SENSORES ELECTRNICOS

ELEMENTOS PRIMARIOS DE
CONTROL (SENSORES)

ALGUNOS TIPOS DE SENSORES

Proximidad
Temperatura
Presin

Flujo
Nivel
Radiacin

Gases
Fuerza
Etc.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud
medida; se habla de sensores de temperatura, presin, humedad,
caudal, proximidad, aceleracin, velocidad, fuerza, etc. Sin
embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que
la cantidad de magnitudes fsicas que se pueden medir es muy
grande.
El nmero de sensores disponibles para las distintas
magnitudes fsicas es tan elevado que no se puede proceder
racionalmente a un estudio serio sin clasificarlos previamente de
acuerdo con otros criterios como los que a continuacin se
exponen.

1.- Por la seal de salida generada por el sensor, se puede hablar de

cuatro formatos:
a) Formato Analgico, cando la seal puede tomar un nmero
infinito de valores bien diferenciados dentro de un margen o lo que
es mismo, que la seal varia en forma continua dentro de dicho
intervalo. Normalmente presenta problemas relacionados con la
presencia de ruido, interferencias y distorsin.
b) Formato Digital, cuando la seal solo puede tener un nmero
finito de valores bien diferenciados dentro de un margen, es decir,
que la funcin varia de forma discreta. Cada vez es ms comn que
los sensores tengan una salida numrica.

c) Formato Todo o Nada. Los sensores Todo-Nada son aquellos en

los que la salida solo presenta dos estados, los cuales estn
separados por un valor umbral de la variable detectada.

d) Formato Temporal. Es un formato que aporta la informacin en

la frecuencia de variacin de la seal. El caso tpico es el de una
seal binaria con dos estados, y la informacin se aporta en el
tiempo de duracin de cada uno de los dos estados.

2. Por el aporte de Energa. Desde un punto de vista energtico, los

sensores se pueden clasificar en:
a) Pasivos o Moduladores. Son los que para su funcionamiento
necesitan una fuente de energa externa. La magnitud de entrada
solo controla la salida y no aporta o casi no aporta energa al sensor.
Los sensores pasivos disponen, en general, de mas hilos que los
generadores ya que la tensin de alimentacin suele suministrarse
mediante hilos distintos a los de la seal. Permiten modificar su
sensibilidad a travs de la seal de alimentacin, hecho imposible
para los generadores.
b) Activos o Generadores. Convierten parte de la energa de la
variable a medir en energa elctrica para la salida del sensor.

3. Por el modo de operacin, los sensores pueden ser:

a) De Deflexin. Son aquellos en los que la magnitud medida
produce alguna accin fsica, que engendra otra similar pero
opuesta relacionada directamente con la magnitud a medir; por
ejemplo en un dinammetro la deformacin del muelle es
proporcional a la fuerza aplicada.
b) De Comparacin. En ellos se intenta mantener nula la deflexin
mediante la aplicacin de un efecto bien conocido y opuesto al
generado; por ejemplo, una masa colocada en una balanza para
medir su peso provoca un desequilibrio que se compensa con unas
pesas calibradas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que
se juzga mediante la posicin de la aguja.

4. Por la relacin Entrada/Salida. Los sensores pueden ser de

Orden Cero, de Primer Orden, etc. El orden est relacionado con
el nmero de elementos almacenadores de energa. La funcin de
transferencia ser una ecuacin diferencial del mismo orden que el
sistema.

5. Desde el punto de vista electrnico, la clasificacin de los

sensores de acuerdo con el parmetro elctrico variable.
La resistencia, la capacidad, la inductancia, etc. Son magnitudes que
permiten clasificar a los sensores. Permite reducir el nmero de
grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los
acondicionadores de seal que puedan llevar asociados. Los ms
comunes desde este punto de vista son: resistivos, capacitivos,
inductivos, electromagnticos, generadores, digitales, uniones p-n,
ultrasnicos, fotoelctricos, etc.

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo A:
Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida
binaria).
Ejemplos:
Sensores de proximidad
Presostatos
Sensores de nivel
Por norma, estos sensores pueden conectarse
directamente a los PLCs

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo B:
Sensores con salida por trenes de pulsos
Sensores incrementales de longitud y rotativos
Generalmente se dispone de interfaces compatibles para
PLCs, siempre y cuando dispongan de contadores de
hardware y software con posibilidad de una mayor
longitud de palabra.

