UNIVfRSIDAD

POlIT~(Hl(A

CALCULO

Dt MDRID

VECTORIAL.

URBANO VIUELA CONEJO.

OCTAVIO PUCHE RIRT.

CAL C U LO

==========:;.a:&=&

V E e T o R 1 A Le
==================

URBANO VIUELA
aCTAVIO pueRE

Reservado Todos los Derechos

Prohibida la Reproduccin total o
Parcial sin Autorizacin.

ISBN 84-600-4056-9
Deposito Legal OR 1.586 - 1.985
Edita

Distribuye: Opto. Publicaciones de la Escue

la Universitaria Politcnica de Almadn.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.-

Magnitudes escalares son las que estn suficientemea

te caracterizadas por un nmero. Ejemplos: masa, temperatura densidad, tiempo, volumen, trabajo, potencia, ,.
Magnitudes vectoriales son las que se caracterizan -por los siguientes elementos:
1.-

Un mdulo. Que es un nmero real positivo que las

--

cuantifica.
2.-

Una direccin. Que es la de una recta (y la de todas/

SUB

3.4.-

paralelas).

Un sentido. Sobre la direccin.

y a veces, un punto de aplicacin (o una recta sopor.

Ejemplos: peso, velocidad, aceleracin, fuerza,

mome~

to esttico, intensidad de campo elctrico, desplazamiento,

2.

'CLASIFICACION DE LOS VECTORES ATENDIENDO A SU PUNTO D

DE APLICACION.-

Se distinguen los siguientes tipos:

1.-

Vectores 1ibres.--------

Se caracterizan por un mdulo, una/

direccin y un sentido (3 condiciones). Su punto de

aplicaci6~
r

es arbitrario.
2.-

Ve.9.tE.r_d.!sli!~te.- Su

punto de aplicacin puede ser

uno cualquiera de la recta que lo soporta. Estos vectores se.

'l-

caracterizan por mdulo, direccin y sentido, asi como tres

coordenadas (x,y,z) de un punto cualquiera de la recta soportel
(6 condiciones).

3.-

Ye~t2r_f!jE..-

(o localizado o ligado). El punto de

aplicacin es fijo. Se caracteriza por mdulo, direccin, sent!

do y coordenadas (x,y,z) de su punto de aplicacin (6 condiciones).

Ejemplos de vectores localizados: El campo de velocidades ligado a los puntos de un slido en movimiento. Los

vect~

res intensidad de campo ligados a la carga unidad en presencial

de otra carga.
Ejemplos de vectores deslizantes: Las velocidades angulares a lo largo del eje de rotacin, las fuerzas aplicadas sobre un slido rgido.
Ejemplos de vector libre: Momento de un par de fuer ~a.

(como luego demostraremos).

VECTORES

IGU~LES,

EQUIPOLENTES y OPUESTOS.-

Vectores iguales son los que en ellos coinciden todos

los elementos que los

c~aeterizan.

Dos vectores libres sern iguales cuando tengan igual

mdulo, direccin y sentido.
Dos vectores deslizantes sern iguales cuando tengan!
igual mdulo?

~re~~6nJ 6e5t~~o

y las rectas soportes que losl

con~~~ coincidentes.

Dos vectores localizados sern i@U@lte cuando tengan!

igua~

mdulo, direccin, sentido y punto de

aplioaci6~.

Vectores equipolentes son los que su mdulo,

y

direcci~

sentido son coincidentes, diferiendo solo en su punto de apl!

cacin.
En los vectores libres no tiene sentido el definir la
la e0uipolencia al ser el punto de aplicacin arbitrario.
Dos vectores deslizantes sern equipolentes cuando

coincidan en m6dulo, direcci6n y sentido, por

~Q

que sus rectas

soportes ,permanecern paralelas.

Dos vectores localizados sern equipolentes siempre que coincidan en m6dulo, direccin y sentido.
Vectores opuestos, son los

~ue

coinciden en m6dulo y/

direcci6n pero el sentido es el contrario.

VECTORES LIBRES.-

4.1.
i

Se define la suma de los vectores libres

"

,B,C, ... ./

cualesquiera, a otro vector S que resulta de trasladaE el

orig~

de B al extremo de A, el origen. de C al ext:r-emo de B y as.

SUC!

sivamente hasta . El vector suma S tiene por origen el de

Ay/

por extremo el de N. Este vector

S ser

tambin un vector libre

Ejemplo: Suma en el caso de 3 vectores

--~

Si tenemos 2 vectores A y B Y los queremos sumar,

varemos el origen de B al

ex~remo

ll~

de A, obteniendo el vector -

suma S que ir desde el origen de A al extrema de

mos por el origen de A una paralela a B y por el

B,

si traza -

extre~o

de B

una paralela a A, se nos constituye un paralelogramo de lados A y B cuya diagonal es el vector S, suma de A y-B

De lo anterior se deduce que

para obtener la suma de dos/
vectores A y B, puede ejem pIar lo que definimos como REGLA DEL PARA:LELOGRAMO, que

consiste en llevar los dos

vectores a un origen comn O
construir su paralelogramo y
la diagonal de este, por el punto O, nos dar el vector libre suma S.

En el caso de vectores deslizantes se observa que la/

nica posibilidad de sumarlos, es cuando sus rectas soportes se
cortan en un punte (y se puede aplicar la regla del paralelogr!
mo)

Los vectores localizados solo pueden sumarse cuando sus puntos de aplicaci6n son coincidentes.

a}

Conmutativa.-

a~ b

= b ~ a

Se demuestra grficamente

Es indiferente el lado del

paralelogramo que emplee mas porque la diagonal seguir siendo la misma.

b}

Asociativa.-

(i

b)

-bc == rp

=;

(b

c.q.d.

e)

.Resta

b)

La resta de dos vectores libres A y B es otro vectorl

R libre resultante de sumar el vector A y el opuesto al vector/

B.
R

A- B= A

(-B)

LLevamos el origen de (eB) al extremo de A y obtene mos R

..
Trazando paralelas a B y R obtenemos un paralelograma

en el que se aprecia que R

=A

- B es un vector que tiene su

origen en el extremo de B y su extremo en el extremo de

A.

Las propiedades de la resta son las mismas que

la suma, al ser esta una suma.

:as

del

El producto de unescalar n por un vector a es otro

a,

vector b de mdulo n veces el de

direccin la de

a (ya que!

sumamos n vectores de la msima direcci6n) y sentido coinciden-

te con el de a si n> o

y opuesto si n "" o ..

Ej.: Vamos a ver grficamente el caso en que n = 3

. ..
....a.

t"3~

'"-Pi

Propiedades.
~istributiva

a)

(m ... n)
Ej .. :

S~

1:

respecto a la suma de escalares

a = ma

... na

(Wtth)t'~ sl

....

....

El vector (m ... n) a
coinciden con el vec
tor resultante de la

suma de roa y na.

Distribu'tivas respecto

b)

vectores.

a la. suma de

m(a+b)l:ma+mb
Ej.: m

1:

Si los lados mantie-

nen la proporcionaJ4
dad., la diagonal

tambien la mantienel
(~egn

el Teorema de

Thales).

4.2.

~escomposicin

de un vector segn dos direcciones.-

Si tenemos un vector v dado y dos direcciones (1) y/

(2) cualesr.uiera, coplanarias con

Vt

siempre podremos con las/

mismas, construir los lados de un paralelogramo, que represen-

tan dos vectores

~ y

que sumados nos darn el vector dado.

Siendo la descomposici6n
:nica segn estas dos di

reccins (Segn la regla

del paralelogramo aplic!
da a la. inversa)

Vector unitario.
-----Se llama vector unitario a todo vector de mdulo uni
dad.

1
El vector unitario ~ segn la direccin del vector -

a, lo obtendremos de la siguiente ecuacin

La ecuaci6n (1) es

UD.a.

a = Tali

(L)

j.gualded 'V'ectorial porque en/

am"bos vector'Ss, el m6dulo es a, la tirecci6n es la. de a, ya

qlle la. de u e~ la de
j

a por

defir.l.i.cin. e igual sentido al ser

el m6dulo de e (como cualquier mdulo) \ui.Ilnlero real positivo

(l)

u =

la I

vector unitario segn la direccin

de a

Para las represente,ciones espacia,les em!,learemos u.":l/

triedro de referencia. OXYZ que suele ser ortogonal y cuyos veE

tores unitarios vamos a definir

como i, j Y k (en el caso ortogonal). Si tenemos tambien un vector OP y trazamos por P

m~a/

paralela a. OZ, obten.emos en sul

interseccin
con el plano
XOY &
,
,
. pttnto P , el vector OP es la -pb,ectcion de OP sobre el plarlo

XOY. La paralela por P a

OP'

no. determina OP
3

OP y OP' constituyen los lados de un paralelogramo,

3
luego de por aplicaci6n de la regla del paralelogramo

OP,' 4- OP 3 ( 1 )

OP ::

A su vez trazando paralelas por p'a OX y OY obtenemes

2 ' luego (1) se conv.!

Hemos descompuesto mediante 2 apl
e~te en OP = O~... OF ... OP
2
3
caciones sucesivas de la regla del parelelogramo 'el vector opI

otro paralelogramo donde

= op':= OPl4- OF

en tres vectors segn las direcciones de los ejes de releren-cia (i" {; k)

este mismo resultado podriamos haber llegado: trae

zando por P un plano paralelo a XOY, su intersecci6n con OZ

n~

determinaria el punto P , el vector OP es la proyeccin de OP

3
3
sobre OZ; traaando por P un plano paralelo a YOZ, obteniendo OPl' proyecci6n de
XOZ, que nos

OP

sobre el eje de OX, y otro paralelo a

da OP
2

OP :; OP

... OP

... OP3

= OP l

i 4- OF

OF

j ...

OPl' OP , OP , valores modulares de las proyecciones del vect~

2
3
sobre los ejes cartesianos reciben el nombre de componentes
del vector.
Modularmente

loif::

:=

(Poi

lmf"'Ip'

==

'0P~1 +Im?l!
,-

. . IOFf

Y 1op,1 2 "'10P 212... 1opj2

i'" A j ... A k , B = Bl i ... B j ... B k

2
2
3
3
son iguales, si sus componentes soinciden verificandose que:

Dos vectores

A == Al

Al
A

= Bl
= B2

A ::: B
3
3

o lo que es lo mismo

A.

:;

B.

La descomposiei6n de un vetor seg tres direecion~

4.5.

cualesquiera es niea.Supongamos el ve.tor OQ

conocido, tendr unas

=Q ~

compon~

tes Q = Ql i ~ Q~ j ... Q3 k
proyecciones de Q sobre los ejes

ca~tesianos

oz.

OX, OY,

Si mediante proyecciones so bre las direcciones

cualesqu~

ra OX; OY; OZ'obtenemos que Q == A ... B

vector Q lo podemos descom

como suma de 3 vectores
segn estas direcciones, de -

unitarios respectivos a, b, y
c

r.

= *a

."

..:.:;;..

Cc
. Estos unitarios tendrn unas componentes segn los ejes cartesianos.
.Q

a == al i ~ a .. j
2

-i ...
..i.

luego

lIJa:

etc
~

(A

e
a2

A (al

(el i

... B
~
b2

.,

3
a

=
j

j ~ c

e )
C2

k)

k )

... Bb

B (b

(A

... B
~
b1

al
j ~ (A ~ B ...
83
b3

eC3 )

eeL:)

b
i

k)~

k ==

(11)

Para que se verifi"ue la igualdad vectorial (11), t,!1

dr que verificarse la igualdad de las cmomponentes

-10

Ql

::.

Q2

::.

Q3

= Aa

al

-1- B . -1- C
b

-1-

2
-1-

cl

...

...

C
c

C
c3

Tenemos un sistema de 3 ecuaciones, con tres ingogni

tas A,B,C, sistema compatible y determinado

~ue

nos da un solu

ci6n nica.

PROBLEMAS

..

...b ::. b
... a

... = 3i...

Sumar y restar los vectores a

1.-

... (a

....j

....

....

...

y b = 2i - j-l-

... k

..

...

Para sumar vectores, sumamos sus componentes a

a

- ..

b 2 j ... b

... ~2)

...j ...

(a

.....,.......
= Blt+ s2 j = (al....

k. Luego s

+ b3)

...
k

-...
.. ==

Luego S ::. a + b ::. 5 i + k

Igual para la resta r

a + (-b)

......

i ... 2j - k

...

.. ..

Descomponer el vector a = 4 i + 3 j
recciones siguientes:
2.-

x
2

= ...L.
1

::.

x
3

= ..L.
2

::.

z
-1

z
-1

( 1)

( 2)

Estas direcciones tendrn

que ser coplanarias con el vector a
para poder aplicar la regla del paralelogramo

..

b l ) i ...

segun las di

11

= al

al

_4

= 4i

_ _

- - -

... a 2

..
~f (21

j - -k)

a; =/' (3i- -lo

...

- ...

......

2j- k)
1
1\

4i ... 3j - k :::

j ...

... (J. -lo 2,/1)

... 3j - k

...

.......-..

...

(2i ... .j - k) ... ~ (3i ... 2 j - k) =' (2 ... 3/) i-4

.....

( -. /

-/") k Y para <p.e se verifique la igu!L

dad vectorial se tendrn que igualar los componentes, luego:

4 = 2

-1 =

luego

2/*

Resolviendo el sistema

-,< - /

- -

...j ...

.-.

4j

- ...

6i

--

...a = al

-lo a

= -1

2k

--

...

