You are on page 1of 23

1

Ejercicio 28: Guin SAP2000 y resultados


En primer lugar debemos definir el espectro de respuesta elstica de aceleraciones segn la
normativa NCSP-07 (ver la hoja de clculo ej28.xlsm):
- Tipo de sismo: ltimo
- Aceleracin ssmica bsica (ab): 0.16g
- Coeficiente de contribucin (K): 1
- Construccin de importancia: normal
- Tipo de terreno: III
- Coeficiente de amortiguamiento (): 0.05
- Periodo de retorno: 500 aos
- Factor de importancia: 1
- Factor modificador por periodo de retorno: 1
- Coeficiente adimensional de riesgo: 1
- Coeficiente del terreno: 1.6
- Coeficiente de amplificacin del terreno (S): 1.22406
- Factor corrector del amortiguamiento (): 1
- TA = 0.16 s
- TB = 0.64 s
- TC = 3.6 s
- Factor de comportamiento (q): 1
- Aceleracin ssmica de clculo (ac): 0.1958g
0 T TA
TA T TB
TB T TC
TC T

T
S a (T ) = 1 + ( 2.5 1) ac
TA

S a (T )= 2.5 ac
T
S a (T )= 2.5 B ac
T
T T
S a (T )= 2.5 B 2 C ac
T

1. POT con deslizamiento libre y tablero fijo en estribo 2.


De forma simplificada podemos considerar que el tablero, ante el sismo longitudinal, se
comporta como un oscilador de un grado de libertad trabajando a axil y con toda su masa
concentrada en el punto central.

m = 35.2 301 = 10595.2T


E A 3 107 8.8
kN
=
k =
= 1754152.8
L
m
301

2
2
T = 0.488s
=
k
m
m
, por lo que la fuerza que el
s2
tablero transmite al estribo 2 es: F =m S a =10595.2 4.803 =50890.9kN

Entrando en el espectro de seudo-aceleraciones: S a = 4.803

Con SAP2000 los resultados obtenidos dependen del mtodo de combinacin de modos:
ABSSUM

F = 47314.7kN

SRSS

F = 41259.3kN

CQC

F = 41298.8kN

La diferencia observada en los resultados entre el mtodo analtico simplificado y SAP2000 se


deben a tres razones:
- En el modelo de SAP2000 se consideran mltiples modos de vibracin, a cada uno de los
cuales corresponde una seudoaceleracin y una participacin en masa diferentes. En este
problema en concreto, el primer modo de vibracin participa con un 81% de la masa y tiene
la aceleracin ms alta (meseta del espectro de diseo) y los siguientes tienen una
aceleracin decreciente (tramo 0 T TA). Mientras que en el mtodo simplificado el valor
de la aceleracin es nico y tambin corresponde a la meseta del espectro de aceleraciones.
- En el modelo de SAP2000 hay masa aplicada en el estribo 2 con desplazamientos impuestos
nulos, por lo tanto, esta masa no participa en el anlisis ( 35.2T m 14m =
492.8T ).
- Los resultados entre el mtodo simplificado y SAP2000 seran idnticos si no se considerase
la masa del estribo 2 en el metdo simplificado y en SAP2000 se utilizase la misma seudoaceleracin para todos los modos y el mtodo de combinacin ABSSUM (muy
conservador).
Se puede concluir que el mtodo simplificado permite obtener una cota superior conservadora
de la fuerza en la unin entre el estribo 2 y el tablero.
A continuacin se muestran algunas imgenes del proceso de resolucin del problema con
SAP2000.

Se trabaja en kN, m, C y la opcin de Grid Only. Luego se definen los parmetros del grid:

Como los vanos extremos son ms cortos que los centrales, modificamos el grid pulsando el
botn derecho del ratn y el comando Edit Grid Dat.

Se define el material utilizando el comando Define > Materials > Add new material:

Se define la seccin del tablero con el comando Define > Section Properties > Frame Sections
> Add New Property > Other > General, asociando a la seccin el material definido
previamente.

