INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO

AREQUIPA

TECSUP

DEPARTAMENTO DE MECNICA
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

DISEO Y FABRICACIN DE UN MULTIPLICADOR DE

PAR CON ACCIONAMIENTO NEUMTICO
INTEGRANTES:
Bedregal Castellano, Lizbeth
Centeno Ylaquita, Angel
Chucuya Chipana, Yeyson
Coaquira Coaquira Kenyo
Lara Huallipe, Leonardo
Marquina Calloapaza, Jorge
Pacsi Nina, Ronald
Pucho Medina, John
Quispe Lloclle, Victor
Torres Velasquez, Victor
Trelles Maque, Itamar

Arequipa, septiembre de 2015

NDICE
Introduccin
CAPTULO I
COMPRENSIN Y CONCEPCIN DE LA SOLICITUD
1.1 Problemtica- necesidad
1.2 Estado de la tecnologa
1.3 Anlisis de la situacin del problema
1.4 Matriz morfolgica
1.5 Comprobar las posibilidades de realizacin
1.6 Lista de exigencias
1.7 Secuencia de operaciones
CAPTULO II
ELABORACIN DEL PROYECTO
2.1 Plan de trabajo
2.2 Ficha Tcnica Acrlico Plastiglas
2.3 Clculos de la Relacin de Transmisin de Engranajes Planetarios

INTRODUCCIN

Para muchas empresas en donde se busca facilitar los trabajos para poder mejorar la
calidad del producto, se ponen en marcha diversos proyectos que cumplan con las necesidades
de dichas empresas, creando o diseando maquinas simples o complejas que ayuden en el
campo de produccin, estas invenciones pueden significar una gran mejora en el
desenvolvimiento de la empresa, de sus trabajadores y de sus usuarios.
El uso de un convertidor de par para extraer pernos de una manera ms fcil y con un
mnimo de esfuerzo, es un sistema que usan muchas empresas para realizar dicho trabajo. Es
por ello que la elaboracin de convertidor de par que nos permitan realizar este tipo de tareas
resulta ser una herramienta esencial en una fbrica o taller.
La propuesta de este tema de proyecto integrador nace a partir de la necesidad de los
talleres que desean que extraer los pernos de tal manera que ahorren esfuerzo y tiempo, es por
ello que proponemos un convertidor de par con accionamiento neumtico para que realice
este trabajo de forma ms prctica y segura
El avance del proyecto que se presenta est dividido en tres captulos, el primer captulo se
encuentra todo lo relacionado con la comprensin de la solicitud incluyendo la lista de
exigencias. En el segundo captulo se encuentra la concepcin de la solicitud en donde se
presenta una matriz morfolgica que orienta el trabajo a realizar. En el tercer captulo
denominado Elaboracin del proyecto, se encuentra los clculos previos que deseamos tomar
para la fabricacin de este trabajo.

CAPTULO I
COMPRENSIN DE LA SOLICITUD
1.1 PROBLEMTICA NECESIDAD
La idea de construir un multiplicador de par neumtico se desarrolla a partir de la necesidad de
generar altos torques utilizando una pequea, pero considerable fuerza. Esto se basa en el
principio de transmisin de fuerza.
De esta forma hemos ideado un modelo que pueda cumplir con ciertas caractersticas y
requerimientos pensados para el ptimo desarrollo de esta herramienta as como para brindar
facilidades a los operarios de esta herramienta y son las siguientes:

La calidad de las uniones debe ser mayor que la de las llaves comunes y corrientes.
Su diseo compacto y la carcasa deben brindar gran robustez. Para que gracias a ello,

los multiplicadores sean casi indestructibles.

La tecnologa usada en el modelo debe ser de alto rendimiento para permitir una alta

velocidad de trabajo
El manejo de la herramienta debe ser sencillo para poder manejarlo con una mano y

activarlo con un dedo para as poder generar una mayor comodidad para el operario.
Se debe incorporar filtros de reduccin de ruido para evitar molestias es decir que si se

desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones acsticas.
Deben poseer gran calidad y repetitibilidad de atornillado frente a otras herramientas

que puedan cumplir la misma funcin.

Si se desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones acsticas.
Una condicin previa para los par de aprietes podra ser una presin de servicio de 2-7
bares con un caudal de aproximado de 10-15 l/s y teniendo en cuenta que la exactitud
del par depende de la estabilidad del sistema de suministro.

