Trabajo Final de Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFA Y VIAS DE TRANSPORTE
GEODESIA SATELITAL
TV 217-I
FECHA: 02/11/14

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFA
Y VIAS DE TRANSPORTE
GRUPO N4
Trabajo Escalonado Final: Comparacin de
coordenadas mediante el uso del navegador, GPS
diferencial, Teodolito, GPS navegador , Map soure
,Google Earth
Zona de trabajo:
Profesor:
Pabelln central, CEPS UNI y Teatro UNI
Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Juan Carlos Davila Lavaud
Curso:
Geodesia Satelital TV-217-I
Ciclo:
2014 II
Alumnos:
- Torres Aquino, Antoni Misael
20101062F
- Maravi Surichaqui, Antonio

20101166F
- Diaz Zamora, Natali
Geodesia Satelital
20127006F

- Basurto Soto, Jean
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20110128F
INDICE
1.-INTRODUCCION
2.-OBJETIVOS
3.-FUNDAMENTO TERICO
3.1.-DEFINICIONES PREVIA
3.2.-NIVELACIN
3.3.-DESARROLLO DEL POLIGONO
3.4.-SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
3.5.-VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTATICO CON GPS
GEODESICO HIPER LITE
TOPCON EN POST PROCESO BASE Y ROVER
3.-EQUIPOS USADOS
3.1.-NIVEL DE INGENIERO
3.2.-ESTACIN TOTAL
3.3.-GPS NAVEGADOR
3.4.-DIFERENCIAL GPS
4.-PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE
4.1.-NIVELACION
4.2.-ESTACIN TOTAL
4.3.-NAVEGADOR GPS
4.4.-GPS DIFERENCIAL
5.-CUADRO DE DATOS DE LAS MEDICIONES EFECTUADAS
5.1.-DISTANCIAS GEODSICAS Y CUADRCULA OBTENIDAS CON EL GPS
NAVEGADOR,
DEL ESTACION
TOTAL Y EL DGPS.
5.2.-COMPARACIN DE LAS DISTANCIAS GEODSICAS
5.3.-COMPARACIN DE DISTANCIAS CUADRCULA
5.4.-CALCULO DE LOS AZIMUTES
5.5.-COMPARACIN DE AZIMUTES
5.6.-CLCULO DEL PERMETRO Y DEL REA DE LA ZONA DE TRABAJO
5.7.-COMPARACIN DE REAS
6.-CONCLUSIONES
7.-BIBLIOGRAFIA
8.-ANEXOS
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1.-INTRODUCCION
El ser humano, a travs de la historia, poco a poco ha ido incrementando su

conocimiento acerca del planeta en que vive. Desde los tiempos de la
antigedad, siempre ha estado interesado por conocer la forma exacta de la
tierra. Durante muchos siglos, el nico camino para aprender acerca de la
geometra de la tierra fue mediante observaciones de sol, luna, otros
planetas
estrellas,
surgiendo
la
astronoma.
As,
los
primigenios
desarrollos de la geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las

observaciones acerca de los cambios en el tiempo de duracin de los das
de luz, y los cambios en la altura del sol durante el ao, le permitieron poco
a poco la formulacin de algunas explicaciones.
Junto con todas estas inquietudes del hombre tambin se preocup a travs
del tiempo en conocer la ubicacin exacta de cada lugar y como varan
estos puntos con el tiempo, fue entonces que se dio el desarrollo progresivo
de los satlites y con ellos los diferentes medios de obtener las ubicaciones
de cada lugar y punto geogrfico de la superficie.
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2.-OBJETIVOS
Se pueden mencionar los siguientes objetivos a los que est orientado el

presente informe:
Aprender el uso y manipulacin del GPS Diferencial, as como la

importancia que tiene para proyectos de Ingeniera.
Comparacin real entre los diferentes mtodos de levantamiento
de puntos, en coordenadas y cotas, tales como son: por nivel
Geomtrico, por estacin total, por GPS Navegador, Y Por GPS
Diferencial.
Comparacin entre los programas para uso en Geodesia.
Determinar las coordenadas UTM de cada punto de control de la
poligonal en cuestin, incluyendo el punto P, usando dos GPS
diferenciales de doble frecuencia y con el programa Topcon Tools.
Determinar la diferencia obtenida entre la cota obtenida
proveniente de una nivelacin geomtrica
vs la altura
Ortomtricas resultante de las visaciones satelitales.
Determinar la diferencia existente entre las coordenadas
topogrficas de los vrtices de la poligonal vs las coordenadas
UTM obtenidas con los GPS.
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3.-FUNDAMENTO TERICO
3.1.-DEFINICIONES PREVIAS
Plano horizontal: Es aquel plano perpendicular a la direccin de la