= 4i + 3'
.J -

ffi). i ... (1/ rTI>1 . .

ll= 1 = ~ 3 2/ ( Vli)2 -lo

(3/

Comprobaci6n

2 =/

= -2i-- -

Comprobaci6n

4.6.

3/,

....al
a2

u: 4/11/=

(1/

Vl1)k

-----------------1 2/( fl)2 ...

1 2/ Yl1)2
:::

y11/11 = 1

Producto escalar de 2 vectores.-

--

El producto escalar de 2 vectores a y b, cuyas lineas

de acci6n forman un ngulo
por la expresin:
~

= ab

cos~

cos(~)=

es un escalar cuyo valor viene/

... = 1- ,.....,

a b

~.

al

ID c os,(

(proyeccin de a sobre b)

Ba (proyeccm6n de b sobre a)

Su significado fsico

l:,

es el de la proyecci6n de un/

vector sobre el otro por el m6dulo de ste ltimo.

12

..

Si

es unitario segn la

.....

,
segm

direccin de b y u"
-.
la de a.

~::::: l~J IUlcos,( = a cos

...

= a

b . u::::::

lb'lllr.lcos (-e() ::::: b~

= ba

cos (-)

Con el producto escalar de un vector por el unitario

segn una direccin obtenemos la proeccin del vector sobre dicha diredcin.

El producto escalar es nulo:l) ~uando

lo son.

2) cuando a y ~
b son perpendicualares =* cos (902) = O

Propiedades del producto escalar

.....

-*

......

a) Propiedad conmutativa: a b = b.a

DemostracinttJf'bl cosl!.=
ya que cos

: : : cos (-

lb'I-:

cos (-.ti()

b) Propiedad distributiva

.........................
a (b + c) = a b + a c
....... = ...a .d
....a (b+c)
....a.b + .-.-.a.c... = a.b
~

+ a.c a ::::: a
y

==> da

(b

= (b a

= a.d

+~+

+ ca )

ca)

Expresin anal:.L-tica del producto escalar

.......
...
a.b = (al 1 ...

---..,.+

al b 2 1. j
... a b k.i
3 l
pero como

01-

-... -..

...k.k

......

1.1 == j . j
....
....
1.j = j .. k

~,j

::::

............
le. i

- -.-

rtnil cos (O Q) 1
...,. -.
_. ....j .. i
k. j
i.k == J!ll ji.
~

:=:

:=

:::

cos (90 2 )

== O

luego

Ejemplos de aplicacin del producto escalarj. El tra-'ti

...

bajo W 1:: F d

f4

1::

E.d-lOs

r
Etc.

'8.1~ictrico a

El flujo

travs de una superfic::e

TBO:aLEMi..S

_."" .. _,....

_.~.".._1V""'"".'~.~._

- ..

Hallar el produc

4.-

...

-.

"'' i""

fI!l~

j -1- k Y b :;;:: i

escalar de los vectores a == 21 2j, indicando su posici6n relativa

.j.

- Aplicando la expre

Gn

ana~itica

=~

lar
......
a.b
== 2.1 +(-1).2

1.0

= fl.'b/ 1al. rb'}

'""'

cos 1(

====

5.-

del producto esca

{son

perpendiculares
porque su producto es-

::-:::;.

~=90g

calar es cero

- --

...

. de a == 21 ... 3j ... k sobre la rec

Hallar la prpYB';c.n6n
.'t

ta definida ppe el vector b

Mtodo l. El

.........
a.b

2i

-"i>

::: (2. 2 - .3.

",'.
_ . ,1

..1':.

, "

1. 0)/

c~scalar

pl"O(1I.1C'to

r:

luego a

"'1:)

nos da la proyeccin

.l"t;l
.~

01=

~.r,
~.-',;-;
~ 2-1- ....,1~,~,'.:::::.
T

1/ lr-;;--5
l! :;1

fo,_

- Mtodo 1;1. L..: pr:}3:-ecc:Ln de un vector sobre una di

14
recci6n dada, se obtiene multiplicando escalarmente el vector/
dado por el unitario segn dicha direcci6n -:.~ ==

latl 1 cos,{=

::: la 1. cos,( = a b
11 == b/ 1"S"1= (21'' 1)/
:= (2/

.......
a.u ==
11

:=

f5

2.2 /
:=

6.-

1f} 3) ..f/ (5
1/ '(5
-lo

f5 ) i+

.. l. o == 4/

(2)2''(1)2:

1
3/ f5 =

(1/ (5)

(5 -

Hallar el pie de la perpendicular trazada por C (111)

.....

a la recta AB definida por los puntos A(101) y B(2,1,1)

Tenemos tres incgnitas -

- Mtodo 1

(x,y,z), coordenadas de M, por lo que necesitamos

tres ecuaciones:
- una, la ecuaci6n de
perpendicularidad de

-..
CM .... _

Al

AB.CM :: O (1)

- Las otras dos, las de los planos cuya interseccin es la recta AB, siendo M (x,y,z),
un punto genrico de dicha recta.

_
- ...

x-~x2 -

.-.

Xt ::

- ..

y -~/Yi-Y2-Yl = z-~/zl -zl

(2) y (3)

B - A := (2i
j -1- k) - (i
k) = 1 .. j
...........
= M - C := (xi yj +zk)- (i .. j lk) := (x-l)i ...
... (y-l)j ... (z-l)k
...... .-..
AB DM = O =::!> l(x-l) + l(y-l) := o .-c> x ... y == 2

(1)

AB
CM

( 2)

y(3) ~ (x-ly(2-l):= y/l := (z-l)/O ==1>

:=

x :: 3/2

:=

1/2

Z :=

1z

1
x - y = 1
:=

luego M (3/2, 1/2,1)

- Mtodo 11
El producto escalar de dos vectores perpendiculares/
es O.

15
--'"
.-,.
AB. CM :: O

.-.

-....
AB

- --

......
B

.....j

-.... .. ...

- A

...

11:

CM :: M - C

....

,/

.,A .. AM::A"'"AB

....

'/

ya que AM es un vector

AB,

J la direccin de
--~

...

se~

luego es/

,/....

proporcional a esh==.

.........
~ k)

(i

::= ::

cM t.i .. (

- 1)

11:

(i

.. ~

j) ::

Con el desarrollo del producto escalar obtenemos una

ecuacin lineal eni

AB. ffit = O :::

1.,( ~ 1 (,( -1) :: O ==i> 2,( -1 :: O

..

....

':")t

.......

entrando con este valor en M =~M ;: i

......

=+ ;: 1/2
..

..

~(1/2).(i~j)=

;: (3/2) i ... ( 1/2) j ~ k

M (3}'2; 1/2, 1)
7.-

Hallar el pie de la perpendicular por el origen a

....
recta AB dada por los puntos A (101) Y B (211)

la

Tenemos tres incognitas (x,y,z)

coordenadas de M, necesitamos
pues tres ecuaciones para re-

--...

solver el sistema

---..

OM AB

(xi .. y j
;:~

..

O (1)

a::

ZK) (i ... J) :: O

x" y = O

(1)

(x-l)/(2*1) = (y-O)/(l-O) ::
::: (z-l)/(l-l)
::~

Iz

1x

2x :: 1

:: 1

(11)

- 1 = Y (III)
::~

x :: 1/2

= -1/2

M (1/2, -1/2, 1)
4.7.

Producto vectorial-Definidmn.-

El producto vedDrial de dos vectores ~

a y b es otro -

=~

.
16
vector

...c definido

1.- M6dulo

por los siguientes elementos:

le! 1 = l'a 1 11) J

sen Cl{

2.- Direccin)) perpendicular al plano definido por los vec1D

~

res a

y o.
!'9

...

3.- Sentido: El sentido ser positivo cuando el giro de a (mul tiplicando) a ~ (mul;4;
tiplicado) por el camino/
ms corto se produzca en/

el mismo sentido que el del triedro formado por por los ejes O X Y Z
De otra manera, el sentiro

ser positivo cuando el giro de ....

a a b por el cami

"

no ms cortose realiee en

sentido contrario a las agujas de un reloj o el de avance del/

..

tornillo dextr6giro o del sacacorchos (regla del sacacorchos)

4

Repreeentancin
El producto vectorial se representa mediante las siguientes notaciones:
...

C ;:

..........

-'It

......

a" b ::: a x b ==

['"'lo
a,

"b]

Nosotros emplearemos la primera.

......
a o b

El producto vectorial es nulo cuando:

1.-

Lo son

2.-

Cuando sen

-< =

O, lo ue es lo mismo

Et es: paralelo,

Si~ni~icndo

fisico del

producto vectorial

.i.{erresenta H.l area del paralelogramo constituido por a y

b llevados a

..

un origell

COIII(I11

la"

. c.

b/=lal

Ibl.

sen~

ya c:ue el t:lrea del paralelogr.n

mo es ieual n base por.altura
(fomo ,.[, I sen ol

= h ==)

1 tura

\ 0.1==) hase'

a.

1.-

t~

lllee o

es conlllutativo

(ti

f\

i)

=:::Ia-

1\

1)/=

11 13

7'f.r:. cr

LJ em () strn ci 6n :

\a" i)\=ll.lbl. s en
(hA l=lbl.lal. sen
pero corno sen
no

o(

<>(

(- u( )

= -sen (-o( )

es conmuta ti vo

~.- Dis'tributiva respecto de

In suma de vectores

a ,. (13

+ a) =

b +

a "

(III J

Para demostrarlo hagamos coincidir el eje de referencia OZ con

el vector

b + e =
la" (b +- 6)1

Si

=PiIi1.

= la

1\

al=

seno{ =

= la/ldl cos (90-o< )=\al d,

,y

18

..

d sobre XOY.

1': A 'bl =Il.lb)senp =l~flbl cos (90-1') =1:1 .

eJ ::: 1-:1.161 sen r ~1.1~1 cos (90- r) =l l.c

Igualmente

l~

Ji

..

~ = ....
~ = O, OA
- ::: -d) sobre el plano
p
Proyectando (Otl
b, Ou
XOY hemos/
,
.....
-.,
)
obtenido ( OB::: b , OC'= e , OA = d ,multiplicandos por a ob-

....

--

p ~

...

...

.... p

tenemos OB~ OC" y OA", tal "ue lOA"l

....
10B"l

....

= a.

=a

1OC" I = a

....

P
P

c p

--.
-.
OA" ::: OB" + OC" se verifica la igualdad mdular =~10Ai=

y como

::: 10B" 1+ l Ce',

=+ adp

= ab p

= ab p ... ac p
que coinciden con la igualdad modular de la expeesen (111)

== (it" dJ

=1": 4 'bl+l': A
Para

~ue

==

~l

se produzca la igualdad vectorial tendr --

que verificarse tambin la igualdad en las direcciones y senti

dos en ambos lados de la ecuaci6n (111). Para ello giraremos -

902 con eje el vector a el paralelogramo OB" A" C", con lo que
obtenemos otro paralelogramo O Bn' A""C'" sobre el plano XOY.
Cumpliendose que:
~
.
1.OA" es perpend~cular a a por estar con~enido en el plano XOY y tambin es perpendicular a a por estar contenido -

..

-'t

en el plano XOY y tambin es perpendicular a d

J\

...

b'" c por el

...

gi~o

....a

efectuado de 90 2 , luego coincide en direcci6n con la de -

dl La. regla del sacarcorchos nos demuestra nue el sentido/

de :- 0\

coincida eon el de

OA".

Antes ya demostramos que el m6dulo de

=1-: di :::l 0\ (b
i\

+ 6) 1

O'B'"

2.-

es
...
plamo XOY y a b

po:b

con -: -\

'b.

luego

U'"

= -: A

101"'1

=loA"I=

perpendicular a -: por estar contenido en el

el giro de 90 2 , luego coincide en direcci6n

Tambin coincide ~n sentido (cono se .recia al apli.

-.

car la regla del sacacorchos) y en m6dulo luego OB"

..... t\

::: a

19

Igualmente OCIfl

3.-

Con lo nue se verifica rue ~ ~

.......
a
b

- -

- ...
a

\.

c c,qd

Expresin analtica del producto vectorial.Tenemos nue .....

i ,. .....
i =

::: k

...,.
k = O ~=

JI

al ser

productos vectores paralelos

Al' == IrA k f =Ik" i I=

Ii

1 4== al ser/

=1
JI =17.., kr=

perpendiculares los unitarios sen 902

Ir
~0)2

sen

11 = Ik

-1 ==

sen

= sen 2702 == -1

Y segn la definicin de producto vectorial

_ . . . --':"t- ... --.

-...
i

JI

== k;

1\

==-j

j Ak

...

;::: i

; k

. . . - = ---.-:= ..

;::: j

; j

-k

k 11 j

- - - - - -- ....
... ... - - ...
a

Si ref erimo s

....a~", b =

y b al triedro octogonal OXYZ-

(al i ... a

j ~ a

k) .... (b

al b 2 i" j

... b

j" j ... a

lt)=

...

k ...

i .Jo a 3 b 2 k.., ~
J ... a 3 b 3 k A k -- (agru -

A.

pando trminos)
= (a

j ... b

al b 3 .....
i 1\ k ...

a~+a~~

+ a3

J.

- a

..,

b 2 )L

...

(a) b l - al b)j ...

... (al b 2 - a 2 bl)k == expresin que coincide con la siguiente

= a2

...i

a)

al

..

al

a2

b
b
b
b
1
1
2
3
3
Que equivale al desarrollo del determinante sigui ente:
~.

...i

....j

--t.

al

torial.

:.