Activamos la opcin de Draw frame/cable element, seleccionamos la seccin tablero y


definimos el puente en el eje X (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para
salir).

Para definir las condiciones de contorno seleccionamos los nudos correspondientes y


utilizamos el comando Assign > Joint > Restraints.

A continuacin definimos la curva del espectro de seudoaceleraciones mediante el comando


Define > Functions > Response Spectrum, seleccionando Add New Function y con la opcin de
tipo User Function, definimos la curva Espectro. Slo introducimos un par de valores, el resto
se aadirn ms cmodamente usando el comando Edit > Interactive Database Editing.

Luego se define un caso de anlisis espectral mediante el comando Define > Load Cases, con
la opcin Add New Load Case. El anlisis espectral (Response Spectrum) se denomina Sismo y
debe indicar que las aceleraciones definidas por el espectro actan en direccin X, usando
como factor de escala 9.81. En esta pantalla debemos seleccionar el mtodo de combinacin de
los modos de vibracin (CQC, SRSS, ABSSUM, ).

En el caso del anlisis modal dejamos los parmetros por defecto. Con el comando Analyze >
Set Analysis Option indicamos que la estructura trabaja slo en el plano XZ, a continuacin
guardamos el modelo y finalmente con el comando Analyze > Set Analysis cases to run
lanzamos el anlisis.

Con el comando Display > Show Tables se visualizan tablas de resultados. Seleccionando la
tabla Joint Reactions y nicamente el caso de carga Sismo podemos ver la fuerza buscada entre
estribo 2 y tablero.

2. Tablero apoyado sobre neoprenos.


La masa total del tablero es: m = 35.2 301 = 10595.2T
La rigidez de los neoprenos frente al desplazamiento longitudinal del tablero (dos en cada pila
o estribo) se puede calcular como:
k=
neoprenos

G A
1200 2 0.7 0.7
kN
=
= 9800
hneopreno
0.12
m

La rigidez de las pilas frente al desplazamiento longitudinal se puede escribir como:


k pila =

3 E I
h3

La rigidez combinada de neoprenos y pilas (combinacin en serie) se puede calcular como:


=
k

=
1
1
kneoprenos ,i

k pila ,i

91555.95

kN
m

Estribo 1
Pila 1
Pila 2
Pila 3
Pila 4
Pila 5
Pila 6
Pila 7
Pila 8
Estribo 2

h
[m]
20
40
40
20
12
12
17
15
-

kpila
[kN/m]
227362.5
28420.3
28420.3
227362.5
1052604.2
1052604.2
370221.9
538933.3
-

kneoprenos
[kN/m]
9800
9800
9800
9800
9800
9800
9800
9800
9800
9800

kenserie
[kN/m]
9800.0
9395.0
7287.2
7287.2
9395.0
9709.6
9709.6
9547.3
9625.0
9800.0

El periodo es:
=
T

2
= 2.1374s
k
m

m
, por lo que la fuerza que el
s2
tablero transmite a la subestructura es: F =m S a =10595.2 1.438 =15238.0kN

Entrando en el espectro de seudo-aceleraciones: S a = 1.4382

Cada apoyo resistir una parte de la fuerza F proporcional a su rigidez: F=


F
i

Estribo 1
Pila 1
Pila 2
Pila 3
Pila 4
Pila 5
Pila 6
Pila 7
Pila 8
Estribo 2

kenserie
[kN/m]
9800.0
9395.0
7287.2
7287.2
9395.0
9709.6
9709.6
9547.3
9625.0
9800.0

ki
k

Fsismo
[kN]
1631.1
1563.7
1212.8
1212.8
1563.7
1616.0
1616.0
1589.0
1601.9
1631.1

El desplazamiento longitudinal mximo del tablero es: D


=

F
= 0.1664s
k

Los resultados que se obtienen en SAP2000 son los mismos que los analticos, pues el primer
modo de vibracin es el mismo y moviliza el 100% de la masa.
A continuacin se muestran algunas imgenes del proceso de resolucin del problema con
SAP2000.