vertical
Superficie de nivel: Es toda superficie perpendicular a la direccin
de la vertical.
Nivel medio del mar: Resulta del promedio entre la mxima
elevacin del mar y el mximo descenso. Por convencin se toma a
este nivel como el +-0,00
Cota: Es la altitud de un punto respecto de un plano horizontal de
referencia.
Bench Mark(B.M.): Es la altitud de un punto respecto al plano
correspondiente al nivel medio del mar.
Elipsoide: Modelo fisicomatemtico que representa a la Tierra,
caracterizado por las constantes geomtricas a (semieje mayor) y f
(aplanamiento), y los parmetros fsicos w (velocidad angular de
rotacin) y m (masa).
Geoide: superficie equipotencial de referencia, hipotticamente
coincidente con el nivel medio del mar en calma.
Altura Elipsoidal (h): Medida a lo largo de la normal elipsoidal, es
la distancia entre la superficie del elipsoide y el punto de medicin. La
magnitud y direccin de este vector dependen del elipsoide
empleado.
Altura Nivelada (n):
Es la distancia vertical medida por el mtodo de nivelacin
geomtrica o trigonomtrica entre uno o varios puntos datum
verticales y el punto de medicin. Esta altura es llamada,
incorrectamente, altura ortomtrica.
Altura ortomtrica (H): Es la distancia tomada en la direccin
normal al geoide entre ste y el punto de medicin. La curvatura de
esta altura en la grfica se debe al hecho de que la lnea de plomada
coincide con el vector gravedad a medida que atraviesa diferentes
superficies equipotenciales, las cuales no son paralelas entre s.
Altura Geoidal (N):
Tomada sobre la normal elipsoidal de un
punto, es la distancia que separa al elipsoide del geoide.
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3.3.-NIVELACIN O ALTIMETRA
Es la rama de la topografa que a travs de mtodos y el uso de los
diferentes equipos topogrficos tiene como fin realizar una nivelacin
topogrfica, es decir determinar las cotas de puntos de inters, con respecto
a un plano horizontal de referencia.
Nivelacin directa o geomtrica.-Es aquel que logra determinar el
desnivel de 2 puntos, mediante la obtencin de planos horizontales.
Los instrumentos utilizados en este procedimiento son, la mira y el nivel
(equialtmetro), su utilizacin se explica, en la parte de procedimiento.
Cuando se procede a nivelar se tienes que escoger si es que se va a trabajar
con cotas absolutas o relativas.
Elementos de una nivelacin:
Bancos de nivel: son los puntos de control.
Puntos de cambio: en donde se colocan las miras.
Vista atrs (L+): lectura de la cota conocida.
Vista adelante (L-): lectura de la cota por conocer.
Nivel instrumental ().- correspondiente al eje de colimacin del

instrumento.
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Simple o por radiacin.-Cuando todas las lecturas se toman de una sola

posicin, se denomina nivelacin por radiacin, tambin se denomina
nivelacin simple, dado que no se realiza sobre dichos puntos ningn
sistema que permita la reduccin o compensacin del error de estima. Se
denomina libreta de nivelacin o de campo al impreso en el cual se anotan y
calculan las diversas lecturas y cotas correspondientes si se realizase este
en un procedimiento manual. Cada profesional toma como modelo de libreta
el que mejor cubre sus necesidades de anotaciones y clculos, el que se
propone a continuacin es uno de ellos.
Nivelacin Compuesta.-Es la unin de nivelaciones simples, diferentes

estaciones instrumentales, se utiliza cuando la distancia de dos puntos a
nivelar es grande, cuando los puntos extremos no son visibles entre s, o la
diferencia de nivel es superior a la que se puede leer de una sola estacin,
generalmente se realiza un recorrido cerrado.
Nivelacin indirecta.-Nivelacin trigonomtrica: Es la nivelacin que se
realiza a partir de la medicin de ngulos, de altura o depresin, y de
distancias que luego se usarn para la resolucin de tringulos rectngulos,
donde la incgnita ser el cateto opuesto del ngulo a resolver, que en
estos casos son el desnivel existente entre el punto estacin y un, otro,
punto cualquiera.
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Nivelacin baromtrica.-Se usan altmetros baromtricos. Es un mtodo

expedito ya que depende de la presin atmosfrica. La precisin es del
orden 5 o 10 m si se ha calibrado poco antes de la medicin con un punto
de cota conocida.
3.3.-DESARROLLO DEL POLIGONO

Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el
que no se tenga que recurrir a la topografa en todas y cada una de sus
fases.
La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes.
Las poligonales se usan generalmente para establecer puntos de control y
puntos de apoyo para el levantamiento de detalles y elaboracin de planos,
para el replanteo de proyectos y para el control de ejecucin de obras.
Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en
los vrtices. Para determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en
un sistema de coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el
ngulo horizontal en cada uno de los vrtices y la distancia horizontal entre
vrtices consecutivos.
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales cerradas en las

cuales el punto de inicio es el
mismo punto de cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre

angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre, en las que se

conocen las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de
las alineaciones inicial y final, siendo tambin posible efectuar los
controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control en las cuales no es posible establecer

los controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto
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inicial y/o final, o no se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o

final.
Clculo y Compensacin de Poligonales
Clculo y compensacin del error de cierre angular.

Clculo de acimuts o rumbos entre alineaciones (ley de propagacin
de los acimuts).
Clculo de las proyecciones de los lados.
Clculo del error de cierre lineal.
Compensacin del error lineal.
Clculo de las coordenadas de los vrtices.
3.4.-SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.- El GPS (Global Positioning
System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es un sistema
global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con
una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 28 satlites en rbita sobre el globo, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de
la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello

localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que
recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada
uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal
modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se
determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la
seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada real del
punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj
del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de
los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS,
ahora gestionado por la Federacin Rusa.
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Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de

posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
Como sistema est integrado por tres segmentos: espacial, de control y el
de usuario.
Segmento Espacial.-El segmento espacial est formado por los llamados
vehculos espaciales o satlites que envan seales de radio desde el
espacio. La posicin exacta de los satlites es conocida durante las 24
horas del da y desde cualquier posicin del planeta. Esta informacin

es emitida continuamente en la forma de seales de navegacin
Constelacin NAVSTAR
Segmento de Control.-Est formado por una red (Figura 2), de estaciones

de monitoreo, ubicadas alrededor del mundo: Colorado (estacin mster),
Hawai, Ascensin, Diego Garcia y Kwajalein. El propsito del segmento de
control (Wells et al, 1986) es monitorear el funcionamiento de los satlites,
determinar sus rbitas y el funcionamiento de los relojes atmicos as como
enviar la informacin que ser transmitida en forma de mensaje desde los
satlites.
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Segmento del usuario.-Est integrado por los receptores que captan las
seales emitidas por los satlites y empleados para el posicionamiento
esttico o cinemtico. En general se conoce como receptor GPS (Casanova,
2002) al instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando
las coordenadas del punto deseado; es un equipo constituido (Figura 3), por
una antena con preamplificador para capturar las seales emitidas por los
satlites, canal de radio frecuencia, microprocesador para la reduccin,
almacenamiento y procesamiento de datos, oscilador de precisin para la
generacin de cdigos pseudoaleatorios, fuente de energa elctrica,
interfase del usuario constituida por la pantalla, teclado y por un dispositivo
de almacenamiento de datos.
3.5.-VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTATICO CON GPS
GEODESICO HIPER LITE
TOPCON EN POST PROCESO BASE Y
ROVER
Receptor GP.-Se dice tambin que el receptor GPS est formado
bsicamente por tres componentes: el hardware, el software y el
componente tecnolgico que acompaa a cada uno de ellos. El receptor GPS
(Wells et al, 1986) es la pieza del hardware utilizado para rastrear los
satlites, es decir, para recibir las seales emitidas por los mismos.
El sistema de posicionamiento global (Casanova, 2002) por satlite, GPS, se
basa en la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas
desde los satlites cuyas rbitas son conocidas con precisin y los
receptores que se encuentran ubicados en los puntos cuya posicin se
desea determinar.
La distancia de un satlite al receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje

de la seal de radio desde el satlite al receptor, conociendo la velocidad de
la seal de radio, la distancia se calcula por medio de la ecuacin de
movimiento uniforme (d = v x t) distancia igual a velocidad por tiempo.
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A la medicin de distancias (McCormac, 2008) de una posicin terrestre a

satlites se le denomina medicin satelital de distancias; se mide el tiempo
requerido para que la seal de radio viaje desde el satlite a un receptor,
luego este tiempo se multiplica por la velocidad de la luz; al valor resultante
se le conoce como seudodistancia, el prefijo pseudo es equivalente a
falso, ya que la distancia obtenida tiene error, este error se debe a que los
relojes de los satlites son de muy alta precisin en comparacin con los
relojes que poseen los receptores, lo que se traduce en un error en la
medicin del tiempo de viaje de la seal. De hecho, si se pensase en que el
receptor tuviese el reloj de igual precisin al del satlite, esta tecnologa
slo estara al alcance de algunos Gobiernos debido a los altos costos que
alcanzaran los receptores.
Cada satlite emite cada milisegundo una nica seal codificada, que
consiste en una cadena de bits ( dgitos cero y uno) y recibe el nombre de
cdigo PRN pseudorandomnoise, ruido pseudoaleatorio, la cual es
reconocida por el receptor; esto es posible porque cada receptor tiene
grabado en su memoria una rplica de cada uno de estos cdigos, cuando el
receptor sintoniza una seal de satlite detecta inmediatamente cul
satlite est generando la seal, el receptor compara la seal que est
recibiendo con el mismo cdigo que ha generado en su interior; el patrn
generado por el receptor no concuerda en posicin con el de la seal que se
recibe, tal como se ve en la Figura siguiente.
Tiempo requerido para que la seal de satlite llegue al receptor Fuente:

McCormac, J. (2008) Cuando un receptor registra la seal de un satlite,
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este calcula la pseudodistancia, es decir, la distancia entre (Reyes y

Hernndez, 2003) la antena del satlite y la antena del receptor; puede
entonces imaginarse que se genera una esfera de radio igual a la
pseudodistancia y cuyo centro se encuentra en el satlite, indicando que la
posicin del receptor se encuentra en un punto de la superficie de dicha
esfera.
MEDICIN DE LA DISTANCIA A UN SATLITE.-Al querer posicionar un
punto del terreno, es decir, determinar sus tres coordenadas, se hace
necesario capturar la seal de cuatro satlites o ms; con la seal de un
satlite la solucin que se obtiene es una esfera de radio igual a la pseudo
distancia y con centro en dicho satlite, indicando que en algn lugar de la
superficie de tal esfera se encuentra el punto cuyas coordenadas se desea
conocer; al realizar el registro de dos satlites se genera una segunda
esfera que se intercepta con la primera en una lnea circular, figura que
indica la posible ubicacin del punto deseado; al registrar el tercer satlite
se genera una tercera esfera cuya intercepcin con las otras dos produce
dos posibles puntos de ubicacin una de estas soluciones se descarta por
inadmisible; la posicin del receptor se pudiera localizar de forma exacta si
las mediciones de las distancias fuesen exactas, sin embargo, es necesario
recordar que las mismas son distancias falsas o pseudo distancias, es por
esto que se hace necesario el registro del cuarto satlite o ms para poder
eliminar el error del tiempo, considerando que cada una de las pseudo
distancia est afectada por el mismo error.
MEDICIN DE LAS DISTANCIA A DOS SATLITES.
MEDICIN DE LAS DISTANCIAS A TRES SATLITES.
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Actualmente se encuentra en el mercado una gran oferta de equipos GPS,

