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A
-B
A
Figura 169
(17)
La ecuacin 17 nos muestra la relacin matemtica entre las magnitudes de los vectores, el ngulo que se forma entre ellos y el producto
escalar entre s1.
Debido a que el smbolo que representa al producto escalar es un punto, se suele denominar
tambin a este producto como PRODUCTO PUNTO. Debido a que el resultado se lo obtuvo de una
interpretacin geomtrica, a este resultado se lo suele llamar producto escalar en la forma
geomtrica.
Este ltimo resultado nos indica que se obtiene el mximo valor posible para el producto escalar entre dos vectores cualesquiera, o sea el
producto escalar es igual al producto de los mdulos.
Si tenemos a un vector multiplicado por s mismo el resultado sera, entonces,
r r r
A A = A
r r
A A =
r
A
r2
A
(19)
La ecuacin 19 indica que el producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado de la magnitud del vector. Este ltimo
resultado nos ayuda a deducir el valor a obtener por el producto de los vectores unitarios de referencia i , j y k .
2
i i = i = 1
2
j j = j = 1
2
k k = k = 1
Si ahora el ngulo entre los vectores es 90, tenemos que los vectores son perpendiculares, y el producto escalar es igual a:
r r r r
A B = A B Cos90
r r r r
A B = A B (0 )
r r
A B = 0
(20)
La ecuacin 20 nos indica que para que dos vectores sean perpendiculares (u ortogonales), el producto escalar entre dichos vectores es
cero, y viceversa, si el producto de dos vectores es cero, entonces los vectores son perpendiculares2.
1.5.4.1.1. EJERCICIOS RESUELTOS
1. Demuestre que el producto escalar entre dos vectores cualesquiera es conmutativo.
SOLUCIN
r
r
Sean los vectores M y N no nulos y que forman entre s un ngulo cualquiera distinto de cero y de noventa grados, entonces el producto
entre ellos ser
A este resultado obtenido, el producto escalar (o punto) entre dos vectores perpendiculares es cero,
se lo suele denominar CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD.
Debido a que los productos de las magnitudes de los vectores son las mismas en un orden u otro, por tratarse de nmeros reales
POSITIVOS, y el ngulo es el mismo, se puede concluir que el producto escalar entre dos vectores es conmutativo, es decir
r r r r
M N = N M .
r
r
2. Demuestre que el producto escalar entre dos vectores F y G es igual a FxGx + FyGy + FzGz.
SOLUCIN
r
r
A los vectores F y G los podemos representar en funcin de sus componentes ortogonales, esto es,
r
F = Fxi + Fyj + Fzk
r
G = Gxi + Gyj + Gzk
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
r r
F G = FxGx + FyGy + FzGz
Por ser el resultado obtenido a partir de un proceso algebraico suele denominrselo, tambin
producto escalar en la forma algebraica.
Ecuacin de la que ya conocemos el resultado de V W, por lo que slo falta averiguar cul es la magnitud de los vectores V y W.
r
V = 3 2 + 5 2 + 12 = 35
r
W = 2 2 + 0 2 + 4 2 = 20
= cos 1
35 20
10
= 112.21
La figura 170 muestra a los dos vectores y el ngulo formado entre ellos.
y
.
12
21
W
z
Figura 170
.
12
21
y VW
Pro
Figura 171
Se puede observar en la figura que se forma un tringulo entre la magnitud del vector V, la proyeccin del vector V sobre la direccin del
vector W y el ngulo .
r
Pr oyVWr
cos =
r
V
r r
r
r
V W = W Pr oyVWr
r r
r
V W
r = Pr oyVWr
W
Por lo tanto podemos concluir que la proyeccin escalar de un vector en la direccin de otro est dada por el producto escalar de los
dos vectores dividido entre la magnitud del vector que soporta la proyeccin.
Con este ltimo resultado podemos encontrar ya el resultado que estbamos buscando.
r
10
Pr oyVWr =
20
r
r
Pr oyVW = 2.236
El signo negativo quiere decir que la proyeccin tiene la direccin opuesta al vector que soporta la proyeccin.
m
n
Figura 172
Fjese que tanto el vector que est con azul, como el de color rojo son perpendiculares a los dos vectores que estn en el plano, pero el
producto vectorial slo da como resultado a uno de los dos vectores. La regla de la mano derecha es la que nos da la direccin del vector.
r r
Esta regla indica que debemos colocar la mano derecha en el primer vector, en este caso si el producto vectorial es m n , la mano la
r
r
colocamos en el vector m , luego cerramos la mano hacia el segundo vector, en este caso n , el pulgar extendido es quien da la direccin
r r
del vector m n (Revise la figura 76 para tener un poco ms de claridad con una situacin real).
r
En la figura, el vector rojo representa al producto m n , mientras que el vector azul representa al vector n m .