2
2

b)

Se obf.erva que si cambiamos/

dos filas del determinante/
cambia el signo, con lo que
se

puede apreciar la no con

mutatividad del producto VED

20

Triple producto vectorial

-.
a A

~...
A

( b

C)

.....b (-"'.....
a C)

(IV) Esta f6rmula se

.... .....

\.

- c (b a)

v~rifica

como a continuaci6n

vamos a ver y demostrar:

Tomamos el primer mienbro de la igualdad

..
i

...j

al

a2

3
(b 2 c -b c 2 ), (b 3C l -blc3)(blc2-b2cl)
3 3

-; l .. ] ~
~

k [

y el otro miembro de la ecuaci6n ser igual a

....
""'- ...... - ~ .. [
b (a.c)-c{b.a). i b
~ j [

J k[

~ j [

]~ k [

l (alc l ~ a 2 c 2 ~ a3c3)-01(albl~a2b2~a3b3J~

] =i [

a 2 (b l 0 2 -b20l)-a3(b30l-bl 03~ .f-

Oon lo que se verifioa la igualdad de las componen tes segn el eje OX (lo mismo ocurrir segn las de OY y Oz),'
por lo tanto

~ueda

~emplos

1:

....r "

..

demostrado la f6rmula (IV)

de aplicaci6n del rrooucto vectorial.-

--

--

Momento esttico ....

Q= r""" A ~
v. N'omento cintico M =

mv. Velocidad in el movimientod3 rotaoi6n .....

v

= tu A

Las ecuaciones de Maxwell que nos relacionan los veE

~
-E = - ( ; lJ.. /?t ).etc
tores de campo elctrico y magntico 1.,

21

P'OBLEMAS

.. - ...........

Hallar el producto vectorial de a :: 21 -4- j - k Y b ::

8.-

....

-4- j

:: i

Mediante la aplicaci6n de la expresi6n analtica del

producto vectorial.
~
a

/lo

ir

....

-1

..

== i(l) 04-

... =

- -

Demostrar que el vector a

9.-

...

...j(-l)
~
~

-4-

--

--- -

k( 2-1)

=i-j ... k

-2j ... k es paralelo al

vector ~
b ==-2i -4- 4j - 2k

Mtodo 1 . - Sabemos que el producto vectorial de dos

--

vectDres paralelos es O. Hallamos el producto vectorial.

r
::

Mtodo
......
los a
b
....a ...

-2

-2

-2

...

:: i(4-4)

-4-

...

j(-2-4-2) -4- k(4-4)

:: O c.q.d.

El coseno vald.r 1 6 (-1) si son parale

11.-

cos ,( =

,{tl

1ir r =

==
10.-

-2 -8 -2
-12
m-==
~
'144 ==
~
ayb forman 1802

-1

-- ...

-_

_ ...

-12
12

_-

Hallar el area del paralelogramo que forman los vec~~.

....

tores a y o siendo a == 2i - 3j

y b == i

-j -4- k

El mdulo del producto vectorial coincide en valor -

- ...

con el area del paralelogramo que encierran ambos vectores.

a ..

luego S

==

-3

-1

lErA "bl

(3

.......

-..

== -3i -2j -4- (-2 -4-3) k =3i-2j-4-k

-4- 2

7= fl4

11.--">

Y b si ~n(_io
-..,.
.....
......
l.

l.

= i

-'>

-:">
1

b =

-+j

- j

2k

El ilrea de 1 tri :ngul0 vale

1/2 (Base x ~ltura)

Ibl = B-'.se = B
lal sen 1{ = ;d turQ. = h
Sl = la" t = la/lbl

,-u------

_ _ _ _~ - - - L. .

sen""

-'>

()

-1

;2

...,

12.-

"tI

(1/2)1~~

S =(1/2)Sl =

(1/2 )

13.h

(1/2 )

[?()+

-">(
,~ ,
U
j -;+k(-1-1)

Los vectores de rcsicin rE:s1,ecto de O en los puntos

--

it,B,C son:

-- + -

....

)'
~l

....i

j
j

.L

....

.-

c
= i + j -2k
Ha11::J-r l G. ctistatcci:l- de
r

ortoi:Jon,_~l

La proye,cin

de

il.

,-,-1 pL,no OHC

il

sobre el p1uno Be nos deter

-------f-----

A
I

I
1

c h O P1: ,rl o. E s t:::... di:3 t, n e i ,-'- h/

'fh

coinclde en dlrc::ccln con 1';

resul

ti;J:;

-'>

-')

d =

UC

t:;c del prpduc to

b :

VLC-

--'>

....

~\.

-2

e:

Ut~

'1

-.
---1

~(

....

l' t) ... ;

+- r~) +-

1 (

-1

.: () 1-;

(~

...,j ~ - ,:+- ,~)

,-~

1 ~'

l.:

!) ~ .

.....

+- "', i

' -

1 )

-">
~

:.:',

-1

+-

>,

!\.

23

Siendo

el unitario segn la direcci6n

f2

\1 ::: d/ 1(! I = (i + k) /

Aplicando la expresi6n analtica del producto esca-lar obtenemos el valor

h

13.-

= -:

lO

pe~dido

\! ~

(2/

(2) +

(2) = 3/(2

(1/

--

Hallar el ngulo rue forman las rectas AB y BC defi-

nidas por los puntos A(l,l,l) B(2,2,1) Y C(3,2,1)

Dos vectores segn estas

- .. -

dir~

ciones pueden ser estos:

-... ::: .....B - A :

AB
BC ::: C -

~
,lj

.,.~

:::

El ngulo lo podemos hallar mediante el producto escalar/

....

--.

AB

Be

=C08

lA"B'l IBeI

:::

452

ti( :::

--

o bien, mediante el producto vectorial

.....
i
1

fu 001=
lul 1001
A

senil =

k
O

.....
k

t'2

:::

(2

'(2

45 2

11(=

......o:.

Hallar el ngulo aue forn;an las rectas AB y x/2

14.-

= (y-l)/l

== z/O

A(O,l,l) y B(4,3,1)
....
..........
... ...
AB ::: B - A = 4i + 2j
Siendo

El vector director de la recta

... = 2i +

es v

AB::: 1vi . lA] l.

(8+ 2) / ( V20 . '(5) = 10/

luego =~ if
:::

lO

== x/z

::: arcos 1

C05-<

Y 100
::: OQ

===> cos ti('

=1

=(y-l)/lilliiz/O

24

4.8.

Producto mixto de 3 vectores a,b,c,.-

- -

Es el producto escalar de un vector a por el vector/

resultante del producto vectorial de b por e, luego es un esea
lar P definido por
p

.. -

= r:

(h

6)

1\

No hace falta parntesis porque carece de sentido ha

blar de (a.b)

.....c puesto

......,.

~ue

(a.b) es un escalar y no se puede/

efectuar un producto vectorial si no tenemos 2 vectores.

P ==

a.b A e ==ll rs A ef

cos.,( =l~f I~/I~I sens cos

6('

El producto mixto es nulo cuando:

............
a, b y c

a)

...

son coplanarios.

,--..-d :. b e

~ntonces

11

dicular a a, luego el producto escalar es O, con lo

es perp.!l

~ue

el

pr~

ducto mixto es O.
b)

....

.... ....

...

-'lo

Los vectores a, b 6 c sean pCI..ralelos. Si b es parale

.... A e) es nulo con lo que el

lo a c, el prodlilcto vectorial (b
dueto mixto tambin lo es. Si

...,.

pr~

6 c son paralelos a a, tenemos

un producto escalar de dos vectores perpendiculares

c)

...........
a, b, 6

c sean nulos

El producto mi.to representa el volumen de un prisma

-------..-.,.",.-;J
-_

s:.

de lados -":)....
a, b y c.

Volueron ::: Superficie basex

... --"__L

...

,, -.. -........ - ..7.,.... . , . - -I ,,

,
,
,
,

el,'
__ ...

.--.:--~'

.........._-/...

,/

,,..........-"""':JI
I

- ....

x altura

\"ii" ~ l

::

==

Superficie de

::

altura (Proyoc

la base.

ral

.cos":::: h

--el prisma el oblicuo)

p :: b

51. P

sen 3 .a.cos,(
t

area
base

.-.......

altura

son coplanarios 6

--

el volumen del paraleppedo es O ("'"

a, b yc

= a. b "c = O::~

a, b

e son

paralelos).

Expresi6n analtica.-

......

P :: a. bAO :: a

...i

1
+a3(bl02-b201)=

a{:

::

a (b
l 2

3
b

-b

C )+
3 2
+ a (b c -b 0 )
l 3
2 2 l
C

+a
1

- a2
c]

+
l

cl

3
2

que coincide con el desarrollo del determinante

P

::

al
b
l
cl

a
b

3
3

c
2,
3
Si permutamos dos ftlas entre S1, nos cambia el signo:

::

::

::

_~

luego

Ilf

__

a. o A e :: b.c

_~

-'Do

a.hA e:: -

->
A.

__

-':lo

a == c.a" b

--....

__

b.al\C:: -~.b,4a = -a.Cllb

_.........
_ ...
.
De la expresi 6n a.. bAC :: c.a A 'ti segun la prop1edad .:
~,

--

.....
commutativa del producto escalar se llega a =~ ..........
a. b A ~
C = a" b. c
con lo Gue queda demostrado que se pueden permutar los signos/

26

aritmticos del producto mixto.

\,

FROBLEMAS
f-.....
Hallar el valor de -">
O /\ L(O )\ A)

-.....

F = (O .. A)

TI

-C (~
~ .-'loB)

JL..:=
~

1\

-..

(e

B)

/l

:=

-"'J

(e A B)J

_...B)

(o

J\

_-...--

...-"')
....
= -B(C
D)

_-

04-

Segu'n se deduce de aplicar la f 6 rmula del trip 1 e

~

producto vectorial, luego F = -B (e .C

...

...

...

A) + C(CA A .B)

Se simplifica el valor de F ya que tenemos un

produ~

to mixto con dos filas iguales en el determiante miaiante el cual lo expresamos analticamente.
,

['"")

-t

J = -e
(c.......
/l Bh

A (O A A) A

[...
(-e)(c...

A A

-Bb
11

:=

....... es un escalar por ser un producto mixto/

Como C AA.B
tenemos un producto vectorial de dos vectores paralelos (que va
le O)

16.-

-= -

... ...

Hallar el volumen que definen los vectores a = i + j-

.....

_...

- k, b = 2i-3j

y c

j -1- k

Para hallar el volumen aplicamos la expresin analtica del producto mixto

v =

-1

-3

Demostrar que

17.-

= A,

Hagamos

...................
= (b+
c) 1\ (c+a)
b
:=

1\

1-3

-2 -(2)(

e . [ (h + 6) "

es siempre nulo

~...
e [ (b-l-c)

luego

.. ".1
(c+a)J

_- ...

A C

-1- b

- ~c +
= ~e.bA

(t + a)]

-:."b . ~il =

_~--

a + c /1 c + c A a
......
- -a + _c.c"
..... -a
c.bA


27

ap~icando

la propiedad commutativa del producto escalar

-""" .. -- ..c

A :: bita. c .Jo a. b

:=

-"1"- ........

-a ~ o. c .Jo abA c

y si cambiamos el signo aritmtico en el producto mix

to no se altera el resultado
luego A

18.-

..... ....c
= -a .:0,.

--

...

.Jo a. b ,. c :: O

-- -

Dados tres vectores libres a, b y c

.
s~tuados

en un -

plano, de mdulos 1, 2 Y 3 respectivamente, el primero de di reccin N-S y sentido haca el N, el segundo de d'ireccin E-O/
y sentido haca el E, el tercero formar 602 y 30 respectiva-

mente con el primero y el segundo y sentido haca levante. Determinar el vector suma de stos tres vectores.

-- -..
-...
a

= al
= bl

i
i

...
...

...

...,. :::

..

- ...
j

- ...
-:'1>

3
3

k
2 J .Jo c 3

- ... - -

S :: a

c:

--

b ... o

S.= a.+ b .... c.

~

..
1.

3-

Vamos a hallar los componenX

al

= \irl

b
b

= lb'
= lb\

cos 02

= b

sen 02

:::

O
...a = aj...

:::

...j

b :: bi

::

2i

- o

=0

coa 902

lal sen

&3 =
l

.......

....

tes de a, b y c
&2 =

:::

-...

... = 3 (3/2i... .Jo

... (c/2)j

S ::: a +9 b ... e = 4-1- 3 f3 )/2) i

vr(16 -1- 27 .Jo 24

(3)/4]

..

...

(3/2)j

-1- (5/2)

[25/4)

= &

902

(3)/2)1

'sic

3-

28

Hallar el vector w tario en el origen sabiendo qu

19.los cosenos directores de la recta que lo contiene son direct~
mente proporcionales a 2, 1 Y -2
Cosenos directores, son los cosenos de los ngulos que forma direccin dada con los ejes, verificandose =:::
....

u::: ,u

=~

.. .L

. u

""

+ U3

...

Las componentes del vector unitario coinciden con -las proyecciones de u sobre los e j e s

l 1e os.(:::

tlcos"'= u 2
l~lcos"= u
3
El valor de los cosenos directores coinciden con/
el de las componentes del
unitario segn esa direc-

cin tl= ul/cos,( :::u,cos!=

::: u

/COS

imponemos la -

condicin de proporcionalidad.
U

l /2

u~l

:::

! -2

(1) (2)

2 ecuaciones, necesitamos otra porque tenemos tres incognitas (u l ' u ' y u ), las componentes de ti
2
3
La otra ecuacin es la dada por el valor modular del unitario.

l(=

1 ::

Vui + U~ + u~

(1)

(3 )

==> 1

;:

ui + u~ + u~

(3)

= 2U2

(2) -2u

(3)

= u
:::

V 4U~

04-

=1/3

u '2
2

+ 4u 22

= 3u
2

=+ u 2

2/3 u ::: -2/3

3 ..
.....
ti::: (2/3)i ... (1/3)j - 2/3)k
=
1 ....