El plazo para entregar el equipo de extraccin de pernos utilizando un convertidor de par con
accionamiento neumtico es la semana N17 correspondiente al mes par del ao acadmico
2015, en el caso de no cumplir con este plazo el contratante TECSUP, sancionar la falta de
manera acadmica.
1.2 ESTADO DE LA TECNOLOGA
Estado de la tecnologa
4

Actualmente en el mercado existen estas herramientas multiplicadores de torque

neumtico principalmente dedos empresas que fabrican estas maquinas

Imagen 1. Modelo de pistola de torque

Como se ve la empresa Pneutorque disea y fabrica esta herramienta con las siguientes
especificaciones:

Imagen 1.1. Tabla de rango de valores de torque que puede aplicarse

Otro fabricante es la empresa ALKITRONIK con un diseo similar al mostrado anteriormente.

Los multiplicadores de par neumticos de alkitronic dejan a los destornilladores neumticos
convencionales muy atrs y rpidamente olvidados. Nuestros multiplicadores de par no
percuten (a diferencia de las llaves de impacto convencionales), sino que giran
continuamente ofreciendo, as, ms precisin y un rendimiento mucho mayor con menor
necesidad de reparaciones. Tambin para uso en entornos explosivos!

En este link se muestran 2 videos del funcionamiento y los componentes de esta herramienta
http://www.servitoolsas.com/multiplicadores-de-torque-controlado-neumaticos/
Ventajas de los multiplicadores de par neumticos de alkitronic

La calidad de las uniones es claramente mayor que la de las llaves hidrulicas o de

impacto

Su diseo compacto y la carcasa de aluminio le dan una gran robustez. Gracias a ello,
los multiplicadores son casi indestructibles

Su equipo de alto rendimiento permite una alta velocidad de trabajo

El sencillo manejo del conmutador basculante para un dedo permite una mayor
comodidad para el operario

Los multiplicadores pueden ser utilizados en entornos explosivos

Opcional: filtros de reduccin de ruido, 2 velocidades de montaje en serie para

conseguir mayor rapidez, etc.

Aplicaciones

Apretar o aflojar de uniones atornilladas complicadas gracias a la rotacin continua.

ptimo para uniones roscadas en reas con riesgos de explosin.
alkitronic CLS, atornilladores rpidos y compactos con un par de apriete de entre 60
Nm hasta 3.500 Nm.
alkitronic CLD, atornilladores confortables y robustos con un par de apriete de entre
160 Nm hasta 9.800 Nm, motor giratorio.
alkitronic CLS2, atornilladores de dos velocidades de gran potencia para atornillar con
un par de apriete de entre 120 Nm hasta 48.000 Nm.
7

Imagen 2. Aplicacin en desmontaje

Imagen 3. Aplicacin en el montaje de piezas

Imagen 4. Tiene accesorios para diversificacin

8

1.3 ANLISIS DE LA SITUACIN DEL PROBLEMA

1.3.1

POSIBILIDADES DE REALIZACIN DEL DISEO

1. Accionamiento Mecnico:
- Se trata de la llave propiamente dicha esta apareci mucho antes
de disponer de aire comprimido o energa elctrica, aplicando el
principio de llave comn y martillo. En la figura de abajo vemos la
apariencia de una llave de impacto manual. No obstante debemos
tener en consideracin que estas consumen mucho tiempo y son
un tanto difciles de manejar.

2. Accionamiento Neumtico:
- Requiere de un compresor de aire para proporcionar el aire
comprimido que acta como fuerza motriz para impulsar la
herramienta. Dado que el consumo de aire de una llave de impacto
neumtica es bastante alto, se necesita un compresor de la
magnitud suficiente para suministrar el aire con eficacia.
Presentan distintos tamaos y potencias, desde los modelos que
pueden manejarse con una sola mano hasta los que exigen la
intervencin de dos personas, por lo que cada uno se adapta a las
necesidades del usuario.
- Sin embargo, el inconveniente que tienen las llaves de impacto
neumticas es que son muy poderosas y difciles de regular, ya
que no poseen gatillo con velocidad variable. Esto significa que
son ideales para extraer pernos y bulones de gran tamao que
estn muy apretados u oxidados, pero no pueden actuar sobre
pasadores pequeos u otros objetos delicados sin romperlos,
descabezarlos o desgarrarlos. Por lo tanto, si buscamos una
herramienta tradicional que nos permita trabajar durante largos
perodos de tiempo, la llave de impacto neumtica es una buena
opcin. Pero si necesitamos una llave que pueda funcionar a varios
niveles de potencia diferentes, o si no contamos con espacio para
instalar un compresor, entonces es conveniente buscar otro tipo.

