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TRANSDUCTORES BIOMDICOS
rev 2
TEMA 7
TRANSDUCTORES BIOMDICOS.
7-1 OBJETIVOS.
7-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.
7-3 TRANSDUCTORES.
El Puente Wheatstone.
7-4 GALGAS EXTENSIOMTRICAS (O DE TENSIN).
Factor GAUGE.
Tipos de galgas extensiomtricas.
Sensitividad del transductor ()
Galgas extensiomtricas piezorresistivas de estado slido.
Aplicaciones biomdicas.
Galgas de Tensin Granulares.
Galgas Extensiomtricas Elsticas.
Galgas Extensiomtricas Mercurio.
7-5 TRANSDUCTORES INDUCTIVOS.
7-6 TRANSDUCTORES CAPACITIVOS.
Ventajas de los transductores capacitivos.
Sensores capacitivos de cuarzo.
7-7 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
7-8 TRANSDUCTORES FOTOELCTRICOS.
Tubos fotoemisores.
Celdas fotovolticas.
Celdas fotoconductivas.
Comparacin entre transductores fotoelctricos.
Aplicaciones en colorimetra.
Aplicaciones no colorimtricas.
7-9 CUESTIONARIO.
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TEMA 7
TRANSDUCTORES BIOMDICOS.
7-1 OBJETIVOS.
1. Ser capaz de describir la forma en que se utiliza el Puente de Wheatstone
en la generacin de seales producidas por transductores.
2. Indicar la forma en que opera y las caractersticas deseables que deber
tener un material para formar una galga extensiomtrica.
3.-Ser capaz de listar y describir diversos tipos de transductores usados en la
medicin de parmetros fisiolgicos y algunas de sus aplicaciones.
7-3 TRANSDUCTORES.
Los transductores son parte de una amplia clase de dispositivos llamados
sensores, los cuales tambin incluyen a los electrodos biomdicos. Un problema muy
comn con la palabra transductor es que tambin se refiere a dispositivos tales como
unidades emisoras de energa ultrasnica y altavoces. Para entender esta diferencia,
vamos a presentar, en diferentes palabras, la definicin ya dada: Un transductor es
un dispositivo que convierte una forma de energa en energa elctrica para
propsitos de medicin o control.
Los transductores difieren de los electrodos en que los transductores
usan algn medio de transduccin al realizar la medicin en tanto que los
electrodos adquieren directamente la seal. Por ejemplo, un transductor de
presin pudiera utilizar el cambio en la resistencia de una galga extensiomtrica
cementado en un diafragma que se flexiona ante el cambio de presin. En forma
similar, un RTD utiliza el cambio en la resistencia elctrica de algunos materiales
cuando cambia la temperatura, para realizar mediciones de temperatura.
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E0 = EC - ED
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(7-1)
R2
R4
E0 = E
(7-5)
R1 + R 2 R 3 + R 4
______________________________________________
Ejemplo 7-1
Un puente Wheatstone (Figura 7-1) es excitado por una fuente de voltaje de
12 VCD y contiene las siguientes resistencias: R1= 1.2 k, R2= 3 k, R3= 2.2 k, y
R4= 5 k. Determine el voltaje de salida E0.
R2
R4
5
3
E0 = E
= 12
1.2 +3 2.2+5
R1 + R 2 R 3 + R 4
3 5
E 0 = 12
= 12 (0.714-0.694) = 0.24 V
4.2 7.2
______________________________________________
Note en el ejemplo 7-1 y la ecuacin 7-5 que el voltaje de salida del puente de
Wheatstone depende (ya definido un voltaje de excitacin al puente) de las
resistencias en los brazos, cambiando el valor de una, o ms, cambiar el voltaje de
salida. Este efecto es la base para la generacin de seal de muchos transductores
biomdicos.
La condicin nula en un puente Wheatstone se presenta cuando el
voltaje de salida E0 es cero. Pero, de la ecuacin 7-5, si E0 es cero, se presentan 2
posibilidades: una que el voltaje de excitacin E sea cero y la otra, que la expresin
dentro del parntesis, con valores de las resistencias, sea cero. La condicin nula
ocurre cuando E es diferente de cero y:
EC = ED
(7-6)
E CB =E DB
(7-7)
y
E AC = E AD
(7-8)
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E CB
E
= DB
E AC
E AD
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(7-9)
R
(7-10)
= DB 3
I ACB R 2
I ADB R 4
As
R3
R1
(7-11)
=
R2
R4
La ecuacin 7-11 indica la condicin nica necesaria para obtener la condicin
nula en un puente wheatstone excitado. Hay que hacer notar que no es necesario
que las resistencias sean iguales, las relaciones son las que debern ser iguales.
