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TEMA 7

TRANSDUCTORES BIOMDICOS

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TRANSDUCTORES BIOMDICOS.
7-1 OBJETIVOS.
7-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.
7-3 TRANSDUCTORES.
El Puente Wheatstone.
7-4 GALGAS EXTENSIOMTRICAS (O DE TENSIN).
Factor GAUGE.
Tipos de galgas extensiomtricas.
Sensitividad del transductor ()
Galgas extensiomtricas piezorresistivas de estado slido.
Aplicaciones biomdicas.
Galgas de Tensin Granulares.
Galgas Extensiomtricas Elsticas.
Galgas Extensiomtricas Mercurio.
7-5 TRANSDUCTORES INDUCTIVOS.
7-6 TRANSDUCTORES CAPACITIVOS.
Ventajas de los transductores capacitivos.
Sensores capacitivos de cuarzo.
7-7 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
7-8 TRANSDUCTORES FOTOELCTRICOS.
Tubos fotoemisores.
Celdas fotovolticas.
Celdas fotoconductivas.
Comparacin entre transductores fotoelctricos.
Aplicaciones en colorimetra.
Aplicaciones no colorimtricas.
7-9 CUESTIONARIO.

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TRANSDUCTORES BIOMDICOS.
7-1 OBJETIVOS.
1. Ser capaz de describir la forma en que se utiliza el Puente de Wheatstone
en la generacin de seales producidas por transductores.
2. Indicar la forma en que opera y las caractersticas deseables que deber
tener un material para formar una galga extensiomtrica.
3.-Ser capaz de listar y describir diversos tipos de transductores usados en la
medicin de parmetros fisiolgicos y algunas de sus aplicaciones.

7-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.


Estas preguntas evalan tus conocimientos previos de este captulo. Observa
las respuestas conforme vas leyendo el texto.
1.- Diga que diferencia existe entre un transductor y un electrodo.
2.- Describa la operacin de un puente Wheatstone. Que factores
determinan el voltaje de salida? Que es condicin nula?
3.- Que es el Gauge Factor de una galga extensiomtrico?
4.- Describa en que forma operan los transductores inductivos y capacitivos.
5.- Liste tres tipos de transductores de temperatura.
6.- Mencione los 3 tipos de transductores fotoelctricos.

7-3 TRANSDUCTORES.
Los transductores son parte de una amplia clase de dispositivos llamados
sensores, los cuales tambin incluyen a los electrodos biomdicos. Un problema muy
comn con la palabra transductor es que tambin se refiere a dispositivos tales como
unidades emisoras de energa ultrasnica y altavoces. Para entender esta diferencia,
vamos a presentar, en diferentes palabras, la definicin ya dada: Un transductor es
un dispositivo que convierte una forma de energa en energa elctrica para
propsitos de medicin o control.
Los transductores difieren de los electrodos en que los transductores
usan algn medio de transduccin al realizar la medicin en tanto que los
electrodos adquieren directamente la seal. Por ejemplo, un transductor de
presin pudiera utilizar el cambio en la resistencia de una galga extensiomtrica
cementado en un diafragma que se flexiona ante el cambio de presin. En forma
similar, un RTD utiliza el cambio en la resistencia elctrica de algunos materiales
cuando cambia la temperatura, para realizar mediciones de temperatura.
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Debido al hecho de que muchos transductores utilizan elementos


piezoresistivos conectados a un puente de Wheatstone, iniciaremos este apartado
con una revisin de este muy utilizado tipo de circuito.
El Puente Wheatstone.
Muchos transductores biomdicos utilizan circuitos cuya configuracin es conocida
como Puentes Wheatstone (Figura 7-1).
Son puestos en un Puente de
Wheatstone para reducir el efecto de autocalentamiento (I2R) y mejorar su
sensitividad. El puente puede operar con un voltaje de polarizacin de corriente
directa o corriente alterna.
As, los transductores se conectan con otros
componentes (generalmente resistencias) para formar un Puente Wheatstone.

Figura 7-1 Circuito puente de Wheatstone


a) Circuito original b) Circuito rearreglado para anlisis.
El puente Wheatstone mostrado en la figura 7-1a utiliza una resistencia en
cada uno de sus cuatro brazos. Una batera (E) provee excitacin al puente al
conectarse a dos de las uniones opuestas de las resistencias (A y B). El voltaje de
salida del puente, E0, estar en el otro par de uniones (tambin opuestas) de
resistencias (C y D). Para simplificar el anlisis del puente, el circuito original
mostrado en la figura 7-1a se reacomoda en la forma de la figura 7-1b. Iniciaremos el
anlisis del circuito puente Wheatstone dividiendo el circuito a travs de E: R1-R2 y
R3-R4.
Ambas redes forman un divisor de voltaje con resistencias; de hecho, el
puente de Wheatstone puede ser visto como 2 divisores de voltaje hechos con 2
resistencias y conectados en paralelo, alimentados por la fuente de poder E. El
voltaje de salida (E0) es la diferencia entre los voltajes referenciados a tierra EC y ED,
los cuales son producidos por la red divisora de voltaje. En forma de ecuacin, esta
relacin es:

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E0 = EC - ED

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(7-1)

Pero EC y ED pueden ser expresados en trminos del voltaje de excitacin E,


usando el simple teorema para divisores de voltaje.
R2
(7-2)
EC = E
R1 + R 2
y
R4
(7-3)
ED = E
R3 + R4
Sustituyendo las ecuaciones 7-2 y 7-3 en la ecuacin 7-1, obtendremos el
voltaje de salida E0 como
E R2
E R4
(7-4)
E0 =
R1 + R 2 R 3 + R 4

R2
R4
E0 = E
(7-5)

R1 + R 2 R 3 + R 4
______________________________________________
Ejemplo 7-1
Un puente Wheatstone (Figura 7-1) es excitado por una fuente de voltaje de
12 VCD y contiene las siguientes resistencias: R1= 1.2 k, R2= 3 k, R3= 2.2 k, y
R4= 5 k. Determine el voltaje de salida E0.
R2
R4
5
3
E0 = E
= 12

1.2 +3 2.2+5
R1 + R 2 R 3 + R 4

3 5
E 0 = 12
= 12 (0.714-0.694) = 0.24 V
4.2 7.2
______________________________________________
Note en el ejemplo 7-1 y la ecuacin 7-5 que el voltaje de salida del puente de
Wheatstone depende (ya definido un voltaje de excitacin al puente) de las
resistencias en los brazos, cambiando el valor de una, o ms, cambiar el voltaje de
salida. Este efecto es la base para la generacin de seal de muchos transductores
biomdicos.
La condicin nula en un puente Wheatstone se presenta cuando el
voltaje de salida E0 es cero. Pero, de la ecuacin 7-5, si E0 es cero, se presentan 2
posibilidades: una que el voltaje de excitacin E sea cero y la otra, que la expresin
dentro del parntesis, con valores de las resistencias, sea cero. La condicin nula
ocurre cuando E es diferente de cero y:
EC = ED
(7-6)
E CB =E DB
(7-7)
y
E AC = E AD

(7-8)

as, cantidades iguales divididas por divisores iguales arrojan el mismo


resultado (una igualdad).
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E CB
E
= DB
E AC
E AD

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(7-9)

Y ya que en la condicin nula no fluye corriente de C a D, EC = ED y de la


figura 7-1b
I ACB R 1

R
(7-10)
= DB 3
I ACB R 2
I ADB R 4
As
R3
R1
(7-11)
=
R2
R4
La ecuacin 7-11 indica la condicin nica necesaria para obtener la condicin
nula en un puente wheatstone excitado. Hay que hacer notar que no es necesario
que las resistencias sean iguales, las relaciones son las que debern ser iguales.
______________________________________________
Ejemplo 7-2
Demuestre que en un puente de Wheatstone existir la condicin nula si
contiene las siguientes resistencias: R1= 2 k, R2= 1 k, R3= 10 k, y R4= 5 k
(sugerencia: La ecuacin 7-11 describe la condicin nica necesaria para tener la
condicin nula).
Solucin.
R2
R
1
5
= 4
=
0.5 = 0.5
R1
R3
2 10
______________________________________________

Ya que ambos lados de la ecuacin arrojan la misma cantidad, podemos


concluir que el puente Wheatstone se encuentra en condicin nula. Un puente en la
condicin nula se dice que esta balanceado.
En muchos transductores
biomdicos utilizando un puente Wheatstone, las cuatro resistencias son iguales en
condicin nula. Este no es estrictamente un requisito, pero es la forma en adoptan
muchos fabricantes. Los valores tpicos de R se encuentran generalmente en un
rango entre 150 y 800 .
En la mayora de los diseos, se selecciona una condicin nula cuando
el parmetro que estimula al transductor es cero o algn valor predeterminado
(por ejemplo, el valor de la presin atmosfrica) el cual puede ser tomado como
referencia inicial o lnea base cero. El estmulo (parmetro a medir) producir que
una, varias o todas las resistencias del puente Wheatstone cambien una cantidad
pequea h (algunas veces h se escribe como R, que significa un pequeo cambio
en la resistencia R). Cuando el estmulo aplicado es cero, las cuatro resistencias
tienen el mismo valor de resistencia R y la salida del puente ser cero, as, el puente
estar en la condicin nula. Cuando el estmulo es diferente de cero, cada
resistencia toma un valor de R h, y esto desbalancea el circuito, produciendo un
voltaje de salida que es proporcional a la magnitud del estmulo aplicado.

