Ecuacin diferencial:La ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes,

con respecto a una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.

Clasificacin segn el tipo Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria.Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes,
respecto de dos o ms variables independientes, se llama ecuacin en derivadas parciales.
Clasificacin segn el orden El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin.
Clasificacin segn la linealidad o no linealidad Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
y[(n) = f (x, y, y , . . . , y(n1) ) es lineal cuando f es una funcin lineal de y , . . . , y(n1) . Esto significa que
una ecuacin es lineal si se puede escribir en la forma
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
=
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales
lineales:
an (x)

La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia de todo
trmino donde aparece y es 1.
Los coeficientes a0 , a1 , . . . , an de y, y , . . . , y(n) slo dependen de x, que es la variable independiente.
Solucin de una ecuacin diferencial Cualquier funcin , definida en un intervalo I, y posee a
menos n derivadas que son continuas en I, que cuando se sustituyen en una EDO de orden n, reduce la
ecuacin a una identidad. Se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo.
Soluciones explcitas e implcitas Una solucin en la que la variable dependiente se expresa nicamente en trminos de la variable independiente y las constantes se dice que es una solucin explcita.
Solucin implcita de una EDO Una relacin G(x, y) = 0 se dice que es una solucin implcita de
una EDO F(x, y, y , . . . , y(n) ) = 0 en un intervalo I, siempre que exista al menos una funcin , que satisface la relacin, as como la ED en I.
Una solucin de una ED que es libre de parmetros arbitrarios es llamada una solucin particular.
A veces una ecuacin diferencial posee una solucin que no es un miembro de una familia de soluciones
de la ecuacin, es decir, una solucin que no se puede obtener mediante la especializacin cualquiera de
los parmetros en la familia de soluciones. Tal solucin adicional se llama una solucin singular.
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL:
dny
= f (x, y, y , . . . , y(n1) )
dxn
Sujeto a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 ,. . .,y(n1) (x0 ) = yn1
Resolver

Donde y0 , y1 , . . . , yn1 son constantes reales especificadas arbitrariamente. Es llamado un problema

de valor inicial (PVI). Los valores de y(x) y su primeras n 1 derivadas en un solo punto x0 , y(x0 ) = y0 ,
1

y (x0 ) = y1 , . . . ,y(n1) (x0 ) = yn1 se llaman condiciones iniciales.

Existencia de una solucin nica: Sea R una regin rectangular en el plano x y definida por
a x b, c y d que contiene el punto (x0 , y0 ) en su interior. Si f (x, y) y f / y son continuas en
R, entonces existe algn intervalo I0 : (x0 h, x0 + h), h > 0 contenido en [a, b] y una nica funcin y(x)
definida en I0 que es una solucin del PVI

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

VARIABLES SEPARABLES
dy
Ecuacin Separable: Se dice que una ED-1er orden, de la forma dx
= g(x)h(y), es separable o de variables separables.
ECUACIONES LINEALES:
dy
Ecuacin Lineal: Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma a1 (x) dx
+ a0 (x)y = g(x) es una
ecuacin lineal. Al dividir ambos lados de la ecuacin, entre el primer coeficiente, al (x), se obtiene una
dy
forma ms til la forma estndar de una ecuacin lineal: dx
+ P(x)y = f (x)
Resolviendo una ecuacin lineal de primer orden:
Ponga una ecuacin lineal de la forma (1) en la forma estndar.
Identifique P(x) y encuentre el factor integrante e

P(x)dx .

Multiplicar por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente

la derivada del factor de integracin e y:

d [ P(x)dx ]
e
y = e P(x)dx f (x)
dx

Integrar ambos lados de la ecuacin.

Ecuaciones exactas:
Ecuacin exacta: una expresion diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta en una
region R del plano xy si corresponde al diferencial de alguna funcin f (x, y) definida en R. Una ED-1er
orden de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, se dice que es una ecuacin exacta si la expresin en el
lado de la izquierda es una diferencial exacta.
Criterio para una Diferencial exacta Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y tienen primeras derivadas
parciales continuas en una regin rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces una condicin
necesaria y suficiente para que M(x, y)dx + N(x, y)dy sea una diferencial exacta es

M N
=
(4)
y
x
Mtodo de solucin: Dada una ecuacin en la forma diferencial M(x, y)dx + n(x, y)dy = 0, determinar
si la igualdad en (4) se cumple. Si lo hace, entonces existe una funcin f para la cual df xf = M(x, y).