que varan en el tipo de seal que reciben y procesan, las tcnicas de
medicin y las modalidades de funcionamiento (esttico o cinemtico),
diferencindose bsicamente en la precisin con la que registran los datos,
existiendo equipos de una frecuencia o de doble frecuencia, para diferenciar
en el tipo de onda que registran, otra diferencia importante es si son de post
proceso o de tiempo real, para diferenciar aquellos cuyos datos deben
bajarse a una computadora mediante el uso de un programa de aplicacin o
software para obtener las coordenadas geodsicas de los puntos levantados
y aquellos que suministran las coordenadas en tiempo real es decir sin que
medie ningn tipo de proceso. Una ventaja importante al realizar un
levantamiento con GPS (Wells et al,1986) es que en este tipo de
levantamiento no se requiere intervisibilidad entre los puntos, no se
requiere de un azimut de referencia y como una de las ms importantes
ventajas de esta tecnologa es que la coordenadas obtenidas estn referidas
a un sistema nico de referencia como lo es el WGS84, esto ha simplificado
de una manera impresionante el manejo de este tipo de informacin en
bases de datos compresibles y utilizables por todos los usuarios,
independientemente de su ubicacin geogrfica. Puede decirse entonces
(Wells et al, 1986) que con la llegada del posicionamiento global, lleg la era
del posicionamiento preciso ya que el mismo puede realizarse en el
momento que se desee a lo largo de las 24 horas del da y en cualquier da
del ao. Los levantamientos con GPS ofrecen (Wolf y Brinker, 1997) ventajas
sobre los mtodos tradicionales entre las que se incluyen rapidez, precisin
y capacidad operativa de da o de noche y en cualquier estado del tiempo.
Por estas razones se conoce al Sistema de Posicionamiento Global GPS
como la mejor herramienta para levantamientos topogrficos que se ha
desarrollado en la historia, ya que con esta tecnologa se puede realizar
cualquier tipo de levantamiento similar al que se haya ejecutado utilizando
las tcnicas topogrficas convencionales, con la excepcin de aquello sitios
donde sea difcil o imposible recibir seales de radio de los satlites; otra
ventaja de este sistema es que las seales de radio las captan los usuarios
de manera gratuita en cualquier parte del mundo.
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3.-EQUIPOS USADOS
3.1.-NIVEL DE INGENIERO.-El nivel topogrfico, tambin llamado nivel
ptico o equialtmetro es un instrumento que tiene como finalidad la
medicin de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el
traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido. La precisin de
un nivel depende del tipo de nivelacin para el que se lo utilice. Lo normal
es un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras centimetradas o de doble
milmetro. Con este nivel y la metodologa apropiada se pueden hacer
nivelaciones con un error de aproximadamente 1.5 cm por kilmetro de
nivelada.
3.2.-ESTACIN TOTAL.-Es un aparato electro-ptico utilizado en
topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distanci metro y un microprocesador a
un teodolito electrnico. Una de las grandes ventajas de levantamientos con
estacin total es que la toma y registro de datos es automtico, eliminando
los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que con estas
estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos
de coordenadas se realizan por medio de programas de computacin
incorporados a dichas estaciones.Generalmente estos datos son archivados
en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes programas de
topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.
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3.3.-GPS NAVEGADOR (GPSMAP76 CSx DE GARMIN).-Es el equipo

principal de este trabajo de campo realizado, con este GPS navegador se
pueden obtener las coordenadas de los puntos con errores aproximados de
+- 7 mts, llegando incluso a obtener precisiones de +-2mts.
3.4.-DIFERENCIAL GPS
El DGPS usado para este levantamiento fue GPS HIPER LITE TOPCON el GPS
Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de
receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe
y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una
estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor.
Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se
puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En
este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son
necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia
informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos
correctos con una gran exactitud.
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4.-PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE

4.1.-NIVELACION
DESCRIPCIN DEL TERRENO.-La zona que nos toc levantar consta de los
siguientes puntos es desde el BM CEPS ,seguido de l punto que est entre
la FIC y CEPS , el tercer punto est ubicado al frente del PABELLN
CENTRAL, seguido del punto que se encuentra al frente de FIMM para
terminar el quinto est en la entrada de LA PUERTA 3 para ello por la forma
que esta posee, decidimos a criterio de grupo, utilizar 5 vrtices, desde los
cuales se puede realizar un buen levantamiento.
Se procedi a reconocer nuestros vrtices que levantaremos con nuestra
poligonal, se debe acotar que todos nuestros vrtices se encuentran
monumentados.
OBJETIVO.-Determinar las
de control (con alta precisin).
EQUIPO UTILIZADO. Un nivel de Ingeniero.
Dos miras.
Wincha
GPS diferencial.
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cotas de los puntos