:::

29
20.-

- -

...

Dados los vectores libres a, b y c, donde

a ::

- - -5i ... k

= .....i ...

2j ... k

.....
c = 4i - 2j

Se pide: 1) Demostrar que forman un tringulo rectngulo, 2) Hallar la superficie de dicho tringulo.

_ .....

1) El tringulo es un figura plana, a, b y e tendrn/

que ser coplanarios, luego su producto mixto es O

a
a
O
1
5
al
2
3
::
b
b
b
1
2
1 = 10-8-2 = O c.q.d.
a.bAc
P
l
2
3
O
c
c
c
4 -2

= ..

- .. =

Para que el trngulo sea rectngulo dos de los lados

tienen que ser perpendiculares, luego el producto escalar de -los lados perpendiculares es nulo.

--a.b... = 5.1 ..
-b.c.. :: 1.4 ...

.....
c.a

- = 4.5 ...

+ 1.1 = 6

...

2 (-2)

...

=O

.. ..

b Y e son perpendiculares

O = 10

Para que

, b

e formen

un tringulo, ha de existir/

una combinacin lineal entre sus lados. Por lo tanto se verificar una de los hiptesis
tes
::=~

<:

(1)

~~

..

- - ...
-= - -

-- = - - ..- -a

-;

(1)

b - e (2)

=:

e - b (3)

....
5i -1- k = (i-l-2j
... k) -1- (4i - 2j). Vemos que se/

verifica la primera, luego a

gulo.

a :: b ...

siguie~

b ... c forman un tringulo rectn

3C

2)

(b ,.~){
.....

1(1/2)

::;

-i

bAC

::;

-2

lb

~l

Y4

04-

....

.....

V 120 -

~I =

l{3o-

....

2i 04- 4j - lOk

16 -lo 100

S ::: 1/2

(2) 04- j (4) 4 k (-2-8 ) =

:::

lb

.'(30

....

Nos dan a) un vector b fijo y definido. b) el produ.2,

21.-

to escalar de dicho vector por otro vector ~.c) El producto vectorial

~~

b~a

Hallar el lugar geomtrico del extremo de a

_...

a.b ::: I~:

e o s ,('

(a.t)/!bl=

::<:

,b !

b'

constante

El luga,r gemtrico/

=~

es un plano perpendicular
a b.

'\

\, l
--+-.......~

,J O

......'-t~......
constant<)

lugar geo-

mtrico, cilindro.

Inter~

seccin del plano y el c!

lindro

=~)

circunferen-

cia (lu c7,r'r geomtrico del

del

22.-

extre~o

-.

de a)

~l!>

Nos dan a) El m6dulo del vector a . b) .t.l valor del

producto escalar de .........

a.b

= c.c)

El vector b, fijo definido.

Hallar el lugar geom1:rico del

-\)

pxtre":'1C de R.

31
OH ::: a b == (~.b)/ Ib(= c/fS/=
::: constante =9 l.g. un pla-

...

no perpendicular a b

lal

= constante

::::~

l.g. esfe-

ra de centro O y radio

lal

La interseccin de la esfera
con el plano nos da una circunferencia.
_

"""l>

Dados los vectores a ::.: i 4- j - 2k

23.-

Hallar

....d para

-b -- 2....
1.

d""!'"
J ,.I -k

que el vector que une los extremos del

...

dichos vectores sea perpendicular al vector ....

e ::: -j 4- 3k

-1-

==

... (-3)(3) ::::

-d -1 -9 :::

'-:(d~l)J+
.

(-3)k

BA

4.9.

- ...

........ :::: -i ...

a.... - b :::: BA

=:;?;>

("l<) ( d+l)

04-

==}

d::.: -10

Derivaci6n vectorial.Un vector libre cambia cuando lo hacen cualquiera de

los elementos i""ue lo determinan: mdulo, direccin o sentido.

Estableciendose una dependencia respecto de

Wl

par-

metro (que generalmente es el tiempo).

~=

v (t)

Derivaci6n es la variacin de algo respecto de un -parmetro

....v ,
Si llevamos los diferentes estados de variacimn de -

un vector va un origen comn 0, cosa que podemos realizar al/

ser los vectores libres, las suc~sivas posiciones del extr~mo/

33

ser los vectores libres, las sucesivas pos1c10nes del extremo/

...

V(t"tRt)

v nos

de

determina una

curva llamada indicatrz/

(u hod6grafa)

4t, ~(t) habr sufrido un incremento ( 4 'V) y

En un

habr pasado a ~(t

+ .d

t) , observandose en
...
dv = v(t ... 11 t) - ? (t)

el dibujo que

Se define derivada vectorial como el lmite (si exis

te).
d~(t)

dt

Vt(t ... 4 t)-~(t)

= lim

} -;

II t

At 4

c1 t

Cuando .1 t ... O, A tiendo a confudirse con B. Luego en

el lmite, l lnea de accin de
ci6n de la cuerda

AB,

estar

Av(t)

sobre At

,que tiene la direc

la tangente a la indi-

catriz.
Luego~(t) , tiene por m6dulo dv/dt, direcci6n la de

la tangente, y sentido el del movimiento.

Vamos a hallar las componentes de la derivada

...v(t)

...

= vl

(t)i ... v

2
...
v( t ... .el t) = vI (t ...

Tenemos

... v

...

(t) j ... v
~

t1 t) i

...

(t)k

...

(t +At)j +

41 t)k

(t

Los vectores ~(t) y v(t

~ t) en funci6n de sus componentes)

Introduciendo estos valores en la frmula de la deri

vada
A~(t)
"
,
v ' (t) =.11ID
~t'~ O

At

I ~(t ... A t) -~( t) = lm

4t .. O
t
t O

= lm

vI (t ... .l1t) - v

(t)i

v 2 (t ...

lm --------....;...---.;;~... lm
4. t .. O
.at
4t..O
,

"j ..~", ....

.. :

\ tJ .. ~

,;,

V)

.)

t) -v 2 (t )

..

j+

ilt
,+ \

., i

L1

.
yec t ores ...~,
a, u
Deri va da de 1a suma d e varJ.os
d(a

b ..

ea

a)

a( t

= lm

4t

... 4 t)

!: b (t ... 4~tl-)!_...;;.-;...;... . ;t;..;;.;;.;(l..;t;;,.... ;_..~t )

.4 t

At ... O

-~(t)!

--

(t)1 .. :t (t)

.-;;;.;.,.},..:;,.L...;;;;.~...:;:;.-~..t--_--.;;.~~;...c..:::

At
::: l:fun
4t..O

fe 4 ~~: t

A 1>.f.'b)!

~t

: l:Lm ~~ !lm
At.. O A t 4t-t O

. "l~
..t .....
J.m

dl

~t

..

J'b

-,. ... . . 4
-

c1t

O--=:(-::t-"'-A~t)---...1I
Derivada del
::: -

dm

dt

produ~to

....

de un escalar por un vector

Como vamos a demostrar

a ... m

tlt

1t

==

m"
lm ---- a
4t"0.4t

A it

dm......

d:

4IIt

tlt

~ 11m m ----'. ---- a ~ m ----

4t.. O

dm
.
~ ~

At

c~q.d

O porque m =*<t)

Derivada del producto escalar

( - ':1'
da.D)

=lm

dt

1:

!.~ t

-4- d t). b~ ~

-a( t)

lm [7t(t) ... i1~(t)J ["b(t) ... Ab(t)]

"t.. O

.. -.....
... lro ~
.b
.4 t
At.. OAt

Derivada del

4t~O

= lm
At~O

- ..

- a(t),b(t)

1:

{it(t.)+dil(t) ,.
__

4t

1,)"""
__

"

"b (t

...

d~
=~. ~

Jt

d~
...~.b

~t

~ t iJ -

[: <t ~ ...

~~ t

>J

==

.4 t

(b~tr+A~{t)l -[-:~t) ~ b(ti1.=

t

-A

a~4b

d(-a.'t)
=+_.
__
..
Jt

produ~to vecto~!al

{'a A b) : lm [a (t ~ A t)
ti t
At.. O

= lm

b( t}

~t

~b
= a.lm....!L........

..

L1 t

4t;.O

.4~O

:L!.tL

36

Cambia el signo debido/

\

a la no conmutativadad del producto vectorial.

Componentes intrnsecas de la derivada
Tenemos un vector

v = v(t),

al cabo de un incremento

de t, v(t) se convierte eh v(t ~ At) sufriendo una variacin -

v.

LLevamos todos los estados de variacin de v a un

origen comn O, cosa factible al ser un conjunto de vectores libres. El extremo

de v nos determina una ind!

catriz. El unitario segn la direccin de i! es

U =ir( t)
al variar v de direccin,

l~J

variar de direcci6n pero no de mdulo. La indicatriz

0ue describe el extremo del

r'(t)

u es

una circunferencia del

radio unidad ( no cambia nunca de mdulo, pero si lo har en/

direcci6n y sentido).
~

= ~(t)
V* = V.U( t)

Si derivamos respecto a t

...v , =

d( v\1')

dv ....

tIt . = -t u ... v

Vamos a estudiar los dos sumandos:

du

~t

37

1)

a) iene de m6dulo
b) Direccin, la de

dv

7t

2)

du

- :

dt

c) Sentido el de

Al!

lm
.4t.. o At

"i!

~ i!
dt

u (la

de v)

dV
-->Q

si

y contrario

--!!L <: o
At

si

==

dv

dT

..J!!- Ir =

dfl Ir

dt

tJt

dl'
dt

En el lmite la cuerda tiende a confudirse con el arco du ::: ds

En el lmite, la direcci6n de la cuerda ~ tiende a con

,

.....

fundirse con la direcci6n de la tangente, luego Au vendr definido en direcci6n por el unitario segn la tan gente

y ste, es normal al radio de la circunferencia.

r ::: 1 Circunferencia de radio unidad == rd y = dl'

luego

dU
=+ v --:r==

a) Tiene de mdulo

b) Direcci6n, la de

rt

c) Sentido el de ~ si
rio si -M..
dt ~o
Luego
dv
d
-y v
t
t

d:;

dt

:::

dv...

~ U

.1

J~t
d

,Jt

r >O y

con tra~

L ..
dt
n

reciben el nobre de COMPONENTES INTRINSECAS

estan ligadas a la posici6n relativa de v siendo

del sistema de referencia utilizado.

independient~

38

.......

Hallar la derivada del producto vectorial de a=2ti

24.-

~t

2 ..
j

...

.. .. -

Mtodo 1

...a " ..,

~..

por b = 4t1 - j

2~

t:k

2t

4t

-1

= t 4t ~

O
2

(_2t 3 )'j

)-

(-2t-4t )k

Derivando directamente

Mtodo 11

d(a

Aplicando la f6rmula

......b)

Como deducimos 0ue:

db

-a:

clt

d:

- = 2i

e1t

Tenemos
. d(it i\
dt

t)

....i
=

2t
4

..

2tj

...

....k

...i

.....

+ 2

2t

2t

4t

-1

...
j

= i(4t 3 )
2

-1-

...
2
-1- k(-12t -

r( _6t 2 ) -12)

39

25.-

Si el vector

es funcin del tiempo, calcular el va

2
lor de la derivada de dA
d "1
d3 1
..,.;;;;;.---- ;'\
11 - - - - dt
6t 2
dt 3

<11.
lit
Se simplifica donde tengamos productos vectoriales de vectores paralelos.
....
Dado el vector '...
a :: 3i

26.-

....

..

a == 3i

""

da
-;r-=

...
A,

....

2tj

4t

2tj-

4t 2 k.
Hallar el

val~

2 ..

2~
J .J. 8 tk"

2
d -:
= 8k
2
clt
1:

[~
~ (4t 2
(2j ~ 8tk)
. 8

== 64t

27.vector

'1 -lo

256t 3

k-

il

- [( 8k) (2 2t .J. 4t 2 8t

.....

32tk - 256t 3; = 64t

.....

j -

1:

32 tk

Dadas las componentes intrnsecas de la derivada del

"-:=*vr :: : ;

1:

a , y,

vn ;:: v

J! ;: b,

siendo a y b

40

constantes. Si en el instante inicial v

los valores de vy

ti en' un

3 y

1:

1/ =:

O. Hallar

se resuelven integrando

~
~t

==+

v-3 =: at
v == at + 3

a ==

1:

=b

~~+

=~

ft,.

instante t cualquiera.

Tenemos dos ecuaciones diferenciales sencillas

dv

a d t
(at''3)

fa
1:

dt

=====>

(at+3)

l . / ...
a

(at +
3

3)

que~

41

VECTORES DESLIZANTES.Momento esttico de un vector deslizante respecto de

de un punto.
Sea el vector de.slizante t. Se define el momento del
vector a respecto del punto O, al vector resultante del
to vectorial.

.... ...
Qo = r
'"

....

.....

...

::

l
al

produ~

2
2

3
Por lo tanto perpenducular al
plano definido por ~ y

1.

Vector localizado en O, sien-

...

do r el vector de posicin de
t.

o se denominacentro de mamen

tos.El vector de posicin ?tiene su origen en el centro de m~

mentas y su extremo sobre la recta soporte

...