Podemos enconrtar f por integracin de M(x, y) con respecto a x f (x, y) = M(x, y)dx + g(y) (5), donde
la funcin arbitraria g(x) es la constante de integracin. Ahora derivamos (5) con respecto a y y asumimos
que d f /dy = N(x, y) :

df
d
=
dy dy
esto da

M(x, y)dx + g (y) = N(x, y).

d
g (y) = N(x, y)
dy

M(x, y)dx

(6)

finalmente integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5). La solucin implcita de
la ecuacin es f (x, y) = c.

La expresin N(x, y) (d/dy) M(x, y)dx en (6) es independiente de x ya que

[
]
(
)

N M
N(x, y)
M(x, y)dx =

M(x, y)dx =

= 0.
x
y
x y x
x
y
En segundo lugar, podramos tambin iniciar el procedimiento anterior con el supuesto de que d f /dy =
N(x, y). Despus integrando N con respecto a y y luego derivar este resultado, tendremos los anlogos de
(5) y (6) para ser, respectivamente

f (x, y) = M(x, y)dy + h(x)

y
h (x) = M(x, y)
N(x, y)dy.
x
Solucin por sustitucin: supongamos que queremos transformar la ED-1er orden dy/dx = F(x, y) por
la sustitucin y = g(x, u), donde u es una funcin de la variable x. Si g posee derivadas parciales de
primer orden, entonces la regla de la cadena

dy g dx g du
dy
du
=
+
da
= gx (x, u) + gu (x, u)
dx x dx u dx
dx
dx
si reemplazamos dy/dx por el derivado anterior y reemplazamos y en f (x, y) por g(x, u, entonces la
du
= f (x, g(x, u)), que para resolver para du/dx
ED dy/dx = f (x, y) se convierte en gx (x, u) + gu (x, u)
dx
du
tiene la forma
= F(x, u). Si podemos determinar una solucin u = (x) de esta ultima ecuacin, endx
tonces la solucin de la ED original es y = g(x, (x))
Ecuaciones Homogneas Si una funcin f posee la propiedad f (tx,ty) = t f (x, y) para algn numero
real , entonces se dice que f es una funcin homognea de grado
dy
Ecuacin de Bernoulli
+ P(x)y = f (x)yn para n = 0, 1 la sustitucin u = y1n .
dx
dy
Reduccin a separacin de variables = F(Ax + By +C) u = Ax + By +C
dx
dx
= kx, x(t0 ) = x0 donde k es una constante de proporcionalidad.
APLICACIONES:
dt

ED DE ORDEN SUPERIOR:
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA:
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL:
an (x)

dny
d n1
dy
+
a
(x)
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
n1
n
n1
dx
dx
dx
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . ., y(n1) (x0 ) = yn1
3

Existencia de una nica solucin: Sean an (x), an1 (x), . . . , a1 (x), a0 (x) y g(x) continuas en un intervalo
I y sea an (x) = 0 para cada x en este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en este intervalo, entonces
una solucin y(x) del problema de valor inicial (1) existe en este intervalo, y es nica.
Problema de valores en la frontera:
d2y
dy
a2 (x) 2 + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx
dx
y(a) = y0 , y(b) = y1
una solucin del problema anterior es una funcin que satisface la ecuacin diferencial en algn intervalo
I, que contiene a a y b.
Ecuaciones Homogneas:Una ED de la forma :
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (6)
n1
n
n1
dx
dx
dx

es llamada Homognea, mientras una ED de la forma

an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (7)
n1
n
n1
dx
dx
dx

Operadores Diferenciales dy/dx = Dy. El smbolo D es llamado un operador diferencial porque