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7-4 GALGAS EXTENSIOMTRICAS (O DE TENSIN).


Uno de los usos ms populares del principio de cambio de resistencia es en la
deteccin de pequeos desplazamientos provocados por algn movimiento y que
puede ser detectado directamente. Se encontr que cuando un alambre conductor
es estirado, su longitud se incrementa y su dimetro disminuye, y estos cambios en
sus dimensiones provocan un incremento en su resistencia. La situacin opuesta se
obtiene cuando el conductor se comprime.
As, una galga extensiomtrica (o de tensin) es un elemento resistivo
que presenta un cambio en su resistencia proporcional al esfuerzo mecnico
que se le aplique. Un esfuerzo es una fuerza aplicada ya sea a tensin (estirar a lo
largo del eje longitudinal, hacia afuera) o a compresin (presionando a travs del eje
longitudinal, hacia el centro).

Figura 7-2
Principio de las galgas
extensiomtricas
a) Sin aplicar fuerza
b) a compresin
c) a tensin.

La figura 7-2a muestra una pequea barra metlica a la cual no se le esta


aplicando ninguna fuerza; esta tiene una longitud L y un rea seccional igual a A. Los
cambios que presentar en longitud se denominarn L y en rea A.
En la figura 7-2b vemos el resultado de aplicar una fuerza de compresin. La
longitud se reduce a L-L, y el rea se incrementa a A + A. En forma semejante,
cuando se aplica una fuerza de tensin, la longitud se incrementa a L+L y el rea
decrece a A-A. La resistencia de una barra metlica esta relacionada con su
longitud, rea y la constante de resistividad del material de que este hecha, lo
cual se puede presentar en la forma de la siguiente expresin:
L
(7-12)
R =
A
Donde:
es la constante de resistividad del tipo de material usado en la barra y tiene
unidades de ohm-metro. (-m)
L es la longitud en metros.(m) y A es el rea en metros cuadrados.(m2)

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Ejemplo 7-3
Determine la resistencia de una conductor de cobre que presenta un rea de
0.5 mm2 y una longitud de 250 mm. Nota: la resistividad del cobre es 1.7 X10-8 -m.

250mm (1m/1000mm )
L
R = = (1.7 10-8 -M)
2
A
0.5mm 2 (1m/1000mm )

(1.7 10 ) ( 0.25)
R=
( 510 )
-8

-7

= 0.0085

______________________________________________
La ecuacin 7-12 muestra que la resistencia vara en forma directa con la
longitud y en forma inversa con el rea, ambos efectos producen el efecto final en la
operacin de los transductores con galgas extensiomtricas. El ejemplo 7-3 muestra
como depende la resistencia en relacin a la longitud y rea. Este fenmeno es
referido como piezoresistividad.
La resistencia de la barra cambiar a un valor R+h a tensin y a R-h a
compresin. Observando nuevamente la ecuacin 7-12, notar que el cambio, a
tensin, tanto en longitud como en rea producir un incremento en la resistencia; y
ambos producirn una reduccin de la resistencia cuando el esfuerzo es a
compresin.
La resistencia, cuando se aplica una fuerza a tensin, es:
(R+h) =

L + L
A - A

(7-13)

y a compresin:
L - L
(7-14)
A + A
______________________________________________
(R-h) =

Ejemplo 7-4
Un delgado alambre de constantan tiene una longitud de 30 mm y una rea de
0.01 mm2 y su resistencia es de 1.5. Se aplica una fuerza de tensin que
incrementa su longitud en 10mm y disminuye su rea en 0.0027 mm2. Determine el
cambio en resistencia h. Nota: La resistividad del constantan es aproximadamente
5x10-7-m.
(R+h) =

( 30+10 ) mm (1m/1000mm )
L+L
= (510-7 -M)
2
A-A
( 0.01-0.0027 ) mm 2 (1m/1000mm )

( 510 ) (4010
-7

1.5+h =

0.0073 10-6

-3

1.5 + h = 2.74

h = 2.74 - 1.5 = 1.24

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El cambio en resistencia es aproximadamente lineal para cambios pequeos


en dimensiones, ya que en ese caso L es mucho menor que L. Por supuesto, si se
aplica una fuerza muy grande, se excede el mdulo de elasticidad, llevndolo a la
regin plstica donde la deformacin ser permanente, daando y dejando inservible
al transductor.
Las galgas disponibles generalmente se construyen con alambre de
aproximadamente 0.025 mm de dimetro (0.001 pulgadas de dimetro).
Prcticamente un conductor de cualquier material puede ser usado como galga
extensiomtrica o de tensin, an cuando las caractersticas deseables son:

Alto coeficiente de elongacin-resistencia.

Valores bajos en cambios de resistencia debido a la temperatura.

Una alta sensitividad a la tensin en sentido de la fuerza y baja


sensitividad perpendicular a la fuerza.

Factor GAUGE.
El factor gauge (GF), para un transductor galga extensiomtrica,
presenta una forma de comparacin con otro transductor similar. La definicin
de factor gauge es:
GF =

R / R
L / L

(7-15)

donde
GF es el factor gauge.
R es el cambio en la resistencia, en ohms.
R es la resistencia sin aplicar esfuerzo, en ohms.
L es la longitud, en metros.
L es el cambio de longitud en metros.
______________________________________________
Ejemplo 7-5
Un alambre utilizado como galga extensiomtrico tiene una longitud de 20mm
y una resistencia de 150. Cuando se aplica una fuerza a tensin, la resistencia
cambia en 2 y la longitud en 0.07 mm. Determine el GF.
Solucin
GF =

R / R
2 / 150
0.013
=
=
= 3.71
L / L
0.07 / 20
0.0035

El GF proporciona un medio para evaluar la sensitividad relativa a una


galga extensiomtrica. A mayor cambio en resistencia por unidad de cambio
en longitud, ser mayor su sensitividad y GF.

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La tabla anterior indica que el Gauge Factor de la mayora de los metales est
en el orden de 2, en tanto que para el Silicio es 60 veces mayor. Para el Silicio el
Gauge Factor depende enteramente de su forma de construccin, an cuando su
alto coeficiente de temperatura dificulta su ventaja de alto Gauge Factor al utilizarse
en ambientes con condiciones extremas de temperaturas.
Tipos de galgas extensiomtricas.
Hay dos formas bsicas de galgas extensiomtricas piezoresistivas son:
cementadas y no cementadas. La figura 7-3a muestra un ejemplo de una galga
extensiomtrica sin cementar.
La resistencia es un cable
delgado de una aleacin especial que
es tensada entre dos soportes
flexibles, los cuales estn montados en
un diafragma de metal. Cuando se
aplica una fuerza, como F1, el
diafragma se flexiona en tal forma que
produce una separacin mayor de los
soportes, causando un incremento en
la tensin en el alambre. Esta tensin
tiende a incrementar la resistencia del
alambre en una magnitud proporcional
a la fuerza aplicada.

Figura 7-3 Galgas extensiomtricas


a) Sin cementar
b) Cementada.