Se trabaja en kN, m, C y la opcin de Grid Only. Luego se definen los parmetros del grid:

Modificamos el grid pulsando el botn derecho del ratn y el comando Edit Grid Dat.

Se define el material utilizando el comando Define > Materials > Add new material. El
material del tablero considera masa pero no el de las pilas.

10

Se definen las secciones del tablero y de las pilas con el comando Define > Section Properties
> Frame Sections > Add New Property > Other > General, asociando a cada seccin el
material correspondiente.

11

Los apoyos de neopreno se modelizan como muelles lineales. Sus propiedades se definen
mediante el comando Define > Section Properties > Link/Support properties.

Para definir el tablero cmodamente cambiamos el plano de trabajo.

Activamos la opcin de Draw frame/cable element, seleccionamos la seccin tablero y lo


definimos en el eje X (clic izquierdo en el extremo inicial y final y clic derecho para salir).

12

Nuevamente cambiamos el plano de trabajo al plano XZ y definimos las pilas.

Ampliamos la zona del estribo izquierdo para definir el primer apoyo de neopreno y usamos el
comando Draw > Draw 2 Joint Link.

Para generar los restantes apoyos, hacemos copias del muelle que acabamos de crear,
seleccionndolo y usando el comando Edit > Replicate.

Para definir las condiciones de contorno (empotramientos) seleccionamos los nudos


correspondientes y utilizamos el comando Assign > Joint > Restraints.

13

A continuacin definimos la curva del espectro de seudoaceleraciones mediante el comando


Define > Functions > Response Spectrum, seleccionando Add New Function y con la opcin de
tipo User Function, definimos la curva Espectro. Slo introducimos un par de valores, el resto
se aadirn ms cmodamente usando el comando Edit > Interactive Database Editing.

Luego se define un caso de anlisis espectral mediante el comando Define > Load Cases, con
la opcin Add New Load Case. El anlisis espectral (Response Spectrum) se denomina Sismo y
debe indicar que las aceleraciones definidas por el espectro actan en direccin X, usando
como factor de escala 9.81. En esta pantalla debemos seleccionar el mtodo de combinacin de
los modos de vibracin (CQC, SRSS, ABSSUM, ).

14

En el caso del anlisis modal dejamos los parmetros por defecto. Con el comando Analyze >
Set Analysis Option indicamos que la estructura trabaja slo en el plano XZ, a continuacin
guardamos el modelo y finalmente con el comando Analyze > Set Analysis cases to run
lanzamos el anlisis.
Con el comando Display > Show Tables se visualizan tablas de resultados. Seleccionando la
tabla Joint Reactions y nicamente el caso de carga Sismo podemos ver las fuerzas buscadas
sobre cada pila y estribo.

3. Tablero unido al estribo 2 con amortiguadores y fijo en pilas 2 y 3.


Al introducir elementos no lineales en el modelo (amortiguadores) es necesario realizar un
anlisis en el tiempo (time-history) y para ello es necesario disponer de acelerogramas del
terreno compatibles con el espectro de diseo. Por otra parte, para modelar el problema es
necesario conocer las propiedades de los amortiguadores, pero estas son precisamente el
objetivo del problema. Por lo tanto, debemos partir de un predimensionamiento de los
amortiguadores viscosos cuya ley de comportamiento es:
F= C v
donde F es la fuerza, C es una constante de amortiguamiento, v es la velocidad y es un
exponente de amortiguamiento.
Considerando que la fuerza F que transmiten los amortiguadores es un 25% superior a la fuerza
de aceleracin y frenado en ELU establecida por la IAPF y que el coeficiente de
amortiguamiento es del 60%:
F = 1.5 1.25 1.21 20 300 = 13612.5kN

Supuesta la fuerza que el sismo transmite a la superestructura (tablero) a travs de los


amortiguadores, tambin se puede conocer el desplazamiento mximo provocado por el sismo,
para ello se puede usar la curva de demanda o curva fuerza-desplazamiento.
La curva de demanda (F-d) se obtiene del espectro de diseo considerando un amortiguamiento
del 60%:

S
T
En accisas :
d= a=
Sa

2
En ordenadas : F= m S a

15

El desplazamiento mximo para la fuerza supuesta F = 13612.5kN es d = 25.5mm .


