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DOCENTES:

AUCCA CUSIRIMAY,
Jse.
QUISPE SALCEDO,
Elvis.

FISICA I
CINEMATICA

Conductor

Observador

Introduccin:
El movimiento ha sido tema de estudio
durante casi toda la historia de la
humanidad, por ejemplo en la antigedad
el hombre observaba el movimiento de los
cuerpos celestes, en el siglo XVIII se
estudiaba el movimiento de las molculas
en un gas, en el siglo XX se estudiaba el
movimiento de los electrones alrededor del
ncleo atmico, y en la actualidad se
estudia el movimiento existente en el
interior del ncleo. En este captulo
estudiaremos el movimiento mecnico
pero sin considerar las causas, del porqu
se origina tal o cual movimiento mecnico,
tan slo lo describiremos; para ello es
necesario establecer elementos y medidas
para que la descripcin de realice en forma
objetiva.

El camin se mueve con relacin al


observador (O); pero est en reposo con
respecto al conductor.

Movimiento Mecnico
Y(m)
Reloj
r

Concepto.- Es aquella parte de la


mecnica que se encarga de estudiar, el
movimiento de los cuerpos sin considerar
las causas que lo originan o modifican.
El movimiento
Consiste en el cambio de posicin que
efecta un cuerpo con respecto a un
sistema de referencia al cual se considera
fijo. Si un cuerpo permanece en el mismo
lugar decimos que no se mueve o est en
reposo; pero, si cambia de lugar se dice
que el cuerpo se mueve.

El movimiento es relativo

Para
comprenderlo,
examinemos
el
siguiente acontecimiento: un observador
observa a un avin que avanza en lnea
recta y desde cierta altura se deja en
libertad a un proyectil.

Un objeto puede estar movindose para un


observador pero no para otro observador.
Si cerca de nosotros pasa un automvil, al
ver que se aleja diremos que se mueve,
pero el piloto ve que el automvil siempre
est junto a l, luego para el piloto el
automvil estar en reposo relativo.

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Para poder examinar lo que acontece, al


observador (A) se le debe asociar un
sistema de ejes coordenados y un sistema
temporal (reloj). A todo este conjunto se le
denomina: Sistema de referencia (S.R.).

r0

Para ubicar al cuerpo en estudio


(proyectil), se traza un vector que parte
del origen de coordenadas y se dirige
hacia el cuerpo; a este vector se le

El observador nota que el proyectil cambia


continuamente de posicin, entonces para
l,
el
proyectil
se
encuentra
en
movimiento o experimenta movimiento
mecnico.

denomina vector posicin .

Nota:

El

vector

posicin

: Vector posicin final

En conclusin:
puede

ser

r (x, y)

expresado de la siguiente forma:


r xi yj

rf

: Vector posicin inicial

i, j

tambin
; donde
son los vectores
unitarios en la direccin de los ejes
coordenados:

El movimiento mecnico es un fenmeno


que consiste en el cambio continuo de
posicin de un cuerpo con respecto a un
sistema de referencia.
Para poder describir
mecnico necesitamos
conceptos previos:

el movimiento
conocer ciertos

Y(m)
Reloj

Elementos del movimiento:


r0
rf

1. Mvil: Se denomina as a todo cuerpo o


punto en movimiento mecnico respecto
an sistema referencia
2. Sistema de Referencia: Es el lugar
desde el cual el observador aprecia el
movimiento. Se representaX(m)
mediante un
sistema de ejes coordenados
Observador

Examinemos el movimiento del proyectil

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Mov. circunferencial

Posicin
Posicin
inicial
final

Mov. rectilneo

Mov. parablico

D
r0
rf
A

3. Trayectoria: Es la lnea geomtrica


que describe el mvil, puede ser
rectilnea o curvilnea.

4. Vector posicin o radio vector


: Es
el vector trazado desde el origen de
coordenadas a la posicin instantnea
del mvil.

D
5. Desplazamiento
: Es el vector que
une la posicin inicial y la posicin final
entre los dos puntos de la trayectoria.

Donde:
r0

rf

D
e

Vector posicin inicial

Vector posicin final

Vector desplazamiento

espacio recorrido

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6. Distancia (d): Es la medida o mdulo


D

20 m

del vector desplazamiento.


o en otras
palabras la medida de la longitud del
segmento de recta que une la posicin
inicial y la posicin final

eAB = 5 m

d= 5 m

B A

B A

d =12 m

Clasificacin del Movimiento:


1.

De acuerdo a su trayectoria:

a) Movimiento Rectilneo
b) Movimientos Curvilneos:
B

d ABA = 0 m

7. Espacio Recorrido (e): Es la medida


de la longitud de la trayectoria descrita
por el mvil.