En forma similar, si se aplicara


una fuerza al diafragma, como F2, los
soportes se juntaran, reduciendo la
tensin en el alambre. Esta accin es
equivalente a que se aplicara una
fuerza a compresin. La resistencia
elctrica, en este caso, se reducir en
una magnitud proporcional a la fuerza
aplicada.
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Una galga extensiomtrica cementada se hace cementando (pegando) el


alambre al diafragma, tal como se muestra en la Figura 7-3b. Al flexionar el
diafragma se deforma el alambre, causando un cambio en su resistencia elctrica,
exactamente como en el caso de la galga extensiomtrica sin cementar.
Las galgas extensiomtricas sin cementar pueden construirse para que sean
lineales en un rango amplio de fuerza, pero son muy delicadas. La galga cementada,
por otra parte, es ms robusta, pero solo es lineal en un estrecho rango de fuerza.
Las galgas extensiomtricas piezoresistivas son transductores delicados, por lo que
se deben manipular con cuidado.
La
mayora
de
los
transductores
biomdicos
que
utilizan galgas extensiomtricas son
del tipo cementado debido a que su
rango lineal es adecuado y es
deseable, en ambientes hospitalarios,
su mayor robustez. Sin embargo, los
transductores de la serie Statham P23, que son ampliamente utilizados en
transductores
de
presin
cardiovascular, son del tipo no
cementado (debido a que cuentan con
un receptculo muy robusto).
Muy pocos transductores fisiolgicos con galga extensiomtrica utilizan un
solo elemento, la gran mayora usan 4 elementos de galga extensiomtrica
conectados en una configuracin de circuito puente de Wheatstone. En los del tipo
no cementado, habr cuatro soportes, uno para cada punto de unin del puente (dos
galgas conectadas a cada soporte. En el caso de los cementados, tambin se
tendrn 4 galgas en configuracin puente.
En todos los casos donde se utilizan 4 galgas, se disponen en una geometra
tal que bajo cualesquier condicin de esfuerzo, dos estarn a tensin en tanto que
las otras dos estarn a compresin. Esta configuracin incrementa la salida del
puente ante cualesquier esfuerzo aplicado, incrementando la sensitividad del
transductor.
La figura 7-4a muestra un puente de Wheatstone con una galga
extensiomtrica en cada uno de los cuatro brazos del puente. Observe que R1 y R4
estn alineados a lo largo de un eje y en un lado del diafragma, en tanto que R2 y R3
estn alineadas en un eje perpendicular a R1/R4 y en el otro lado del diafragma.
Considere que se aplica una fuerza al diafragma del transductor mostrado en la
figura 7-4b. Las resistencias R1 y R4 estarn operando a compresin en tanto que R2
y R3 estarn a tensin.

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Figura 7-4 Galgas extensiomtricas en puente de Wheatstone


a) Galgas en puente b) Configuracin mecnica utilizando un diafragma comn.

Asuma que cuando no se aplica ninguna fuerza al diafragma todas las


resistencias son iguales (R1=R2=R3=R4=R) y sea R = - h. Cuando se aplica una
fuerza, las resistencias R1 y R4 cambiarn a R+h, en tanto que R2 y R3 sern R-h.
Utilizando la ecuacin 7-5, la salida de voltaje es:

( R-h )
( R+h )
E0 = E

( R+h ) +(R-h) (R-h)+(R+h)

(7-16)

(R-h) (R+h)
E0 = E
2R
2R

(7-17)

h
R
E 0 = E = -E

R
R

(7-18)

R
(7-19)
E0 = - E

R
______________________________________________

Ejemplo 7-6
Un transductor con galgas extensiomtricas est dispuesto como se muestra
en la Figura 7-4b. En condicin nula cada galga tiene una resistencia de 200.
Cuando se aplica una fuerza, cada resistencia cambia 10. Determine el voltaje de
salida si se tiene un voltaje de excitacin al puente de 10 VCD.
Solucin:
R
10
= -10 V
= -10 V 0.05 = -0.50 V
R
200
______________________________________________
E 0 = -E

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Sensitividad del transductor ()


La sensitividad de un transductor es la relacin que nos permite predecir
la salida de voltaje conociendo el voltaje de excitacin y el valor del estmulo
aplicado. La unidad para son microvolts por volt de excitacin por unidad del
estmulo aplicado (V/V-U).
Considere un transductor de fuerza, un transductor de fuerza biomdico
generalmente esta calibrado en gramos. Antes de que diga que esto es incorrecto
(pues gramos es una unidad de masa), permtanos indicar que fuerza, en este caso,
es la atraccin de la gravedad de la tierra en una masa de un gramo. Esta
convencin permite la calibracin de transductores de fuerza usando una simple
balanza de plataforma, lo que es diferente de la unidad convencional de fuerza dinas (1 g-fuerza = 980 dinas). Conociendo el factor de sensitividad de un
transductor, podemos calcular el voltaje de salida como:
E0 = E F

(7-20)

Donde
E0 es el voltaje de salida en volts (V)
E es el voltaje de excitacin en volts (V)
F es la fuerza aplicada en gramos (g)
es la sensitividad en V/V-g
______________________________________________
Ejemplo 7-7
Un transductor tiene una sensitividad de 10 V/V-g. Calcule el voltaje de
salida si se aplica una fuerza de 15 g y el voltaje de excitacin es de 5 VDC.
10V
5 V 15g = 750 V = 0.00075 V
V-g
______________________________________________
E0 = E F =

Note que la sensitividad es importante tanto en diseo como en


mantenimiento de instrumentos mdicos, porque permite predecir el valor del voltaje
de salida ante un cierto nivel de estmulo y as determinar la ganancia requerida por
el amplificador que procesar su seal.
Galgas extensiomtricas piezorresistivas de estado slido.
En el pasado la mayora de los transductores con galgas extensiomtricas
estaban hechos con alambre o elementos metlicos depositados al vaco. En la
actualidad, sin embargo, muchos dispositivos de galgas extensiomtricos estn
basados en tecnologa de estado slido de silicio, en el cual los cuatro elementos del
puente de Wheatstone estn formados por materiales semiconductores
piezorresistivos. Algunos son hechos en forma similar a la galga extensiomtrica
cementada (el material es depositado sobre de el diafragma). Otros utilizan un
diseo cantiliver (como los soportes de cables de algunos puentes), en el cual los
elementos semiconductores piezorresistivos se instalan entre soportes fijos.
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Aplicaciones biomdicas.
En el ambiente fisiolgico la galga es un dispositivo que permite medir
pequeos desplazamientos. Las galgas son pequeas y duras, caractersticas que
le hacen presentar una rpida respuesta en el tiempo. En la prctica, la velocidad de
respuesta es frecuentemente limitada por el dispositivo en el cual se conecta la
galga. La galga es usada frecuentemente en equipos biomdicos. Una de las
primeras aplicaciones fue como transductor para detectar el movimiento de un
diafragma expuesto a la presin sangunea. Muchos de los transductores de presin
sangunea comerciales utilizan este principio.
Los fisilogos han estudiado la fuerza de contraccin del msculo cardiaco.
Para medir este parmetro de la funcin cardiaca se emplea una galga en forma de
arco, la cual ha sido suturada en el ventrculo izquierdo o derecho, lo cual provee
una grabacin continua de la fuerza desarrollada por la fibras cardiacas.
Existen versiones encapsuladas de estas galgas que han sido implantadas
permanentemente en animales experimentales para estudiar la respuesta del
corazn a cargas de trabajo pesadas y drogas.

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Galgas de Tensin Granulares.


Otro tipo de resistencias usadas para propsitos de transduccin consiste en
una cpsula libremente encapsulada con grnulos de carbn. Un lado de la cpsula
es un electrodo fijo y el otro extremo es mvil. Cuando se aplica una fuerza, los
grnulos se compactan y la resistencia se reduce.
Estas cpsulas se originaron con el desarrollo del transmisor telefnico de
carbn, en el cual un diafragma esta acoplado al electrodo en movimiento. Pequeos
movimientos del diafragma modificaban la resistencia de manera considerable y
generaban una conversin, de alta eficiencia, de presin de sonido a una seal
elctrica. En fisiologa el micrfono de carbn fue uno de los primeros transductores
para convertir el sonido del corazn humano a una seal elctrica. Para ilustrar la
eficiencia de los micrfonos de carbn en la deteccin de sonidos dbiles, el
transductor es utilizado para detectar latidos de corazn de un feto.
Por su alta eficiencia el encapsulado de carbol granular goza de cierta
popularidad en estudios biomdicos para la deteccin de eventos. Usando un
encapsulado de carbn en contacto con una arteria se puede grabar el pulso
humano.
Galgas Extensiomtricas Elsticas.
Si se le aade un material conductor al caucho o a ciertos plsticos, es posible
hacer una resistencia que incrementa su valor con la tensin (L/L) donde L es la
longitud relajada y L es la elongacin. Si se le aade carbn al ltex, el cual deber
estar apropiadamente curado, produce un caucho con propiedades conductivas que
permiten su uso en la construccin de Galgas de Tensin Elsticas.
Las galgas de tensin de caucho conductivo han sido usadas frecuentemente
para detectar fuerzas o movimiento, Han sido fabricadas galgas de tensin elsticas
para detectar, experimentalmente, las contracciones uterinas en animales.
Galgas Extensiomtricas Mercurio.
Se pueden describir este tipo de galgas de tensin como pequeos tubossondas de caucho llenos de mercurio. Estas galgas permiten la medicin de
pequeos o grandes cambios en elongacin. Debido a lo ligero, fcil de construir,
barato y disponibilidad comercial, tienen un uso considerable en estudios
biomdicos.
Se ha utilizado para medir cambios, debido al pulso, en la circunferencia
artica, o medir los cambios de dimensin que reflejan, los cambios de volumen, en
las cmaras del corazn. El cambio en la resistencia debido a la elongacin puede
determinarse mediante una tabla, donde los valores son calculados considerando
una elasticidad perfecta y volumen constante; esto es, un incremento en la longitud
resulta en un correspondiente decremento en el dimetro, el volumen permanece
constante.

