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DE VARIAS VARIABLES
Oscar Blasco
Contents
1 Espacio euclideo
1.1 Norma y producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Distancia y topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Sucesiones y compacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 C
alculo diferencial
2.1 Continuidad y continuidad uniforme . . . . . . . . . .
2.2 Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.
2.3 Teoremas clave de calculo diferencial. . . . . . . . . .
2.4 Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
5
6
9
11
11
13
18
21
Chapter 1
Espacio euclideo
1.1
n
xi yi ,
i=1
x =
x, y
xy
Exercise 1.1.4 Sea 1 < p < . Denimos xp = ( ni=1 |xi |p )1/p
(1) Probar t1/p 1 p1 (t 1) para t 1.
p
q
(2) Probar que si a, b > 0 entonces ab ap + bq donde p1 + 1q = 1. (Ayuda:
Usar el apartado (1).)
(3) Probar que si xp = yq = 1 entonces ni=1 |xi yi | 1.
(4) Probar que xp es una norma en Rn . (Ayuda: Usar el apartado (3).)
(5) Dibujar las bolas unidad en R2 con las distintas normas .p anteriores.
(6) Probar que si 1 p, q entonces existen An (p, q), Bn (p, q) > 0
tales que
An xp xq Bn xp .
1.2
Distancia y topologia
d(x, y) =
Si A, B Rn denotamos
d(x, A) = inf{d(x, y) : y A},
d(A, B) = inf{d(x, y) : x A, y B}.
Dados x Rn and r > 0 se denen las bolas abiertas y cerradas de centro
x y radio r como
Br (x) = {y Rn : d(x, y) < r}, Br (x) = {y Rn : d(x, y) < r}.
Un conjunto A Rn se dice abierto si para todo x A existe > 0 tal
que B (x) A.
Un conjunto A Rn se dice cerrado si Rn \ A es abierto.
Un conjunto A Rn se dice acotado si existe R > 0 tal que A BR (0).
Un conjunto A Rn se dice convexo si para todo x, y A se tiene que
[x, y] A.
Un conjunto A Rn se dice conexo (por poligonales) si para todo x, y A
se tiene que existen N N y xi A (i = 1, ..., N ) tales que x1 = x, xN = y
y adem
as [xi , xi+1 ] A para i = 1, ..., N 1.
Un hiperplano de Rn es un conjunto
H = {y Rn : y, x = }
para cierto elemento no nulo x Rn (que llamamos vector normal del hiperplano) y cierto R.
Exercise 1.2.1 Probar las siguientes armaciones:
(1) Una bola abierta es un abierto de Rn .
(2) Una bola cerrada es un cerrado de Rn .
(3) Un hiperplano es un cerrado de Rn .
(4) Un hiperplano es un convexo.
(5) Si A, B son abiertos de Rn y denimos A+B = {x+y : x A, y B}
entonces A + B es un abierto. Es cierto para cerrados?
(6) Si A es un abierto de Rn y R\{0} y denimos A = {x : x A}
entonces A es un abierto. Es cierto para cerrados?
Exercise 1.2.2 Calcular la distancias d(x, y), d(x, A) y d(A, B)
(1) x = ei e y = ej para i = j siendo ei = (0, ..., 1, ...0).
(2) x = ai e y = ej para i = j siendo ai = ij=1 ej .
En
En
En
En
R4
R2
R3
R2
donde
donde
donde
donde
ormula
Exercise 1.2.3 Si A Rn denimos el diametro de A por la f
diam(A) = sup{d(x, y) : x, y A}.
Probar que
(1) |d(x, A) d(y, A)| d(x, y) para x, y Rn
(2) A es acotado si y solo si diam(A) <
Exercise 1.2.4 Sea d1 (x, y) una distancia cualquiera en Rn . Probar
t
(1) (t) = 1+t
es creciente.
d1 (x,y)
(2) d2 (x, y) = 1+d
es tambien una distancia. (Ayuda: Usar (1)).
1 (x,y)
Exercise 1.2.5 Sea A Rn , denotamos co(A) la envoltura convexa de A,
es decir
co(A) = {
m
j=1
(1)
(2)
(3)
(4)
j xj : N N, 0 j 1,
N
j = 1, xj A}.
j=1
Exercise 1.2.6 (1) Probar que las bolas son conjuntos convexos.
(2) Probar que los hiperplanos son conjuntos convexos.