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo C:
Componentes de sensores con salida analgica y sin
amplificador integrado, ni conversin electrnica.
Proporcionan una seal de salida analgica muy dbil, no
apta para una evaluacin inmediata (se requiere
amplificar la seal).

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo D:
Sensores con salidas analgicas y conversin electrnica
integrados, que proporcionan seales de salida que
pueden evaluarse inmediatamente.

0 ... 10 V
0 ... 20 mA
-5 V ... + 5 V
-10 ... +10 mA

1 ... 5 V
4 ... 20 m A

Seales de salida tpicas de los sensores

Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con seal de salida
estandarizada, por ejemplo:
RS 232-C
RS 422-A
RJ 485
Con interface al bus de campo (PROFIBUS,
INTERBUS, ASi, DEVICE NET, etc.)

SENSORES DE PROXIMIDAD
En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que
existen, una de las principales informaciones que es necesario
extraer de un proceso determinado es la presencia o ausencia
de un objeto, al paso por un punto determinado, la cercana a
una regin de importancia, el contaje de nmero de piezas
que pasan, el verificar la completitud de un lote de
elementos, etc., es decir, en definitiva el detectar la presencia
o proximidad de un objeto determinado.
En este criterio se agrupan los deferentes tipos de
sensores bajo la denominacin de sensores de proximidad.

CLASIFICACIN
Reciben el nombre de detectores de objetos
todos los dispositivos que proporcionan una seal en
funcin de la presencia de un objeto. La deteccin de
la presencia de un objeto depende de varios factores:
la distancia, la velocidad, el tipo de material, etc. La
variacin de estos factores en amplios mrgenes, hace
que existan diferentes procedimientos de deteccin
que dan lugar a otros tantos tipos de sensores.

CLASIFICACIN
Existen dos formas principales en que un objeto acta
sobre un sensor, que se diferencian por la existencia o
no de contacto entre ambos:
Sensores con contacto: son sensores en los que el

objeto toca fsicamente al sensor y cierra o abra uno

a ms circuitos elctricos.
Sensores sin contacto: son sensores que detectan la
presencia de un objeto sin necesidad de que exista
un contacto fsico entre el objeto y dicho sensor.

SENSORES CON CONTACTO En mltiples

sistemas de control es necesaria la utilizacin de
sensores detectores de objetos sencillos, robustos,
fiables y de coste reducido. Pueden ser de dos tipos:
- Microrruptores
- Finales de carrera

Las caractersticas comentadas son tpicas de los

sensores con contacto, que presentan las siguientes
ventajas con respecto a los sensores sin contacto:
Pueden
detectar
cualquier
objeto
independientemente del material con el que estn
realizado.
- No les afectan las interferencias procedentes del
medio exterior, como por ejemplo los ruidos
elctricos,
fuentes
de
luz,
radiaciones
electromagnticas, etc.

 - Su salida est constituida por uno o ms

contactos libres de potencial por lo que se pueden

utilizar para proporcionar una variable binaria a
un sistema electrnico digital.
- Su funcionamiento es exclusivamente mecnico.
Presentan el inconveniente de que su salida produce
rebotes que es necesario eliminar cuando se
conectan a un sistema electrnico.

SENSORES SIN CONTACTO Conforman un grupo de

sensores muy amplio. Como su nombre lo indica, la
caracterstica principal es el hecho de que permiten detectar el
objeto sin que se necesario el contacto fsico. Esto confiere una
capacidad de maniobra mucho mayor y adems permite
mantener inalterable el sistema de control. Estos sensores
presentan las siguientes ventajas con respecto a los anteriores.

 - Detectan objetos a distancia, sin necesidad de

contacto fsico.
- Suelen poseer nicamente capacidad de
deteccin y no son a la vez elementos de corte de
corriente.
- Son verstiles en sus caractersticas de uso,
pudiendo
dar
informacin
directa
o
indirectamente de varias magnitudes fsicas.
- Pueden ofrecer ventajas selectivas de
funcionamiento con ciertos materiales sin verse
afectados por otros.