Movimiento
Movimiento
Movimiento
Movimiento

Circunferencial
Parablico
Elptico
Ondulatorio

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Calculamos el
mdulo:
Final D X

2. De acuerdo a su rapidez:

Uniformes

Variables
V

Vm

D
1
= rf r0
t
t

Observe:
La velocidad
media tiene
la
misma
direccin que
el
desplazamien
to

ur

Velocidad
: Magnitud
vectorial que se define como el cambio
que experimenta el vector de posicin en
un determinado intervalo de tiempo cuyo
valor indica el espacio recorrido por unidad
de tiempo.

Rapidez Media o promedio (V): Es la


relacin entre el espacio recorrido por el
mvil con respecto al tiempo que emplea.
La rapidez media es una cantidad escalar y
se expresa de la siguiente manera:

Caractersticas:

Ser tangente a la trayectoria en todos


los puntos.
Definir el sentido de la velocidad.
En cinemtica se acostumbra llamar
rapidez
al mdulo de la velocidad

Unidades de velocidad:

e
t

La rapidez media es la rapidez uniforme


con la cual, en el mismo tiempo, el mvil
hara el mismo recorrido.

Trayectoria
Recta tangente

En el S.I.: m/s

Otras unidades: km/h , pies/s, cm/s,


millas/h, etc.

B
r
A

Vm

Velocidad Media (
): Es la relacin
entre el desplazamiento del mvil con
respecto al tiempo empleado.

Y
Inicial e

Definimos el
vector velocidad media:
Vm

Vm

D rf r0
=
t
t

Velocidad Instantnea: Es la velocidad


que tiene un cuerpo en cada instante de su
movimiento es la velocidad propiamente
dicha.

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expresada en trminos del tiempo, es


r f(t)

decir:
; de donde se puede calcular la
velocidad
instantnea
mediante
un
operador
diferencial
denominado
derivada.
r f(t)

Si disminuimos progresivamente el tiempo

Trayectoria

OA

de recorrido, la direccin secante (


) del
desplazamiento se va acercando a la
direccin de la recta tangente.
Para un tiempo muy pequeo (instante o
diferencial de tiempo) el desplazamiento y
la velocidad resultan ser tangentes a la
trayectoria.

Recta tangente

VB

En el siguiente grfico de muestra la


velocidad instantnea en distintos puntos
de una trayectoria curvilnea.
V D B A V C r f(t)

VA

Analizando el
apreciar que:

movimiento

se

puede

El vector velocidad instantnea


siempre es tangente a la trayectoria del
mvil
La velocidad en el punto A es
horizontal debido a que se trata de un
extremo relativo (mnimo).
En el trayecto BC se presenta un
cambio de curvatura en la trayectoria,
as mismo un cambio en la direccin de
la velocidad.
En el punto D la velocidad es otra
vez ascendente.

Clculo de la velocidad instantnea


Para este efecto ser necesario conocer la
ecuacin de la trayectoria del mvil

Dada la trayectoria curva de la figura, es


posible calcular la velocidad instantnea
en el punto P, este valor resulta ser la
pendiente de la recta tangente a dicha
trayectoria, es decir:

V m tan

Otra manera de realizar dicho clculo es


hallando la derivada del vector posicin en
el punto P.
V

dr
dt

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Matemticamente la velocidad (V) es la


derivada de la posicin (r) con respecto al
tiempo.

Evaluando en

t 2

V 6(2)2 8(2) 3

Apndice

V 11 m/s

Rpta.

Ejemplo Ilustrativo 3:

Clculo de derivadas

La posicin de un mvil (en m) con


respecto al tiempo (en s) se expresa segn

y axn

Dado un trmino monomio:

Se define como derivada con respecto a la


variable x a la expresin:
dy
anxn1
dx

La cual representa el valor de la pendiente


de la recta tangente a la trayectoria.

r t 8t 20

la siguiente ecuacin:
. Calcular
la velocidad del mvil en el instante en
que pasa por el origen.

Solucin:
El mvil pasa por el origen cuando

r0

t 8t 20 0

Ejemplo Ilustrativo 1:
x 2t2 3t 5

Dado un polinomio:
derivada con respecto a t.

. Hallar la

t
t

10
2

t 10 s (nica solucin)

t 2 s

Recuerde que el tiempo nunca es negativo


Solucin:

Hallamos la derivada de la posicin:


2

El polinomio se puede escribir:

x 2t 3t 5t

Aplicando la frmula:
dx
2(2)t21 3(1)t11 5(0)t01
dt

dr
V 2t 8
dt
V 2(10) 8

V 12 m/s

Rpta.

dx
4t 3
dt

a
Ejemplo Ilustrativo 2:
La posicin de una partcula est dada por
r 2t3 4t2 3t 5

la ecuacin:
(r en metros),
hallar su velocidad instantnea cuando
t 2s

Aceleracin
.- Magnitud vectorial cuyo
valor nos indica el cambio de velocidad
que experimenta un mvil por unidad de
tiempo, tambin nos indica la rapidez con
que cambia la velocidad.

