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CARRERA
ING. PETROLERA
INVESTIGACION
UNIDAD 2 CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS
MATERIA
DINAMICA
ALUMNO
RAMON BARAHONA ARIAS
GRADO
GRUPO
P
FECHA
29/09/2015
Traslacin.
La traslacin ocurre cuando todas las partculas que forman el cuerpo rgido se
mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Es decir cuando un segmento recto entre
dos puntos dentro del cuerpo mantiene la misma direccin d uno ante el movimiento.
Traslacin rectilneo. Cuando las trayectorias del movimiento de 2 partculas
cualquiera del cuerpo forman lneas rectas equidistantes.
Traslacin curvilnea: Cuando las trayectorias del movimiento de 2 particulas
cualquiera del cuerpo forman lneas curvas equidistantes.
).
).
Movimiento
un movimiento rectilneo).
Lineal
Angular
Posicin
Arco
Paralelismo
entre
el
movimiento
Velocida
d
Acelera
cin
Velocida
d
angular
Acelera
cin
angular
Moment
Masa
de
inercia
Moment
Fuerza
de
fuerza
Moment
A pesar de las diferencias evidentes en
o lineal
Moment
o
angular
movimiento circular o giratorio, para una variacin de tiempo t o un instante dt, dado,
se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular.
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la
masa puntual en su trayectoria circular, medido enradianes y representado con la
letras griegas
(phi) o
) en la que se
en
radianes.
As
el arco
angular o desplazamiento
angular se
Siendo
Si se le llama
circunferencia de radio
es el
y se la calcula:
La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por
unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1
Movimiento parablico.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo
gravitatorio uniforme.
En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio
central (como el de La Tierra), el movimiento es elptico. En la superficie de la Tierra,
ese movimiento es tan parecido a una parbola que perfectamente podemos calcular
su trayectoria usando la ecuacin matemtica de una parbola. La ecuacin de una
elipse es bastante ms compleja. Al lanzar una piedra al aire, la piedra intenta realizar
una elipse en uno de cuyos focos est el centro de la Tierra. Al realizar esta elipse
inmediatamente choca con el suelo y la piedra se para, pero su trayectoria es en
realidad un "trozo" de elipse. Es cierto que ese "trozo" de elipse es casi idntico a un
"trozo" de parbola. Por ello utilizamos la ecuacin de una parbola y lo llamamos "tiro
parablico". Si nos alejamos de la superficie de la Tierra s tendramos que utilizar una
elipse(como en el caso de los satlites artificiales).
El movimiento parablico puede ser analizado como la composicin de dos
movimientos rectilneos: un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado vertical.
El tiro parablico tiene las siguientes caractersticas:
Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ngulo de inclinacin inicial y la
diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocer toda la trayectoria.
Los ngulos de salida y llegada son iguales.
La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ngulos de salida de 45.
Para lograr la mayor distancia fijado el ngulo el factor ms importante es la
velocidad.
Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.
Ecuaciones parablicas:
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento
parablico:
donde:
es el mdulo de la velocidad inicial.
es el ngulo de la velocidad inicial
sobre la horizontal.
es la aceleracin de la gravedad.
son dos versores (vectores unitarios) en el
La velocidad inicial se compone de dos partes:
que se denomina componente horizontal de la velocidad inicial.
En lo sucesivo
que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.
En lo sucesivo
Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:
plano.
: [ecu. 1]
Ser la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el
ngulo de la velocidad inicial.
Ecuacin de la aceleracin
La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la constante de la
gravedad, que corresponde a la ecuacin:
Ecuacin de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener
integrando la siguiente ecuacin:
a su mdulo y a
cos y b =
sen
De ah se tiene que:
a + bi =
cos +
sen i =
( cos + i sen )
( cos + i sen ).
(cos + i sen ).
Esta
manera
de
expresar
un
nmero
complejo
se
llama forma
mdulo
argumental o polar.
Ntese que si al argumento de un nmero complejo es incrementado en 360, al no
variar el seno ni el coseno de dicho ngulo, el nmero complejo definido no vara.
Entre 0 y 360 hay, en general, dos ngulos cuya tangente toma ese valor. Para
decidirse entre ellos es preciso fijarse en qu cuadrante se encuentra el complejo en
cuestin.
Para calcular el mdulo se suman los cuadrados de las dos igualdades obtenidas:
a2 + b2 = |z| cos + |z|2 sen =
= |z|2 (cos + sen ) = |z|2
Ejercicio:
Escribir en forma mdulo-argumental los complejos 3 + 2i , 1 - i , -2 - 5i.
Resolucin:
Teniendo en cuenta que dos ngulos que difieren en 180 tienen la misma tangente,
podra aceptarse = 213 41' 24'' .
Pero el complejo dado se encuentra en el primer cuadrante.
Los ngulos que tienen tangente -1 son los ngulos de 135 y 315. Como el complejo
dado pertenece al cuarto cuadrante, el argumento es 315.
Los ngulos cuya tangente es 2,5 son 68 11 54 y 248 11 54. El complejo dado
pertenece al tercer cuadrante, por lo que el argumento es el segundo valor.
Ejercicios
Demostrar que para dividir dos nmeros complejos se dividen sus mdulos y se
restan sus argumentos.
Resolucin:
Supngase que se quieren dividir los complejos R R'' . Llmando R'' al mdulo del
cociente y ' ' a su argumento,
El polo podr ser un punto impropio(en el infinito) cuando en el slido haya dos puntos
de velocidades paralelas; en caso contrario, ser un punto de slido mvil, aunque
est fuera de los lmites fsicos de dicho slido (el slido mvil define un plano, el
plano mvil, al que pertenece l, su CIR).
En su movimiento, el CIR describe dos trayectorias: la base (curva polar fija) y la
ruleta (curva polar mvil); siendo la primera el lugar geomtrico de los puntos del
plano fijo que en algn instante han coincidido con el CIR del plano mvil, y la
segunda el lugar geomtrico de los puntos del plano mvil que en algn instante han
sido CIR. EL movimiento de un slido mvil plano queda totalmente definido mediante
el
movimiento
de rodadura de
la
ruleta
sobre
la
base,
tal
como
lo
es la velocidad angular del slido plano (la misma para todos sus puntos), y r
Un
movimiento
plano
de
un slido
rgido se
corresponde
con
una
una isometra del plano euclideo, eso implica que la posicin inicial y final de cualquier
punto puede representarse mediante una transformacin del tipo:
(*)
Donde
, es decir, si el movimiento no
Aceleracion de Coriolis.
La fuerza de Coriolis es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo est en movimiento con
respecto a un sistema en rotacin y se describe su movimiento en ese referencial. La fuerza de
Coriolis es diferente de la fuerza centrfuga. La fuerza de Coriolis siempre es perpendicular a la
direccin del eje de rotacin del sistema y a la direccin del movimiento del cuerpo vista desde el
sistema en rotacin. La fuerza de Coriolis tiene dos componentes:
una componente tangencial, debido a la componente radial del movimiento del cuerpo, y
una componente radial, debido a la componente tangencial del movimiento del cuerpo.
La componente del movimiento del cuerpo paralela al eje de rotacin no engendra fuerza de
Coriolis. El valor de la fuerza de Coriolis
es:
donde:
es la masa del cuerpo.
es la velocidad del cuerpo en el sistema en rotacin .
es la velocidad angular del sistema en rotacin vista desde un sistema inercial.
indica producto vectorial.