______________________________________________
Ejemplo 7-2
Demuestre que en un puente de Wheatstone existir la condicin nula si
contiene las siguientes resistencias: R1= 2 k, R2= 1 k, R3= 10 k, y R4= 5 k
(sugerencia: La ecuacin 7-11 describe la condicin nica necesaria para tener la
condicin nula).
Solucin.
R2
R
1
5
= 4
=
0.5 = 0.5
R1
R3
2 10
______________________________________________
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Figura 7-2
Principio de las galgas
extensiomtricas
a) Sin aplicar fuerza
b) a compresin
c) a tensin.
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Ejemplo 7-3
Determine la resistencia de una conductor de cobre que presenta un rea de
0.5 mm2 y una longitud de 250 mm. Nota: la resistividad del cobre es 1.7 X10-8 -m.
250mm (1m/1000mm )
L
R = = (1.7 10-8 -M)
2
A
0.5mm 2 (1m/1000mm )
(1.7 10 ) ( 0.25)
R=
( 510 )
-8
-7
= 0.0085
______________________________________________
La ecuacin 7-12 muestra que la resistencia vara en forma directa con la
longitud y en forma inversa con el rea, ambos efectos producen el efecto final en la
operacin de los transductores con galgas extensiomtricas. El ejemplo 7-3 muestra
como depende la resistencia en relacin a la longitud y rea. Este fenmeno es
referido como piezoresistividad.
La resistencia de la barra cambiar a un valor R+h a tensin y a R-h a
compresin. Observando nuevamente la ecuacin 7-12, notar que el cambio, a
tensin, tanto en longitud como en rea producir un incremento en la resistencia; y
ambos producirn una reduccin de la resistencia cuando el esfuerzo es a
compresin.
La resistencia, cuando se aplica una fuerza a tensin, es:
(R+h) =
L + L
A - A
(7-13)
y a compresin:
L - L
(7-14)
A + A
______________________________________________
(R-h) =
Ejemplo 7-4
Un delgado alambre de constantan tiene una longitud de 30 mm y una rea de
0.01 mm2 y su resistencia es de 1.5. Se aplica una fuerza de tensin que
incrementa su longitud en 10mm y disminuye su rea en 0.0027 mm2. Determine el
cambio en resistencia h. Nota: La resistividad del constantan es aproximadamente
5x10-7-m.
(R+h) =
( 30+10 ) mm (1m/1000mm )
L+L
= (510-7 -M)
2
A-A
( 0.01-0.0027 ) mm 2 (1m/1000mm )
( 510 ) (4010
-7
1.5+h =
0.0073 10-6
-3
1.5 + h = 2.74
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Factor GAUGE.
El factor gauge (GF), para un transductor galga extensiomtrica,
presenta una forma de comparacin con otro transductor similar. La definicin
de factor gauge es:
GF =
R / R
L / L
(7-15)
donde
GF es el factor gauge.
R es el cambio en la resistencia, en ohms.
R es la resistencia sin aplicar esfuerzo, en ohms.
L es la longitud, en metros.
L es el cambio de longitud en metros.
______________________________________________
Ejemplo 7-5
Un alambre utilizado como galga extensiomtrico tiene una longitud de 20mm
y una resistencia de 150. Cuando se aplica una fuerza a tensin, la resistencia
cambia en 2 y la longitud en 0.07 mm. Determine el GF.
Solucin
GF =
R / R
2 / 150
0.013
=
=
= 3.71
L / L
0.07 / 20
0.0035
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La tabla anterior indica que el Gauge Factor de la mayora de los metales est
en el orden de 2, en tanto que para el Silicio es 60 veces mayor. Para el Silicio el
Gauge Factor depende enteramente de su forma de construccin, an cuando su
alto coeficiente de temperatura dificulta su ventaja de alto Gauge Factor al utilizarse
en ambientes con condiciones extremas de temperaturas.
Tipos de galgas extensiomtricas.