Recurriendo a catlogos comerciales (Alga, Mageba, Maurer, ) se escoge uno o varios
amortiguadores que tengan una capacidad superior a la fuerza F y con una carrera superior a d.
Por ejemplo, del catlogo de Alga podemos elegir cuatro amortiguadores FD4000/200 de
4000 kN de capacidad y un desplazamiento mximo de 100mm . Los parmetros del
dispositivo C y son definidos por el proyectista y la empresa modifica las caractersticas del
fluido viscoso (siliconas) y de las vlvulas hidrulicas del amortiguador para ajustarse a la
peticin del cliente. En este ejercicio tomaremos:

= 0.15
C=
4 5000 =
20000

kN
(m / s )0.15

El siguiente paso es obtener los acelerogramas necesarios para poder llevar a cabo el clculo no
lineal paso a paso en el dominio del tiempo. A continuacin se muestra lo que indica la
normativa NCSP-07 al respecto:

Dado que no disponemos de acelerogramas registrados de la zona, que por otra parte es lo
habitual, optaremos por generarlos artificialmente. En el Eurocdigo 8 Parte 1: Reglas
generales, acciones ssmicas y reglas para edificacin podemos encontrar algunas indicaciones
ms concretas para realizar esta tarea:

16

En el Eurocdigo 8 Parte 2: Puentes se ampla la informacin:

17

Siguiendo estas indicaciones, es necesario utilizar al menos 3 acelerogramas artificiales


compatibles con el espectro de respuesta de 5% de amortiguamiento (obtenido en el
apartado 1), de duracin coherente con el sismo de clculo y escalados para cumplir que el
espectro medio en el intervalo 0.2Teff y 1.5Teff sea mayor de 1.3 veces el espectro de diseo.
El periodo eficaz Teff de un puente con aislamiento ssmico se define en el apartado 7.2 como:

El periodo eficaz del puente en estudio puede calcularse como (ms informacin en el apartado
7.5.4 del EC-8):
Teff = 2

mtablero
kamortiguador

La rigidez del amortiguador es la relacin entre la fuerza ejercida y el desplazamiento asociado:


kamortiguador=

F 13612.5
kN
=
= 533397.2
d
0.0255
m

As:

Teff = 2

10595.2
= 0.886 s Intervalo : [0.2 Teff , 1.5 Teff ] = [0.177 , 1.328 ]s
533397.2

Para generar acelerogramas artificiales compatibles con un espectro de respuesta concreto


existen numerosos programas informticos disponibles (SIMQKE, SHAKE2000, SeismoArtif,
Aceleros, ). Por ejemplo, usando SeismoArtif y unos parmetros internos concretos, que no se
detallan por exceder el objetivo de este ejercicio, se obtienen tres acelerogramas de 20 s de
duracin.

Una vez se dispone de los acelerogramas (slo se considera componente horizontal y en la


direccin longitudinal del puente) debemos generar los espectros de respuesta asociados a ellos,
lo cual se puede resolver con una hoja de clculo (ver ej28.xlsm) o por ejemplo, usando
SAP2000 o SeismoArtif. Se calcula el espectro medio y ste debe escalarse para que no sea
inferior a 1.3 veces el espectro de respuesta elstico en el intervalo
[0.2 Teff , 1.5 Teff ] =
[0.177 , 1.328 ]s . El factor de escalado resulta: 1.418. Los acelerogramas
tambin se escalarn por este factor.

