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DEFINICIN DE SISTEMAS MECNICOS

Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por


componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica transformar
o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos
tipos de energa.
http://sistemasmecanicosiws.blogspot.com/2012/05/definicion-de-sistemasmecanicos.html
SISTEMA DE ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS.
El tren de engranajes es otro mecanismo para transmitir el movimiento rotatorio y el movimiento
de torsin. A diferencia de una correa y poleas, o una cadena y piones, no hace falta ningn
mecanismo de enlace (correa o cadena). Los engranajes tienen dientes que se engranan unos
con otros.
En los engranajes de distintos tamaos, el engranaje ms pequeo se llama pin, y el ms
grande se llama rueda.

Dos o ms engranajes unidos o engranados de esta forma se denominan tren de engranaje.

Explicacin del tren de engranaje


En e! diagrama podemos ver un tren de engranaje simple en el que A es el engranaje motriz, y
B el engranaje arrastrado.

Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X del diagrama. Como los
engranajes se engranan (y no se pueden desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado
tambin pasan el punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el
engranaje arrastrado solamente girar un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto de vuelta por cada vuelta
completa del engranaje motriz, el engranaje arrastrado solamente girar aun cuarto de la
velocidad del engranaje motriz.

http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/engranajes.htm

Resortes
De torsin: Su funcin es puntalmente la torsin o girado. Esto se debe a que
contiene propiedades muy elsticas, ya que puede almacenar energa mecnica
cuando gira y devolverla cuando termina el proceso. La fuerza que libera es
directamente proporcional a la cantidad de giros que se produce.
Lee todo en: Tipos de resortes http://www.tipos.co/tipos-deresortes/#ixzz3mzgjftTm
Sistemas de Resortes que Actuan en Serie.
una caractertica de este sistema de resortes es que, realizando un analisis de
cuerpo libre para cada uno de los resortes se deduce que, la fuerza aplicada a cada
uno de los resortes es igual. Este es la caracterstica fundamental de los resortes que
actuan en serie.
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Vibraciones%20Mec
%C3%A1nicas/Resortes%20en%20Serie%20y%20Paralelo.pdf

Cinta transportadora
Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la fricin de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin de una tensin a la
banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo
tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es
servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Denominados rodillos de soporte.
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado
hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a
la accin de la gravedad y/o de la inercia.

El tornillo sinfin
El tornillo sinfin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos elementos: el tornillo
(sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que acta como elemento
de salida (o conducido) y que algunos autores llamancorona. La rosca del tornillo engrana con los dientes
de la rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
http://aprendemostecnologia.org/2009/03/19/el-tornillo-sinfin-y-la-rueda-dentada/

Friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas

superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio


del deslizamiento (fuerza de friccin esttica).
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin dinmica
(FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de
magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que este ya
comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta
cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya
estn en movimiento.
https://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n#Tipos_de_fricci.C3.B3n

Masa
a masa (Del latn massa) es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.
Es una propiedad extrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y
de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en elSistema
Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
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No debe confundirse con el peso, que es una magnitud vectorial que representa una
fuerza cuya unidad utilizada en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N).
Tampoco debe confundirse con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el mol.
https://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n#Tipos_de_fricci.C3.B3n

Peso
En fsica clsica, el peso (del latn pensum) es una medida de la fuerza gravitatoria que
acta sobre un objeto. El peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto
de apoyo, originada por la accin del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo.
Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su mdulo,
direccin y sentido, aplicado en elcentro de gravedad del cuerpo y dirigido
aproximadamente hacia el centro de la Tierra. Por extensin de esta definicin, tambin
podemos referirnos al peso de un cuerpo en cualquier otro astro (Luna, Marte,...) en cuyas
proximidades se encuentre.
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La magnitud del peso de un objeto, desde la definicin operacional de peso, depende tan
solo de la intensidad del campo gravitatorio local y de la masa del cuerpo, en un sentido
estricto. Sin embargo, desde un punto de vista legal y prctico, se establece que el peso,
cuando el sistema de referencia es la Tierra, comprende no solo la fuerza gravitatoria local,
sino tambin la fuerza centrfuga local debido a la rotacin de la Tierra; por el contrario, el
empuje atmosfrico no se incluye, ni ninguna otra fuerza externa.
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https://es.wikipedia.org/wiki/Peso

Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos partculaso sistemas de partculas. Segn una definicin clsica,
fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que


se representa con el smbolo: N , nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su
aportacin a la fsica, especialmente a la mecnica clsica. El newton es una unidad
derivada del SI que se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin
de 1 m/s a un objeto de 1 kg de masa.
https://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza

Inercia
En fsica, la inercia (del latn inerta) es la propiedad que tienen los cuerpos de
permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras la fuerza sea igual a cero, o la
resistencia que opone la materia a modificar su estado de reposo o movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniformesi
no hay una fuerza actuando sobre l.
Podramos decir que es la resistencia que opone un sistema de partculas a modificar su
estado dinmico.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un
cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia
mecnica y la inercia trmica.
La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el
estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de lacantidad
de masa y del tensor de inercia.
La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar
en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de lacapacidad
calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador
percibe en un sistema de referencia no-inercial.
https://es.wikipedia.org/wiki/Inercia

Leyes de Newton
Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia[editar]
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede
mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Corpus omne perseverare in
statu suo quiescendi vel
movendi uniformiter in
directum, nisi quatenus illud
a viribus impressis cogitur
statum suum mutare.
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Todo cuerpo persevera en su


estado de reposo o
movimiento uniforme y
rectilneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado
por fuerzas impresas sobre
l.
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Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial,
ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza
o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideracin, as, el

que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o


friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones
anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba
exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta
a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento
no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los
cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es
porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Aplicacin de la Primera Ley de Newton[editar]


Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley una bola atada a una
cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una trayectoria circular. Debido a la fuerza
centrpeta de la cuerda (tensin), la masa sigue la trayectoria circular, pero si en algn
momento la cuerda se rompiese, la bola tomara una trayectoria rectilnea en la direccin
de la velocidad que tena la bola en el instante de rotura.

Segunda Ley de Newton o Ley Fundamental de la


dinmica[editar]
La Segunda Ley de Newton expresa que:
Mutationem motus
proportionalem esse vi
motrici impress, & fieri
secundum lineam rectam
qua vis illa imprimitur.
11

El cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la
cual aquella fuerza se
imprime.
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Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleracin que adquiere un


cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la
fuerza como la causa del cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza
impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo es la esencia de esta segunda ley.
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Si la masa es constante[editar]
Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relacin, que
constituye la ecuacin fundamental de la dinmica:

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal
forma. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo, tambin llamada fuerza resultante, es
elvector suma de todas las fuerzas que sobre l actan. As pues:
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La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y


la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma
vectorial de todas ellas.

Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a


componente.
En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la
trayectoria no es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr
una tambin una fuerza normal fuerza normal (en direccin perpendicular a la
trayectoria); si el mdulo de la velocidad vara es porque hay una aceleracin
en la direccin de la velocidad (en la misma direccin de la trayectoria).
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el
vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qu ser tangente a la fuerza aplicada (slo ocurre si al menos, la direccin de
la velocidad es constante).
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos y diferentes fuerzas aplicadas sobre ellos,
deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan sobre cada uno
de ellos y el principio de superposicin de fuerzas. Aplicaremos la segunda ley
de Newton para cada uno de ellos, teniendo en cuenta las interacciones
mutuas y obteniendo la fuerza resultante sobre cada uno de ellos.
https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_Ley_de_Newton_o_Ley_de_l
a_Inercia

Conversion de movimientos
Mecanismos de transformacin del movimiento
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo es diferente
del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en
otro distinto, de ah el nombre de mecanismo de transformacin.
Los mecanismos de transformacin puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El
mecanismo pin-cremallera.
2. Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El
mecanismo de biela-manivela.
Veamos algunos de ellos, de uno en uno,

La leva

En mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn


material(madera,metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma

especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos permite obtener
el circular a partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible, es
decir, el movimiento alternativo del seguidor no puede ser transformado en un movimiento
circular para la leva. Si haces clic sobre el dibujo de la derecha, vers a la leva en accin.
En resumen:

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a alternativo.

Elemento motriz: Leva, que describe un movimiento circular.

Elemento conducido: Seguidor, que describe un movimiento alternativo.

Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las
vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan
su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete),
cortapelos, depiladoras,
Un automvil posee mltiples cilindros (normalmente cuatro) con sus respectivas vlvulas.
stas deben abrirse y cerrarse siguiendo una secuencia peridica muy precisa y perfectamente
sincronizada con el resto de los elementos del motor.

Conjunto de leva, taqu, balancn y vlvula

Es por esto que todas las levas van montadas sobre un mismo elemento llamado rbol de levas. Por otra
parte, cada una de las levas obliga a su correspondiente seguidor, llamado taqu, a un movimiento
alternativo que se transmite hasta vlvula a travs de una palanca llamada balancn. Fjate en la
animacin y comprenders inmediatamente de qu hablo.

http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-detransformacion-del-movimiento/

Traslacin vs rotacin
El movimiento de rotacin es aquel en el se produce cuando un objeto gira en su propio
eje
El movimiento de traslacin es aquel en donde el objeto cambia de posicin
http://www.compelect.com.co/wpcontent/uploads/downloads/2012/06/060612_presentacionDiaMatlab_SistemaMecanicoTra
slacion_IvanMora_UPB-Modo-de-compatibilidad.pdf

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