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CLCULO VECTORIAL

1.- MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.


Llamamos magnitud a toda propiedad fsica susceptible de ser medida.
Al analizar las magnitudes fsicas podemos comprobar que existen dos clases bien
diferenciadas:
a)

Magnitudes escalares: son aquellas que quedan determinadas por su valor


numrico seguida de la unidad en que estn medidas.
Ejemplos de magnitudes escalares son: Temperatura, presin, volumen, masa,
trabajo de una fuerza...

b) Magnitudes vectoriales: son aquellas que para que queden completamente


definidas, adems de su valor numrico es necesario precisar su direccin y
sentido.
Ejemplos de magnitudes vectoriales son: velocidad, aceleracin, fuerza...
Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores.

Un vector en Fsica es un segmento orientado en el espacio, que posee cuatro elementos


diferenciadores:

Punto de aplicacin u origen O, a considerar cuando interese conocer el


punto sobre el que acta el vector.
Direccin o lnea de accin, que es la recta que contiene al vector o
cualquier paralela a ella.
Sentido del vector, que indica mediante una flecha situada en su extremo
hacia qu lado de la linea de accin se dirige el vector.
Mdulo del vector, que es su longitud y viene dado por la distancia entre
su origen y su extremo; sirve para indicar el valor numrico de la
magnitud representada, en la unidad que se haya elegido.

Las magnitudes vectoriales las representaremos mediante letras minsculas con una flecha
r
encima ( v ), con letras maysculas los extremos y la longitud o mdulo con la misma letra

que el vector encerrada entre dos barras verticales ( v ).

r
v

O
r

CLCULO VECTORIAL

Los vectores se pueden clasificar en:

Polares: si las magnitudes que representan estn ligadas a una traslacin.


A su vez pueden ser:
o Vectores libres: pueden trasladar su origen a cualquier punto
del espacio, manteniendo constantes el mdulo direccin y
sentido.
o Vectores deslizantes: pueden trasladar su origen a lo largo de su
lnea de accin.
o Vectores fijos: es necesario conocer sus cuatro elementos.
Axiales: si las magnitudes a las que se refieren estn ligadas a una
rotacin. El mdulo indica el valor numrico de esa magnitud, la
direccin indica el eje de rotacin y el sentido indica el sentido de giro
que se obtiene mediante la regla de Maxwell o del sacacorchos.

r
v

r
v
Otros tipos de vectores son:

Equipolentes: vectores libres que tienen el mismo mdulo, direccin y


sentido.
Opuestos: vectores que tienen el mismo mdulo, direccin y sentidos
contrarios.

2.- COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR.


Consideremos un sistema de coordenadas cartesianas; es decir, aquellos cuyos ejes son
perpendiculares entre s.
y

Consideremos un vector
r
v cuyo origen coincide
con el origen del sistema
de coordenadas.

r
vy
r
v

r
vz

CLCULO VECTORIAL

r
vx

En general, componente
de un vector, segn una
direccin, es la proyeccin
del vector sobre dicha
direccin.
Segn esta definicin, en
el espacio, todo vector
tendr tres componentes
puesto que lo podemos
proyectar sobre cada uno
de los tres ejes segn la
figura.

r r r r
v = vx + v y + vz

Por tanto podremos poner que:

En cada uno de los ejes definimos unos


vectores unitarios (mdulo unidad) en
la direccin positiva de cada uno de
ellos llamados:

r
j

r
i : vector unitario en la direccin del
eje x positivo.
r
j : vector unitario en la direccin del

r
i

r
k

eje y positivo.

r
k : vector unitario en la direccin del

eje z positivo.

z
De esta forma si

r r r
v x , v y , v z son

las componentes del vector v en la direccin del eje x, y, z respectivamente podremos


poner:

r
r
vx = vx i
r
r
vy = vy j
r
r
vz = vz k

y el vector v se podr expresar: v = v x i + v y j + v z k

r
v = (v x , v y , v z )

Otra forma de expresarlo es:

Mdulo de un vector:

Cosenos directores:

r
v = v x2 + v y2 + v z2

Sean , ,

r
vy

y z respectivamente.
La diagonal que resulta de unir el
r
extremo del vector v y el vector

r
vz

los ngulos que el

r
vector v forman con los ejes x, y

r
v x forma un tringulo rectngulo

r
v

r
vx

con dichos vectores.


Por trigonometra:

r
vx
r
cos = r v x = v cos
v
r
v y = v cos
Anlogamente: r
v z = v cos

CLCULO VECTORIAL

r
cos , cos y cos reciben el nombre de cosenos directores del vector v , y
cumplen que:

cos 2 + cos

+ cos 2 = 1

Demostracin:

r 2 r 2 r 2 r2
r2
r2
r2
v x + v y + v z = v cos 2 + v cos 2 + v cos 2 = v cos 2 + cos 2 + cos 2

2
2
r
r 2 r
r 2
r2 r 2 r
r 2

Como : v = v x + v y + v z v = v x + v y + v z

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Vector unitario: es un vector cuyo mdulo es la unidad.

r
r r
r
v = xi + yj + zk y el
r
r
vector u cuyo mdulo es 1 ( u = 1 ) que
r
tiene la misma direccin y sentido que v .
r
Entonces v lo podemos expresar como:

r r r
v = v u

Sea un vector

r
u

r r r
v = v u
r
r
r
cartesianas y v por la expresin vista anteriormente obtenemos:

Despejando u y sustituyendo v por su expresin en funcin de las componentes

r
r r
r
r v
xi + yj + zk
=
u= r =
v
x2 + y2 + z 2

CLCULO VECTORIAL

x
x2 + y2 + z2

r
i+

y
x2 + y2 + z 2

r
j+

z
x2 + y2 + z 2

r
k

3.- OPERACIONES CON VECTORES.