Es un grupo muy heterogneo de sensores,

pero engloba sensores con principios de
funcionamiento muy diferentes, desde sensores que
se basan en la transmisin de sonido hasta los que se
fundamentan en la induccin electromagntica.
Todos necesitan alimentacin externa para su
funcionamiento.

SENSORES DE PROXIMIDAD
SENSOR

OBJETOS

TECNOLOGA

Magnticos

Magnetos

Flujo magntico

Inductivos

Metales

Capacitivos

Cualquiera

Ultrasnicos

Cualquiera

Campo
electromagntico
Campo
electroesttico
Ondas de sonido

Fotoelctricos

Cualquiera

Luz

Sensores de proximidad

Magntico de
laminillas

Magntico
inductivo

Magntico
Neumtico

Inductivo

pticos de barrera de
luz

Capacitivo
ptico retro-reflectivo

Smbolos Conexin

ptico rflex

Magntico de
laminillas

Sensores de
proximidad
Magnticos

Magntico
inductivo

Magntico
Neumtico

Sensor magntico de laminillas

Tubo de cristal con

nitrgeno en su
interior

Contactos de
laminillas (Fe-Ni)

LED
indicador

Smbolo segn ISO

1219

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

Sensor magntico de laminillas

La corriente mxima debe limitarse para evitar que las laminillas de los
contactos se quemen.

La colocacin de los sensores es a

10mm de los finales de carrera.

Asegurarse que no haya interferencia cerca del

sensor
0.16 mT (Telsa= Unidad de flujo magntico)
Ejemplo: Si se montan varios cilindros con sensores de proximidad
se requiere una distancia mnima de 60mm entre los sensores y las
paredes de los cilindros adyacentes.
60mm

Sensor magntico inductivo

Cable de
conexin

Bobina del circuito

resonante

Campo
magntico de
alta frecuencia

LED
Indicador

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Sensor magntico inductivo

Principio de operacin del sensor Inductivo - pero slo reacciona a los

campos magnticos.
Se debe evitar la interferencia de otros campos magnticos.
Dispositivo de estado slido - alta frecuencia de conmutacin 1 KHz

Sensor de Proximidad Magntico

- Neumtico
1.-Lamina Reed
2.-Imn permanente
3.-Conducto Flexible

Sensores de
proximidad
inductivos

Sensores de proximidad inductivos

Teora de operacin
Este sensor utiliza una bobina electromagntica, la cual es usada
para detectar la presencia de objetos metlicos conductivos, ignorando todos
aquellos objetos que no sean metlicos.

Sensor Inductivo
Campo magntico de alta
frecuencia (de 300 a 800 kHz)

Superficie activa

Bobina del circuito resonante

LED indicador

Cable de conexin

Principio ECKO
Los sensores de proximidad
inductivos, operan utilizando el
principio ECKO (Eddy Current Killed
oscillator). Este tipo de sensor
consiste de cuatro elementos: bobina,
oscilador, circuito disparador y una
salida.
El oscilador es un circuito
inductivo-capacitivo, el cual crea una
radio frecuencia.
El campo electromagntico
producido por el oscilador es emitido
desde la bobina hasta la cara de
sensado del sensor.

Cuando un objeto metlico entra dentro del campo, las corrientes

de Foucalt circulan dentro del objeto, esto causa una carga en el sensor,
decreciendo
la
amplitud
del
campo
electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
predeterminado nivel, conmuta el estado de la salida del sensor (on-off).
Si el objeto metlico, se aleja nuevamente del sensor, la amplitud
del oscilador incrementa, conmutando la salida a su estado normal (on-off).

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
El
objeto
metlico toma
energa
del
campo mag.

Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Esa variacin hace

activar la seal por
medio de un cto.
Electrnico.

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la
oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Objeto

Sensor Inductivo
Sensor

Amplitud de
la oscilacin

Seal de
salida del
sensor

ON
OFF

Configuraciones de salida
Los sensores de proximidad de DC pueden ser de dos tipos PNP o
NPN, esto se refiere al tipo de transistor utilizado en la conmutacin de la
salida del sensor.
Configuracin PNP.
La carga es conectada entre la salida (A) y el lado negativo de la fuente de
voltaje.

Conexin del sensor

24v CD

Tipo PNP
La salida es positiva

+ 18 a 30 Volts CD

Conmutacin positiva
Salida

0V

0v

Configuracin NPN.
La carga esta conectada entre la salida (A) y el lado positvo de la fuente de
voltaje.