La magnitud del producto vectorial se la puede definir como el rea del paralelogramo que forman los vectores, fjese en la figura 173.
F
G
G
F
Figura 173
El rea del paralelogramo est dado por el producto de la base por la altura del paralelogramo, observe los datos presentados en la figura
174.
F
G
F
Figura 174
Debido a que el smbolo que representa al producto vectorial es una cruz, , tambin es comn
llamar a este producto como PRODUCTO CRUZ.
La base es la magnitud del vector F y la altura la podemos calcular por medio de la funcin seno
h
sen = r
G
r
h = G sen
r r
por lo tanto la magnitud del producto vectorial de los vectores F y G est dada por
r r
r r
F G = F G sen
x
W
z
Figura 175
En la figura 176 se puede observar al paralelogramo formado por los dos vectores, V y W.
2
11
.2 1
Figura 176
Adems, se muestra la altura del paralelogramo. El ngulo que forma el vector V con la lnea sobre la que reposa el vector W es el
suplemento del ngulo formado por los dos vectores, esto es, 180 - 112.21 = 67.79. El rea del paralelogramo es
r r
rea = W V Sen67.79
r
V = 3 2 + 5 2 + 12 = 35
r
W = 2 2 + 0 2 + 4 2 = 20
Figura 177
i
r r
A B = Ax
j
Ay
Az
Bx
By
Bz
r r
A B = ( AyBz AzBy )i ( AxBz AzBx ) j + ( AxBy AyBx )k
5 1
2 0 4
r r
V W = [5 * 4 ( 1) * 0]i [3 * 4 ( 1)( 2 )] j + [3 * 0 5 * ( 2)]
r r
V W = 20i 10 j + 10k
Con este resultado comprobaremos si el resultado del ejercicio anterior corresponde, esto es, el rea del paralelogramo es
r r
V W = 20 2 + 10 2 + 10 2 = 24.5
Por tanto el resultado anterior corresponde con la operacin matemtica que acabamos de definir5.
Para que tenga una mejor comprensin sobre la teora de matrices y determinantes consulte un
texto de lgebra lineal, o de lgebra previa al clculo.
3. Encuentre un vector que sea perpendicular a los vectores P y Q mostrados en la figura 178.
y
3
x
5
z
Figura 178
SOLUCIN
Por definicin el vector que es perpendicular a otros dos, es el que resulta del producto vectorial entre dichos vectores.
i
r r
PQ = 0
5 5
3 5 5
r r
P Q = (5 * 5 5 * 5)i [0 * 5 5( 3)] j + [0 * 5 5( 3)]k
r r
P Q = 0i 15 j + 15k
r
Comprobaremos ahora que el nuevo vector, P Q , es perpendicular al vector P y al vector Q . Sea P Q = R , entonces se debe
r
r
cumplir que el producto escalar (punto) del vector P con el vector R debe ser cero
r r
P R = 0 * 0 + 5( 15) + 5(15) = 0
De igual manera, debe cumplirse que el producto escalar entre el vector Q y el vector R debe ser cero, por la condicin de
perpendicularidad.
r r
Q R = ( 3)* 0 + 5( 15) + 5(15) = 0
r
Con esto ltimo comprobamos que el vector R es efectivamente el vector perpendicular a los vectores P y Q .
1.4. Producto escalar y vectorial.
Pr oy AB = Pr oy AB B
A B
B
Pr oy AB =
De donde se sabe adems que el vector unitario de cualquier vector est dado por
A
A =
A
tenemos, por tanto,
Pr oy AB = Pr oy AB B
Pr oy AB = ( A B ) B
Pr oy AB = ( A A B ) B
4 * 3 + ( 6) * 2 + 2 *1
16 + 36 + 4 9 + 4 + 1
22
Cos =
56 14
Cos = 0.786
Cos =
Respuesta: e)
= 14.18
11. Un vector A forma un ngulo de 40 con el eje x y 80 con el eje Y; otro vector, B, forma un ngulo de 30 con el eje x y 60 con el
eje Y. Encuentre el ngulo entre A y B.
a) 10.0
b) 20.4
c) 41.4
d) 83.2
e) 141.2
A B
AB
Cos = A B
Como se puede ver en la ecuacin anterior el ngulo entre dos vectores se lo puede calcular, ya sea que se conozca a los dos vectores o a
sus unitarios. En este caso, el problema presenta datos de tal manera que slo se pueden obtener los unitarios de A y B.
Recuerde que A =cosi + cosj + cosk, y como el mdulo del vector unitario es 1, se deduce que 1 = cos2 + cos2 + cos2.
