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Las magnitudes vectoriales las representaremos mediante letras minsculas con una flecha
r
encima ( v ), con letras maysculas los extremos y la longitud o mdulo con la misma letra
r
v
O
r
CLCULO VECTORIAL
r
v
r
v
Otros tipos de vectores son:
Consideremos un vector
r
v cuyo origen coincide
con el origen del sistema
de coordenadas.
r
vy
r
v
r
vz
CLCULO VECTORIAL
r
vx
En general, componente
de un vector, segn una
direccin, es la proyeccin
del vector sobre dicha
direccin.
Segn esta definicin, en
el espacio, todo vector
tendr tres componentes
puesto que lo podemos
proyectar sobre cada uno
de los tres ejes segn la
figura.
r r r r
v = vx + v y + vz
r
j
r
i : vector unitario en la direccin del
eje x positivo.
r
j : vector unitario en la direccin del
r
i
r
k
eje y positivo.
r
k : vector unitario en la direccin del
eje z positivo.
z
De esta forma si
r r r
v x , v y , v z son
r
r
vx = vx i
r
r
vy = vy j
r
r
vz = vz k
r
v = (v x , v y , v z )
Mdulo de un vector:
Cosenos directores:
r
v = v x2 + v y2 + v z2
Sean , ,
r
vy
y z respectivamente.
La diagonal que resulta de unir el
r
extremo del vector v y el vector
r
vz
r
vector v forman con los ejes x, y
r
v x forma un tringulo rectngulo
r
v
r
vx
r
vx
r
cos = r v x = v cos
v
r
v y = v cos
Anlogamente: r
v z = v cos
CLCULO VECTORIAL
r
cos , cos y cos reciben el nombre de cosenos directores del vector v , y
cumplen que:
cos 2 + cos
+ cos 2 = 1
Demostracin:
r 2 r 2 r 2 r2
r2
r2
r2
v x + v y + v z = v cos 2 + v cos 2 + v cos 2 = v cos 2 + cos 2 + cos 2
2
2
r
r 2 r
r 2
r2 r 2 r
r 2
Como : v = v x + v y + v z v = v x + v y + v z
r
r r
r
v = xi + yj + zk y el
r
r
vector u cuyo mdulo es 1 ( u = 1 ) que
r
tiene la misma direccin y sentido que v .
r
Entonces v lo podemos expresar como:
r r r
v = v u
Sea un vector
r
u
r r r
v = v u
r
r
r
cartesianas y v por la expresin vista anteriormente obtenemos:
r
r r
r
r v
xi + yj + zk
=
u= r =
v
x2 + y2 + z 2
CLCULO VECTORIAL
x
x2 + y2 + z2
r
i+
y
x2 + y2 + z 2
r
j+
z
x2 + y2 + z 2
r
k
r r
a+b
r
a
r
b
r
b
r
a
r r
a+b
Este ltimo mtodo tiene la ventaja de que podemos sumar un nmero cualquiera
de vectores de una sola vez, mientras que la regla del paralelogramo slo permite
sumar vectores de dos en dos.
Para restar vectores podemos considerar que es la suma de un vector ms el
opuesto del otro:
r
r r r
a b = a + (b )
r
b
Analticamente:
Sean los vectores:
r r
a b
r
a
r
b
r
r r
r
a = xi + yj + zk
r
r
r
r
b = x' i + y' j + z' k
r
r
r
r r
a + b = ( x + x')i + ( y + y ') j + ( z + z ')k
r
r
r
r r
a b = ( x x')i + ( y y ') j + ( z z ')k
CLCULO VECTORIAL
r
r
r
r
r r r
Propiedad asociativa: a + (b + c ) = ( a + b ) + c .
r r r
Elemento neutro: a + o = a .
r
r
Elemento opuesto: a + ( a ) = 0 .
