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Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental De Las


Fuerzas Armadas
Nacionales Bolivariana
SAN TOME

UNEFA Ncleo

4TO ING_PETROLEO
Mecnica

Facilitadora
Integrantes
Zhoramgi
Garcs
Jimnez
20.549.321

Leannys
Isimar Rojas
25.395.455

Yobanni
Arteaga

24.845.051
Yonny

Bastidas

11.709.86

Introduccin
En un sistema mecnico cuando tienes ms de una fuerza actuando la
suma vectorial de estas es la fuerza resultante. La fuerza resultante es una
fuerza que por si sola producira el mismo efecto que todo el sistema de fuerzas.
Segn el tipo de sistemas que veas depende la complejidad del clculo necesario,
pudiendo resolverse tambin grficamente. Se puede observar las diferentes
masas en una mesa de fuerza, de esta manera se determina el equilibrio de los
cuerpos respecto a los ngulos en el que se encontrara cada una de las masas,
con el fin que posteriormente se diese paso a la suma vectorial y de alguna
manera se corroboran los clculos tericos con los experimentales de tal manera
que la suma equivalente de fuerzas de cero.
En este artculo se hace una valoracin del estudio de sistemas de fuerzas
el cual constituye, en primer lugar, un recurso didctico de carcter motivacional y
real para los estudiantes que se forman como ingenieros petroleros reconozcan la
importancia de la Fsica en su perfil profesional. Se denomina dinmica la parte de
la mecnica que estudia conjuntamente el movimiento y las fuerzas que lo
originan.
En su sentido amplio el sistema de fuerza abarca casi toda la mecnica.
Los trabajos ms significativos que han tenido un nivel de sistematizacin de
esta ciencia descansan principalmente sobre los hombros de Aristteles, Galileo,
Coprnico, Kepler y Newton. Las leyes de la Mecnica, aunque no son las ms
complejas, son muy fundamentales en la vida de la humanidad, basta solo pensar
que el condicionamiento del sistema solar esta sujeto a la Ley de la Gravitacin
Universal descrita por Newton y a las leyes de Kepler, es decir nuestro hbitat est
regido por leyes fsicas..Cuando usted mira a su alrededor, por muy inhspito y
aparatado que se encuentre de las ciudades, con una simple mirada encontrar la
presencia de la Mecnica, donde sus leyes han devenido principios de
funcionamiento del transporte animal y mecanizado, las construcciones de
edificios, carreteras, desde los aperos de labranza ms artesanales hasta los ms
sofisticados, al igual que los vuelos csmicos y la tecnologa satelital.

Sistema equivalente de Fuerzas

1.-Fuerzas externas que actan en un cuerpo rgido:

Son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio;
estas son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo, las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en
contacto con l, le ejercen.

Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de
los apoyos.

Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo


rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje

2.- Fuerzas internas que actan en un cuerpo rgido:

Son aquellas que mantienen unidas entre s a las partculas que forman un slido
rgido.

Si el slido rgido estructuralmente se compone de varias partes, son las fuerzas


que mantienen la unin entre las distintas partes

3.- Principio de transmisibilidad:


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Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido


permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto de un cuerpo rgido se
sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y la misma direccin, pero actuando en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las
fuerzas F y F tienen el mismo efecto obre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.

4.- Producto vectorial de dos vectores:

En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores
de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los
dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo
denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el producto
exterior).

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y


b da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario
especificar su mdulo, direccin y sentido:
El mdulo de c est dado por

||c|| = ||a|| ||b|| sin

Donde es el ngulo entre a y b. La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y


ortogonal a b.
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El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla de la mano derecha.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama
tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el
producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano.
El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente
manera:
a x b = n ||a|| ||b|| sin

Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido est


dado por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla del
sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano derecha.

Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su


direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo
que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

Se escribe a x b. Por tanto: a x b = a.b.sen.a.n

5.- Producto vectorial expresado en trminos de componentes


rectangulares

6.- Momento de una fuerza con respecto a un punto:

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida


existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del
cuerpo con respecto a ste.