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7-5 TRANSDUCTORES INDUCTIVOS.


Casi cualquier propiedad elctrica que pueda, bajo la influencia de un estmulo
fsico, ser hecha variar en forma predecible, puede ser utilizada como transductor del
estmulo. La inductancia, por ejemplo, puede ser variada fcilmente mediante el
movimiento de un ncleo permeable dentro de una bobina. As, la inductancia
puede utilizarse para hacer transductores.
La inductancia de una bobina depende de:
a).- Su geometra,
b).- La permeabilidad del medio en que est localizada,
c).- De su nmero de vueltas.
La inductancia de una bobina de una sola capa, con ncleo de aire, en
microhenries puede ser calculada como:

L=

r 2n 2
9r + 10l

(7-21)

Donde r y l son el radio y la longitud de la bobina en pulgadas, y n es el


nmero de vueltas, esto es exacto cuando la longitud de la bobina es mucho mayor a
su radio. As, si en alguna forma se deforma la geometra de la bobina (estirndola o
comprimindola), podemos obtener un transductor que produzca un cambio en una
seal elctrica (inductancia) en base a la deformacin (desplazamiento) en la bobina.
Esto es poco aplicado debido al pequeo valor de la inductancia y sus cambios.
La inductancia se incrementa significativamente si el ncleo presenta una
mejor permeabilidad que el aire. Prcticamente el cambio en la inductancia se
logra alterando la permeabilidad del medio, insertando un material
magnticamente permeable y variando su posicin en la bobina, logrndose un
transductor de desplazamiento.
De hecho, hay tres formas bsicas de transductores inductivos: Bobina
simple, Puente de Wheatstone inductivo y el LVDT (Linear Variable Differential
Transformer).
El primer tipo, dispositivos de bobina simple, son raramente usados en
equipos modernos. Se construyen en forma semejante a un micrfono, donde la
posicin de un diafragma afecta, ya sea la posicin de un ncleo de acero o ferrita
dentro de la bobina o el campo de un ncleo formado por un imn permanente. La
fuerza aplicada al diafragma produce una corriente en la bobina y cambia su
inductancia.
La Figura 7-5a muestra un ejemplo de transductor puente inductivo. La
funcin de salida para este transductor se muestra en la figura 7-5b. El circuito del
puente de Wheatstone consiste de dos reactancias inductivas (bobinas L1 y L2) y
dos resistencias de 200 .

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Observe que la excitacin es de CA, esto es debido a que la reactancia de


una bobina es cero cuando se aplica un voltaje de CD. Hewlett-Packard
generalmente utiliza una seal de excitacin de 2,400 Hz en 5V RMS. Otros
fabricantes usan 10 V rms en frecuencias entre 400 y 5000Hz.

Figura 7-5 Puente de Wheatstone Inductivo.


a) Circuito HP Modelo 1280 b) Funcin de salida.

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El transductor Hewlett-Packard modelo 1280, mostrado en la figura 7-5a, se


utiliza para mediciones de presin arterial y venosa en mm de Hg (En medicina la
unidad de presin aceptada es el torr, donde 1 torr es 1 mm de Hg, an cuando las
unidades mm de Hg todava se utilizan la mayor parte del tiempo).
La transduccin ocurre debido al cambio de posicin del ncleo de la bobina.
Pero esto solo produce un dato de posicin a menos que la fuerza aplicada opere
sobre otra fuerza, con un resorte. La fuerza requerida para comprimir o estirar un
resorte est dada por la ley de Hooke. F = - k X, en el cual, el trmino X es un
desplazamiento (cambio de posicin). A cero presin gauge (diafragma del
transductor expuesto a la atmsfera), el diafragma no esta distendido, as, el ncleo
no esta desplazado y abarca en igual forma a L1 y L2, haciendo que el puente se
encuentre balanceado y no exista voltaje de salida.
Cuando se aplica una presin, por abajo o por arriba de la presin
atmosfrica, el ncleo se desplazar en una direccin, abarcando ms una bobina
que la otra, haciendo que las inductancias L1 y L2 sean diferentes, desbalanceando
el puente y produciendo un voltaje de salida. La amplitud del voltaje de CA de
salida es proporcional a la magnitud de la presin aplicada, su fase indica si la
presin es positiva (compresin) o negativa (vaco) como se muestra en la
funcin de salida de la Figura 7-5b. La sensitividad de este transductor es de 40
V/V-mm Hg.
Note que, en la Figura 7-5a, el voltaje de salida en el pin A del conector se
toma del cursor de un potencimetro. Este control de sensitividad se utiliza para
ajustar diferencias normales entre transductores, de esta forma personal no
especializado puede fcilmente calibrar estos instrumentos de monitoreo de presin.
La Figura 7-6 muestra un ejemplo de transductor LVDT. Un LVDT es un
transformador con un primario (L1) y dos secundarios (L2 y L3). Los
secundarios son conectados en serie en sentido inverso, de tal forma que
tienden a cancelarse. Cuando el estmulo es cero, el ncleo afecta igual a L2 y
L3, por lo que sus voltajes inducidos se cancelan y el voltaje de salida es cero.

Figura 7-6 LVDT.

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El primario se excita con un voltaje de CA. Cuando se aplica un estmulo al


diafragma, el ncleo se desplaza, produciendo un cambio en las reactancias
inductivas L2 y L3, haciendo que no exista una cancelacin total y por lo tanto, que
aparezca un voltaje en la salida.
El voltaje de salida tendr una magnitud proporcional a la del estmulo
aplicado y una fase que indicara la direccin del desplazamiento del ncleo (en
el caso del transductor de presin, indicara si la presin es positiva o
negativa).

Por su pequeo tamao y masa del ncleo, los LVDT producen una carga
insignificante en el evento a medir, adems es robusto, presenta un muy amplio
ancho de banda y es muy poco sensible a cambios de temperatura. Su sensitividad
se incrementa aumentando la frecuencia de alimentacin al devanado de excitacin,
logrando sus valores ms altos en el rango de Khz.
7-6 TRANSDUCTORES CAPACITIVOS.
Un capacitor o condensador consiste en dos superficies conductivas
separadas por un material dielctrico, el cual puede ser un slido, lquido, gas o
vaco. La capacitancia (Coulombs por Volts) se mide en Faradios, y su magnitud
depende de:
a).- La naturaleza del material dielctrico,
b).- El rea de las superficies conductoras (placas) y
c).- La separacin entre las placas.
La capacitancia se altera al cambiar cualquiera de esos factores.

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En un transductor capacitivo se hace que la capacitancia cambie cuando


se aplica un estmulo. Como se utiliza la propiedad elctrica capacitancia, se
requiere un voltaje de excitacin de CA.
En casi todas sus variedades, el transductor capacitivo utiliza una placa
fija y una placa mvil, la cual cambia se posicin bajo la influencia del
estmulo. Recuerde que la capacitancia de un capacitor de placas paralelas
varia directamente con el rea de traslape entre las placas e inversamente con
la separacin entre las placas. Un transductor puede utilizar una o ambas
caractersticas.
Una forma de transductor capacitivo consiste de un disco metlico slido
dispuesto en forma paralela a un diafragma metlico flexible, ambos separados por
un dielctrico de aire (Figura 7-7a). Esta configuracin es muy similar a los
micrfonos capacitivos, el cual es, de hecho, un transductor para ondas de sonido.
Cuando se aplica una fuerza al diafragma, lo acerca o aleja al disco metlico
estacionario, lo cual incrementa o disminuye respectivamente la capacitancia.

Figura 7-7 a) Transductor capacitivo sencillo b) de placa mariposa.


Otra forma comn (Figura 7-7b) utiliza una placa metlica estacionaria
(tambin conocida como estator) y una placa metlica giratoria (rotor), la cual
generalmente tiene forma de mariposa. En este caso la variacin de la capacitancia
es debida a que tanto de la placa del estator queda cubierta por la parte metlica
giratoria. En el caso mostrado en la Figura 7-7b, cuando el rea sombreada es
mxima, la capacitancia tambin ser mxima y a 90, el rea sombreada ser
mnima y por lo tanto la capacitancia tambin ser mnima.
La Figura 7-8 muestra otra forma de transductor capacitivo. En este tipo de
transductor se coloca una placa metlica mvil (P3) entre dos placas estacionarias
(P1 y P2), esto forma un capacitor diferencial consistente en dos secciones (figura 78b), el capacitor C1 es la capacitancia entre P1 y P3, en tanto que C2 es la
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capacitancia entre P2 y P3. Cuando se aplica una fuerza al diafragma de la placa P3,
esta se mover ms cerca de una de las placas en tanto que se alejar de la otra. Si
la fuerza esta en la direccin que muestra la flecha, entonces P3 estar ms cerca de
P2 y ms lejos de P1, por lo que la capacitancia C2 ser mayor que C1. En la
situacin opuesta, la capacitancia C1 ser mayor que C2.