3. Accionamiento Elctrico con cable:

10

Estas proporcionan un desempeo similar a las llaves de impacto

neumticas de tamao similar, pero no hay variedad de tamaos.
El cuerpo de una llave de impacto elctrica con cable es
ligeramente mayor al de una llave de impacto neumtica
comparable. Esto es necesario por el motor elctrico, que debe ser
ms grande que un motor neumtico correspondiente de la misma
fuerza. Sin embargo, salvo en zonas de trabajo estrechas, son
aproximadamente equivalentes en comodidad.
La gran ventaja de las llaves de impacto con cable sobre las
neumticas es que no se necesita un compresor. Se pueden utilizar
en cualquier lugar donde exista energa elctrica disponible. Sin
embargo, este detalle presenta sus inconvenientes, ya que a
diferencia de todas las dems llaves de impacto, puede existir
riesgo de electrocucin, no se puede trabajar en lugares hmedos
y el cable puede ser un impedimento para el acceso de la
herramienta a lugares distantes del tomacorriente.

11

4.
Accionamiento Elctrico Inalmbrico:
- Permiten incorporar accesorios para extraer pernos grandes, sino
tambin pequeos y son perfectas para usar en espacios reducidos
ya que no tienen cables ni requieren la conexin de mangueras. Se
alimentan por bateras de iones de Litio que van de 18 a 28 V.
Tambin hay modelos que emplean bateras de nquel-cadmio.
Cada tipo de batera tiene propiedades diferentes: las bateras de
Li-ion ofrecen mucha ms potencia, lo que permite que la
herramienta se pueda utilizar ms tiempo entre recargas y adems
se recargan mucho ms rpido. Las bateras de Ni-Cd permiten un
mayor consumo de corriente. Independientemente del tipo de
batera, las llaves de impacto inalmbricas son menos poderosas
que las provistas con cable o las neumticas, y la gran mayora
slo ofrece la mitad de potencia que aquellas. Adems, el uso
infrecuente de la herramienta agota la vida til de la batera, por lo
que es preferible no guardarlas por tiempos prolongados.
- Sin embargo su portabilidad las hace nicas. De todos los tipos de
llaves de impacto disponibles, las inalmbricas son la mejor opcin
para usar en la extraccin de tornillos muy ajustados u oxidados
sin romperlos. El menor par de torsin, junto con un mayor control,
12

posibilita el uso de estas llaves de impacto en las aplicaciones ms

delicadas.

Pistola Neumtica

Pistola Elctrica con

cable

Excelente

Buena

Necesita compresor de
aire

Necesita
elctrica

Costo comparativo

El
ms
compresor)

Intermedio

El ms alto

Tamao comparativo

El ms pequeo

Ms grande

El ms grande

Seguridad elctrica

Sin ningn riesgo

Riesgo de electrocucin

Sin ningn riesgo

Potencia

Conexin
funcionar

para

bajo

(sin

Pistola Elctrica
Inalmbrica

No siempre buena

corriente

Autnoma
batera)

(a

13

1.3.2

CUESTIONARIO DE PREGUNTAS AL CLIENTE ACERCA DEL PROYECTO:

1
2
3
-

Cul es el objetivo de este proyecto?

Realizar un Multiplicador de Torque.
Cules son las instrucciones especficas del proyecto?
El Multiplicador de Torque debe ser activado neumticamente.
Tiene alguna informacin/experiencia acerca de este proyecto?
Contamos con informacin bsica sobre el concepto de multiplicacin de

4
-

fuerza, basndose eso en el clculo de Engranes.

Cul es la exigencia tcnica de este proyecto?
Debe acoplarse a diversos pernos y tornillos, recalcando adems que debe

5
-

funcionar activndose neumticamente.

Este proyecto tendr que ser actualizado o revisado en algn momento?
S, para llegar al producto final este proyecto debe revisarse constantemente

6
7
8
9
-

para asi poder encontrar mejoras y tener un producto final de alta calidad.
Se cuenta con todos los recursos necesarios para realizar el proyecto?
Cul es el presupuesto para la realizacin del proyecto?
Cul es el plazo de entrega?
Cules son los riesgos para este proyecto?
Muchas veces el mal uso de la herramienta puede causar daos serios en
nuestro cuerpo teniendo en cuenta que la fuerza obtenida es relativamente
alta.