Este momento Qo es

!nde~e~d!e~t~ ~e_l~ ~o~i~i6n_d~1_

ye~t~r_d~sli!.a~t~ !!oEr~ .!a_r~c.!a_s~porte

En efecto:
~Q

~ ...
== rA a

........,"
o
.--..
:; = r' -4- A 'A
Q.=rAa

===~

....
Q
o

====>

-.....
== r"
a

( .. ,

-i})

== .. r ... A.tl.

-.
a

y por la propiedad distributi-

va del producto vectorial

...... ' . . . . , - 4
.... ,
r,,&.,.I AA
ota==r,ta= Q

"Q __ ..... , ......

c.q.d

ya que

AA

y~ son vectores pa-

ralelos, luego se verifica

===~

42

. ..
::=+

rl

al

...
r

.'.

..

....

::

l
al

r)

~2

a)

Teorema del cambio de origen de momentos

5.2.

Vamos a hallar el momento del

un vector

desliz~nte

a respe.2,

to a O y O'
-.
Qo

~Q

= .....
r
a
~

'= ....
r , ,. ...
a

. = ...........
.... == ....
... .- ....
-- ..
o

......

.......
-;"O O .f. r
Qo':: (0'0 "'r~a=
=0'0 " a ... r,. a luego
~
(v)
Q.= o.'O,.a'" Q
r

...

.... ..... r , - o...,-)

o
igualmente Q :: r,.a :: ( ..
o ..-, ....
::
Il-,a ... O'..-:
luego

-">

Qo :: Qo'

..
~

...

::

(r'", 001A a

::

.....

OO'A a

...

que coninciden con (v) si despejamos Q ,

o

.......

El Teorema del cambio org. momentos dice que Qo mo "~

~,

mento de a respecto de O , es igual a Q

--

....

de O', ms el.momento de a aplicado en O', (OOha)

~

Caso s en que Q :: Q

...

,-

... =+ 00
..... ,. a

a ) Ouando 00' es paralelo a a

b)

~uando

5.3.

O y O'coinciden

Teorema de Varignon

..

Dados varios vectores

.
~
deslJ.zantes
a, b, ~
e,

tn.;;.t~....-

cuyas rectas soportes concurren

en el

~unto

O'la resultante de

...

momento de a respecto

43

de sus momentos respecto del

punto O es igual al momento/
de la resultante de dichos vectores (Composicin que

s~

lo puede efectuarse directame.:..',-;

te en oj

.....

Qo = Qa o
... .Qn o =
.... ''r",b''r/lc''
~....
....
.;.
=: r" a

...

.....

-'lo

r~n

que por la propiedad distributiva del producto vectorial puede

convertirse en ..... -_.....
r J\ (---.L
a .. -b "f' ....
e
Q
o

1 I ..... )
'?

-_.....
r",

~R

d
c.q

PROBLEMAS

28.-

Hallar el momento en el origen del vector deslizante

1:

31 -

r.. ~, cuya recta soporte pase por el punto

A (1, 1, 2)

..

La f6rmula del momento es

...o
Q

...

.....

1:

r" a

donde r es un vector que val

desde el centro de momento O
a un punto cualquiera de la/
recta soporte del vector de~
te"
,
1 12B.n
a; r1 = "'A = ~
1 TI "Jo T1 2-k
Introduciendo valores en la/
expresin analtica del producto vectorial, tenemos

44

...j ....k

....i

...

Q ::: 1
o

-1

....
= ie 1-1-2) ... j (6-1)

....

... k(-1-3)

3i ... 5J -

4it

.... 1. . 2j....
Hallar el momento del vector deslizante a = -="J.
- 3k , cuya recta soporte pase por B(2, 1, 1), en el

29.-

...

punto A(l, 2, O)

... rAa
... ...

QA

=:

:::

~A

.. .. ... ...

.... ...B ...A i

-.. ... -

AB

..
i

-1

.j(1+3)-3

:::

..

::: ":'l'
1.(3-2)
:::

...

-+

ABAa

...i ...

:::

:::

...

..

k(2+l) :::

3it

4j ...

30.-

:::

Dado el vector deslizante

t,

de mdulo 2, cuya recta

soporte tiene la direccin del unitario

tt:::

(1/2)1

... ( f3/2)jy pasa por el punto A(2, 1, 1) calcularel momento en el punto &CIID).

...

...

Q'R =

......

......
-"'
r
a = BA,.. a

..

...

."

BA ::: A - B ::: 1. ... k

...

t:::a.u:::2

...Q :::
31.-

(1....
Ti

o!-

- .. ..
i

Y3 1\->J' =

::: - 11i . . j

o!-

...

Dado el vector deslizante AB, por su origen y extremo,

Eln

un instante dado, A(l, 1, 1) Y B(2, 2, 1), ha

llar su momento en el origen

45

...Qo :: r....

.....

""a

.A

:: OA

.....
a

-'>

= OE

11

El valor del momento es independiente del punto que/

consideramos sobre la recta soporte

... ...

....k

"" + ..
+ .. = ..... ........
= +
..
. .... ..

... = .. =

OA

::

OB

=: ~.L

1. . j.

2i

2j

AB :: B-A
i
j
.
Cons1.derando que a tiene su origen en A
a

....

111

:: -i "" j

Considerando que tiene su origen en B

...
Q

.....

.....

....

::

..

-'lo

= -i +

Nos dan el mdulo del vector deslieante b cuyo valor

32.-

es lb 1 = 2, segn la direccin il donde: A(O,1,2) y

B(l,2,1). Hallar el momento de b en C(O,l,l).

...

Conozcamos dos puntos de la recta soporte, A y B,

podemos emplear cualquiera de los dos para calcular el momento
en

e =+
..........

Qc

= r,. b

:::'t

....

....

:: CA,. b = eE A b

de la definici6n de vector unitario tenemos

...
b

-1 ~
:: lb
u

AB

lb)

IBI

Datos conocidos

I~J = 2
AB :: B - A

.....

...... = ....i + ...j -

lAHl:: '(3

....
k

4b

.......

i + j - k )
,2 ( --::;"""::-'..11---';';;""


'"" 46

....

....

Ahora calculamos el valor del vector de posici6n

~

CA A - C

K 4:==' Empleando A

B B -' e '1 -lo r

a

lI:

...i l'

.. -C

...

(-i ... j) o bien

= Empleando B

..

Tenemos pues dos caminos

Q=CAJ' ~
u-

222
-f3 f3 rr

... --

,.Q c = CB

..

A b

.. .. ..
11:

rr '1r'
33.-

2 ..

--1

(3'

...

-..

f3

rr'

Dada la direcci6n de un vector deslizante de m6dulo/

3 por la ecuaci6n

y;

11:

= _~ , .si

su rectal

soporte.pasa por el punto B(2,-1,-1). Calcular el

..

m~

mento de dicho vector en A(2,-2,-2)

QA

... .........
= AB
r 0\

:-2
..
A~= B

V
..

=J

.. V. .. .. ... .. ... .. ....

....
.. ....
..
...
u

- A

....

... = 3.u
1v"1 .u

QB ==

..

j -

--

2-1

34.-

Tenemos un vector deslizante de mdulo

por

k(-2) ==

el~origen

1:

== 1(-1-2)

j(2)

... k

2i ... 2j - k
22... 2 2-1-(_1) 2

2 ~ ... - 2
== -31 .
3

..

A V
..

11:

l.

it

3
2i

2j -k

==

-3i + 2j -2k

3 que pasa

siendo los cosenos directores de su


47

recta soporte directamente proporcionales a: 2,1,-2. Se pide \

hallar el momento de dicho vector en B(l,l,O)

...u ::: u ...i + u

..

...k

j + u
l
2
3
Una direcci6n dada formar

unos angulos

(J

J,

con

-<'

los ejes OX, OY, OZ

~

..

Despejando u

==~

..,

(u

l
2
3

1l!1

:::

cos e(

= ll
::: lit J

Y cos"", cos jJ y cosr se llaman cosenCB

directores de ~ y nos dan las proyec ciones de ~ (o componentes) sobre los/
ejes o togonales.
u, .
U1.
u.l
=
=
cos#l('
cosJl
cos y
lI:

Introduciendo la condici6n de proporcionalidad

Da dos ecuaciones, pero te(1) (2)

nemos tres inc6gnitas (U,

u , u ) necesitamos otra 2
3
ecuaci6n.
::: u 2
+2
u ...2
u
l
2
3

(1) (2) =~

{2U 2 ::: -u

ul

2u

3
2

2
2
1::: (2U ) + u~ ... (-2u ) =+3u2::: 1 Obtenemos l
2
as las componentes del unitario
::: 1/3
2
u ::: -2/3
3
u l ::: 2/3 de las que sae!
mos el valor de \t =+ ti'::: 1/3 (2i ... l' - 2k)

(3)

:::=* jU

...

:'flI

....

.....

luego v::: IVI.u::: 21 + J - 2k

48

...
Q ::::

...

....

..... ...
BO A V::::

B r"v

..
i

....j

...

-1

-1

-2

.. -

2i

::

2j

-1-

Calcular el vector deslizante ~ que pasa por el pun-

35.-

..

to A{2,1,1) y o,ue genera en B(l,O,O) y U(l,l,l) 10s/

.

respect~vos

momentos

...

--.

QB = BA " v

.....
i

....j

...

:=

... ..,... ...

BA = A-B =
j

-1-

-1-

QB :::: -2i

.........

= -2i

-1-

-1-

...

= (v -v 2 )i
3
-1-

-1-

_....
k Y Qc

..

(v -v )j
l 3
.....
v - v ) k :;
l
2
-1-

.".

:; 2K

-1-

.. + k

Para "'ue se verifique la igualdad vectorial tendrn

que igualarse las
v

v1 - v

co~ponentes

::::

-2

(1)

:;

(2 )

(3)

3
v
v2 - l =

(3)

=~

V2 :::: 1 "'" VI
(3) en (1) ::+ v -(1 -1- v l ) = -2 :;~
3
v - v :::: -1 =+ v - v = 1
3
1
1.3
de (1) y (3 ) obtenemos una ecuaci6n
combinaci6n lineal de ( 2) luego el/
sistema no est determinado.

- ...

Necesita.mos ms ecuaciones, usamos las sIil.guientes

...

= ...CAA

...i

= v 2 .....
k :;

100

::

......

.....

...

CA = A - C =

-!"

Igualando las componentes

v

(1) =::;.

3
(3 ) =:!> VI

::::

::::

::::

...

v ::::

"

...

2j

...

2:K

49

Grficamente: v ser perpendmcular a QB y Qc ' luego estr en/

la interseccin de los
planos perpendiculares
a ambos. Si solo cono-

....

cieramos QB' lo nico/

que sabriamos es que 1
est en el plano per -

....

pendicular a QB por B,

y que dado que QB

Constante ....
QB == 1.......
r", v '

=1~I.l~1. sen,(~1 . sen~:

= QB Cte el lugar/
7'1

ge6mitrico del extremo

de

; ser la recta

(1)

que verifique que lVi.sen,.(o; Cte

Tendriamos infinitas solucio
nes, por lo

=9Q...c

necesitamos introducir mas condiciones

~ue

El corte de la recta anterior con la obtenida mediante la

int~

seccin de los dos planos perpendiculares nos da el lugar ge6~

metrico del extremo de v.

36.-

..

... ..
el vector Q = 2isigui~

Hallar el vector deslizante a segn los datos

tes a) Genera en el punto O (1,1,2)
-

2j..

....

b) Genera en el punto 0'(2,-1,9) un momento Q ,cuya/

o

direccin es

= 2z

= z-l
Ap~icaremos

tos

...o

Q .,= Q

el teorema del cambio de origen de momen

....

.. 0'0 A a (O)

50

....

0'0

:::

...

...

....

-i -!- 2j -!- k
y -!- 1

x
2

-::

..

4o '

direcci6n de

::::: Qo ,:,( (ir "" j "" ~)

Aplicando (O)

(2i

""

... .,.
"".1.
J . k)'< = 2i - 2J -

....

....

. -1

.....

re.: .p.

Sistema de 3 eouaciones con 4 incgnitas

2

1 .2 -!- 2a

::

"

- 2a

-2 -!- 28 1 "" a
3
= l - a - 28
1
2

::

(1)
(2)

- 82
,( "- 2 = 2a "- a
1

( 1) ( 3) ~ a 3 =~ 2a

2a 1 -

).=-2 (II)
~

....

~.......

Qo ,= (2i

,(- 1

(3)

( 2 ) =~~"" 2

1 = a

i -

= -2 2-

28

(1)
2a 1

...

k) (-2) = -4i ~2j -2k

Aadamos otr8.. 8C1J.',.cin

(l) (TI:)

........
.) 1. a =
~n

5.4.

::::=) ,'1,/

=~

2a

(II):~=)

== O

- 2a 2

+ a3

-.a ::::

-2

.->
'L
= -3
-.. '3

= O

....

]. - 3k

Momento respecto a un eJe

(1)

(~=)

=~

== O

51

Momento respecto de un eje (o momento xico, o

mome~

to axial) se define como la proyecci6n sobre un eje del momento de un vector deslizante resoecto de un punto cualquiera del
eje.
Para hallar lal
proyecci6n de ~ sobre el
eje, hacemos el siguiente
producto escalar

~ ci =l~l
ya

~ue

cos.(::; Qeje

el producto

.......~--+-i

.------~6Ij

esc~l~r

....-

"E

de un vector por el unitario segn una direcci6n dada, nos daba la proyeccin de dicho/
vector sobre la direcci6n del unitario.
~l

definir el momento respecto a un eje suponemos

q~

la proyecci6n del momento vale lo mismo cualquiera que sea el/

punto elegido
. Vamos a demostrarlo: Sean A y B dos puntos del eje -

- =- -

Segn el Teorema del cambio de origen de momentos.