Figura 7-8 Transductor capacitivo diferencial


a) estructura mecnica y b)smbolo esquemtico.
Uno de los mtodos ms comunes es usar el transductor capacitivo en un
brazo de un puente de Wheatstone (Figura 7-9). Dos brazos del puente son
resistencias en tanto que en los otros dos brazos se tienen reactancias capacitivas.
El capacitor C1 representa la capacitancia del transductor, en tanto que C2 es la
capacitancia de un capacitor variable usado para balancear el puente bajo la
condicin nula de estmulo.
Figura 7-9
Puente de Wheatstone
capacitivo.
En ciertos casos la resistencia R2
es la segunda seccin de un capacitor
diferencial. Bajo condiciones de cero
estmulo
(condicin
nula),
la
capacitancia C2 y la capacitancia que
reemplaza
R2
sern
iguales,
produciendo una salida de cero.
Ante la presencia de un estmulo,
la relacin cambia, desbalanceando el
puente y produciendo un voltaje de
salida diferente de cero.

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Ventajas de los transductores capacitivos.


En muchas aplicaciones pueden emplearse los transductores capacitivos
para detectar cambios en dimensiones sin estar en contacto con el elemento en
movimiento. Por esta razn los transductores capacitivos estn libres de
cargas, fricciones y errores de histresis.
Otra caracterstica del transductor es que la capacitancia no depende de la
conductividad de sus placas. Por lo tanto los errores debido a la temperatura son
extremadamente pequeos si no es que ausentes, ya que las dimensiones de las
placas prcticamente no dependen de la temperatura y la variacin de la constante
dielctrica del aire debida a la temperatura es muy pequea.
Debido a que la impedancia de salida de un transductor capacitivo es muy
alta, se requerir de cable blindado para conectarlo al equipo electrnico (lo ms
recomendable es utilizar cable coaxial). En muchas aplicaciones el tipo de cable
utilizado para las conexiones merece consideraciones especiales ya que su
capacitancia estara en paralelo con la del capacitor del transductor, por lo que se
requerir de un cable coaxial de baja capacitancia.
En algunas ocasiones el problema de error presentado por la alta impedancia
del transductor capacitivo puede ser eliminada al colocar parte del circuito de
procesamiento dentro del mismo transductor. Con esta tcnica es posible incorporar
un transformador de impedancia que provea una impedancia de salida baja,
permitiendo localizar el transductor a cierta distancia del equipo de procesamiento.
Sensores capacitivos de cuarzo.
Otro tipo de sensor moderno, especialmente en mediciones mdicas de
presin, es el transductor de cuarzo. Estos dispositivos son bsicamente capacitivos
pero hay algunas diferencias en relacin a los transductores conocidos como
capacitivos. La cpsula del sensor de presin de estos dispositivos es hecha de
cuarzo fundido homogneamente (figura 7-10).

Figura 7-10
Transductor capacitivo
de cuarzo.

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Se tienen dos capacitores en la cpsula: un capacitor de presin (Cp) y


un capacitor de referencia (Cref). Las placas del capacitor estn hechas de
metales nobles, los cuales han sido depositados, al vaco, sobre las respectivas
superficies de la cpsula de cuarzo.
Esos capacitores estn conectados en serie, tal como se muestra en la
Figura 7-10, de esta forma se compensan las diferencias en las propiedades
elctricas del material de cuarzo. Los capacitores pueden conectarse a un puente
capacitivo (semejante al puente de Wheatstone) en una mezcla de resistencias y
capacitores (RC), o a un circuito oscilador.
Algunas ventajas del transductor de cuarzo son: muy bajos niveles de
histresis (algunas fuentes dicen que cero), muy bajo nivel de deslizamiento
del metal con respecto al cristal, muy bajos niveles de sensibilidad a
temperatura, propiedades muy elsticas y robustez.
7-7 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
Hay tres tipos de transductores de temperatura comunes: termopares,
termistores (RTDs) y uniones PN de estado slido. De estos, los ltimos dos son
los ms aplicados en equipos clnicos, en tanto que los 3 tienen una amplia
aplicacin en investigacin biomdica y biofsica.

Figura 7-11 Tres tipos de transductores de temperatura.


a) Termopar b) Termistor y c) Unin PN.
Un termopar (Figura 7-11a) consiste en dos conductores no similares
unidos en uno de sus extremos. Debido a que los conductores son de
materiales diferentes, cuando se calienta la unin se produce un potencial
(milivoltaje). El potencial es bastante lineal ante cambio en temperatura sobre un
rango amplio, volvindose no lineal en los extremos del rango.

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Los termistores son resistencias que, ante cambios en temperatura,


cambian su valor en forma predecible (Figura 7-11b). Un dispositivo con
coeficiente de temperatura positivo (PTC) incrementa su resistencia cuando se
incrementa la temperatura, mientras un dispositivo de coeficiente negativo (NTC)
disminuye su resistencia cuando se incrementa la temperatura.
La mayora de los termistores presentan una caracterstica no lineal en un
rango amplio de temperatura, sin embargo, la linealidad mejora cuando se limita a un
rango estrecho de temperatura (tal como la temperatura del cuerpo humano).
Cuando se utilizan termistores es necesario asegurar que no se permita que la
temperatura llegue a valores donde la calibracin no es conocida o donde la
caracterstica del termistor es extremadamente no lineal. La mayora transductores
de temperatura mdicos son termistores.
Para minimizar errores causados por cambio en la resistencia de los cables
que se conectan al termistor se conectan terminales compensadoras, con lo cual se
pueden lograr exactitudes en la medicin del orden de centsimas de grado
centgrado. En el uso de termistores se deben tomar algunas precauciones:
a).- Si est inmerso en un lquido, debe considerarse su conductividad
elctrica, pues pudiera operar como una resistencia en paralelo,
distorsionando la medicin.
b).- Si esta en un medio donde se tienen campos magnticos constantes
o variables se debe considerar su efecto en resistencia o en voltaje inducido en
el sensor.
c).- Cuidar que la corriente de polarizacin del transductor no produzca
una elevacin en su temperatura.
La mayora de los termistores usados en estudios Biomdicos son muy
pequeos, al minimizar la masa trmica se reduce su tiempo de repuesta,
permitiendo seguir cambios rpidos en temperatura.
An cuando los termistores generalmente son usados para la medicin de la
temperatura de la piel o de muchas regiones dentro del cuerpo, estos pudieran
ofrecer muchos servicios ms, por ejemplo, ya que la temperatura del aire expirado
es mayor que la del aire inspirado, un sensor de temperatura (usualmente un
termistor sellado hermticamente) colocado en las vas respiratorias puede proveer
una seal que permita el monitoreo de la frecuencia respiratoria.
La ltima clase de transductor de temperatura es el diodo de estado
slido de unin PN (Figura 7-11c). Si lo desea puede hacer la prueba con
cualesquier diodo rectificador de estado slido; se conecta a un hmetro, la
resistencia en polarizacin directa presentar un valor; si se calienta (por ejemplo,
con un cautn) la resistencia bajar a medida de que se incremente su temperatura.
La mayora de los transductores de temperatura, sin embargo, utiliza un
transistor bipolar conectado como diodo (como el de la figura 7-11c).
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Sabemos que el voltaje base-emisor de un transistor es proporcional a la


temperatura, para la configuracin diferencial, en la Figura 7-11c, el voltaje de salida
del transductor es:
Vbe =

K T ln(Ic1/Ic2 )
q

(7-22)

Donde
K es la constante de Boltzman (1.38x10-23 J/ 0K)
T es la temperatura en grados kelvin (Nota: 0 0C = 273 0K)
q es la carga electrnica, 1.6 x 10-19 coulombs por electrn.
Ic1 e Ic2 son la corriente de colector de Q1 y Q2, respectivamente.
La cantidad K/q es una razn de constantes que es constante bajo todas las
circunstancias. El razn de corriente Ic1/Ic2 se mantiene constante al utilizar fuentes
de corriente constante en los circuitos de emisor de Q1 y Q2. Por supuesto, el
logaritmo de una constante es tambin una constante. Adems la nica variable en
la ecuacin 7-22 es de temperatura T.
Ejemplo 7-8
Encontrar el voltaje de salida de un transductor temperatura construido como
la Figura 7-11c si Ic1 es 2 mA e Ic2 es 1 mA y la temperatura es 370C (nota: 370C es
(37 + 273)=310 0K)
Solucin:
(1.38 x 10-23 J/K)(310 K) [ ln(2 mA/1 mA) ]
K T ln(Ic1/Ic2 )
Vbe =
=
q
1.6 x 10-19 C
Vbe = 1.85 x 10-2 J/C = 0.0185 V

La ecuacin 7-22 produce un valor de aproximadamente 59.8 V/ 0K.