(3) Dar un ejemplo de un conjunto conexo por poligonales y no convexo.
(4) Probar que un hiperplano no es acotado.
1.3
Sucesiones y compacidad
10
Chapter 2
C
alculo diferencial
2.1
12
13
2.2
Di f (x0 ) = lim
f
(x0 ).
N
otese que el limite se toma con t R. Otra posible notaci
on es x
i
Observar que Di f (x0 ) = (Di f1 (x0 ), ..., Di fm (x0 )) para i = 1, ..., n.
Dados i {1, ..., n} y j {1, ..., m}, si denimos : (, ) R la
funci
on (t) = fj (x0 + tei ). Se tiene que (0) = Di fj (x0 ).
Sea u Rn con u = 1, escribimos la derivada direccional seg
un la
direcci
on u en el punto x0 D,
Du f (x0 ) = lim
Observar que Du f (x0 ) = (Du f1 (x0 ), ..., Du fm (x0 )) y que Di f (x0 ) coincide
con Du f (x0 ) para u = ei .
14
J(f, x0 ) =
N
otese que la la i-esima coincide con fi (x0 ) = (D1 fi (x0 ), ..., Dn fi (x0 )).
Exercise 2.2.1 Sea f (x, y) = (x)(y) donde , : R R son derivables
en R con (0) = 1 y (0) = 1. Calcular D1 f (0, 0), D2 f (0, 0) y Du f (0, 0)
para u = ( 12 , 12 ).
Exercise 2.2.2 Sea f (x, y) = (xy) donde : R R es derivable en R.
Calcular D1 f (0, 0), D2 f (0, 0) y Du f (0, 0) para u = ( 12 , 12 ).
Exercise 2.2.3 (1) Sea f : Rn R dado por f (x) = x, a para a Rn no
nulo. Calcular f (x) para x Rn .
(2) Sean f : Rn R+ dada por f (x) = (x2 ) para : R R derivable
con (0) = 1. Calcular f (0).
Denition 2.2.2 Sea {ei }ni=1 la base canonica de Rn y {ej }m
onica
j=1 la base can
de Rm . Una aplicaci
on lineal T : Rn Rm tiene asociada la matriz m n
(m las y n columnas) A = A(T ) respecto de las bases anteriores ai,j =
T (ei ), ej .
De este modo si y = T (x) se tiene yj = ni=1 ai,j xi . En efecto
m
yj ej = T (x)
j=1
n
= T(
xi ei ) =
i=1
=
=
n
i=1
m
xi
n
xi T (ei )
i=1
m
j=1
n
j=1 i=1
ai,j xi )ej
m
n
j=1 i=1
y1
y2
...
ym
o bien,
a1,1
a2,1
...
am,1
... a1,n
... a2,n
... ...
... am,n
a1,1
a1,2
...
a1,n
x1
x2
...
xn
15
... am,1
... am,2
... ...
... am,n
n
i=1
hi Di f (x0 )
= 0.
16
on lineal.
Exercise 2.2.6 Sea T : Rn Rm una aplicaci
(i) Calcular Di T (x) para i = 1, ..., n y Du f (x) para u = 1.
(ii) Calcular la matriz jacobiana en x.
Proposition 2.2.4 Sea f : D Rm , D Rn , x0 D.
(i) Si f es diferenciable en x0 entonces f es continua en x0 .
(ii) Si f es diferenciable en x0 entonces existen Du (f )(x0 ) para toda direcci
on
u Rn con u = 1. Adem
as
Du f (x0 ) = Df (x0 )(u) =
n
Di f (x0 )ui .
i=1
17
m
l=1
D1 (g1 )(y0 )
D1 (g2 )(y0 )
...
D1 (gk )(y0 )
D1 (h1 )(x0 )
D1 (h2 )(x0 )
...
D1 (hk )(x0 )
D1 (f1 )(x0 )
D1 (f2 )(x0 )
...
D1 (fm )(x0 )
Exercise 2.2.11 Usar la regla de la cadena para probar las siguientes propiedades:
(i) Sean f, g : Rn Rm diferenciables en x0 y sean , R. Entonces
f + g es diferenciable en x0 y ademas
D(f + g)(x0 ) = Df (x0 ) + Dg(x0 ).
18
2.3
Teoremas clave de c
alculo diferencial.
19
n
Di f (z)(xi yi ).
i=1
Exercise 2.3.1 Sea D un conjunto conexo por poligonales. Si f es diferenciable en D y Df (x) = 0 para todo x D entonces f es constante en
D.