18

Finalmente se realiza el modelo de SAP2000 para comprobar el predimensionamiento de los


amortiguadores y el comportamiento de la estructura.
Para modelar la estructura se procede de forma similar al apartado 2 pero cambiando los
apoyos del tablero. Los apoyos en las pilas 2 y 3 son rgidos y los restantes se materializan
mediante muelles lineales muy flexibles para permitir los movimientos longitudinales. En los
estribos se aplican condiciones de contorno tipo articulacin mvil.

A continuacin se muestra la definicin de los apoyos libres mediante muelles lineales.

19

Para definir los amortiguadores se utiliza un elemento link tipo damper no lineal con las
caractersticas calculadas previamente en el predimensionamiento.

Para introducir los acelerogramas se recomienda utilizar las funciones de hoja de clculo de
SAP2000. Para definir el tipo de anlisis se debe crear un Load Case para cada uno de los
acelerogramas indicando anlisis en el tiempo mediante integracin directa no lineal. Para
definir el amortiguamiento se usa el mtodo de Rayleigh o amortiguamiento proporcional.

Finalmente se lanza el clculo y se analizan los resultados. Segn la normativa NCSP-07, los
resultados obtenidos con cada acelerograma deben combinarse segn los siguientes criterios:

20

La reaccin y desplazamiento mximo en los amortiguadores son:


Sismo 1
F [kN]
d [mm]

Sismo 2

Sismo 3

15224.17 14650.25 15535.06


21.5

13.6

Combinacin: FmCN
18212.64 > 16000

21.0

18.7 < 100

0.352
CN =
1+
=
1.203
3
Se concluye que el predimensionamiento realizado no es correcto pues los amortiguadores
soportan una carga superior a la mxima. Habra que aumentar su capacidad.

21

La disipacin de energa de los amortiguadores mediante histresis puede observarse


fcilmente en un grfico fuerza-desplazamiento, que se obtiene con el comando Display >
Show Plot Functions seleccionando para el eje de accisas el desplazamiento en direccin x del
amortiguador y para el eje de ordenadas la fuerza axial ejercida en uno de sus extremos. Para
ello se utilizan las opciones Define Plot Function, Add Link Forces/Deformations y Add Plot
Function, seleccionando el elemento amortiguador.

Si se representa en una grfica el desplazamiento del estribo derecho durante el Sismo 1, puede
apreciarse el comportamiento en escalones debido a estar unido al terreno directamente con
un amortiguador viscoso.

Sin embargo, el movimiento del estribo izquierdo es ms irregular al aadirse el efecto de la


deformacin longitudinal del tablero por axil.

22

Comparando ambas grficas puede apreciarse la diferencia de comportamiento entre los


estribos. Obsrvese que a pesar de la unin rgida del tablero con las pilas 2 y 3, se producen
pequeos desplazamientos permanentes al finalizar el terremoto (segundo 20), y que son
diferentes en ambos estribos. El amortiguador provoca que el movimiento del estribo derecho
se detenga incluso an durante la actuacin del sismo, mientras que el movimiento del estribo
izquierdo se atena a su finalizacin como vibracin libre.

El comportamiento del viaducto puede interpretarse fcilmente visualizando una animacin que
represente la variacin de la geometra deformada a lo largo del tiempo junto al acelerograma
correspondiente. Para que en el vdeo aparezca el acelerograma en la parte inferior,
previamente hay que gardar su grfica, para ello se usa el comando Display > Show Plot
Functions > Define Plot Function > Add Joint Disps/Forces > Add Plot Function,
seleccionando un nudo en el que se aplique el acelerograma, aceleraciones absolutas en
direccin x y Save Named Set > Add New PF Set. A continuacin, con el comando File >
Create Video > Create Multi-step Animation Video generamos el vdeo, indicando en Graph el
nombre del grfico del acelerograma que se acaba de crear. En la imagen siguiente se
representa un fotograma del vdeo.

23

You might also like