Para el vector A se tiene que
1 = Cos 2 + Cos 2 + Cos 2
1 = (Cos 40)2 + (Cos 80)2 + Cos 2
Cos 2 = 1 0.587 0.030
Cos = 0.619
Para el vector B
1 = Cos 2 + Cos 2 + Cos 2
1 = (Cos 30) + (Cos 680) + Cos 2
2
5
k
50
( A B )Cr =
j +
( A B )Cr
4
5
j +
k
25 * 2
25 * 2
5
j +
k
5 2
1
j +
k
2
( A B )C
( A B )C
Respuesta: a)
13. Dados los vectores A = 2i + 2j + k y B = 2i 3j + 6k, determine el vector que representa a la proyeccin del vector A sobre B.
a) (8/49)i - (12/49)j + (24/49)k
b) 8i - 12j + 24k
c) (8/7)i - (12/7)j + (24/7)k
d) (2/49)i - (3/49)j + (6/49)k
e) (2/7)i - (3/7)j + (6/7)k
SOLUCIN
La proyeccin vectorial de un vector sobre otro, est dada por
A B
A
Pr oy AB =
B
2 * 2 + 2 * (3) + 1 * 6 2i 3 j + 6k
Pr oy AB =
4 + 9 + 36
4 + 9 + 36
4
(2i 3 j + 6k )
Pr oy AB =
49
8i 12 j + 24k
Pr oy AB =
49
Respuesta: a)
14. Encuentre un vector unitario que est en el plano formado por los vectores A= i + 2j y B= j + 2k y que sea perpendicular al
vector C= - i + 2j.
a) (4/21)i (2/21)j + (1/21)k
b) -(2/41)i (1/41)j + (6/41)k
c) -(1/5)i + (2/5)j
d) (1/3)i + (1/3)j + (1/3)k
e) (4i 2j + k)/2
SOLUCIN
Si se practica el producto vectorial entre el vector A y B, se obtendr un vector que ser perpendicular al vector A, al vector B y al plano
que contiene a ambos vectores. Vase la figura mostrada a continuacin y se podr comprender mejor lo antes dicho.
AxB
AxB
(AxB)xC
j k
AxB = 1 2 0
0 1 2
AxB = (2 * 2 0 *1)i (1* 2 0 * 0 ) j + (1*1 2 * 0 )k
AxB = 4i 2 j + k
i
( AxB )xC = 4
1
j k
2 1
2
( AxB )xC =
( AxB )xC
Respuesta: b)
15. Determine la altura del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C, si la base est formada por los vectores A y B.
A= i + j + k; B= 2i + 4j k y C= i + j + 3k
a) 0.32
b) 0.65
c) 1.6
d) 4.0
e) 6.2
SOLUCIN
Primero haremos un grfico que presente el prisma que se forma
con los vectores A, B y C.
Si multiplicamos vectorialmente a los vectores A y B, se obtendr
un vector perpendicular al plano que contiene a dichos vectores,
grafiquemos este nuevo vector en el grfico anterior.
AxB
h C
h C
B
A
Del grfico se puede observar que el vector AxB est en la misma direccin que h. El
valor de h es la proyeccin de C sobre AxB, esto es,
B
A
h=
r
AxB = 5i + 3 j + 2k
AxB = 38
1 * (5) + 1 * 3 + 3 * 2
38
h = 0.65
h=
Respuesta: b)
4
y
4
x
SOLUCIN
El producto vectorial da como resultado a un vector perpendicular a
los dos vectores con los que se hizo la operacin, y al plano que los
contiene. Tomemos, entonces, un par de vectores del plano
sombreado que salgan del mismo punto. Tomaremos como
referencia al punto inferior izquierdo, del cual saldrn dos
vectores, M y N.
M= 0i + 4j + 0k
N= -4i + 0j + 4k
El producto vectorial entre los dos vectores es:
j k
i
MxN = 0
y
4
M
4 0
4 0 4
MxN = (4 * 4 0 * 0 )i (0 * 4 0 * ( 4 )) j + (0 * 0 4 * ( 4 ))k
MxN = 16i + 16k
17. Sean los vectores A= 2i + 3j 5k y B= - 2i 2j + bk, determine el valor de b de tal forma que A y B sean ortogonales.
a) 0.5
b) 2
c) 2
d) 4
e) 6
SOLUCIN
Dos vectores son ortogonales (perpendiculares) si el producto escalar entre ellos es cero.
AB= 0 =2(-2) + 3(-2) 5b
- 4 6 5b = 0
- 10 = 5b
b= -2
Respuesta: c)
3
2
x
SOLUCIN
Obtenemos los vectores que forman al ngulo sombreado, digamos que uno de ellos sea
el vector P y el otro sea Q.