QA

...

QB

+ AB

"""
a

.. = .... .. -.........
... -

multiplicando escalarmente por u

QA u

a. u
El producto mixto AB" a.u

QB u ... AB

es nulo ya que u es
lo a AB, luego

\~l =
=~

paral~

..
..

C.q.d. =~
luego es un vector

l QE,l

...

JI

deslizante.

~I'

"""" (sobre El momento axial es un vector deslizante QE

el eje):

...

1QEI

....

...u

1)

De m6dulo

2)

Direcci6n la de u

3)

y sentido el de u si QA" O Y el contrario

= QA

...

si

52

.....

QE =lQEI u

:::: (Si el sentido de u coincide con el/

Se anula cuando:

....QA

a)

sea perpendicular al eje (esto ocurre cuando el -

vector deslizante y el eje son paralelos)

~

Cuando QA

b)

O (el vector deslizante corta el eje o -

::=

se anula)

..
i

"""
j

Expresin analtica

...
QA::= r
~

r
lA I . a

/1

a ::

rj

aj

l
al

rj
a)

+ u2

fl
al
r

== (r

... (r

+
r

l
u)
al

- r
a

- r

..

2 al)k

r
::

a )i ... (r al - r aj)j"'
l
2
3

2
2

rj
a

-u

rj
al

TI
a .J.
2

... u)

al

Coincide con el desarrollo del determinante

\~ 1::

ul

al

3
3

3
El mdulo del momento xico respecto al eje OX ser:

.....
\QExl

.....
::

QA

..
i

::

l
al

2
2

3
aj

= (r a - r
2 3
3 ~2)

Respecto a OY y OZ

-">

...

IQErt QA j

r
2
a
2

rj

l
al

a j

= (r j al - r l a )
3

53

....

::;:

QEZ

...

QA

l
al

3
a
3

\.

= (r l a 2 -

Dado e1 vector' d'eslizante ';J

37.-

= 2f + j,

2 al)

CU;)Tfl

recta sol'

porte pasa por el punt.o A(2,1,1). Hallar el momento/

de dicho vector respecto al eje

~ue

pasa por los

B(1,1,1) Y e(1,2,0).
1

Hallaremos QB

-.

QC

y su proyecci6n sobre

el eje Be nos dar el

....

valor de QEJE

....

QB

....r A ....v

.....

= k

....

==

2
-+

=A

....Q = ........
rf\V

==

~.

BA

.....

eA

....

BA\

--

::

&:

= cA 1\-: =
~

e == i

..

.....

.....

-1

.. - ..
A

==

...

B=

....V

= -i..... ..

....

j .. k

El m6dulo del momento xico valdr

...

o bien

... = ...

Be

Be

==

--.
I Be
,

12

...

.u

==

....e -

....
u =

...B

-...

j-k

-"t

lB'61

== l. (-1/

==

n>

==

...

r2

1(- (2/2)1

...j ..

3k

PUE


54

1
2

~c ti :: 2. [(1/ (2)-3 {l-/

IQE1::

f2il ::

mdulos son positivos, hemos de tomar

38.-

..

1
2

j -

J(- (2/2)1

ya que los

v~lores absol~tos.

Dado un vector deslizante de mdulo 3 cuya recta soporte tiene la direccin del vector tt
~

....

(2/3)j

= (1/3)!

(2/3)K y pasa por el punto A(1,1,2). Cal-

cular el momento axial sobre el eje

~ue

pasa por el/

punto B(l,l,l) y cuya direcci6n viene dada por

ti':: { (2/2)i ... ( 12/2) j

Primeramente hallaremos el momento esttico en un
punto del eje.

~B= r

....a

:::

...i

..

..

r :::

:::

:::

EA::: ..

..

... j Donde ..a =la"1"

.u:::
[
..]
3 (l/3).i ~(2/3)j +(2/3lk

-2i

.....

A- B

. .... .....

=i +

2j

:::

2k

::

PI'oyectando este momento sobre

el eje tenemos:
Q
u ,::: 1.....
Q ' :::
~ ...
B

=:

...

(-2i ...

j).

...

('/2/2)i""

~ ( (2/2)!]= -(2 ... ( (2/2) ::

1-

=
~

QE

- .. =

'f2/2(

::: IQE\

V2/2) [ (2/2)i ~.( (2/2)j]=

(1/2)1 ... (1/2) j

== (

:::

39.-

...

Si el mdulo de Qp' momento del vector

desl~zante

...F

en el punto P, vale 10. Hallar el lugar geomtrico/

.....

(l.g) del extremo de Q sabiendo que el momento de -

F respecto

de un eje ('fue pasa por Ir; vale, y la di -.


55

reccin del micma es fija y conocida

...

..

jl",1I.1i"L~

IQ

I p

J ::::

10

Su l.g. es una estreo de ra-

dio 10 y centro

IQEI

==

I~p I

cos,( ==

Iu,.

Q eje

p~

cos.(
::;

....2-::::

2
Qp
602 El l.g. es un cono

,(, =:

10

y la esfra nos determina una circunferencia de radio:

T== QP sen 60Q == 10 . (3/2

..

40.-

Noa dan un vector deslizante a

::::

...

2i

5.(3
~

........
j
k cuya
~

rec

ta soporte pasa por el punto B(l,1,0). Calcular el momentoaxial sobre una recta de direcci6n definida por x :::: 2z t y

2z-l, y que pasa por el punto A(Otl'O)

Lo primero que hacemos es calcular el momento estti

ca en un punto conocido del eje.

...QA

.. - -

...

.....
r" a

==

+1

- ....... -

..

...

=i

== AB == B - A

...

== - j 4- k

Proyectamos el momento sobre el eje y obtenemos el mdulo de -

\QE\
QE

x
Y

...
=IQAl
=

l~\

2z

:::: 2z - 1

f =~

.....

cos o( = QA

(x/2) (y~l) /2=

::: z/l
1::

,
Un vector segun esta direcci6n
..... .....
04
ser v = 2i 4- 2'J J. k

..

Vi 2 ~

luego

= ~/lvt=

V9

== 3

.....


56

= (2i .. 2j .. k)/3
~ \ = (2/3) (-1) .. (1/3) 1 = 1-1/31
~ = IQEI ti = l- l /31(1/3)(21,, 21.. k) =
Dado un vector d es 1 izante ...
a

41 .-

= 3....i

...........

(1/9)(2i''2j . .. k)

- ~
J cuya recta

sop~

te pasa por el punto A(1,2,O). Calcular el momento de dicho vector respecto al eje

~ue

pasa por el pun-

to B(O,l,O) y cuya direcci6n viene dada. por los cose

nos directores: cos,(

= '(2/2

; cos

p = O ycos y=

= - (2/2

El vector unitario se podr expresar en fuhci6n de sus componentes

u.. = u l -=-J.
~
. u ~+
J
u -k
2
3
Por la definici6n de cosenos directores

= u l = (2/2
'l . cos/': u 2 = O
_H-~:::--;f'----li! I co s r = u 3 = - f2/2
lli" 1

cos.(

luego
...

=(

tr:::'

.......

,2/2) (i - k)
ya tenemos el valor del uni

tario segn la direcci6ndel eje

Hallaremos el momento res-

pecto a un punto

cual~uie

ra del eje

...

QB

=:

....r,. ...a

...i

- -:

-1

Conocemos B,

luego=~

...

= -4k

El momento axial es laproyecci6n de dicho momento esttico so

bre el eje
; ~j

57

~\

QE

( -- V2
,
I~
= ......
QB u = -4
2 J = 2 ., 2

\.

Vectorialmente:

...

.....

2i.- 2k

Dado un vector deslizante de m6dulol:l= 3 cuya di -

42.-

recci6n presenta unos cosenos directores directamente proporcionales a 1, 2 Y 2 Y cuya recta soporte
pasa por A(l,l,O). Se pide calcular el momento sobre
un eje que pasa por B(l,O,l)Y cuya direcci6nprese!!

ta unos cosenos directores inversamente proporciona.,

les a 1/3, 1 Y 2

.. = ..

uli~

u 2j

ll. co s.(

= u

Vamos a hallar el unitario segn la direcci6n de a

...

llit .cos p-=

l~' .cos

~ U

C08~

--=-r

2
3
=--~- =
cos j1
cos

r = u3

2u l
u

=:9

= u2
= 2u

1 = 9ui ==. u1 = 1/3

u 2 = 2/3 y u = 2/3

luego:

ti =

1/3

...a = 'a... l.

..

(f' .J.
u

2j ~2~)

...
= i ..

2j

...

.J.

2k

El momento en un punto conocido del eje valdr ==+

......
r
a
A

.......
j
k
1

-1

....

....r

=BA=j-k

..

= i(-2.J.2).J.!(-l),,k(-1) =

= 4i

- Jo - k


58

Para hallar el momento axial, necesitamos el unita -

~B

\~t==

u
=
3
2
2
u1 + u 2

Tenemos que

u,2
2

,1

u 3= (1/2)U~
u

...

(9

1/4) : : : 1

...

QE

==

i 1-

f4i

-.,
QB u

1=:

lSE 1 .....u

5.5.

:::::

V(41/4)

1 = (3.2)/

,
3

-1

2 V4l
41

y;;;r

= 2/2.'/41
1

01-

.V4

--)
k

V4l
21
==

126
41

ro

+ u 32

21

:::::

V41
=

-'"

....

....

\QE \

2 (

==

:::::

(41/4)-1

==

u....
1

.. ,

,
u,
1/2

..u ,

== 3U~

u1

\,

u'

rio segn la direcci6n del eje

....i

...

....

( 'I4
6i

42

41

....j

01-

....-

j.

f4i
21
41

01-

(4l

....

J(

==

Si.tema de vectores deslizantes er'tuivalentes.

Dos sistemas de vectores deslizantes son equivalen--

tes cuando se puede pasar de uno a otro mediante operaciones invariantes.

Se llaman operaciones invariantes las que no modifican las condiciones fsicas del sistema. Son:
a) Sustituci6n de varios vectores deslizantes cuyas/
rectas soportes se cortan eH
tor suma (vector resultante).

t~n

punto por el vec-

59

b) Descomposici,n de

lID

vector en otros vectores co-

planarios cuyas rectas soporte se cortan en un

punto de la lnea de acci6n del primero.
e) Traslacin de un vector a lo largo de su recta so
porte.
d) Adici6n o supresi6n de vectores opuestos con la misma lnea de accin.

43.-

Dados dos vectores deslizantes, paralelos y de igual

semtido,

sus'~i tuirlos

por un vector Rresultante me-

diante operaciones invariahtes.

...-'1>

Trasladamos a. y b (solo para que nos quede mejor el1

a)

dibujo ) segn su recta soporte

hasta A y B.
b)

Sobre la recta AB con

aideramos los vectores opuestos

ey

(-~)

c)

A continuaci6n compo-

nemos (-~) y ~ obteniendo el

....

..

...

....,.

vector deslizante d, y c y b
teniendo e

Trasladamos .....
d y e has

d)

ta que se corten sus lneas del

acci6n

Componiendo ....
d y e ob

e)

tenemos el vector resultante R buscadd.o, equivalente al sisteIlE

formado por a y b

- En el caso de que .....

a y ~
b sean perpendiculares a AB
-"lo

NI

.....,.

:: MA

.....

_....

a ... MB

1\

.....,

b ::::: MM ... R

ya Gue ~-"'a
R -

TI

~b

QM ::: MA a - Mb b :: O =~

:: O

pasa por
MA
MB

u
m

\.

60

5.6.

Par de vectores.

\.

Se define par de vectores al sistema formad.o por dos

vectores deslizantes paralelos de igual mdulo y sentido opoe!!
tos.

Estos vectores no se pueden reducir por medio de

op~

raciones invariantes a otro

vector(resultante), ya que/
siempre obtenemos otro par/
de vectores

Vamos a ver lo que vale el momento resultante de este par en un punto genrico P.

Qp= -; ~ -: +

r;.

(-,t)

Segn la propiedad

(r -r-l )

distributi~

del producto vectorial

--r -

.-.

...r ,

... .., ...a

1"1 ::

Qp :: 1"

It

Qp es independiente de P (centro de momentos) luego el mo mento del par es un vector le

bree

44.-

Dado el par de vectores definido por a~

= 3i... +

j, cu/

ya recta soporte pasa por A(l,O,O) y el vector (-~),

cuya recta soporte pasa por B(2,1,1). Hallar el mo mento del par.

.....
r ==

HA

-1

-1

-1

....
Qpar

1:

......

..,q

.....

~.

-.......A -

... ...

-i

..

::::

-_ -

.. -

"""i(+l)

-ik

;.. j(3)'' le (-1 1-

= -1-

...
3j

-1-.

El momento del par es un vector libre. para

3)

d.emos-tr~

lo vamos a ver que vale lo mismo en un punto cualquiera, por ejemplo el origen.

...

..................
Q =OA A a''OBA( -a)
o

3
:=

...

....

K-I- i

....j

(-)

..

--i

-3

-1

- .. -

2k" + 3k

:::: i

::::

...

2k

3j -1-

TEOREM..4.
Dos pares de vectores dealizantes con el miSID$ momea
to son equivalentes.
Tenemos dos pares de vectores coplanarios
~

(b

....

- b)con el mismo momento resultante Q

..... -. ...
Q.