El circuito en la figura 7-11c presenta una ventaja distinta sobre los otros: es
ampliamente lineal sobre todo el rango de temperatura (hasta el punto donde la
unin PN se daa por sobre temperatura). As, el voltaje de salida Vbe puede
ser procesado por un simple amplificador y no requiere de una etapa adicional
para linealizar el resultado.
Si se selecciona un amplificador de ganancia adecuada, entonces la
temperatura y el voltaje de salida del amplificador pudieran ser numricamente
iguales, permitiendo que un voltmetro opere como indicador de salida. La mayora
de estos sistemas de instrumentacin producen una voltaje de salida del amplificador
de 10 mV/K.

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7-8 TRANSDUCTORES FOTOELCTRICOS.


En medicin de eventos fisiolgicos en seres vivos los transductores
fotoelctricos son empleados en 2 formas:
a).- Como detector de cambios en la intensidad de la
luz de una cierta longitud de onda, como en la
colorimetra y espectrometra.
b).- Como detector de intensidad de la luz en donde la
longitud de onda no es relevante.
Bsicamente hay 3 tipos de transductores fotoelctricos:
1.- Los fotoemisores (fototubo) en el cual se liberan
electrones de una superficie metlica.
2.- Los fotovolticos, donde se produce una diferencia de
potencial entre 2 substancias en contacto.
3.- Los fotoconductivos, como la fotorresistencia, donde
ocurre un cambio en conductividad.
An cuando hay cierto traslape en sus caractersticas, su seleccin esta
relacionada por sus particulares caractersticas de respuesta al espectro de luz,
sensitividad, voltaje y corriente de salida.

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a).- Tubos fotoemisores.


El tubo fotoemisor es un bulbo al vaco (o lleno de alguna mezcla de
gases) con 2 electrodos, el ctodo es una superficie metlica cubierta de un
material (compuestos de cesio, antimonio, plata y bismuto) que libera
electrones cuando se le ilumina, el nodo es un tubo delgado o un alambre.
La emisin de electrones se
presenta si la longitud de onda es
menor a un cierto valor, as hay
limitacin de su sensitividad a
longitudes de onda largas.
En los transductores con tubos fotoemisores se aplica un voltaje
relativamente alto (entre 10 y 200 volts), sin luz presenta una muy pequea corriente
de fuga; ante la presencia de luz se liberan electrones en el ctodo y se establece un
flujo de corriente hacia el nodo que es linealmente proporcional a la intensidad de la
luz incidente. Su respuesta a la frecuencia es muy alta (tiempos menores a 1
milisegundo).
El flujo de corriente es pequeo (no suficiente para indicacin directa) y
requiere de etapas de amplificacin. En tubos fotoemisores llenos de mezclas de
gases es posible obtener corrientes ms altas.
Un tipo particular del tubo fotoemisor es el fotomultiplicador, donde se
agregan nodos, cada uno a un potencial ms alto, obtenindose en 10 o ms
etapas amplificaciones de corriente en el orden de millones con tiempos de
respuesta de del orden de nanosegundos. Debido a su alta sensitividad y corto
tiempo de respuesta, los fotomultiplicadores son aplicados ampliamente para
detectar bajos niveles de luz presentes en cortos tiempos.
Un caso de aplicacin en ingeniera biomdica son contadores de centelleos
presentes en estudios de medicina nuclear, donde las emisiones de un material
radioactivo (que es aplicado al paciente) son convertidas a luz mediante una pantalla
fluorescente y detectada su intensidad y localizacin mediante fotomultiplicadores.
En estudios radiolgicos dinmicos de diagnstico, durante fluroscopa, se
utilizan fotomultiplicadores para controlar el kilovoltaje y miliamperaje en el tubo de
rayos x de tal forma que independientemente del tipo de paciente se tenga una
buena imagen.

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b).- Celdas fotovolticas.


A diferencia de los tubos fotoemisores (que requieren altos voltajes y
producen, al se iluminados, bajas corrientes), las celdas fotovolticas (tambin
conocidas como fotogalvnicas o fotoceldas) producen un voltaje a un
substancial nivel de corriente.
Una de las celdas fotovolticas ms populares consiste de un sndwich con
dos superficies asiladas, una con un recubrimiento de selenio y la otra de hierro o
acero. Cuando se ilumina, se absorbe la energa de la luz, liberando electrones
produciendo una diferencia de potencial que es negativa en el lado metlico y
positivo en el lado del selenio. Adicionalmente, la resistencia interna de la celda
decrece con el incremento en luz, permitiendo conectar varias celdas en paralelo y
evitando que celdas que no reciban luz carguen al circuito.
Debido a que la relacin de intensidad de luz a voltaje es no lineal
(produciendo voltajes en circuito abierto entre 200 y 600 mV), generalmente se
relaciona con la magnitud de la corriente (aprovechando la reduccin de la
resistencia con el incremento en intensidad de luz), producindose una relacin
bastante lineal.
Las fotoceldas de selenio cubren el rango de luz visible, por lo que son
ampliamente utilizadas en medidores de iluminacin, medidores de exposicin de luz
y colormetros simples (mediante el uso de filtros pticos). Debido
a
su
alta
capacitancia, las celdas fotovolticas presentan respuestas mayores a 5
milisegundos. La principal desventaja de las celdas fotovolticas es su sensitividad a
cambios en temperatura.
Otro ejemplo de celda fotovoltica es la unin de materiales
semiconductores P-N, La absorcin de la energa de la luz por la unin P-N
resulta en la generacin de pares electrn hueco que produce un voltaje en la
unin. La aplicacin ms importante del fotodiodo es la batera solar, que
convierte la luz solar en potencia elctrica, pero como transductor fotovoltico
presenta una caracterstica no lineal, ya sea polarizado en directa o inversamente o
sin polarizacin.

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La sensitividad espectral de las celdas fotovolticas de union P-N est


en el rango de las regiones roja e infrarroja, su tiempo de respuesta est en el
rango de microsegundos a milisegundos, lo cual los ha hecho ampliamente utilizados
en detectores de luz.
Otra aplicacin importante es su uso en dispositivos de aislamiento elctrico
(optoaisladores), donde una seal elctrica es convertida a luz mediante un LED y es
detectada a cierta distancia por una celda fotovoltica de unin PN, abriendo
cualesquier conexin conductora entre entrada y saliendo con caractersticas de un
excelente aislamiento elctrico.

c).- Celdas fotoconductivas.


Las celdas fotoconductivas o fotoresistivas estn formadas por una
delgada pelcula de materiales como selenio, germanio, silicio o sulfatos
metlicos. Cuando son expuestos a cierto tipo de energa radiante, exhiben un
fenmeno fotoconductivo, decrecimiento es su resistencia. El cambio en
resistencia es significativo, de muchos megaohms en la oscuridad a pocos cientos de
ohms en plena iluminacin.
En la mayora de las celdas fotoconductivas, el incremento en nivel de
iluminacin es aproximadamente lineal con la conductancia, lo cual es una relacin
inversa de la resistencia. Estos detectores son extremadamente sensibles y son
empleados frecuentemente como interruptores activados por luz o en aplicaciones de
colorimetra.
Algunas celdas fotoconductivas
son muy sensibles al rango de radiacin
infrarroja lo que ha hecho que se
apliquen en espectroscopia u objetivos
que emiten este tipo de radiacin. Su
tiempo de respuesta vara con la
intensidad de la luz, pero anda en un
rango de 0.1 a 30 milisegundos.
Con el fotodiodo, le cambio de corriente con el cambio en nivel de intensidad
es pequeo, an cuando su tiempo de respuesta es bastante corto. Si se pudiera
sacrificar algo del tiempo de respuesta, se pudiera lograr incrementar la sensitividad
en corriente utilizando un fototransistor.
En un fototransistor se deja la terminal de base sin conectar y
expuesta a la luz, la intensidad de la luz produce un incremento en el potencial
de la base activando el transistor y amplificando este efecto en la corriente de
colector por el factor del transistor.