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PROCEDIMIENTO
Se ubic el Bench Mark del Instituto Geogrfico Nacional (IGN), localizado en
la puerta de ingreso del Centro de Proyeccin Social CEPS de la UNI (BM =
110.6301 m).
Realizando una nivelacin geomtrica, se traslad el BM CEPS a uno de los
puntos de control de la poligonal (punto frente a topografa).
Como la zona de trabajo del grupo se encuentra cercano al BM del IGN, se
decidi realizar la nivelacin geomtrica directamente a cada punto de la
poligonal en cuestin.
CLCULOS
Se obtuvo los siguientes datos de campo:
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Ecierre =cotaCEPS ( final )cotaCEPS ( inicio ) =110.6281110.6301=0.002 m
Para una nivelacin de alta precisin:
Como el
Ci =
Em ximo=0.004 K =0.004 0.57692=0.0031 m
Ecierre < Em ximo , se procede a la compensacin de las cotas:
d i
0.002
Ecierre =
d =3.467 x 106 d i
dt
576.92 i
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RESULTADOS
Cotas de los puntos de la poligonal
CONCLUSIONES
Se obtuvo las cotas de los puntos de la poligonal mediante el mtodo de
nivelacin geomtrica, el ms preciso para estos trabajos.
El error de cierre fue de 2 mm lo que es aceptable tanto para una nivelacin
precisa (9 mm para nuestro recorrido) como para una nivelacin de alta
precisin (3 mm para el recorrido).
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Punto E de
Punto B de poligonal.
poligonal.
Punto A de poligonal.
Punto C de la poligonal
Punto D de poligonal.
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4.2.-ESTACION TOTAL
Se pidi los instrumentos a usar del laboratorio de materiales, se pidi una
cinta de 5m, un prisma de constante cero, un trpode, una estacin total
TOPCON, una comba y punta.
El Profesor indico las coordenadas corregidas de dos puntos, con las cuales
nuestra estacin total puede trabajar con coordenadas absolutas.
Los puntos deben ser ubicados en los lugares ms convenientes, tanto por
visibilidad hacia el rea de trabajo, como por seguridad, para garantizar su
permanencia. Los puntos deben ser monumentados preferentemente
mediante varilla de fierro corrugado empotrada en hito de concreto y
sealizada convenientemente para su fcil ubicacin.
Deben medirse tambin los desniveles entre puntos, especialmente si el
clculo va a ser en coordenadas UTM, pues no es posible hacerlo si no se
tiene la cota absoluta de los puntos.
Las poligonales deben calcularse preferentemente haciendo uso de software
existentes para el efecto y comprobar la precisin obtenida. De no lograrse
la precisin especificada, deber revisarse toda la informacin y repetir en
campo las estaciones donde se haya cometido errores. Se asignar los
valores de coordenadas a los puntos de la poligonal. Se efectuar un reporte
de datos de la Poligonal.
Debe evitarse medir una poligonal como simple transporte de coordenadas
con una Estacin Total, pues esta es la causa de la mayora de errores que
se cometen en los trabajos topogrficos.
Es importante recordar que la mejor referencia de un punto son sus
coordenadas, pues stas permitirn reponer dicho punto desde la poligonal
con mucha facilidad y mayor precisin.
En este tercer paso tendremos que hallar las distancias y los ngulos
internos que forman nuestra poligonal. Para ello haremos uso de la
estacin total, equipo que ya se aprendi a usar en los cursos de
topografa II. Como solo queremos saber los ngulos internos y las
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distancias, bastara con ubicar nuestro ngulo cero en el lado p1 p4.

Hallaremos la distancia y luego barreremos el ngulo hasta llegar al
lado p1 p2. As seguiremos correlativamente hasta cerrar nuestra
poligonal.
Los datos obtenidos son:
LADO
E-A
A-B
B-C
C-D
D-E
PUNTO
A
B
C
D
DISTANCIA
OBTENIDA
104.27
152.064
154.032
67.897
224.211
ANGULO
59 42
55.70
176 22
0.82
67 35
39.25
120 58
22.06
Geodesia Satelital

GEODESIA SATELITAL
TV 217-I
FECHA: 02/11/14
115 21
02.18
DATOS OBTENIDOS CON EL NAVEGADOR GPS:

Antes de nada inicializamos el GPSMAP 76CSx DE GARMIN
Luego procedemos con la configuracin del navegador previo al marcado de
coordenadas. Para ello realzamos los siguientes pasos:
En men principal configurar sistema poner modo (normal),
hora local.
En men principal configurar unidades: formato (Geodsicas),
sistema WGS84, unidades (mtricas), orientacin (Real).
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Una vez configurado el navegador GPS comenzamos a marcar coordenadas

tomando en cuenta el siguiente requisito.
Para obtener las coordenadas de un punto se tiene que esperar
hasta que la precisin sea menor que 3m adems el rumbo del
GPS debe estar orientado al norte e incluso se debe marcar el
punto a una distancia vertical mnima, con esto los datos tomados
sern los ms correctos.
Los datos obtenidos mediante el navegador se muestran a continuacin:
4.3.-GPS
DIFERENCIAL
Como hemos estudiado anteriormente, los receptores GPS reciben la

informacin precisa de la hora y la posicin del satlite; nos es de
mucha ayuda para la toma de coordenadas de un punto en especial.
En este caso se tomaron las mediciones de las coordenadas con el
GPS diferencial HIPER LITE de TOPCON.
El uso es muy sencillo, como se detalla a continuacin: Estacionarnos
la base en el punto a medir (Minas), de manera que el GPS de
preferencia apunte hacia el norte y lo ms alto posible para una mejor
seal.
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Una vez nivelado y con la batera cargada, apretamos el botn de

encendido (tecla verde).
Luego una vez encendido esperamos que el equipo capte los

satlites ya sean GLONASS O GPS
para despus empezar a
colectar datos presionando y manteniendo presionada la tecla
de funcin FN durante 5 segundos aproximadamente.
Se suelta la tecla FN cuando el LED de REGISTRO est verde.

Esto indica que un archivo ha sido abierto y que se ha iniciado
la coleccin de datos. El LED de REGISTRO parpadea cada vez
que se guardan datos en la memoria interna.
Una vez empezada la medicin, toca esperar a que capte va

satlite la informacin, esto toma alrededor de 2 h a 48h. En
caso nuestro se tom 2 horas con 40 min.
Mientras la base se encuentra grabando, con el Rover, uno

puede ir haciendo el mismo procedimiento con los puntos de
la poligonal que queremos levantar, ahora el tiempo mnimo
es 10 min.
Ya transcurrido el tiempo de grabacin en los vrtices de la

poiligonal, para terminar la medicin se hace lo mismo que
al encender el receptor pero en forma inversa, es decir
primero se mantiene presionada la tecla FN durante 5s
aproximadamente y luego apretar la tecla verde para
apagarlo.
Una vez culminada la poligonal, se procede a acabar con la

grabacin en la base, a travs del mismo procedimiento.
Llevar el GPS diferencial al laboratorio y descargar la data

medida para su posterior procesamiento.
USANDO EL PROGRAMA TOPCON TOOLS
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Con una altura recta (altura art) de 1.398m se report al OPUS el

da 30 de noviembre teniendo como respuesta la siguiente imagen
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ANEXOS
Instalando el GPS diferencial
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Mid
iendo las alturas
Tomando la medicin respectiva
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CONCLUSIONES
Las mediciones que se realizan con

el GPS Diferencial, son en realidad
muy confiables y relativamente
fciles de hacer, es por ello que en
las
grandes
obras
civiles
principalmente se utiliza con mayor
frecuencia.
Observamos que comparado a las
coordenadas que obtenemos del
AUSPUS este nos da un menor error
con respecto a las coordenadas
suministradas por el profesor de
prctica.
La estacin total tambin genera
resultados y mediciones muy
exactas, razn por la cual tambin
su uso es muy masificado, sin
embargo los errores humanos son
mucho ms probables que en el
GPS Diferencial.
Los topgrafos pueden utilizar
receptores GPS+ de Topcon para
colectar datos de una red de
satlites y estaciones de control
para triangular puntos preciso en cualquier lugar de la tierra.
El levantamiento cuando se realiza cerca de obstculos como ya sea
(copa de rboles, edificios altos, etc.) es deficiente por lo que se debe
llevar a un rea libre de obstculos.
Se necesita como mnimo cierta cantidad de satlites que en este
caso es de cuatro satlites para poder almacenar informacin Para
posiciones 3-D absolutas latitud, longitud, y altitud.
Para poder obtener una buena recepcin de la seal con el GPS doble
frecuencia debe de estar presente 3 o 4 satlites el primero para la
ubicacin del punto y el segundo para hallar sus coordenadas con
bastante precisin.
Para que tengas las coordenadas con alta precisin el GPS doble
frecuencia debe de recepcionar un mnimo de 500 a 520 pocas es
decir un promedio de 2:30 Hrs estacionado el equipo.
La red GPS y GLONASS son dos diferentes tipos de satlites uno
Americano y el otro Ruso.
En el programa SKI donde nos permite saber las efemrides de los
satlites
debemos de tener en cuenta el GDOP ya que si se
encuentra este mayor que 8 no sera buena la captacin de los
satlites.
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RECOMENDACIONES
Realizar el planeamiento geodsico con un almanaque que haya sido