11:

..

(.-a)

y -

....

..
a::.d"'b

a . d .se:l.11J( == b . d .senp

--

....
Ponemos en la recta AB los vectores opuestos .....
c y -o,
el sistema no se alteraM

Hacemos nue c sea tal rue la lnea de acci6n de

'"
( a..... .,. .....)
c coincidan con 1
a de
b

El momento resultante vale lo mismo en

to. Vamos a tomar momentos en B.

cu~lquier

pua

62

...

..

=+

En B

Q;:

Modularmente:

11:

....

11:

....d

....
d

QB

11:

...

-\
"

t'\

d (a -1- c) s en 3

Q = d .' b,. sen /3

45.-

Dados dos vectores deslizantes paralelos, de distino

m6dulo y sentido contrario, sustituirlos por otro -vector, resultante, mediante operadiones invariantes

.....

1 ) Dados a y b

2) Unimos sus origenes A y B

..

Y sobre esta recta coloca

..

mos a c y su opuesto -c.

El sistema no sufre alte

raci6n.
3) Componemos: y (-~) y ~
y ~,

..

dy

: segn
sus rectas soporte hasta

donde se corten (P~to

5) Componemos

...d y ..e

en M,

M)
o~

........

tenemos el vector resul tante R b-l- a

...

6) Deslizamos R hasta el pua

to C

-~

.,

_P..........,_.;:=. ...

\\

.. I,

-:

\ \;

vamente los vectores e y

4) Deslizamos

~~--_.
,
"

obteniendo respecti

....

'

~l:

,,
,,

"\.

\\

,,

,,

""

L:l ,.

tr.,,,, .....{

... ...

.....'
Si a y b son perpendiculares a AC, tenemos:
~

....

Qc =". CD

~I=
luego

CB

b .. GA
b

.A

...a
a

CA

:::;,

()

::=

==+

Dado el pf~r ~

46.-

....

,~

ir. Demostrar que s

equivalli'H.1te

t:i..-

un par b, (-b) situado en u.:r.J pla.:rw para.lelo ~ con

U/

....

...

mismo momemt<.) ..

1)

~raz:3.mos

lelo

el rla.:n() para....

TI' les Yectorer-.3:/

y (-b) obtenidos d(~

la traslacin de g'

'jr
~1,Il~.r,.;

sus opuestos

bl~~

(ion esta. opera..

ci6n qu.eda. el eiste)lHi

-'lo

~n"\p~~l~Mr~
2"'"
\,''''' .. -). "'''"'.) ....

C01...t

-,

(_1.~.'
'.'

......

(-a) e'on
ol)'tel1emos

iguales S' op't.:estos l' si

tuado:'::,

et),

1" l~"j"
e, ({. O
v.....
i.I. ',,,. \.~....

l.

.........

el pl<l1.:cio
""Y'
:r'.....It.J.. t . ~"

~L ~

n"
VI

.....
"r
\.~

*,1I"i" ~. ,~

rlue se nos aI1ule:n. In, -

sistema nos da reducido a b y (-b).

... ...

....

.... .....

.~)
( -a ) , a.( <#'(")
-a , (a
, b, ( - b) , b ' \ - "..)
b 1 <: ') ~
b ~ ( - ....
b \

..........
Q =
a

.......
=
d ~

d A b

5.7~
(""

~;.

,'.'

..

=,*

a tendr

....

que tener igu.al mdulo que b

Sistema de y.e~~-!i.~;~iz~mte-2~,!E_~t)J~.~:!.
Dado el vector deelizante -;!, YB,mOS a trasladar:Lo a

una recta sopC<Tte paralela mediante

op'eracionf;~s

invariantes:

...

Consideramos en un punto A de la paralela el yector a(.' de

lo y direcci6n iguales a a y su opue.sto (-it;.).

md~

64

Caso de

tengamos

0U6

un sistema de vec'tex'e:.:) d.ee:t

,"'I\.~

~,.

_ _

cualqui~

zantes (a,b,c, n)

Considera,rerr.:os el punto A un s:Lstema

tema nulo ..
...

(_.

.....

('

a y ,-a),
b "v
"'6
pares

_.

..ot\.

-bJ.)r ~"

e~uivalenteB Q
~

momentos Qa ,

-c!
1

los

...>

Q~,
1)

Q(} ,

Qr
, l
Cc'm'Pon'!~,i'J,do los res
'
.,""

tantea vectores concu -

vectcr RE:3ULT!\.NTE (}ENl'i:RAl

del sistema..

Igualmente sumando los mo

...........

mentos QS,Qb$
,Q: n
obte
o"
nemos el vector libre Q denominad...) MOMEN 'rO RESUL-

TANTE.

47.-

Di1.d.o eJ.. sisteIlla

....... y -e :'
en

~ d
E~'

o.e

vef~.t~O!~es

a d O~~ !)or

c(2,0,1), D(2,1,1)

'1~os

(1es'l,i.z~~~\tltE~s

""'"\.

~i'

~ t:. 1 ,J.J"
.., '1
~purr,~G~~3
1'l.t~,.~_

..

__

=:

l~:B,

b .....

'8t' ,..
C)
e) ,
,2.}

E(O,O,:L) Y' ]1(~?f!2) .. Detern.t1.ar/

.
1
" momern.:o
,

.1 a reeu..l., t ~anl.
gener8._
y ' e..i.
resu..-} t8.r;.;e
en

origen ..

~w"

" I
6.l..,/

65

...

-'Jo

""f,

iB :: B-A ::::
...
-- on = D
.- E;F = '.Ir ...

.....

....

.-

- - - -a

Il~~

;:

de les 3 vectores

....

R = a

,..

~~.

,j

.....

-:..

-ofl'

::::

j. o}

::

,~1.+

.....

""

..

",.,

]!..

..

+ b + e 4i + 2j

tE.

El mODl~:nto resul ta7.'1tte .:s u:n vec'COI' Jj. b.re r 81....l1'!.a de

dos loi momentos creados por los n pares de

-

............

Q == r

t\

ti
::::

'"'\l_

~ 1'11\ "b .;.

(}

:1-11

<:...

...i

-1

""lI

................
0'\ :,.;1.

r . ).I\ e == OA

NQS dan J..a resultante:

48 .. -

equiv~,d..ente ~

x-o
O

Esta. recta

-_
z

......

V'if~ne

==iI'

z == O
x ::: O

definida

como il1terseccj.6n de les

planos z ~ O Y x :: O
Un vector director segn
-.
esta direcci6n se.l'f! vI:::: 2j

.~'C>

.. ~

--

(~i

-~

'tU~. 5j.. st(::;m.e

R.

_.

..-1

.j

le

-,

i~

~5llm.fn"&,l

(~ ~

de

bE

11f

&!'Irt

5j

1~

!
~~

ti"'\\"

0--0
~.Y...".,. =

l...
ti

1,I + I~
O'
i

,;.

il t ....

.,. . .

k!

-;~~
.

0(;

.""1-

?;j .}.-

,;,:

,,..~~!

de dix'Elcciones QO:'t:.e.i.d&..s (l)~ li !~.N' Y NG~

1'~cu.ac;_61'l de OM:

-....,-.......

~i

vector6S~

66

.....

Ecuaci6n de MN:

x-o
o-o

:::

y-2
0-2

:::

z-O

=:::::::}

1-0

-O

Vector director

,r-2
-2

==

-')

=::.::

:::

y-2:::=

2z

--,.
~ k

=:::~

:::

z
1

;: -2j

-4

Ecuaci6n NO:

x+O
O-O =

y-O
O-O

:::

z-l

==~:l

0-1

-O
:.x:

..Ji-

,.-

=:

. z-l
-1

Vector director

:::=~

:r

:::

:::

- -k

Tenemos ~ue el sistema equivalente estar

""'" -b Y -e segun
,
d"~reCClones daaas~
,
por 3 vec t ores a,

...

...a -

'" v 1 :::

~
o

'f''V

:::

-'"

-'"

/
2
....
c::: IV

2,(

....

-2~ j

:::

-./ k

fo~mado

...

10 / ' k

....le

..."
~ --:R=a''b-l- c-=2JlJ-

Para que se verifique esta igu.aldad vedDr:..a.l ?~en(lr\

que igualarse las componentes

:.::::=~

Sistema de 2 ecuaciones con 3

i~

cogni tas necesitamos otra ecua ..

ci6n

.
j

....

....

->

Q == ON A b=
o

I :::

luego

-.3

+1

::: -2

l ::: 2

Con. lo

==z.p ::: 1

qUE:
.11>

4j
...,

- 2j

("';. .

_.