Suma y diferencia de vectores:


Grficamente:
Para sumar dos vectores
hacemos coincidir el
punto de aplicacin de
ambos. A continuacin
trazamos por el extremo
de cada vector una recta
paralela al otro, y el
punto de interseccin de
ambas es el extremo del
vector
suma.
Este
mtodo se conoce con el
nombre de regla del
paralelogramo.

r r
a+b

r
a

r
b

r
b

Otro mtodo consiste en


colocar el origen de un
vector en el extremo del
otro. El vector que
resulta de unir el origen
del primero con el
extremo del segundo es
el vector suma.

r
a

r r
a+b

Este ltimo mtodo tiene la ventaja de que podemos sumar un nmero cualquiera
de vectores de una sola vez, mientras que la regla del paralelogramo slo permite
sumar vectores de dos en dos.
Para restar vectores podemos considerar que es la suma de un vector ms el
opuesto del otro:

r
r r r
a b = a + (b )

r
b
Analticamente:
Sean los vectores:

r r
a b

r
a

r
b

r
r r
r
a = xi + yj + zk
r
r
r
r
b = x' i + y' j + z' k

La suma de ambos vectores es otro vector cuyas componentes es la suma de los


componentes de ambos:

r
r
r
r r
a + b = ( x + x')i + ( y + y ') j + ( z + z ')k

La diferencia de dos vectores es otro vector cuyas componentes son la diferencia


de las componentes del vector minuendo y la del vector sustraendo:

r
r
r
r r
a b = ( x x')i + ( y y ') j + ( z z ')k

CLCULO VECTORIAL

Propiedades de la suma de vectores:

r
r
r
r
r r r
Propiedad asociativa: a + (b + c ) = ( a + b ) + c .
r r r
Elemento neutro: a + o = a .
r
r
Elemento opuesto: a + ( a ) = 0 .
Propiedad conmutativa: a + b = b + a .

Producto de un escalar por un vector:


El producto de un escalar por un vector es otro vector de la misma direccin,
mismo sentido si el escalar es positivo o sentido opuesto si el escalar es negativo y
de mdulo el que resulta de multiplicar el escalar por el mdulo del vector.

Sea un vector v = xi + yj + zk , el resultado de multiplicar dicho vector por un


escalar n es:

r
r
r
r
n v = nxi + nyj + nzk

Producto escalar de dos vectores:

El producto escalar de dos vectores a y b es un escalar igual al producto de los


mdulos de los vectores multiplicado por el coseno del ngulo que forman ambos
vectores.

r
a

r r r r
a b = a b cos

r
b

Propiedades del producto escalar:

r r r r
r r r r r r r
a b + c = a b + a c

Propiedad conmutativa: a b = b a

Propiedad distributiva:
El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de
uno de ellos por el vector proyeccin ortogonal del otro sobre l.

o
o
o

r
a

r r r r
a b = an b

r
an r
b

CLCULO VECTORIAL

Demostracin:

r r r r

a b = a b cos

a
r
r
cos = rn a n = a cos
a

r r r r r r
r r
a b = an b = an b cos 0 = an b

r r

Si a b = 0 siendo a 0 y b 0

r r
a b

Expresin analtica del producto escalar:

Sean a = a x i + a y j + a z k

r
r
r
r
y b = bx i + b y j + bz k dos vectores

del que conocemos sus componentes cartesianas.

)(

r
r
r
r
r
r
r r
a b = a x i + a y j + a z k b x i + b y j + bz k =
rr
rr
rr
= a x bx i i + a x b y i j + a x bz i k +
rr
rr
rr
+ a y bx j i + a y b y j j + a y bz j k +
rr
rr
rr
+ a z b x k i + a z b y k j + a z bz k k
Como:

r r r r
i i = i i . cos 0 = 1 1 1 = 1
r r r r
i j = i j . cos o90 = 11 0 = 0
r r
j j =1
r r
k k =1
r r
i k = 0
r r
j k = 0

sustituyendo en la expresin anterior, obtenemos que:

r r
a b = a x bx + a y by + a z bz
que constituye la expresin analtica del producto escalar.