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica


y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los
ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

Sea una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Se define el momento de una
fuerza F con respecto o alrededor de un punto O, como:
Mo= r x F

7.- Teorema de Varignon:

El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de


los momentos de las fuerzas.

Vamos a ver qu significa esto. Supon que tengo un sistema de varias fuerzas que
actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R.

Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas


las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo calculo el momento
de la resultante respecto de A, tambin me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo.

Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo punto A.

8.- componentes rectangulares del momento de una fuerza :

Tenemos un vector de posicin r, y un vector de fuerza F, si descomponemos


ambos vectores en sus componentes rectangulares, obtenemos:

Para calcular el momento alrededor de un punto B en el espacio de una fuerza F


aplicada en un punto A en el espacio:

Si se quiere saber el valor escalar de un vector de momentos:


M=Mx i + My j + Mz K
M= [Mx^2 + My^2 + Mz^2] ^0.5

Componentes rectangulares
La fuerza F se descompone en Fx a lo largo del eje X y una componente Fy a lo
largo del eje Y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un
rectngulo, y las fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.

Fx= FxI. Fy= FyJ


F= FxI + FyJ

Fx= F cos
Fy= F sen

Es una ngulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las Xs.

Reduccin de un sistema de fuerza a un sistema de fuerza de par


equivalente

Se entiende desde un punto de vista vectorial:

Imagnate que dos puntos del plano P(xp, yp) y Q(xq, yq) proyectados sobre los
ejes coordenados dan otros dos vectores. La distancia que existe desde P hacia Q es: Las
componentes del vector PQ son [ (xq - xp) , (yq - yp) ]
Que seran las proyecciones sobre los ejes coordenados.

Fuerzas Coplanres.
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Son las Fuerzas que actan en un mismo plano.


Momento de Fuerza Respecto a un Punto.
En mecnica se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto
dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto vectorial del
vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al
cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina
momento dinmico o sencillamente momento.

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto.


El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector OP por el vector fuerza;
esto es,
Donde:
r es el vector que va desde O a P.
Por la propia definicin del producto vectorial, el momento M es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento
de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin
o directriz.
La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por
ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, P, es el
momento cintico o momento angular, L, definido como:

Interpretacin del Momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de


posicin en un sistema rotatorio.
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la
rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y
es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin
(como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

Unidades.
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de
distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton
metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o
Nm (nunca mN, que indicara milinewton).
Si bien es dimensionalmente Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta
unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de
trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El
momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una
magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una
mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin
completa (2 radianes) realiza un trabajo igual a 2 julios, ya que W=M, donde
W es el trabajo, M es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta
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relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de
momento, aunque no es correcto.

Para estructuras planas un sistema de fuerzas puede ser:


Coplanar: Sistemas con varias fuerzas cuyas lneas de accin se extienden en un
mismo plano.
Coplanar: Estructuras en tres dimensiones, o estructuras espaciales cuyos
fundamentos de anlisis no van ms all de los estudiados para estructuras
planas, pero que por la gran cantidad de clculos que involucran, al considerar la
tercera dimensin, estn fuera del alcance de esta presentacin.

Los sistemas coplanares se subdividen en:


Sistemas coplanares concurrentes: Consiste en varias fuerzas cuyas lneas de
accin se intersecan en un punto comn.
Sistemas coplanares no concurrentes: Las lneas de accin de las fuerzas en
un mismo plano no se interceptan en un punto comn.
Sistema coplanar paralelo: Consiste en varias fuerzas cuyas lneas de accin
son paralelas entre s.
Sistema coplanar no paralelo: Sistema de fuerzas con lneas de accin no
paralelas entre s. Un sistema coplanar concurrente es no paralelo.

Sistemas de Fuerzas Paralelas


Son sistemas de fuerza cuyas rectas de accin son paralelas, con iguales
o distintos sentidos. Se resuelve sumando algebraicamente las proyecciones de
las mismas sobre un eje paralelo, con lo cual se determina el mdulo de la
resultante; para determinar el sentido y dnde se encuentra, hay que tomar
momentos respecto de un punto, y entonces, el momento de la resultante se
iguala a la sumatoria de los momentos de las fuerzas, y de all se saca el
momento de la resultante; como ya se conoce el mdulo, se determina el brazo de
palanca, es decir, su ubicacin.