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El fototransistor es un fotodetector
de alta ganancia cuyo pico se
presenta en el rango de las regiones
roja e infrarroja, su tiempo de
respuesta anda en el rango de 5
microsegundos.
Su aplicacin, tanto en biomedicina como industrial, se ha visto limitada por
su inferioridad en respuesta comparado con el fotodiodo, tal parece que la
combinacin del fotodiodo con un amplificador provee una mejor solucin de sistema
de deteccin de luz que el fototransistor.
Comparacin entre transductores fotoelctricos.
Con tal cantidad de detectores fotoelctricos, conviene hacer una revisin
de sus caractersticas ms importantes. Las caractersticas ms importantes de los
sensores fotoelctricos son:

Sensitividad al espectro
ultravioleta, infrarroja).

Tiempo de respuesta,

Tipo de salida (voltaje, corriente, resistencia),

Linealidad con la intensidad de la luz.

de

radiacin

(luz

visible,

Los tubos fotoemisores:


Sensitividad pico en el espectro en las regiones de luz visible y
ultravioleta (mayor en tos tubos rellenos de mezclas de gases).
Corto tiempo de respuesta (microsegundos).
Requieren un voltaje de polarizacin alto.
La relacin corriente intensidad de luz es bastante lineal.
Presenta corriente de fuga en oscuridad.
Provee una salida pequea de corriente.
El bulbo es frgil y sensible a impactos y fuerzas de aceleracin.
Los fotomultiplicadores proveen altas ganancias de amplificacin.
Las celdas fotovolticas y de unin P-N.
Sensitividad pico en el espectro en las regiones de luz visible e
infrarroja.
El tiempo de respuesta vara segn el tipo, pero los menores
estn en uniones P-N.
No requieren voltaje de polarizacin.
Son sensibles a cambios de temperatura.
Robustas.

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Las celdas fotoconductivas (fotorresistencias, fotouniones P-N y fototransistores).


Sensitividad pico en el espectro en las regiones de luz roja e
infrarroja.
El tiempo de respuesta vara segn el tipo, pero los menores
estn en fotouniones P-N, siguiendo con el fototransistor y las
ms largas con la fotoresistencia.
Requieren voltaje de polarizacin.
La resistencia vara inversamente con la intensidad de la luz, no
lineal.
La relacin de corriente a intensidad es bastante lineal en las
fotouniones P-N y el fototransistor.
Robustas y sensibles a temperatura.
Aplicaciones en colorimetra.
Adems de las aplicaciones en colormetros y espectrofotmetros para el
anlisis de fluidos biolgicos, los transductores fotoelctricos permiten la medicin de
eventos fisiolgicos en seres vivos; Dos aplicaciones son la determinacin del nivel
de saturacin de oxgeno en sangre a medida que circula y la concentracin de
bixido de carbono en el flujo de aire de expiracin. En el primer caso se utilizan
fotodetectores (con sus correspondientes filtros) para sensar cambios en densidad
de color.
La determinacin del nivel de saturacin de oxgeno en la sangre mediante
la medicin de su tonalidad roja en seres vivos se hace por transiluminacin a travs
de un tejido rico en vasos sanguneos, como el lbulo de la oreja. En un lado se
coloca un emisor de luz y en el otro dos detectores fotovolticos, cada uno cubierto
por un filtro. El primero detecta radiacin en la porcin roja del espectro (640 m) y
el segundo en la regin de la radiacin infrarroja (800 m).
El primer detector (canal rojo)
provee una seal que indica la cantidad
de oxgeno en la sangre y la cantidad de
sangre en el tejido, por supuesto, en la
trayectoria de luz. El segundo detector
(canal infrarrojo) es independiente de la
saturacin de oxgeno y porta informacin
de la cantidad de sangre y tejido en la
trayectoria de luz. El grado de saturacin
de oxgeno se determina calibrando el
fotodetector contra muestras de sangre
analizadas qumicamente.

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TRANSDUCTORES

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La curva de calibracin es un grfico de saturacin de oxgeno contra la


razn del nivel sensado en el canal rojo entre el nivel sensado en el canal infrarrojo.
Con esto podemos esperar una medicin no invasiva del nivel de saturacin de
oxgeno en sangre en tiempo real son una exactitud en el orden del +/- 5 % del valor
real. La medicin en tiempo real es especialmente til durante cirugas.
En el caso de la concentracin de bixido de carbono (ya mencionado en un
tema anterior), se aprovecha la propiedad de transduccin del bixido de carbono de
absorber radiacin infrarroja con longitud de onda de 4.26 , en un lado se instala
una fuente de radiacin infrarroja en esa banda del espectro y en el otro lado un
fotodetector. En este caso la relacin es inversa, a mayor concentracin de bixido
de carbono, menor la seal del fotodetector. Con esto se pudo lograr un sistema que
ofrece mediciones de concentracin de CO2 cada 50 milisegundos.
Aplicaciones no colorimtricas.
Fotodetectores, en particular celdas fotovolticas y fotorresistencias han
sido ampliamente utilizadas para detectar pulso, en este caso hay 2 tcnicas para
lograrlo.

En un caso la masa bascular es puesta entre la fuente de luz y el


fotodetector, en este caso el flujo capilar modula la densidad de luz que pasa por
transmitancia. En el segundo caso, la fuente de luz esta en el mismo lado del
fotodetector y la deteccin de pulso se realiza por la cantidad y dispersin de la luz
reflejada.
Otro caso de aplicacin de transductores fotoelctricos est en las bombas
de infusin. En las bombas de infusin se hace pasar una sonda que proviene de un
recipiente con suero y/o medicamento, se controla el volumen a pasar al paciente
modificando la frecuencia de goteo del suero en una seccin cilndrica y transparente
de la sonda.
En este caso se coloca la fuente de luz en un lado de la seccin cilndrica y
un fotodetector en el otro lado, cada vez que pasa una gota, dispersa la luz y reduce
su cantidad a llegar en el fotorreceptor. En esta forma se miden las gotas, de
acuerdo a los dimetros y geometra, entre 15 y 30 gota hacen 1 centmetro cbico
(cc), con esto es posible tener una retroalimentacin de volumen que en el tiempo
establece una cierta dosis a controlar (100 cc/hr, etc.). Todo esto con la ventaja de
que nunca se tiene contacto con el fluido a suministrar.

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TRANSDUCTORES

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Algunos problemas en la aplicacin de fotodetectores son la frecuente


necesidad de proveer blindaje al sensor de tal forma que no le afecten otras fuentes
de luz. Tambin, como generalmente se requiere de una fuente de luz constante y
su intensidad vara con el cuadrado del voltaje de excitacin, variaciones en la fuente
de alimentacin puede introducir errores significativos.
En este caso,
frecuentemente se aade otro fotodetector para monitorear directamente la fuente de
luz y hacer correcciones ante sus variaciones.

7-9 CUESTIONARIO.

1.- Qu es un transductor?
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energa en
energa elctrica para propsitos de medicin o control.
2.- En qu forma los transductores difieren de los electrodos?
Los transductores difieren de los electrodos en que los transductores usan
algn medio de transduccin al realizar la medicin en tanto que los electrodos
adquieren directamente la seal.
3.- Porqu se acostumbra aplicar los transductores en configuracin de
circuito Puentes Wheatstone?
Son puestos en un Puente de Wheatstone para reducir el efecto de
autocalentamiento (I2R) y mejorar su sensitividad.
4.- Bajo que condiciones se presenta la condicin nula en un puente de
Wheatstone?
La condicin nula en un puente Wheatstone se presenta cuando el voltaje de
salida E0 es cero y el voltaje de excitacin E es diferente de cero.
5.- Qu es una galga extensiomtrica (o de tensin)?
Una galga extensiomtrica (o de tensin) es un elemento resistivo que
presenta un cambio en su resistencia proporcional al esfuerzo mecnico que se le
aplique.
6.- Cules son las 3 caractersticas deseables para un conductor que se desea
utilizar como galga extensiomtrica?
Alto coeficiente de elongacin-resistencia.
Valores bajos en cambios de resistencia debido a la temperatura.
Una alta sensitividad a la tensin en sentido de la fuerza y baja sensitividad
perpendicular a la fuerza.

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7.- Pata que sirve el Factor GAUGE en el caso de transductores de galga


extensiomtrica y cmo se define?
El GF proporciona un medio para evaluar la sensitividad relativa a una galga
extensiomtrica. A mayor cambio en resistencia por unidad de cambio en longitud,
ser mayor su sensitividad y GF.. La definicin de factor gauge es:

GF =

R / R
L / L

GF es el factor gauge.

R es el cambio en la resistencia, en ohms.


R es la resistencia sin aplicar esfuerzo, en ohms.
L es la longitud, en metros.
L es el cambio de longitud en metros.

8.- Qu formas bsicas existen de galgas extensiomtricas?