Unidades:

Solucin:
Hallando la derivada:
dr
V 6t2 8t 3
dt

m/s2

En el S.I.:
pies/s2

km/h2

Otras unidades:

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cm/s2

, etc.

am
Aceleracin Media
.- Un mvil
acelera cuando cambia el mdulo y/o
direccin de su velocidad con respecto al
tiempo.

Es el vector que se define como el vector


cambio de velocidad (diferencia de
vectores).
V
am
t

Se sugiere utilizar el siguiente mtodo:


Invertir la velocidad inicial obtenindose

V V0
am f
t

V0

y a continuacin aplicar el mtodo del


paralelogramo para hallar el vector
diferencia.
V f V0

Vf 2 V0 2 2Vf V0 cos

Posteriormente el mdulo de la aceleracin


media se hallar aplicando la relacin:

r f(t)

V0
V f V0
a
t

Vf

at

ac

a
ac
at

Para calcular el mdulo de la aceleracin


media se debe hallar previamente el
mdulo de la diferencia de velocidades
V V f V0

Vf

V0

Vf V0

Aceleracin
Instantnea.Es
la
aceleracin que tiene el mvil en cada

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instante de su movimiento, tambin se


llama aceleracin lineal o simplemente
aceleracin. Es un vector cuyo sentido
siempre seala la parte cncava de la
curva y su direccin depende de las
caractersticas del movimiento; pero en
general
es
distinto
al
vector
velocidad.

De acuerdo a los anteriores grficos, la


aceleracin

puede formar un ngulo


V

agudo, obtuso o recto con la velocidad

Matemt
icament
e,
la
aceleraci
a

En el movimiento curvilneo la aceleracin


se puede presentar de tres maneras
generales:
1. Si la rapidez del mvil aumenta, la
aceleracin y la velocidad forman un
ngulo agudo.
2. Si la rapidez del mvil permanece
constante;
la
aceleracin
es
perpendicular a la velocidad del mvil.
3. Si la rapidez del mvil disminuye; la
aceleracin y la velocidad forman un
ngulo obtuso.

n ( ) es
la
derivada
de
la
velocida
V

d
( )
con
respecto
al
tiempo:
a

V V V

a
aa

Clculo de la aceleracin instantnea

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dV
dt

Como la
velocida
d (V) es
la
derivada
de
la
posicin
(r)
con
respecto
al
tiempo
se
tendr
que:

d2r
dt2

La
aceleraci
n es la
segunda
derivada
de
la
posicin
r

Solucin:
En el plano la posicin est dada por:
r 4 3t 3t2; 5t t3

La primera derivada es la velocidad:


V

( )

dr
3 6t; 5 3t2
dt

La segunda derivada es la aceleracin:


Ejemplo Ilustrativo 1:

En un movimiento la posicin (en m) con


respecto al tiempo (en s) se da segn la
siguiente ley

d r
2

dt

6; 6t

a 6; 6

a 6; 9

r 2t 4t 3

t1s

. Hallar la velocidad del mvil en

y su aceleracin en

t 2s

Para hallar el mdulo


aceleracin aplicamos el
Pitgoras:
a

Solucin:

( 6)2 92

2
a 3 13 m/s

del vector
Teorema de

Rpta

La posicin est dada por:

r 2t 4t 3

Con la primera derivada de la posicin se


halla la velocidad:

Ejemplo Ilustrativo 3:
Un movimiento unidimensional est dado
3

V 6(1)2 4

V 2 m/s

por la ley:
, donde la posicin
est dada en metros y el tiempo en
segundos. Hallar la aceleracin en el
instante en que el mvil pasa por el origen.

Rpta

Con la segunda derivada de la posicin se


halla la aceleracin:
a

Solucin:
El mvil pasa por el origen cuando

dV
12t
dt

a 12(2)

r t 3t 2t 6

V 6t2 4

r0

t 3t 2t 6 0
2
a 24 m/s

t2(t 3) 2(t 3) 0

Rpta

Ejemplo Ilustrativo 2:

(t 3)(t2 2) 0

t 3s

En un plano una partcula se mueve segn


r 4 3t 3t2; 5t t3

la ecuacin
mdulo de la aceleracin para

La velocidad es la primera derivada de r:


. Hallar el

t 1,5 s

dr
3t2 6t 2
dt

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10

La segunda derivada es la aceleracin:


a

d r
2

dt

6t 6

Evaluando para

t 3 s

a 6(3) 6 12 m/s2

Tenemos:

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Rpta

11