transforma una funcin diferencial en otra funcin . L(y) = 0 y L(y) = g(x)
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN(EH): sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la EDH de orden n de
la ecuacin (6) en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x).
donde ci , i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el intervalo. Corolarios:
(A) Una constante mltiple y = c1 y1 (x) de una solucin y1 (x) de una EDLH, es tambin una solucin.
(B) Una EDLH siempre posee las solucin trivial y = 0.
Dependencia e Independencia LINEAL: Un conjunto de funciones f1 (x), f2 8x), . . . , fn (x) se dice que
es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , no todos ceros, tal que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0 para cada x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es
linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Wronskiano: Suponga que cada una de las funciones f1 (x), f2 (x9, . . . , fn (x) tiene por lo menos n 1
derivadas. El determinante
W ( f1 , f2 , . . . , fn ) = | f1 , f2 , . . . , fn ; f1 , f2 , . . . , fn ; . . . ; f1

(n1)

(n1)

, f2

(n1)

, . . . , fn

Criterio para soluciones linealmente independientes: Sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones de la EDLH de

orden n (6) en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I sii
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = 0 para cada x en el intervalo.
Conjunto Fundamental de Soluciones: Cualquier conjunto y1 , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente
independientes de una EDLH de orden n (6) en un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental
de soluciones en el intervalo.
Existencia de un conjunto fundamental: Existe un conjunto fundamental de soluciones para la EDLH
de orden n (6) en un intervalo I.
Solucin general de una Ecuacin Homognea: Sea y1 , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la EDLH de orden n (6) en un intervalo I. Entonces la solucin general de la ecuacin en el
intervalo es: y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x), donde ci = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.
4

Ecuaciones NO Homogneas: Cualquier y p libre de parmetros arbitrarios, que satisface (7) se dice que
es una solucin particular
Solucin General de Ecuaciones NO homogneas: Sea y p Cualquier solucin particular de la EDLNH
de orden n (7) en un intervalo I, y sea y1 , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la EDLH
(6) en I. Entonces la solucin general de la ecuacin en el intervalo es y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . +
cn yn (x) + y p donde ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.
Principio de Superposicin para Ecuaciones NO Homogneas: Sean y p1 , y p2 , . . . , y pk k soluciones particulares de la EDLNH de orden n (7) en un intervalo I correspondiente, en torno, a k funciones distintas
g1 , g2 , . . . , gk . Es decir, supongamos que y p denota una solucin particular de la ecuacin diferencial
correspondiente an (x)y(n) + an1 (x)y(n1) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = gi (x) donde i = 1, 2, . . . , k. Entonces
y p = y p1 (x) + y p2 (x) + . . . + y pk (x) es una solucin particular de an (x)y(n) + an1 y(n1) + . . . + a1 (x)y +
a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x) + . . . + gk (x).
Reduccin de Orden: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 (1). Sean y1 y y2 soluciones no triviales linealmente independientes, entonces el cociente y2 /y1 es no constante en I, esto es y2 (x)/y1 (x))u(x) o
y2 (x) = u(x)y1 (x). La funcin u(x) se puede encontrar mediante la sustitucin y2 (x) = u(x)y1 (x) en
la ecuacin diferencial dada. Este mtodo se llama reduccin de orden porque hay que resolver una
ecuacin diferencial lineal de primer orden
para encontrar u.

y + P(x)y + Q(x)y = 0 y2 = y1 (x) (e P(x)dx dx/(y21 (x)))

Ecuacin Auxiliar: am2 +bm +c = 0 Caso I(Races reales distintas) y = c1 em1 x +c2 em2 x Caso II(Races
reales repetidas) y = c1 em1 x + c2 em1 x Caso III:(Races complejas conjugadas) ei = cos + i sen
Dos ecuaciones interesantes: y + k2 y = 0 y y k2 y = 0 y = c1 cosh kx + c2 sinh kx
Ecuaciones de Orden Superior: an mn + an1 mn1 + . . . + a1 m + a0 = 0 y = c1 em1 x + c2 em2 x + . . . +
cn emn x
Coeficientes indeterminados: Paso 1 Resolver el sistema homogneo asociado. Paso 2 La solucin
particular debe ser de la forma de la parte NO homognea(derivada de esa parte).