Theorem 2.3.2 Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm una
funcion. Si existen Di f (x) (i = 1, ..., n) para todo x B(x0 , r) para alg
un
r > 0 tal que B(x0 , r) D y ademas son continuas en B(x0 , r) entonces f
es diferenciable en x0 .
Exercise 2.3.2 (El reciproco del resultado anterior no es cierto) Existen
f diferenciables en un punto de modo que las derivadas parciales no son
continuas en el punto.
(i) Probar que (x) = x2 sen( x1 ) si x = 0, x R y (0) = 0 es derivable
con derivada no continua en x = 0.
(ii) Construir f (x1 , ..., xn ) = (x1 ) + ... + (xn ). Probar que es diferenciable en (0, ..., 0) y las Di f no son continuas en (0, ..., 0).
Denition 2.3.3 Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm una
funcion. Supongamos que existen Di f (x) (i = 1, ..., n) para todo x B(x0 , r)
para alg
un r > 0. A la derivada parcial de Di : B(x0 , r) Rm respecto
a la variable xj la denotamos Dji f (x0 ) = Dj (Di f )(x0 ), a veces denotada
2f
(x0 ), y se llama derivada segunda de orden 2 respecto de las variables
xj xi
xi y xj .
En el caso particular de D un abierto de Rn y f : D R que tiene
derivadas parciales de segundo orden, denimos la matriz Hessiana de f en
el punto x0 como
H(f ; x0 ) =
20
Exercise 2.3.3 Probar que si f (x, y) =
que D12 f (0, 0) = D21 f (0, 0).
2.4
21
F
ormula de Taylor
n
i1 ,i2 ,...,ik =1
m
n
1
Di1 i2 ...ik f (x0 )xi1 xi2 ...xik .
k=1 k! i1 ,i2 ,...,ik =1
n
i,j=1
n
1
Di i ...i f (z)hi1 hi2 ...him+1 .
(m + 1)! i1 ,i2 ,...,im+1 =1 1 2 m+1
22
Chapter 3
Extremos en varias variables
3.1
1
1+x2
24
y minimo local.
aximo absoluto.
(ii) Probar que si lim(x,y) f (x, y) = 0 existe m
on
Denition 3.1.2 Dada una matriz A = (aij )nn se denen la aplicaci
n
n
n
lineal TA : R R y forma cuadratica qA : R R asociadas a A a las
aplicaciones TA (x) = Ax y qA (x) = TA x, x = ni,j=1 aij xi xj .
La matriz A (o bien la forma cuadr
atica qA ) se dice denida positiva
(respect. denida negativa) si qA (x) > 0 (respect. qA (x) < 0) para todo
x = 0.
Exercise 3.1.5 Probar que una forma cuadr
atica es diferenciable en todo
n
R y calcular su diferencial.
Exercise 3.1.6 Calcular la matriz hessiana de una forma cuadr
atica qA asociada a una matriz A.
Theorem 3.1.3 Sea D abierto de Rn y f : D R.
(i) (Condiciones necesarias de extremos relativos) Si x0 D es un extremo relativo y f es diferenciable en x0 entonces x0 es un punto critico, i.e.
Di f (x0 ) = 0 para i = 1, 2, ..., n.
(ii) (Condiciones sucientes de extremos relativos). Sea x0 es un punto
critico y supongamos f C 2 (B(x0 , r), R).
(a) Si H(f, x0 ) es denida positiva entonces x0 es un minimo local de f .
(b) Si H(f, x0 ) es denida negativa entonces x0 es un maximo local de f .
(c) Si H(f, x0 ) no es ni denida negativa ni denida positiva entonces x0
es un punto de silla de f .
Theorem 3.1.4 (Caracterizaci
on de las formas cuadr
aticas simetricas)
Sea A una matriz simetrica de orden n n. Denotamos Ak la matriz de
orden k k resultante de suprimir las n k u
ltimas las y columnas de la
matriz original. Entonces
(i) Si det(Ak ) > 0 para k = 1, ..., n entonces A es denida positiva.
(ii) Si (1)k det(Ak ) > 0 para k = 1, ..., n entonces A es denida negativa.
CASO n = 2: Sea x0 R2 y f C 2 (B(x0 , r)).
detH(f, x0 ) = det
25
= det
A B
C D
26
3.2
Teoremas de la funci
on inversa e implicita.