Hay dos formas bsicas de galgas extensiomtricas piezoresistivas son:
cementadas y no cementadas. La figura 7-3a muestra un ejemplo de una galga
extensiomtrica sin cementar.
La resistencia es un cable
delgado de una aleacin especial que
es tensada entre dos soportes
flexibles, los cuales estn montados en
un diafragma de metal. Cuando se
aplica una fuerza, como F1, el
diafragma se flexiona en tal forma que
produce una separacin mayor de los
soportes, causando un incremento en
la tensin en el alambre. Esta tensin
tiende a incrementar la resistencia del
alambre en una magnitud proporcional
a la fuerza aplicada.
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( R-h )
( R+h )
E0 = E
(7-16)
(R-h) (R+h)
E0 = E
2R
2R
(7-17)
h
R
E 0 = E = -E
R
R
(7-18)
R
(7-19)
E0 = - E
R
______________________________________________
Ejemplo 7-6
Un transductor con galgas extensiomtricas est dispuesto como se muestra
en la Figura 7-4b. En condicin nula cada galga tiene una resistencia de 200.
Cuando se aplica una fuerza, cada resistencia cambia 10. Determine el voltaje de
salida si se tiene un voltaje de excitacin al puente de 10 VCD.
Solucin:
R
10
= -10 V
= -10 V 0.05 = -0.50 V
R
200
______________________________________________
E 0 = -E
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(7-20)
Donde
E0 es el voltaje de salida en volts (V)
E es el voltaje de excitacin en volts (V)
F es la fuerza aplicada en gramos (g)
es la sensitividad en V/V-g
______________________________________________
Ejemplo 7-7
Un transductor tiene una sensitividad de 10 V/V-g. Calcule el voltaje de
salida si se aplica una fuerza de 15 g y el voltaje de excitacin es de 5 VDC.
10V
5 V 15g = 750 V = 0.00075 V
V-g
______________________________________________
E0 = E F =
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Aplicaciones biomdicas.
En el ambiente fisiolgico la galga es un dispositivo que permite medir
pequeos desplazamientos. Las galgas son pequeas y duras, caractersticas que
le hacen presentar una rpida respuesta en el tiempo. En la prctica, la velocidad de
respuesta es frecuentemente limitada por el dispositivo en el cual se conecta la
galga. La galga es usada frecuentemente en equipos biomdicos. Una de las
primeras aplicaciones fue como transductor para detectar el movimiento de un
diafragma expuesto a la presin sangunea. Muchos de los transductores de presin
sangunea comerciales utilizan este principio.
Los fisilogos han estudiado la fuerza de contraccin del msculo cardiaco.
Para medir este parmetro de la funcin cardiaca se emplea una galga en forma de
arco, la cual ha sido suturada en el ventrculo izquierdo o derecho, lo cual provee
una grabacin continua de la fuerza desarrollada por la fibras cardiacas.
Existen versiones encapsuladas de estas galgas que han sido implantadas
permanentemente en animales experimentales para estudiar la respuesta del
corazn a cargas de trabajo pesadas y drogas.
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L=
r 2n 2
9r + 10l
(7-21)
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Por su pequeo tamao y masa del ncleo, los LVDT producen una carga
insignificante en el evento a medir, adems es robusto, presenta un muy amplio
ancho de banda y es muy poco sensible a cambios de temperatura. Su sensitividad
se incrementa aumentando la frecuencia de alimentacin al devanado de excitacin,
logrando sus valores ms altos en el rango de Khz.
7-6 TRANSDUCTORES CAPACITIVOS.
Un capacitor o condensador consiste en dos superficies conductivas
separadas por un material dielctrico, el cual puede ser un slido, lquido, gas o
vaco. La capacitancia (Coulombs por Volts) se mide en Faradios, y su magnitud
depende de:
a).- La naturaleza del material dielctrico,
b).- El rea de las superficies conductoras (placas) y
c).- La separacin entre las placas.
La capacitancia se altera al cambiar cualquiera de esos factores.
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capacitancia entre P2 y P3. Cuando se aplica una fuerza al diafragma de la placa P3,
esta se mover ms cerca de una de las placas en tanto que se alejar de la otra. Si
la fuerza esta en la direccin que muestra la flecha, entonces P3 estar ms cerca de
P2 y ms lejos de P1, por lo que la capacitancia C2 ser mayor que C1. En la
situacin opuesta, la capacitancia C1 ser mayor que C2.