Conexin del sensor

Tipo NPN

24v
CD

La salida conmuta
hacia 0V

18 a 30 Volts CD

Conmutacin negativa
Salida

0V
0v

Normally open (NO)

Normally closed (NC)
Las salidas de los sensores son consideradas normalmente abiertas o
cerradas de acuerdo a la condicin del transistor cuando el objeto a censar esta
ausente.
Por ejemplo en un sensor PNP la salida esta apagada cuando el objeto esta
ausente, se considera una salida normalmente abierto.
Si la salida esta encendida con el objeto ausente, se considera una salida
normalmente cerrada.

Ejemplos de cableado

Conexiones serie

Conexiones paralelo

Blindaje. Shielding
Los sensores de proximidad pueden ser blindados o sin blindaje.

Con blindaje

Sin blindaje

Sensor Inductivo
Material

Factor de
Reduccin

Acero dulce 1.0

Detectar cualquier material conductivo

Las distancias marcadas son para el acero

dulce
El desempeo del sensor puede ser
afectado por:
La temperatura
Material del objeto
Las dimensiones del objeto

Niquel
cromo

.70 - .90

Latn

.35 - .50

Aluminio

.35 - .50

Cobre

.25 - .40

Las mayores distancias de

deteccin se alcanzan con
materiales magnticos.

Sensores de
proximidad
capacitivos

Sensores de proximidad capacitivos

Teora de operacin

Los sensores de proximidad capacitivos, son similares a los inductivos,

la principal diferencia entre estos dos tipos de sensores, es que los
capacitivos, producen un campo electroesttico en vez de un campo
electromagntico.
Los sensores de proximidad capacitivos pueden detectar bien objetos
metlicos, como no metlicos (papel, vidrio, lquidos y ropa)

Sensor Capacitivo
Campo Electrosttico
El sensor detecta si hay un
cambio en la capacitancia de
la superficie activa

Superficie activa
Electrodo activo
Electrodo de tierra
LED indicador
Tornillo de ajuste
Cable de conexin

La superficie de censado de un sensor capacitivo esta formada por

dos electrodos metlicos de forma concntrica de un capacitor. Esto le
permite que cuando un objeto, cerca de la cara de censado entra dentro del
campo electroesttico de los electrodos cambia la capacitancia en el circuito
oscilador, da como resultado que el circuito oscilador comience su oscilacin.
El circuito Trigger lee la amplitud del oscilador y cuando sobrepasa
un determinado nivel el estado de la salida del sensor cambia. Si el objeto se
aleja nuevamente del sensor, la amplitud del oscilador disminuye cambiando
nuevamente la salida del sensor a su estado original.

Sensor Capacitivo

Objeto

Sensor Capacitivo

Sensor Capacitivo

Sensor Capacitivo

Sensor Capacitivo
Detecta cualquier material ms denso
que el aire (a tanta distancia
dependiendo del material y de su
espesor)

Ke= Constante Dielctrica

La sensibilidad se puede ajustar
Le afectan los ambientes polvosos

Constante Dielctrica
Los sensores capacitivos, dependen de la constante dielctrica
del material a detectar. Entre mas grande es su constante dielctrica
del material, mas fcil, ser detectarlo.
La siguiente grafica muestra la relacin entre la constante
dielctrica de los materiales y la habilidad del sensor para detectar el
material basado en la distancia de sensado estimada. rated sensing
distance (Sr).

La siguiente tabla muestra la constante dielctrica de algunos

materiales. Por ejemplo un sensor capacitivo cuya distancia de
censado estimada es de 10 mm, y el objetivo es alcohol, la distancia
efectiva de censado ser de aproximadamente 85%, es decir 8.5 mm.

Deteccin a travs de barreras

Una aplicacin de los sensores de proximidad capacitivos es la
deteccin de nivel, a travs de barreras. Por ejemplo el agua es mucho
mayor dielctrico que el plstico. Esto le da al sensor la habilidad de
ver a travs del plstico para detectar el agua.

Sensor Capacitivo

El sensor est ajustado

de tal manera que no
puede ver la pared del
recipiente.

Sensor Capacitivo

Conforme el nivel sube el

fluido afecta el campo del
sensor.

