. (19892006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 8440442904,
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Tipler,PaulA.(2000).Fsicaparalacienciaylatecnologa(2volmenes).Barcelona:Ed.Revert.
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Enlacesexternos
Wikcionariotienedefinicionesyotrainformacinsobrevector.
Weisstein, Eric W. Vector (http://mathworld.wolfram.com/Vector.html). En Weisstein, Eric W.
MathWorld(eningls).WolframResearch.
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