obtenido en un levantamiento realizado no ms de 10 das antes.
Recomendable escoger el punto en un campo o zona abierta para

poder recepcionar las seales de los satlites.
Observar que es lo que te aparece en la pantalla del GPS doble

frecuencia para una posterior sustentacin
De no haber alguna placa u objeto para su identificacin es necesario

monumental, es decir poner una placa de bronce otro material que
sea visible a la vista.
Hubiera sido interesante hacer el levantamiento de la poligonal con

ambos equipos disponibles (marcas Topcom y Leyca ) y comparar los
resultados obtenidos con estos, as como la variacin en los
resultados que se obtengan por ser levantados diferentes das .
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BIBLIOGRAFIA
http://www.google.com/intl/es/earth/download/thanks.ht
ml#os=win#chrome=yes#chromedefault=yes#updater
=yes
http://opusaspu.com.mx/
http://www.alfatopografia.com/
http://www.dgps.salud.gob.mx/
http://es.wikipedia.org/wiki/Software
http://es.shoppydoo.com/precios-softwares.html
ANEXOS
Hoja de Reporte de OPUS, enviado a AUSPOS, IBGE, Topcon-Tools
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Trabajo Final de Geodesia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Pabelln central, CEPS UNI y Teatro UNI

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Geodesia Satelital TV-217-I

- Torres Aquino, Antoni Misael

- Maravi Surichaqui, Antonio

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- Basurto Soto, Jean

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

El ser humano, a travs de la historia, poco a poco ha ido incrementando su

desarrollos de la geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las

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Se pueden mencionar los siguientes objetivos a los que est orientado el

Aprender el uso y manipulacin del GPS Diferencial, as como la

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Plano horizontal: Es aquel plano perpendicular a la direccin de la

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Bancos de nivel: son los puntos de control.

Puntos de cambio: en donde se colocan las miras.

Vista atrs (L+): lectura de la cota conocida.

Vista adelante (L-): lectura de la cota por conocer.

Nivel instrumental ().- correspondiente al eje de colimacin del

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Simple o por radiacin.-Cuando todas las lecturas se toman de una sola

Nivelacin Compuesta.-Es la unin de nivelaciones simples, diferentes

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Nivelacin baromtrica.-Se usan altmetros baromtricos. Es un mtodo

3.3.-DESARROLLO DEL POLIGONO

Poligonales cerradas en las

mismo punto de cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre

Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre, en las que se

Poligonales abiertas sin control en las cuales no es posible establecer

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inicial y/o final, o no se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o

Clculo y compensacin del error de cierre angular.

3.4.-SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello

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Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de

horas del da y desde cualquier posicin del planeta. Esta informacin

Segmento de Control.-Est formado por una red (Figura 2), de estaciones

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La distancia de un satlite al receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje

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A la medicin de distancias (McCormac, 2008) de una posicin terrestre a

recibe, tal como se ve en la Figura siguiente.

Tiempo requerido para que la seal de satlite llegue al receptor Fuente:

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este calcula la pseudodistancia, es decir, la distancia entre (Reyes y

MEDICIN DE LAS DISTANCIA A DOS SATLITES.

MEDICIN DE LAS DISTANCIAS A TRES SATLITES.

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Actualmente se encuentra en el mercado una gran oferta de equipos GPS,

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3.3.-GPS NAVEGADOR (GPSMAP76 CSx DE GARMIN).-Es el equipo

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4.-PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE

cotas de los puntos

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