Sensor Capacitivo

Hasta que el sensor

conmuta.

Blindaje
La mayora de los modelos de sensores capacitivos presentan
blindaje, pueden detectar materiales conductivos como cobre, aluminio
o fluidos conductivos y materiales no conductivos como vidrio, plstico,
ropa y papel. Pueden ser montados a ras de superficie, sin que esto
afecte sus caractersticas de censado.

Aplicaciones de sensores de proximidad

Sensores de
proximidad
ultrasnicos

Sensores de proximidad ultrasnicos

Teora de operacin

Los sensores de proximidad ultrasnicos, usan un transductor para

enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia.
Cuando el objeto a censar, entra dentro de la seal de ultrasonido,
esta es reflejada de vuelta al sensor, causando un cambio en la salida del
sensor.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de

proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y detectan
objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite pulsos
ultrasnicos.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido.
Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco,
es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisin y el impulso del eco.

La frecuencia del sonido que est por encima del

lmite audible humano se conoce con el nombre de
ultrasonido. El limite ms bajo esta aproximadamente en los
20kHz.
Las particulares caractersticas de los ultrasonidos,
aplicada a los sensores de proximidad, son el resultado de la
propagacin de largas ondas mecnicas, que se manifiestan
por una variacin peridica de la densidad del medio
portador, que conduce a comprensiones y dilataciones.
La propagacin de las ondas de sonido depende del
medio transmisor, con lo que no es posible que se propague
en el vaco.

FUNCIONAMIENTO
El sensor de proximidad ultrasnico puede dividirse en
tres mdulos principales, el transductor ultrasnico, la unidad
de evaluacin y la etapa de salida; un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasnico. Este es generalmente
un modulo piezo-electrico, es decir, basado en piezo-oxidos
(materiales cermicos que reaccionan segn el efecto piezoelectrico, de forma similar al cuarzo).
El transmisor ultrasnico emite ondas snicas en el
rango inaudible a cualquier frecuencia, generalmente entre
30 y 300 kHz. En muchos casos, el transmisor ultrasnico
cambia de emisor a receptor, es decir, operando como en un
micrfono. Los filtros dentro del sensor de proximidad
ultrasnico, comprueban si el sonido recibido es realmente el
eco de las ondas snicas emitidas.

Disco piezoelctrico
Un disco cermico piezoelctrico esta montado en la superficie del
sensor, el cual es capaz de emitir y recibir pulsos de alta frecuencia. Un
voltaje de alta frecuencia es aplicado al disco, causando vibracin en la
misma frecuencia.
Cuando son transmitidos estos pulsos y golpean un objeto, el eco es
recibido por el sensor, ocasionando que la salida del sensor cambie de
estado.

La principal ventaja de los sensores de proximidad

ultrasnicos reside en el hecho de que pueden detectar una
amplia gama de diferentes materiales. La deteccin es
independiente de la forma, color y material, mientras que el
material puede ser solido, fluido o en forma de polvo.
La verificacin no se ve afectada por la suciedad, ni
por las atmosferas con vapores o humos. Se genera una
tensin alterna de alta frecuencia para excitar un modulo
piezo-ceramico a la oscilacin. Esta tensin de CA es activada
en el modulo cermico por medio de un generador de pulsos,
cuando debe emitirse el pulso de transmisin.
La velocidad de los sensores de proximidad
ultrasnicos est limitada por la mxima frecuencia de
repeticin de pulsos, la cual, dependiendo del diseo, puede
oscilar entre 1 Hz y 25 Hz.

CARACTERISTICAS:
Los
sensores
de
proximidad
ultrasnicos
generalmente estn disponibles en forma de sensores de
reflexin directa, donde el emisor y el receptor se hallan en
un mismo cuerpo. Por otro lado, se dispone de barreras
ultrasnicas, que tienen el emisor y el receptor en cuerpos
separados.

VENTAJAS:
Se pueden citar las siguientes ventajas:
-Rango de deteccin relativamente amplio (hasta varios metros).
-Deteccin del objeto independientemente del material y del
color
- deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo ,
botellas de vidrio).
- Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.
- Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.
- Posibilidad de aplicaciones al aire libre y deteccin sin contacto
con puntos de conmutacin de precisin variable.
- La zona de deteccin puede dividirse a voluntad.
- Se dispone de versiones programables.