Factor aniquilador: an Dn y + an1 Dn1 y + . . . + a1 Dy + a0 y = g(x) donde Dk y = d k y/dxk , luego

L(y) = g(x) donde L denota un diferencial lineal de orden n an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0
Operador aniquilador: Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y f es una
funcin suficientemente derivable tal que L( f (x)) = 0 entonces se dice que L es un aniquilador de la
funcin.
El operador diferencial Dn aniquila las funciones 1, x, x2 , . . . , xn1
El operador diferencial (D )n aniquila cada funcin e x , xe x , x2 e x , . . . , xn1 e x .
El operador diferencial [D2 2 D+( 2 + 2 )]n aniquila cada una de las funciones e x cos x, xe x cos x,
5

. . . ,xn1 e x cos x
La ecuacin diferencial L(y) = g(x) tiene coeficientes constantes, y la funcin g(x) consiste de sumas
finitas y productos de constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos, cosenos, etc.
i) encontrar yc de la EH L(y) = 0
ii) opere en ambos lados de la ENH L(y) = g(x) con un operador diferencial L1 que aniquile la funcin
g(x).
iii) Encuentre la solucin general de la EDNH-higer L1 L(y) = 0
iv) Elimine de la solucin en iii) todos los terminos que son duplicados en la solucin complementaria
yc . Forme una combinacin lineal y p de los trminos que quedan. Esta es la forma de una solucin
particular de L(y) = g(x)
v) sustituir y p en L(y) = g(x).resolver el sistema de ecuaciones resultante de los coeficientes desconocidos en y p .
vi) formas la solucin general.
d2y
dy
+ bx + cy = 0 caso I(RRD) y = c1 xm1 + c2 xm2 caso II(RRR)
2
dx
dx
y = c1 xm1 + c2 cm1 lnx caso III(RCC) y = x [c1 cos( lnx) + c2 sen( lnx)]
Transformadas de Laplace: Sea f una funcin definida para t 0. entonces la integral { f (y)} =

st f (t)dt
0 e
Orden exponencial Una funcin f se llama de orden exponencial c si existen constantes c, M > 0, y
T > 0 tal que | f (t)| Mect para todo t > T .
Condiciones suficientes para la existencia: Si f es seccionalmente continua en [0, ) y es de orden
exponencial c, entonces L{ f (t)} existe para s > c.
comportamiento de F(s) cunado s si f es seccionalmente continua en (0, ) y de orden exponencial y F(s) = L{ f (t)}, entonces lims F(s) = 0.
Transformada inversa: f (t) = L1 {F(s)}
Transformadas de derivadas si f , f , . . . , f (n1) con continuas en [0, ) y son de orden exponencial y
si f (n) (t) es seccionalmente continua en [0, ) entonces L{ f (n) (t)} = sn F(s) sn1 f (0) sn2 f (0)
. . . f (n1) (0) donde F(s) = L{ f (t)}
TRASLACIONES EN EL EJE s: Si L{ f (t)} = F(s) y a es cualquier nmero real, entonces l{e t f (t)} =
F(s a)
Traslacin en el eje-T
funciones escalonadas u(t a) es definida por {0, 0 t a; 1,t a
segunda traslacin: Si F(s) = L{ f (t)} y a > 0, entonces L{ f (t a)U(t a)} = eas F(s) forma inversa,
L1 {eas F(s)} = f (t a)U(t a), o tambien l{g(t)U(t a)} = eas L{g(t + a)}
Derivadas de una TRANSFORMACIN: si F(s) = L{ f (t)} y n = 1, 2, . . ., entonces L{t n f (t)} =
dn
(1)n n F(s)
ds
Transformacin
de integrales: si f y g son seccionalmente continuas en un intervalo [0, ), entonces

f g) 0t f ( )g(t )d se llama la conolucion de f y g.

Teorema de convolucin: si f (t) y g(t) son seccionalmente continuas en [0, ) y de orden exponencial,
entonces L{ f g} = L{ f (t)}L{g(t)}= F(s)G(s)
transformacin de una intergal L{ 0t f ( )d } = F(s)/s
Ecuacin de Cauchy-Euler ax2

Transformacin de una funcin peridica: Si f (t) es seccionalmentecontinua en [8, ), de orden

exponencial, y periodicas de periodo T , entonces L{ f (t)} = 1/(1 esT ) 0T est f (t)dt.