-l;

~~~,

~.~

r>k~
<.

ComprobacitSl'l
...

-10

_o,'

,",!!,

,...;:;.

-'1'

R ::: a ... n .. e :::; .;: . .~j ..:.. k':'

.....'~.

2J ..~~

~ ',' -- 2

67

Dados tres puntos fijos A(l,O,O), B(l,l,l) y C{2,3,4)

en los que un sistema de vectores deslizantes genera

49.-

los momentos respectivos.

..

etA

-4- 2j -4- 2k
...
~B ::: 2j + 2k
.. ...
Q = -4i -4- 4j -4- 2k

...
QB' QC de valores.

...
QA'

=:

21

..

Hallar la resultante general.

Mediante operaciones invariantes pasamos de un sist!
ma de n vectores deslizantes en
el espacio a un

resul -

mom~nto

tante a una resultante general/

en un punto A del espacio. Luego ambos sistemas son

equivale~

..;

tes.
Igualmentepodriamos haber pasado del sistema de n vectores deslizantes a una resul

tante general y un momento resultante en B. Luego ambos

siste~

,mas son equivalente. Por tanto, la resultante y el momento resultante en A son equivalentes a los (1ue tenemos en B. Esto lo
podemos expresar analticamente mediante el cambio de origen.de momentos.

..

QA

Aplicando el T. cambio origen de mo.entos

a:

....QB -4-

.. - = ..
QA- QB

2i

lI:

--

...

==+

AB A R

--i

-'t

...k

Rl

..

= i(R 3-R 2 )

...

..

-4- j{R } -4- K (-R )

R
3

Sistema de 3 ecuaciones con 3 inc6gnitas.

Una ecuaci6n es combinaci6n lineal de la anterior

==

sistema indetermiDado, necesitamos aadir mas ecuaciones. Volvemos a aplicar el Teorema del Cambio de origen de momentos -nlievamente.

..

...R ==+ Q
....
QA= QC + AO
-4

It

.. .. ..

....

- QC == 6i - 2j ==

- 4R 2
-2 = 4R1 - R
3
R2 - 3R l

3
R2

4
R
3

:;

+ k(R 2 - 3Rl )

.. it3R'
.. 3 - 4R 2 ) .... j(4R1 - R3 )
6 == 3R

R
l

..

..

..

--:ti:

..=

...

R.-O
R" . l

..

...

....

como R :: R i ... R j 4- R k
l
2
3
....
tenemos que R = 2k
50.-

Dado un vector deslizante de mdulo 5 cura recta soporte pasa por el punto A(l,O,O) y tiene la direc --

.. = ...

ci6n del unitario ~ = (4/5)1 ... (3/,)!; otro vector ....

deslizante b
i.'" 2j cuya recta soporte pasa por

... = -2j,
...

B(O,l,O) Y otro c

tal ('lue su recta soporte pa

se por la interseccin de las rectas.

x
-=
z

y-l-l
1

:;:

-Oz

x-l

...z...._
1 -

- Oz

Hallar la resultante general y el momento resultante

...a = ,:1 ...u = 54/5)i. + (3/5)j).

...
b = i - 2j
en P(l,l,l)

.. .. ...
..... .. ....

-2j
.~
R a ... b ... c == 5i - j
a ... PB A ....
b ... PO
Q = FA A ....
e ==

... ...
p

....

--

"""e

==

41

-1-

..

3j

69

y.J.1
1

- x2 =
x-1
1

..L
1

-z

= -O
z

-4

::::;

2y
y
x-1=

...

....I1l

PO

..

Qp ==-

-1

-1

....

"""
i
01-

....
j

....k

-1

-2

-1

-2

1"...

j,:.,.

-1

-1

-2

.....

....

""""

.... .;. ( 4 '"\ \ .

{3-2-2)i
, - - .l..) J
==
5,8.

=9'C{O,-l,O)

= -i -2j -k

-'~:;p

...k

....

1-:"
~.

::

~x

...

= ...A - P.... -......j -k....

....
PB = B - P == -i'-k
..... ..... .... ..... ....
PA

== -1

~!-

(4 .. 2

==

.. - ..

2)k ::; -i -5j

,!eoreme. A<:..l camai Ve origen de momentos en un si ste

ma de n vcto.res deslizantes.-

...

- ..

Tengamos n

vect;~.r;;>s

2 , , a.
El momento resultant~ eD O va
al'

6.

r:

le Qo = i
A ti
. El momento resultante do O 'va
1e

..

~
:1.

Qo ,=

-;:
~

:t.

y tenemos que
,
r. == 00 + r.

...., ...

1-

1-

luego
.... = ~
Q
o
i
==

-;"
i

E:i

==

s;.1.. .

(O.....v~'J 1')
l'
i

::\-

A c~.,

'/0"'0'A ...
~~
..... , / ..
...
a . J.. %/ -r:4'~ a,
== OO
z. a + %/-t.,
rl" al
:;

~
...t

Bk

1._

== 00',. R .;. Q ,
o

.... .- Qo'
Si R = O ==~ Qo
-";1

""'ll>

SiRtemas equivalentes

Q ,
o

.~

Si adems de lo anterior

O ====i?' Sistema nulo

70

5.9.

Eje Oentral.
\

..

Consideremos la f6rmula del cambio de origen de mo-

""" ,... 00 A R....

mentas Q = Q
o
o

...

La vamos a multiplicar escalurmente por R

""'>

"'"

........

--

==*R. Qo = R Qo , .. R DO

...

..,.

....

El producto R Q vale lo mismo en cualquier punto y se conoce con el nombre de INVARIANTE ESCALAR DEL SISTEMA

..

....

R Q = R Q c'os 1(
..I

=R

QR

= cte .

....

...

luego la proyeccin de Q sobre R, QR' permanece constante QR

"'t

Oonstante Dado que R es igual en todos los puntos, tambin lo ser QR

reduc~

El m6dulo de Q ser mnimo en los centros de

ci6n donde Q y R coinciden. El lugar geomtrico de los puntos/

cumplen esta condicin, se llama EJE CENTRAL

tao
Tenemos un sistema de n vectores deslizantes que en/
. el origen O (o en un punto
sultante general y a un

cual~uiera)

se nos reduce a una re-

mome~

to resultante.
En un punto O'del eje central
el slstema se nos reduce a

...

una resultante general y un momento resultante que coinci

dtran en direccin.

....

OYe Aplicamos el Teorema del/

cambio de origen de momentos/

.....

Qo'

....Q

.. ...
~

Il

Supongamos que R coincide con

y tenemos

/J'

t?,t

..........R

0'0

Expresndolo en funcin de sus

...

iP.

JI

71

componentes:
Qox' = Qox

(yR

- zR )
2

Qoy' = Qoy .... (zR l - xR 3 )

Qoz' == Qoz + (ixR 2 - yR.1 )

(1)

Pero tenemos que

Ri == R = O
3

=~

R2 ==

'
ox' == Qoz , == O =~ Qay ,

' 'R 1

= (Q,I
o

Con lo que (1) se convierte en:

== Qox -

zR

(11)

...
,
Q , == Q
=~ Comprobamos que la proyec~i6n de Q segun
o
ay
.....
la direcci6n de R permanece constante.

==

Qoz

"" x
z

==>

= Cte.

(11) (111) ==~

(111)

x ==

(ya que para un sistema dado R=Ote

Y Q ::: Cte en un punto)

Jx = Cte

(Igualmente en este caso)

Luego el lugar geomtrico de los puntos es una recta intersecci6n de los planos z ::: a
x == b

que, por tanto, tendr la direcci6n/

del eje

OY, direcci6n de la resultante.

Determinaci6n analtica del eje central

"">

Q ::: L:0"">].

R == X-:'"
].

....

....

+ Mj + Nk
+

y~"" Z"

En el punto O' del eje central se tendr un momento/

Qo' segn la direccd6n de R

72

Segn T. cambio de origen de

momentos

==~

-- ...

= .....
Q , +00 J, R

y multiplicando vectorialmen

...

te por R se nos reduce a

....... JA:..

R\Q

=R,~

...R

.... -..,

R ~ 00 ."

El, primer sumando del segun-

do miembro se nos anula

porque en el eje central R y

....

Q , son vectores paralelos.

o

Si aplicamos la frmula de expulsi6n tenemos

2 ............. -00'-R( OO =~
....
... 0... ,
2 __ ,
.......
R. (R.OO ) ;:: R 00 - R" Q
~....

=9' R ,.

===>

::: R

Las componentes (o proyeccio nes) segn los ejes de esta

expresin sern:

...

X(R

.....

00' )=R

Y(R OO')=R

.....

Z(R 00' )=R

Despejamos

...R

=:::~

.....
00 '

R
R

...

00'
2

~-

NY
-2

x - (NY - MZ)

2
2

Y -

(LZ - LY)

Z -

(MX -

LY)

y tenemos

==*

y-

MZ

LZ

-2 NX

:::

Zr-

MX

LY
2

Z-

Expresi6n analtica del eje central

Vamos a suponer nue en vez de darnos la resultante general y el momento

resu~tante

en el origen, nos los dan en -

el punto M(ml , m , m)
2
Aplicando el Teorema del cambio de origen de momen tos tendrmos:

QM

-">

....
= Qo'
+ MO'A

::: S~

.....

Si

-tilo

jM = Xr

+
+

...

yr + ZtT~+

U'"

(II)

13

...

Multiplicando la ecuacin (11) vectorialmente por R

. ..... ,..

........

~.....

= R,. Qo'

R,. QM

~,

:: R MO

11

MO

11

::~

- R (R 140')

...,( .....

= MO

-- ...

...

~)

- R (R MOr =
..
(....
-,
R. R. 140 ) :: R2 14'-'0' _ ........
R,. QM,
R. R

Igualando las componentes de esta Lgualdad vectorial

..

tenemos:

...

X(R MO')

...
Y(R
....

MO ') :: R

Z(R MO')

Despe~ando

= R2
::

.....

(x-mI) - (UY - TZ)

(y-m 2 ) - (SZ - NX)
(t-m3 ) - (TX .. SY)

R MO'
ti'perp;s
2
R

;=+

(x-mI)'"

....R

...

MO'
2
R

=:

i"S)

(me -

,--------------.......-..
x
R

(1Z..-.m )

;:

-.JU -

SY)

~2

Expresin analtica del eje central

PROBLEMAS
51.-

Dado un sistema de vectores deslizantes cual'Bquiera

sabemos que se reduce en el origen a una resultante/

.... = 2i... + ....j y

general R

.......

a Un momento Q ;: 2k. Se pide

hallar el momento mnimo.

...o --...
R :: Q. ....
R = Constante

Sabemos que.Q

m~n

::~

Inva-

riante escalar. Sabemos que el momento es mnimo en el eje

tral (ya

~uedefinimos

ce~

eje central como lugar geomtrico de los

74

puntos donde el momento es mnimo), cosa que ocurre cuando tie

ne la direcci6n de la resultante (cos
cos

....
-- Qmin R

\.

o
= cos~= 1)
==~

:::

...

l'" Iu""'>

Q,
m1n =Q"
mLn

-::

,Q
'"

m n ,.

IRI

....

Donde u es el unitario segn la direcci6n de Q" por tanto -m1n

segn la de R ( vector conocido)

........

..

.
Un sistema de vectores des11zantes a, b y c se redu~

...

cen en el origen a una resultante general R

...

....

= 4i

~2j

y a un momento resultante Qo ::: -2i ~ 5j. Determinar/

la ecuaci6n del eje central

RE
x -

:::

:::

:::

~r

Q M

.O 2 -

20

==

-2

::

::

5.0
:::

::: 4

y-..J...-2) .0-0.4
20

z-

::: 20

4.5 - (-2).2
20

EJE , CENTRAL
(E0UACION DE UNA RECTA)
x

Intersecci6n de las planos

53.-

= 2y

z ::: 6/5

.... ~ j y
Dado el sistema de vector.es deslizantes -.
a ::: 2i
.....
.....
...".
Q = -4i - 2j, cuyas rectas soportes pasan respectiv!
mente por los puntos &(1,0,0) y B(2,1,0). Hallar las

75

ecuaciones del eje central.

Un sistema de n vectores deslizantes se reduce en un
punto cualquiera del espacio a una resultante genral
a un momento' resultante
.... .........
.....
"""
R = a ~' b = -2i - j

El momento lo halla:r.'emos en un punto cualquiera, por

ejemplo en el origen

-.

Qo

"""'" ...
a
= OA
A

OB

... =

....
j

- - ..

-...

.f.

.~

04-

-2

=K

, Apliquemos la expresi6n analtica del eje central

;-r;-

(NY - MZ)
R

(LZ - NX)
R

____ __-.----...o.--x-

y -

(MX - LY)

z -

X =
Y
Z

= -1
= O

x- l. (-1)-0.0

5
-2

Simplifanando

L =

==~

y-

0.0-1(2)

z~

.0(-2)-0(1)

5 .
----------::--.;.--------1
O
;x: .f.

-2

1/5

y -

2/5

z
O

Ecuaci6n del
eje central

16

Eje central en un sistema de vectores deslizantes paralelos.

"

...

Si la direccin de los n vectores E. viene determina

...,

da por el unitario u

...u

...

UlL+

=:

....'J.

..

J . u

2 ..
3
El' mdulo de E. por u nos

..

....

determina el valor de E

....

-..

Ei :.; \Eil

- Un sistema de n vectores

deslizantes se reduce ten

un punto P cualnuiera, a
una resultante general y
a un momento resultanteu

...=::i ..

...E.

a) El momento resultante

..

==~ Q

r~

It

.
t

lu~
-

go Q ser perpendicular
.. p.....,

....

a r: y a E. por tanto a u

.. .........
1

b) La resultante general

go R

El u ... E

=:

....

.....

+E

..

...

+ + En
2

R = El

lu~

u + +

....

u = u ;~ E.
n
.... ->1
c) Luego Q y R son perpendiculares.

- El producto escalar de dos vectores perpendiculares vale O -

.........

Q R ==

... ...

luego, el invariante escalar es nulo

- En el eje central ""'Q> y -R coinciden

Q

R = Q R

.. ,
1

-'lI

0\

E.) ==
1

SE.

..........

(r. - r
1

4==~

lQI = O

como\RII O ==::;>

z:. (r.

R cos

O ===i> Q

E1

L'"

= z;

r.

J.

/l

E.

-'>

...

Q R = O

...r

...

~ ~E.
. J.

momento resultante en el eje central es O, si P est en &

eje central
"'"

Qp

=O

""

w-'b

-'1>

== Z. (~. A E. ) -1'
.,.1>..

1.

..e::.

....

/-.

( E,)
=='> Z!j'
].

E.).

= r-')p

L
1\ z:;.

77

'"">

1..r

x.~
u
l

E. =
~

~ [lil

Yi z.~
u
u
2
3

x
u

.
j

....

=~

u l - x . u ) ... k (x
3
....,.

...i
=

....

"'>

.J. j (z

""
....
r p Ai Ei

.....

......

[i\y

IE i '

~E. =~E . [ i{YU3 3

XU

u l )]

u2 - y

+~~j( zUl ~ -

u -z
3

lt

) ...

2 ) ...
~
(XU
YUl)
2

ZU

Identificando componentes
~(Yj.Ei) u 3 (Z. E. ) u ..
~
l

~ (z .. E ) u
i
2

= u3

y ~E. - u
~
2

~ (xi Ei ) u

= ul
= u2

~E.

- u

~E .

- u l y ~Ei

= u 2 (~

( z,.

E ) - z.~(E.)
~
i

= u 3 [~

(xi

E. ) . - x".z Ei

[z

(Y

E ) - Y . ~ .E.
i

~(y

(Xi. E. ) u ~
2

. Ei ) u l

~Ei

x ~ Ei

y agrupando segn los unitarios tenemos:

u

Ei ) - y . ~ E.
~
3 [ ~ (y

u l [ ~ (Z Ei ) - z . f Ei

.u

2L ,-(x,".

E ) - x .~ E
i
i

= ul

De donde obtenernos

/.Y, E.

~X E.~

x-

LE i
u

y- ~E
=

z-

~zi

E.

~Ei

Ecuaci6n del
eje central

)+

pgina

INDICE:
1.- Magnitudes escalares y vectoriales.

2.- Olasiticacin de los vectores atendiendo a su pun3.~

to de aplicacin.

Vectores iguales, equipolentes y opuestos

4.- Vectores libres.

~.

4.1. Operaciones con vectores libres

3
.5

Suma
Resta
Producto de un

escala~

por un vector

4.2. Descomposici6n de un vector segn dos direc

ciones

4.3. Vector U11itario.

4.4. Representacin dG UIl vector.
4.5. Descomposici6n de un vector segn tres di-

7
7
9

recci6nes cualesqiera.
4.6. Producto encalar de dos vectores.

11

Significado fsico del producto escalar

11

Propiedades del producto escalar

12

anali~ica

Expresin

del producto escalar

4.7. Producto vectorial .. Definici6n.

13

Significado f.sico del producto vectorial

15
17

Propiedades del product.o vectorlal

17

Expr3sir.L: analtica del producto vectorial

19

Triple producto V3ctorial

20

4.8. Producto

m~~to

J9 tres

~ectores

24

Significado Zj:sico del producto mixto

24

Expresin analtica del producto mixto

25

4.9. Derive..cin

ector:~e.J.

Derivl:l.d9\ de la su.rv' de varios vectores

Derivad~

31

34

dolproducto de un escalar por

un vector

34

Derivada deJ. producto escalar

35

Derivada deJ..

pX'Odl~cto

vectori21

~omponentes intrinskcBs de la derivada

5.- Vectores deslizan-tes

5.1.

35
36
41

Momento esttico de un vector deslizante res-

41

pecto da rrl ptUl.to

5.2.

Teorema del

5.3.
5.4.
5.5.
5.6.

Teoren,;l. de Varignon

42

t1ome:1t respecto a un. eje

50

Sistem~

58

-le origen de momentos

~amb~.. o

de vec-toJ.'cs cleslizantes equivalentes

60

Par de 'lectores
>J

Sistema. ele vectores desli.zatltes cualesquiera

5.8.

Teore~

un

Eje

63

1el cambio de origen de momentos en

sistcr,~i, .~ 1:1.. "":~ct;ores

desltzantes

:DetcTLliIU}e:".>Ii
Eje central :-;n

69
70

c(mt:rs~l

zantes

42

':in.SJ.l:L(;:i.~a
'l..m

pfl.~'alelo8

del eje central

71

sistema de vectores desli-

76