14

1.4 MATRIZ MORFOLGICA

15

1.5 COMPROBAR LA POSIBILIDAD DE REALIZACIN

16

Analizamos el proyecto de forma tcnica y de forma econmica para poder comprobar

la posibilidad que tiene de ser realizados, por lo tanto obtuvimos los siguientes resultados:
EVALUACION TECNICA
Convertidor de torque
P: puntaje de 0 a 4 (escala de valores segn VDI2225)
0= Nosatisface, 1= Aceptable a las justas, 2= Suficiente, 3=Bien, 4=Muy
bien (ideal)
G: es el peso ponderado y s e da en funcin a la importancia de los
criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseo en fase en conceptos y proyectos
Solucin 1
Solucin 2
Solucin 3
Variables de
concepto/Proyectos
S1
S2
S3
Criterios de
evaluacin

gp

gp

gp

Fuente
1 generadora
de energa

16

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

16

12

12

45

36

122

37

107

32

110

0.9

0.87

0.92

0.76

0.8

0.78

Nro

Nmero de
2 componente
s
3 motor
Factores de
4 construcci
n
5

Costo
Tecnolgico

Costo de
6 madera
MDF
Fcil
7 mantenimie
nto
8 Operacin.
ELEMTODE
9 EJES
torneados
10 auxiliares
Puntaje Mximo
p o gp
Valor tcnico Xi

CRITERIOS DE EVALUACIN:
17

a) Fuente generadora de energa:

La neumtica es la parte de la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos, es por eso
que bajo este concepto es que se opt en escogerla como principal fuente de energa para el
funcionamiento de nuestro convertidor de torque.
Para el puntaje (4) obtenido se consider que esta fuente de energa posee las siguientes
caractersticas:

Es abundante
Se puede almacenar
Resistente a las variaciones de temperatura
Aguanta bien las sobrecargas
La velocidad de trabajo es alta. Adems permite invertir fcilmente el sentido de
trabajo.(esta caracterstica podra ser tal vez la ms importante ya que al obtener
mayor nmero de rpm mayor ser nuestro torque a la salida)

b) Nmero de componentes:
La solucin uno nos presenta un nmero razonable de componentes de fcil mecanizado,
accesibles a su compra y que fcilmente pueden cumplir las condiciones deseadas, alguno
de estas son:

Planetarios
Motor neumtico
Barra de reaccin tubular
Acoplamiento de dados:
Ejes de transmisin

Todos estos componentes son los principales y de los que depender el funcionamiento del
proyecto.

c) Motor neumtico:
Debido a que la principal fuente de energa ser neumtica se opt por elegir este motor
porque es el que cumple con la condicin de trabajo.
18

d) Factores de construccin

En este punto se tuvo en cuenta que la elaboracin de los componentes requerir de

ciertos mecanizados que no dificulten en el proceso de fabricacin y que los

materiales a emplear sean de fcil obtencin.

Tambin se tuvo que ver si el existen las maquinas adecuadas para la elaboracin o

fabricacin de los componentes (torno, impresora 3D, cortadora laser, etc.)

Se verifico tambin si es posible acceder a un componente sin la necesidad de
mecanizarlo o fabricarlo sino ms bien comprarlo. (motor neumtico)

e) Costo tecnolgico:

Todos los materiales que se emplearan en el proyecto como son: el MFD,acrlico,etc son
materiales que en cuanto a costos no representara muchos gastos por lo que en cuanto a
costos se hable este ser cmodo y accesible.
f) Fcil mantenimiento:

La solucin escogida tendr que presentar un sistema de mantenimiento que no

abarque muchos costos y que adems le permita al operario no presentar problemas

futuros.
Aun es tema de estudio las zonas del proyecto que necesitaran de algn tipo de
mantenimiento en especfico, esto debido a que an no se ha visto en qu
condiciones

(cargas,

temperatura,

medio

ambiente,etc.)

podrn

estar

trabajando algunos componentes de la herramienta.

g) Operacin:

Obviamente lo que se busca en la elaboracin de esta herramienta es que su operacin sea

la ms fcil, segura y confiable permitiendo al usuario su fcil adaptacin. Es esta parte la
solucin uno nos presenta un mecanismo con un funcionamiento que es muy fcil de
19

comprender por lo que no presenta dificultades en su manipulacin y adems el usuario no

requerir de ninguna capacitacin obligatoria para hacer el uso de la herramienta.
RESUMEN: solucin UNO
Se decidi escoger la solucin uno debido a que es la que mejor cumple con los parmetros
deseados en cuanto al aspecto tcnico, adems de cumplir con algunas de las observaciones
ya mencionadas anteriormente.
En la

grfica ultima podremos observar la tendencia que muestra la curva asa esta

solucin.