27
nica
Entonces existe B abierto de R2 tal que (x0 , y0 ) B y existe una u
1
g : B R de clase C (B) tal que
(i) g(x0 , y0 ) = z0 , f (x, y, g(x, y)) = 0 para todo (x, y) B.
D1 g(x, y) = D1 f (x,y,g(x,y))
D3 f (x,y,g(x,y))
(ii)
para todo (x, y) B.
2 f (x,y,g(x,y))
D2 g(x, y) = D
D3 f (x,y,g(x,y))
Exercise 3.2.3 Sea D abierto de R3 y f : D R una funcion de clase
C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 , z0 ) D tal que
f (x0 , y0 , z0 ) = 0, D2 f (x0 , y0 , z0 ) = 0
nica
Entonces existe U abierto de R2 tal que (x0 , z0 ) U y existe una u
h : U R de clase C 1 (U ) tal que
(i) h(x0 , z0 ) = y0 , f (x, h(x, z), z) = 0 para todo (x, z) U .
D1 h(x, z) = D1 f (x,h(x,z),z)
D2 f (x,h(x,z),z)
(ii)
para todo (x, z) U .
3 f (x,h(x,z),z)
D2 h(x, z) = D
D2 f (x,h(x,z),z)
Exercise 3.2.4 Enunciar y probar la versi
on correspondiente anterior con
la hipotesis D1 f (x0 , y0 , z0 ) = 0.
Exercise 3.2.5 Sea la ecuacion x2 y 4 + 2z 6 = 2. Demostrar que existe un
entorno del punto (x0 , y0 ) = (0, 0) donde podemos encontrar z = f (x, y) tal
que f (0, 0) = 1. Calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de la funci
on f
en el punto (0, 0).
f1 (x, y, z) = 0
x = (z)
)
,
f2 (x, y, z) = 0
y = (z)
Sea D abierto de R3 y fi : D R, para i = 1, 2 funciones de clase
C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 , z0 ) D tal que
f1 (x0 , y0 , z0 ) = 0
, det
f2 (x0 , y0 , z0 ) = 0
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
= 0
28
D3 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D3 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
det
(z0 ) =
det
y
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
det
(z0 ) =
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
det
f1 (x0 , y0 , z0 ) = 0
, det
f2 (x0 , y0 , z0 ) = 0
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
= 0
D2 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D2 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
det
(y0 ) =
det
y
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
det
(y0 ) =
det
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
29
det
D2 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D2 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
= 0.
f1 (x, y, z, u) = 0
y
f2 (x, y, z, u) = 0
x = (z, u)
)
y = (z, u)
Sea D abierto de R3 y f : D R una funcion de clase C 1 (D, R). Sea
(x0 , y0 , z0 , u0 ) D tal que
f (x0 , y0 , z0 , u0 ) = 0, det
D1 f1 (x0 , y0 , z0 , u0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 , u0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 , u0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 , u0 )
= 0
nicas
Entonces existe B abierto de R tal que (z0 , u0 ) B y existen unas u
x = (z, u)
: B R, : B R de clase C 1 (B) tales que
y = (z, u)
(z , u ) = x
f ((z, u), (z, u), z, u) = 0
0
0
0
1
y,
(i)
si (z, u) B.
f2 ((z, u), (z, u), z, u) = 0
(z0 , u0 ) = y0
(ii) Para todo (z, u) B se cumple, denotando x0 = (x0 , y0 , z0 , u0 ),
x2 z 2 + y 3 u + ax = 1
zyu + ux(a 1) + ayz = 0
30
3.3
Extremos condicionados
C (D, R ). Un punto x0 S se dice maximo (o minimo) relativo condicionado a S si existe un abierto U de Rn tal que f (x) f (x0 ) ( o bien
f (x) f (x0 )) para todo x U S.
Exercise 3.3.1 Sea f (x, y) = 2x2 y + 1.
(i) Calcular extremos relativos de f en D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}.
(ii) Calcular extremos relativos de f condicionados a
(a) P = {(x, y) R2 : x2 = y}.
(b) R = {(x, y) R2 : x = y}.
(c) S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
= {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
(iii) Calcular extremos absolutos de f en D
31
i Dj gi (x0 ) = Dj f (x0 ),
j = 1, 2, ..., n
i=1
gl (x0 ) = 0,
l = 1, 2, ..., m
32
a+b+c
.
3