CLCULO VECTORIAL

Producto vectorial de dos vectores:

r r

El producto vectorial de dos vectores, a y b , y se designa a b , es otro vector


que tiene las siguientes caractersticas:
o

Mdulo: es el producto de los mdulos de los vectores por el seno del


ngulo que forman; es decir

r r r r
a b = a b sen

Direccin: es perpendicular al plano que determinan ambos vectores; es


decir:

r r r
ab a

r r r
a b b

Sentido: es el que determina la regla de Maxwell tambin llamada regla


del tornillo o del sacacorchos, cuando se lleva el primer vector sobre el
segundo.

r r
ab

r
b
r
a

r r
b a

Propiedades del producto vectorial:


o

r r

r r
r r
ab = b a
o

r r

No posee la propiedad conmutativa ( a b b a ), en realidad cumple:

Cumple la propiedad distributiva respecto de la suma vectorial:

r r r r r r r
a b + c = a b + a c
Una importante propiedad geomtrica del producto vectorial es que el mdulo del
producto vectorial de dos vectores representa el rea del paralelogramo
determinado por los dos vectores.

CLCULO VECTORIAL

Expresin analtica del producto vectorial:


Sean los vectores

r
r
r
r
a = (a x , a y , a z ) = a x i + a y j + a z k
r
r
r
r
b = ( bx , b y , bz ) = bx i + b y j + bz k

entonces:

r
r
r
r
r
r
r r
a b = (a x i + a y j + a z k ) (bx i + b y j + bz k ) =
r r
r r
r r
= a x bx i i + a x b y i j + a x bz i k +
r r
r r
r r
+ a y bx j i + a y b y j j + a y b z j k +
r r
r r
r r
+ a z b x k i + a z b y k j + a z bz j k
como:

r r r r
i i = i i sen 0 = 0
r r r
j j =0
r r
k k = 0

r r r
i j =k
r r
r
i k = j
r r r
j k = i

r
r r
j i = k
r r r
k i = j
r r
r
k j = i

obtenemos que:

r
r
r
r
r
r
r r
a b = a x b y k a x bz j a y bx k + a y bz i + a z bx j a z by i =
r
r
r
= (a y bz a z b y )i + (a z bx a x bz )i + (a x b y a y bx )k =
r
r r
i
j k
= ax

ay

az

bx

by

bz

Aplicaciones del producto vectorial:

o Momento de un vector respecto de un punto.


r

r
Mo

El momento de un vector v respecto de un


punto O se define como el producto vectorial
del vector de posicin del origen del vector
respecto del punto O por el propio vector.
B

r
r

r
v

r
r r
M o = OA AB = r v

El valor del momento no cambia si el vector se


desplaza sobre su lnea de accin, ni tampoco
cambia si el punto O se desplaza a lo largo de
una paralela a la recta soporte del vector.

CLCULO VECTORIAL

Teorema de Varignon:
El momento, respecto de un punto O, de
la suma de varios vectores es igual a la
suma de sus momentos, respecto al mismo
punto O.

r
S

r
r r
M oa = r a
r
r r
M ob = r b

r
a

r
b

r
r
r r r r r r r r r
M oa + M ob = r a + r b = r a + b = r S

Producto mixto de tres vectores:

r r

Llamamos producto mixto de tres vectores a , b y c en este orden, al escalar que

resulta de multiplicar escalarmente por a el producto vectorial de b y c .

r r r
a b c

Una importante propiedad geomtrica del producto mixto es que representa el


volumen del paraleleppedo determinado por los tres vectores.

CLCULO VECTORIAL

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CUESTIONES
1.
2.

3.
4.

Puede ser el color una magnitud fsica? Razona la respuesta.


De las magnitudes fsicas que se citan a continuacin, indica las que tienen
carcter escalar y las que tienen carcter vectorial: peso, calor, calor especfico,
fuerza, densidad, energa, volumen, distancia, potencia, concentracin de una
disolucin, velocidad, aceleracin.
Dados dos vectores cualesquiera, como podramos sumarlos para que la
resultante sea mxima? Y para que la resultante sea mnima?
Explica si es posible que la suma de dos vectores de mdulo 3 y 5 sea un vector de
mdulo 2. Puede ser esa suma un vector de mdulo 9?

EJERCICIOS
r r
r
r v r
r
r
r r r
1. Dados los vectores a = 3i j 2k , b = 3 j k , c = 5i + 3 j 8k ,
realiza con ellos las operaciones que se indican:
a. Represntalos grficamente.
r r
b. Calcula analticamente a + c .

r r r
r r r
d. Calcula analticamente a c b .
r r r
e. Calcula analticamente b + c a .
r r
f. Calcula analticamente 2a 3b .
c.

2.

3.
4.

Calcula analticamente a + b c .

Dado el vector de componentes (2,16,0), calcula:


a. Mdulo de dicho vector.
b. Vector unitario en la misma direccin.

Dados los vectores a = 4i + xj , b = yi + 5 j , halla x e y para que el vector


suma tenga de componentes (4,2,0).

Dados los vectores a = 3i + 5 j , b = 4i + 7 j , c = 5i 4 j , calcula:


a. Mdulo de cada vector.
b. Vector unitario en la direccin del primer vector.

r r r
r r
d. Calcula grficamente y analticamente: b + c .
r
r
e. Calcula grficamente y analticamente: 3a 2c .
c.

Calcula grficamente y analticamente: a + b c .

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