Hay dos formas bsicas de galgas extensiomtricas piezoresistivas son:
cementadas y no cementadas.
9.- Cmo se define la sensitividad del transductor () y que unidades tiene?
La sensitividad de un transductor es la relacin que nos permite predecir la
salida de voltaje conociendo el voltaje de excitacin y el valor del estmulo aplicado.
La unidad para son microvolts por volt de excitacin por unidad del estmulo
aplicado (V/V-U).
10.- Cmo son y bajo que principio operan las galgas de tensin granulares?
Consiste en una cpsula libremente encapsulada con grnulos de carbn. Un
lado de la cpsula es un electrodo fijo y el otro extremo es mvil. Cuando se aplica
una fuerza, los grnulos se compactan y la resistencia se reduce.
11.- En que forma se hacen y bajo que principio operan las Galgas
Extensiomtricas Elsticas?.
Si se le aade un material conductor al caucho o a ciertos plsticos, es posible
hacer una resistencia que incrementa su valor con la tensin (L/L) donde L es la
longitud relajada y L es la elongacin. Si se le aade carbn al ltex, el cual deber
estar apropiadamente curado, produce un caucho con propiedades conductivas que
permiten su uso en la construccin de Galgas de Tensin Elsticas.
12.- Cules son los 3 factores de que depende la inductancia de una bobina?
La inductancia de una bobina depende de:
Su geometra,
La permeabilidad del medio en que est localizada,
De su nmero de vueltas.

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13.- En los transductores inductivos, En que forma se logra el cambio en la


inductancia?
Prcticamente el cambio en inductancia se logra alterando la permeabilidad
del medio, insertando un material magnticamente permeable y variando su posicin
en la bobina.
14.- Cules son las 3 formas bsicas de transductores inductivos?
Bobina simple, Puente de Wheatstone inductivo y el LVDT (Linear Variable
Differential Transformer).
15.- Qu establece la ley de Hooke?
La fuerza requerida para comprimir o estirar un resorte est dada por la ley de
Hooke. F = - k X, en el cual, el trmino X es un desplazamiento (cambio de posicin).
16.- Qu es un LVDT y como funciona?
Un LVDT es un transformador con un primario (L1) y dos secundarios (L2 y
L3). Los secundarios son conectados en serie en sentido inverso, de tal forma que
tienden a cancelarse. Cuando el estmulo es cero, el ncleo afecta igual a L2 y L3,
por lo que sus voltajes inducidos se cancelan y el voltaje de salida es cero. El
primario se excita con un voltaje de CA. Cuando se aplica un estmulo al diafragma,
el ncleo se desplaza, produciendo un cambio en las reactancias inductivas L2 y L3,
haciendo que no exista una cancelacin total y por lo tanto, que aparezca un voltaje
en la salida.
17.- Qu indica la magnitud y la fase en el voltaje de salida de un LVDT?
El voltaje de salida tendr una magnitud proporcional a la del estmulo
aplicado y una fase que indicara la direccin del desplazamiento del ncleo.
18.- Cules son los 3 factores de los cuales depende la capacitancia de un
capacitor?
La naturaleza del material dielctrico,
El rea de las superficies conductoras (placas) y
La separacin entre las placas.
19.- En que forma operan la mayora de los transductores capacitivos?
En casi todas sus variedades, el transductor capacitivo utiliza una placa fija y
una placa mvil, la cual cambia se posicin bajo la influencia del estmulo. La
capacitancia de un capacitor de placas paralelas varia directamente con el rea de
traslape entre las placas e inversamente con la separacin entre las placas. Un
transductor puede utilizar una o ambas caractersticas.

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20.- Mencione las 2 ventajas principales de los transductores capacitivos.


Los transductores capacitivos estn libres de cargas, fricciones y errores de
histresis.
Los errores debido a la temperatura son extremadamente pequeos si no es
que ausentes.
21.- Cules son los 3 tipos de transductores de temperatura y cuales son los
ms utilizados en equipos clnicos?
Hay tres tipos de transductores de temperatura: termopares, termistores
(RTDs) y uniones PN de estado slido. De estos, los ltimos dos son los ms
aplicados en equipos clnicos.
22.- Qu es un termopar y como opera?
Un termopar consiste en dos conductores no similares unidos en uno de sus
extremos. Debido a que los conductores son de materiales diferentes, cuando se
calienta la unin se produce un potencial (milivoltaje).
23.- Qu son los termistores y como operan?
Los termistores son resistencias que, ante cambios en temperatura, cambian
su valor en forma predecible.
24.- Mencione de 3 precauciones a considerar en la aplicacin de termistores.
a).- Si est inmerso en un lquido, debe considerarse su conductividad
elctrica, pues pudiera operar como una resistencia en paralelo, distorsionando la
medicin.
b).- Si esta en un medio donde se tienen campos magnticos constantes o
variables se debe considerar su efecto en resistencia o en voltaje inducido en el
sensor.
c).- Cuidar que la corriente de polarizacin del transductor no produzca una
elevacin en su temperatura.
25.- Cules son las 2 formas en que son utilizados los transductores
fotoelctricos en la medicin de eventos fisiolgicos.
a).- Como detector de cambios en la intensidad de la luz de una
cierta longitud de onda, como en la colorimetra y espectrometra.
b).- Como detector de intensidad de la luz en donde la longitud de
onda no es relevante.

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TRANSDUCTORES

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26.- Mencione los 3 tipos de transductores fotoelctricos y en que


consisten.
1.- Los fotoemisores (fototubo) en el cual se liberan electrones de una
superficie metlica.
2.- Los fotovolticos, donde se produce una diferencia de potencial entre 2
substancias en contacto.
3.- Los fotoconductivos, como la fotorresistencia, donde ocurre un cambio
en conductividad.
27.- Qu es y como opera un tubo fotoemisor?
El tubo fotoemisor es un bulbo al vaco (o lleno de alguna mezcla de gases)
con 2 electrodos, el ctodo es una superficie metlica cubierta de un material
(compuestos de cesio, antimonio, plata y bismuto) que libera electrones cuando se le
ilumina, el nodo es un tubo delgado o un alambre.
28.- Qu es un fotomultiplicador y en que casos se aplica?
Un tipo particular del tubo fotoemisor es el fotomultiplicador, donde se
agregan nodos, cada uno a un potencial ms alto, obtenindose en 10 o ms
etapas amplificaciones de corriente en el orden de millones con tiempos de
respuesta de del orden de nanosegundos. Debido a su alta sensitividad y corto
tiempo de respuesta, los fotomultiplicadores son aplicados ampliamente para
detectar bajos niveles de luz presentes en cortos tiempos.
29.- Qu diferencia presentan las celdas fotovolticas contra los tubos
fotoemisores?
A diferencia de los tubos fotoemisores (que requieren altos voltajes y
producen, al se iluminados, bajas corrientes), las celdas fotovolticas (tambin
conocidas como fotogalvnicas o fotoceldas) producen un voltaje a un substancial
nivel de corriente.
30.- Qu es un fotodiodo y como opera?
Es un tipo de celda fotovoltica, la absorcin de la energa de la luz por la
unin P-N resulta en la generacin de pares electrn hueco que produce un voltaje
en la unin.
31.- Qu son y en que forma operan las celdas fotoconductivas?
Las celdas fotoconductivas o fotoresistivas estn formadas por una delgada
pelcula de materiales como selenio, germanio, silicio o sulfatos metlicos. Cuando
son expuestos a cierto tipo de energa radiante, exhiben un fenmeno
fotoconductivo, decrecimiento es su resistencia.

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TRANSDUCTORES BIOMDICOS

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32.- Qu es un fototransistor y cmo opera?


Es un tipo de transistor donde se deja la terminal de base sin conectar y
expuesta a la luz, la intensidad de la luz produce un incremento en el potencial de la
base activando el transistor y amplificando este efecto en la corriente de colector por
el factor del transistor.
33.- En que forma se detecta la concentracin de CO2 mediante transductores
fotoelctricos?
En la medicin de la concentracin de bixido de carbono se aprovecha la
propiedad de transduccin del bixido de carbono de absorber radiacin infrarroja
con longitud de onda de 4.26 , en un lado se instala una fuente de radiacin
infrarroja en esa banda del espectro y en el otro lado un fotodetector. En este caso
la relacin es inversa, a mayor concentracin de bixido de carbono, menor la seal
del fotodetector.
34.- Indique las dos formas operan los transductores fotoelctricos para
deteccin de pulso.
En un caso la masa bascular es puesta entre la fuente de luz y el
fotodetector, en este caso el flujo capilar modula la densidad de luz que pasa por
transmitancia. En el segundo caso, la fuente de luz esta en el mismo lado del
fotodetector y la deteccin de pulso se realiza por la cantidad y dispersin de la luz
reflejada.
35.- En que forma se resuelve, en la aplicacin de fotodetectores, el problema
de variaciones en la fuente de luz causadas por el voltaje de alimentacin.
Se aade otro fotodetector para monitorear directamente la fuente de luz y
hacer correcciones ante sus variaciones.

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