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Figura 7-10
Transductor capacitivo
de cuarzo.
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K T ln(Ic1/Ic2 )
q
(7-22)
Donde
K es la constante de Boltzman (1.38x10-23 J/ 0K)
T es la temperatura en grados kelvin (Nota: 0 0C = 273 0K)
q es la carga electrnica, 1.6 x 10-19 coulombs por electrn.
Ic1 e Ic2 son la corriente de colector de Q1 y Q2, respectivamente.
La cantidad K/q es una razn de constantes que es constante bajo todas las
circunstancias. El razn de corriente Ic1/Ic2 se mantiene constante al utilizar fuentes
de corriente constante en los circuitos de emisor de Q1 y Q2. Por supuesto, el
logaritmo de una constante es tambin una constante. Adems la nica variable en
la ecuacin 7-22 es de temperatura T.
Ejemplo 7-8
Encontrar el voltaje de salida de un transductor temperatura construido como
la Figura 7-11c si Ic1 es 2 mA e Ic2 es 1 mA y la temperatura es 370C (nota: 370C es
(37 + 273)=310 0K)
Solucin:
(1.38 x 10-23 J/K)(310 K) [ ln(2 mA/1 mA) ]
K T ln(Ic1/Ic2 )
Vbe =
=
q
1.6 x 10-19 C
Vbe = 1.85 x 10-2 J/C = 0.0185 V
El circuito en la figura 7-11c presenta una ventaja distinta sobre los otros: es
ampliamente lineal sobre todo el rango de temperatura (hasta el punto donde la
unin PN se daa por sobre temperatura). As, el voltaje de salida Vbe puede
ser procesado por un simple amplificador y no requiere de una etapa adicional
para linealizar el resultado.
Si se selecciona un amplificador de ganancia adecuada, entonces la
temperatura y el voltaje de salida del amplificador pudieran ser numricamente
iguales, permitiendo que un voltmetro opere como indicador de salida. La mayora
de estos sistemas de instrumentacin producen una voltaje de salida del amplificador
de 10 mV/K.
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El fototransistor es un fotodetector
de alta ganancia cuyo pico se
presenta en el rango de las regiones
roja e infrarroja, su tiempo de
respuesta anda en el rango de 5
microsegundos.
Su aplicacin, tanto en biomedicina como industrial, se ha visto limitada por
su inferioridad en respuesta comparado con el fotodiodo, tal parece que la
combinacin del fotodiodo con un amplificador provee una mejor solucin de sistema
de deteccin de luz que el fototransistor.
Comparacin entre transductores fotoelctricos.
Con tal cantidad de detectores fotoelctricos, conviene hacer una revisin
de sus caractersticas ms importantes. Las caractersticas ms importantes de los
sensores fotoelctricos son:
Sensitividad al espectro
ultravioleta, infrarroja).
Tiempo de respuesta,
de
radiacin
(luz
visible,
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7-9 CUESTIONARIO.
1.- Qu es un transductor?
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energa en
energa elctrica para propsitos de medicin o control.
2.- En qu forma los transductores difieren de los electrodos?
Los transductores difieren de los electrodos en que los transductores usan
algn medio de transduccin al realizar la medicin en tanto que los electrodos
adquieren directamente la seal.
3.- Porqu se acostumbra aplicar los transductores en configuracin de
circuito Puentes Wheatstone?
Son puestos en un Puente de Wheatstone para reducir el efecto de
autocalentamiento (I2R) y mejorar su sensitividad.
4.- Bajo que condiciones se presenta la condicin nula en un puente de
Wheatstone?
La condicin nula en un puente Wheatstone se presenta cuando el voltaje de
salida E0 es cero y el voltaje de excitacin E es diferente de cero.
5.- Qu es una galga extensiomtrica (o de tensin)?
Una galga extensiomtrica (o de tensin) es un elemento resistivo que
presenta un cambio en su resistencia proporcional al esfuerzo mecnico que se le
aplique.
6.- Cules son las 3 caractersticas deseables para un conductor que se desea
utilizar como galga extensiomtrica?
Alto coeficiente de elongacin-resistencia.
Valores bajos en cambios de resistencia debido a la temperatura.
Una alta sensitividad a la tensin en sentido de la fuerza y baja sensitividad
perpendicular a la fuerza.
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GF =
R / R
L / L
GF es el factor gauge.
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