DESVENTAJAS:
Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen as
siguientes desventajas:
- Si se utilizan sensores de proximidad ultrasnicos para
superficies inclinadas, el sonido se desva. Por ello , es
importante que la superficie del objeto a reflejar este
dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del
sonido, o bien, que se utilicen barreras ultrasnicas.
- Los sensores de proximidad ultrasnicos reaccionan con
relativa lentitud. La frecuencia de conmutacin mxima
esta entre 1 y 125 Hz.
- Los sensores de proximidad ultrasnicos son
generalmente mas caros que los sensores de proximidad
pticos (casi el doble).

Zona ciega
Una zona ciega existe exactamente enfrente del sensor, depende del
sensor, la zona ciega es de 6 a 80 cm., un objeto colocado en la zona ciega
puede producir una salida inestable.

Sensores en paralelo
Se debe observar cierta distancia para poder colocar dos sensores
en paralelo, sin afectar sus caractersticas de deteccin.

Interferencia mutua

La interferencia mutua, ocurre cuando el sonar de un sensor esta colocado

cerca de otro y la posicin del objeto a detectar puede producir un eco en direccin de
el otro sensor.
La distancia entre los dos sensores puede ser determinada a travs de la
experimentacin.

Sensores en oposicin
Dos sensores, con el mismo rango de deteccin, son colocados
opuestos uno con respecto al otro, una mnima distancia (X) es requerida
entre los dos sensores, para evitar que ocurra la interferencia mutua.

Formas de superficies planas e irregulares

Sensores ultrasnicos, montados en seguida de una superficie plana,
como una pared o un lado de una maquina, requieren menos rea libre que
sensores montados en seguida de superficies de forma irregular.

Aplicaciones de sensores ultrasnicos

Sensores de
proximidad
fotoelctricos

SENSORES FOTOELECTRICOS
Sensar con un haz de luz ha sido popular desde
1950. El sensor fotoelctrico de hoy es uno de los mas
verstiles dispositivos de sensado de no contacto
conocido por el hombre. La fiabilidad de los sensores
fotoelctricos dieron un gran salto en los aos 70
cuando la luz del diodo emisor (LED) reemplazo la luz
incandescente.

VENTAJAS
En comparacin con los dems sensores de proximidad,
los sensores fotoelctricos presentan las siguientes ventajas:
Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso
de los capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500
metros en tipo separado y 5 metros en deflexin.
Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo
tamao (decimas de milmetro) .
Los sensores fotoelctricos de pulso modulado responden
nicamente a la luz emitida por su propia fuente de luz.

TEORIA DE OPERACIN
Modular la luz de un LED simplemente significa encenderlo
y apagarlo en alta frecuencia. El secreto de la eficiencia de un
sistema modulado es que el fototransistor del sensor y el
amplificador estn sintonizados a la frecuencia de la modulacin,
dando como resultado, que nicamente la luz modulada es
amplificada, y toda la otra luz que alcanza al fototransistor es
ignorada. Esto es anlogo a un radio receptor el cual sintoniza
fuertemente a una estacin mientras que ignora las otras ondas de
radio que estn presentes en el lugar.

Sensores de posicin fotoelctricos

Los sensores fotoelctricos, consisten de un emisor (fuente de luz) y

un receptor para detectar la luz emitida, adems un circuito electrnico que
evala y amplifica la seal detectada causando que la salida del sensor
cambie de estado.

pticos de barrera de
luz

ptico retro-reflectivo

ptico rflex

Espectro de luz

Los sensores fotoelctricos son capaz de distinguir la luz modulada,

de la luz ambiental.
La fuente de luz utilizada en estos sensores esta en el rango desde la
luz verde visible, hasta el rango de la luz invisible infrarroja.

pticos de barrera de luz

Tcnica de escaneo: Trhu Beam

Unidades separadas de emisor y receptor son requeridas, las unidades son

perfectamente alineadas y el objeto bloquea la luz del receptor causando que la salida
del receptor cambie de estado.
Esta tcnica es recomendable para objetos opacos o reflectivos y no puede
ser usada para detectar objetos transparentes. Adems la vibracin puede causar
problemas de alineacin.