P= 2i + 0j 3k
Q= 0i + 4j 3k
Q
y
El ngulo entre dos vectores podemos determinarlo por la definicin de producto escalar.
P Q
Cos =
PQ
Cos =
PQ= |P||Q|Cos
(2i + 0 j 3k ) (0i + 4 j 3k )
4 + 9 16 + 9
2 * 0 + 0 * 4 + ( 3) * ( 3)
Cos =
5 13
9
= Cos 1
5 13
= 60.05
Respuesta: d)
19. Sean los vectores a= -2i + 3j + 5k; b= 4i 2j + 3k. Determine la proyeccin del vector a x b sobre el eje positivo de las y.
a) 24
b) 26
c) 28
d) 30
e) 32
SOLUCIN
La proyeccin de un vector sobre uno de los ejes coordenados es la componente del vector en ese eje.
i
axb = 2 3 5 =
4 2 3
axb = (3 * 3 5 * ( 2))i (( 2) * 3 5 * 4 ) j + (( 2 ) * ( 2 ) 3 * 4 )k
axb = 19i + 26 j 8k
Respuesta: c)
6
b
3
z
SOLUCIN
La magnitud del producto cruz (producto vectorial) es igual al rea del paralelogramo que forman dos vectores, por tanto, el rea de un
tringulo es el mdulo del producto vectorial de dos vectores cualesquiera, pertenecientes al plano, dividido entre 2. Los vectores deben
salir desde el mismo punto. Tomaremos como referencia al punto superior izquierdo de la cara frontal del prisma.
Sea M= c y N=- b
M=4i 6j + 0k
N=4i + 0j 3k
MxN = 18i + 12j + 24k
|MxN|= 324 + 144 + 576 = 32.31
rea del tringulo = 16.16 u2.
Respuesta: d)
8
b
y
a
x
8
y
5
x
SOLUCIN
No existe operacin vectorial que pueda calcular directamente el ngulo entre
dos planos, pero s entre dos vectores. El ngulo entre dos planos es el mismo
ngulo que forman sus vectores ortogonales. Un vector perpendicular al plano
sombreado lo calculamos por medio del producto vectorial de dos vectores que
pertenezcan al plano. Un vector perpendicular al plano x y es cualquier
vector en el eje z.
Tomaremos como referencia el punto inferior izquierdo de la cara frontal del
prisma, para la obtencin de los dos vectores que pertenezcan al plano
sombreado.
a= - 5i + 4j + 0k
b= 0i + 4j + 8k
(axb) c
axb c
20
1024 + 1600 + 400
20
= Cos 1
3024
= 68.67
Cos =
Respuesta: c)
23. Sean los vectores a= 5i 2j + 3k y b= 2i + 5j + 6k, entonces la proyeccin del vector a sobre el vector b es:
a) 4.6
b) 3.2
c) 2.8
d) 2.2
e) 1.2
SOLUCIN
Pr oy ab =
ab
r
b
10 10 + 18
4 + 25 + 36
Pr oy ab = 2.23
Pr oy ab =
y
B
|B-A| = |A - B|
AB= B A = - 3i + 4j
z
Respuesta: d)
25. Con los vectores A= (2i + 6j + 3k) cm y B= (3i + 4j + 8k)
cm, se forma el tringulo mostrado en la figura. Cul es el valor
de la altura h?
a) 5.4 cm
b) 8.6 cm
c) 9.7 cm
d) 3.7 cm
e) 2.5 cm
SOLUCIN
Se puede observar del grfico que la proyeccin del vector B sobre el
vector A, es uno de los catetos del tringulo rectngulo formado,
mientras que el otro cateto es h, y la hipotenusa es la magnitud de B.
Luego de obtener la magnitud de B y la proyeccin de B sobre A,
utilizamos el teorema de Pitgoras para hallar h.
3* 2 + 4* 6 + 8*3
Pr oy B A =
= 7.714
4 + 36 + 9
Proy BA
B = 9 + 16 + 64 = 9.434
B = (Pr oy B A ) + h 2
2
AB= 0
AB= 2
AB= 2 3
AB= 2i + 3j 3k
Ninguna de las anteriores
= = =
Cos 2 + Cos 2 + Cos 2 = 1
Cos 2 + Cos 2 + Cos 2 = 1
3Cos 2 = 1
Cos =
1
3
Como el vector A es unitario, se lo puede expresar como funcin de los cosenos directores
A = Cos i + Cos j + Cos k
A=
1
1
1
j +
i +
k
3
3
3
1
1
1
*2 3 +
* 3 +
*
3
3
3
A B = 2 1+1
A B =
A B = 2
( 3)