Sistema de Fuerzas Paralelas.

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Podemos observar que en un sistema de fuerzas paralelas, la resultante


pasa siempre ms cerca de la fuerza de mayor intensidad. Adems de la
resolucin grfica, es posible establecer una relacin matemtica entre las fuerzas
aplicadas y las distancias.

Fuerzas Paralelas de Igual Sentido.


La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de
direccin y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la
suma de las intensidades de aqullas. El punto de aplicacin de la resultante est
siempre del lado de la fuerza mayor y cumple la relacin:
F1 .a = F2 .b

Fuerzas Paralelas de Distinto Sentido


La resultante de dos fuerzas paralelas de sentido distinto es otra fuerza
paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de
las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la fuerza mayor.
El punto de aplicacin est situado fuera del segmento que une las fuerzas y
del lado de la mayor.

Reduccin

de

un

Sistema

de

Fuerzas

un

Torsor

Equivalente.
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Cuando la dupla R y M0R del sistema equivalente a un sistema general de


fuerzas, referido al punto O, no es perpendicular, sta se puede reducir de la
siguiente manera, [Fig. 1]

Figura 1

Se descompone M0R en dos componentesM1 y M2 paralela y perpendicular a


R respectivamente. Ahora bien, como R y M2 son perpendiculares se pueden
reemplazar por una fuerza nica R en un punto A tal que rA x R=M2, y como M1 es
un vector libre se traslada por conveniencia al mismo punto A.
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Se obtiene as un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este sistema


se le conoce como torsor y representa fsicamente la tendencia que tiene un
sistema general de fuerzas que acta sobre un cuerpo, esto es, una translacin en la
direccin de R y una rotacin alrededor de un eje paralelo a la misma direccin. Un
ejemplo de este sistema simplificado se presenta cuando se introduce un tornillo en
una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica una fuerza y un par que son
colineales.

Conclusin
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En este tema se estudio el efecto de fuerzas ejercidas sobre un cuerpo. Se vio


tambin a cmo distinguir entre fuerzas internas y externas tambin se vio que, de
acuerdo con el principio de transmisibilidad, el efecto de una fuerza externa sobre
un cuerpo rgido permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo largo de su lnea
de accin. Que en otras palabras, dos fuerzas F y F, que actan sobre un cuerpo
rgido en dos puntos distintos tienen el mismo efecto sobre dicho cuerpo si tiene la
misma magnitud, la misma direccin y la misma lnea de accin. Se dice que dos
fuerzas como estas son equivalentes. Tambin hemos visto su aplicacin en un
plano bidimensional y en el plano tridimensional.
El momento respecto de un punto podemos decir que no tiene un significado fsico
en mecnica ya que estos momentos suceden cuando el objeto esta sobre su
propio eje y no alrededor de otros puntos. La fuerza resultante es igual a cero, en
relacin a la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por las masas, es decir se
mantuvo el equilibrio para determinar los diferentes ngulos de la mesa de
fuerzas. Gracias a la experimentacin con la mesa de fuerza se determina que la
resultante de dos fuerzas es igual a la opuesta de la tercera fuerza acorde a los
cuerpos que se estn estudiando u experimentando.
Pudimos determinar y verificar el concepto y aplicacin de las fuerzas
concurrentes de los conceptos dados inicialmente en donde se expresa como dos
o ms fuerzas aplicadas sobre un mismo objeto. Si el resultado de todas ellas es
cero, el sistema est equilibrado y no le afectar la presencia de otras fuerzas.

Bibliografa

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http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4070002/contenido/capi
tulo4_3.html
http://www.slideshare.net/JJReyesS/sistema-fuerzas-introduccin-a-la-mecnica
http://www.slideshare.net/fisicavicenciana/fuerzas-vectores-y-trabajo-mecanico
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/fuerza-resultante/fuerza-resultante.shtml#ixzz2mKGBynPK

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