Transmisor

Tipo : De barrera de luz

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Objeto

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Sensores pticos
Tipo : De barrera de luz

Transmisor

Receptor

Grandes distancias de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos

Detectarn todo pero no materiales muy transparentes

Deben de alinearse de manera muy precisa

ptico retro-reflectivo

Tcnica de escaneo: Reflective or retroreflective scan

Reflectivo o retroreflectivo son dos nombres para la misma tcnica, el emisor
y el receptor estn en una misma unidad.
La luz del emisor es transmitida en lnea recta hacia un reflector y reflejada
al receptor. Cuando un objeto bloquea el haz de luz la salida del sensor cambia de
estado.

Reflector

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Tipo : Retro-reflectivo

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Objeto

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

T
R

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

Transmisor /Receptor

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

T
R

Reflector
(prismtico)

Sensores pticos
Tipo : Retro-reflectivo

T
R

Reflector
(prismtico)

Distancia de sensado : de 1/2 a 1/3 del tipo de barrera de luz

No adecuado para objetos reflectivos o transparentes

El objeto debe ser ms grande que el reflector

ptico rflex
Sensores de proximidad

Magntico
Neumtico

Sensores pticos
Objeto

Tipo : Rflex

T
R

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Sensores pticos
Tipo : Rflex

Transmisor /Receptor

Distancia de sensado : mucho menor que el retro-reflectivo, la distancia

depende del color y de la naturaleza reflectiva de la superficie
Objetos ms grandes permiten distancias mayores de sensado
No adecuado para ambientes sucios

DISTANCIA DE
SENSADO
Es una de las primeras caractersticas que se
busca en los sensores, cual es la distancia que puede
sensar?, y esto es desde luego porque se tiene la
necesidad de sensar un objeto a cierta distancia, por lo
que se debe buscar el ms apropiado, es decir, que no
detecte algo que esta mas lejos de los que se desea
detectar o que se quede corto y no detecte lo que se
requiere, es decir buscar la eficiencia tanto e calidad
de deteccin como en el costo del sensor.

ANGULO DIRECCIONAL
Cuando se realizan pruebas en la instalacin de los sensores tipo
separado o retroreflectivo, es conveniente realizar pruebas que
permitan saber cul es el alcance del sensor cuando este pudiera
moverse y que no llegara a estar en lnea de vista el emisor con el
receptor, estos sensores estn compuestos de dos elementos o partes,
por lo que se debe de considerar el ngulo direccional que pudieran
formar estas partes, este ngulo nos informa cual es el rango mximo
en que puede funcionar este sensor.

LOCALIZACIN DE AVERIAS
La salida no se activa aunque entre un objeto en la zona de
deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y el manual.
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro
Respetar las distancia, limpiar el reflector.

LOCALIZACIN DE AVERIAS
Deja de detectar despus de haber estado funcionando un
tiempo
Vibraciones y choques.
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado.
Se recomienda no utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad.
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo.
Conmutacin intempestiva, haya o no objeto en la zona de
deteccin.

LOCALIZACIN DE AVERIAS
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad
Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto
Limpiar lentes y reflector, alinear los aparatos.
Influencia de la alimentacin, ruido
Comprobar que la c.c. este filtrada correctamente
Influencia del entorno
Proteger contra el sol, limpiar lentes y reflector
Tiempo de respuesta mayor del requerido
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de conmutacin

Aplicaciones de sensores fotoelctricos

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos
del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y
no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA,
con dos hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color
excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de
conexin, el terminal positivo debe marrn y el terminal
negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe
ser marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

En la siguiente tabla se
indican las abreviaciones de
los colores usadas.

En lo referente a la numeracin de los

terminales:
Sensores de proximidad no polarizados, los
terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto
normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de
contacto normalmente ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para
corriente continua con dos terminales, el
terminal positivo debe identificarse con el 1. El
nmero 2 para el contacto normalmente cerrado
y el 4 para el contacto normalmente abierto.

EN RESUMEN

Caf - Alimentacin (+)

Azul - Alimentacin (-)
Negro - Contacto N.A.
Blanco - Contacto N.C.

SIMBOLOGA
Inductivo

Capacitivo
+

18 a 30 Volts CD.
ptico
Salida

Magntico

Ultrasnico

0V

Normalmente
abierto

Normalmente
derrado

SIMBOLOGA

SIMBOLOGA

SIMBOLOGA