Propiedad conmutativa: a + b = b + a .
r
r
r
r
n v = nxi + nyj + nzk
r
a
r r r r
a b = a b cos
r
b
r r r r
r r r r r r r
a b + c = a b + a c
Propiedad conmutativa: a b = b a
Propiedad distributiva:
El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de
uno de ellos por el vector proyeccin ortogonal del otro sobre l.
o
o
o
r
a
r r r r
a b = an b
r
an r
b
CLCULO VECTORIAL
Demostracin:
r r r r
a b = a b cos
a
r
r
cos = rn a n = a cos
a
r r r r r r
r r
a b = an b = an b cos 0 = an b
r r
Si a b = 0 siendo a 0 y b 0
r r
a b
Sean a = a x i + a y j + a z k
r
r
r
r
y b = bx i + b y j + bz k dos vectores
)(
r
r
r
r
r
r
r r
a b = a x i + a y j + a z k b x i + b y j + bz k =
rr
rr
rr
= a x bx i i + a x b y i j + a x bz i k +
rr
rr
rr
+ a y bx j i + a y b y j j + a y bz j k +
rr
rr
rr
+ a z b x k i + a z b y k j + a z bz k k
Como:
r r r r
i i = i i . cos 0 = 1 1 1 = 1
r r r r
i j = i j . cos o90 = 11 0 = 0
r r
j j =1
r r
k k =1
r r
i k = 0
r r
j k = 0
r r
a b = a x bx + a y by + a z bz
que constituye la expresin analtica del producto escalar.
CLCULO VECTORIAL
r r
r r r r
a b = a b sen
r r r
ab a
r r r
a b b
r r
ab
r
b
r
a
r r
b a
r r
r r
r r
ab = b a
o
r r
r r r r r r r
a b + c = a b + a c
Una importante propiedad geomtrica del producto vectorial es que el mdulo del
producto vectorial de dos vectores representa el rea del paralelogramo
determinado por los dos vectores.
CLCULO VECTORIAL
r
r
r
r
a = (a x , a y , a z ) = a x i + a y j + a z k
r
r
r
r
b = ( bx , b y , bz ) = bx i + b y j + bz k
entonces:
r
r
r
r
r
r
r r
a b = (a x i + a y j + a z k ) (bx i + b y j + bz k ) =
r r
r r
r r
= a x bx i i + a x b y i j + a x bz i k +
r r
r r
r r
+ a y bx j i + a y b y j j + a y b z j k +
r r
r r
r r
+ a z b x k i + a z b y k j + a z bz j k
como:
r r r r
i i = i i sen 0 = 0
r r r
j j =0
r r
k k = 0
r r r
i j =k
r r
r
i k = j
r r r
j k = i
r
r r
j i = k
r r r
k i = j
r r
r
k j = i
obtenemos que:
r
r
r
r
r
r
r r
a b = a x b y k a x bz j a y bx k + a y bz i + a z bx j a z by i =
r
r
r
= (a y bz a z b y )i + (a z bx a x bz )i + (a x b y a y bx )k =
r
r r
i
j k
= ax
ay
az
bx
by
bz
r
Mo
r
r
r
v
r
r r
M o = OA AB = r v
CLCULO VECTORIAL
Teorema de Varignon:
El momento, respecto de un punto O, de
la suma de varios vectores es igual a la
suma de sus momentos, respecto al mismo
punto O.
r
S
r
r r
M oa = r a
r
r r
M ob = r b
r
a
r
b
r
r
r r r r r r r r r
M oa + M ob = r a + r b = r a + b = r S
r r
r r r
a b c
CLCULO VECTORIAL
10
CUESTIONES
1.
2.
3.
4.
EJERCICIOS
r r
r
r v r
r
r
r r r
1. Dados los vectores a = 3i j 2k , b = 3 j k , c = 5i + 3 j 8k ,
realiza con ellos las operaciones que se indican:
a. Represntalos grficamente.
r r
b. Calcula analticamente a + c .
r r r
r r r
d. Calcula analticamente a c b .
r r r
e. Calcula analticamente b + c a .
r r
f. Calcula analticamente 2a 3b .
c.
2.
3.
4.
Calcula analticamente a + b c .
r r r
r r
d. Calcula grficamente y analticamente: b + c .
r
r
e. Calcula grficamente y analticamente: 3a 2c .
c.
CLCULO VECTORIAL
11