EVALUACION ECONOMICA
EVALUACION ECONOMICA

Proyecto
integrador

Proyecto: Diseo de una maquina multiplicadora de torque con accionamiento

neumtico, para generar torques en un rango de 50 a 80 N.m.
P: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores segn VDI 2225)
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien,
20

4 = Muy bien (ideal)

g: es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los
criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos
Variantes
de
Proyectos
Criterios
Nro.
Evaluacin

Concepto/
de

Solucin 1
S1

Solucin 2
S2

Solucin 3
S3

gp

gp

Gp

Nmero de piezas

12

12

12

Fcil adquisicin
de los materiales
de fabricacin

16

Productividad

12

12

12

Costos diversos

12

N de operarios

16

16

16

Costo
tecnologa

12

12

Fac. de montaje

12

12

12

12

12

16

38

28

97

24

92

33

126

0.74

0.74

0.63

0.63

0.87

0.87

de

Fcil
mantenimiento
Costos
de
operario

8
9
10

Transporte

Puntaje

mximo

p o gp
Valor Econmico Yi

21

1.6 LISTA DE EXIGENCIAS

Pgina:01/
02
LISTA DE EXIGENCIA
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques
en un rango de 50 a 150 N.m.
Revisado:
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
Funcin Principal

10/09/1 EXIGEN
5
CIA

El

multiplicador

de

par

neumtico

es

una

herramienta de precisin que multiplicar la torsin

Alumnos

de entrada exactamente por el ndice especificado.

Con engranaje planetario que logra gran torque de
10/09/1 DESEO
5

salida a partir de poco torque de entrada.

Geometra

Alumnos

22

Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
La cubierta exterior del multiplicador, debe rotar en
LISTA DE EXIGENCIA

la direccin contraria a la torsin de entrada a no

ser que se ajuste un brazo de reaccin a la corona
circular. Sin el brazo de reaccin (brazo de apoyo),
no se deber aplicar ningn tipo de torsin a travs
del cuadro transmisor.
El multiplicador de par neumtica con engranaje
planetario

de

ndice

mediano

(10:1

ms)

necesitar cierta cantidad de retorno (contragolpe)

para estar ajustado antes de realizar cualquier
trabajo de apriete en la tuerca. En cualquier caso
se ajusta un trinquete antirretorno para retener
todas las fuerzas de retorno.
Cinemtica

10/09/1
DESEO
5

Se producir movimientos de rotacin de engranes

tipo planetario que producir el par de torque

Alumnos

necesario en la velocidad tangencial y su reaccin

de la velocidad angular para multiplicar el par de
entrada producido por un motor neumtico.
Fuerza

10/09/1 EXIGEN
5
CIA

El proceso requerir la transmisin, en el cuadro de

salida, de una fuerza de torsin variable regulada

Alumnos

por un sistema neumtico unido con un sistema de

engranajes planetarios, el cual suministra el par
22/09/1 EXIGEN

requerido para cada operacin.

Energa

Alumnos
23

Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
LISTA DE EXIGENCIA

La energa a utilizar, es el aire comprimido que

genera presiones de hasta 12 Bar, el cual se
5

CIA

conecta a un motor neumtico en serie y a un

sistema de amplificacin por medio de engranajes,
cuya fuerza de torque en la salida debe de ser
regulable.
Mantenimiento

10/09/1
DESEO
5

La mquina deber

poder ser desarmada para

labores de mantenimiento, adems deber contar

Alumnos

con un sistema de lubricacin sin que se deban

realizar maniobras complejas.
Uso
Se deber evitar el contacto fsico de cualquier tipo
10/09/1 EXIGEN
5
CIA

con el sistema de multiplicacin de par, as como la

entrada o la salida de la fuerza de torque; para lo

Alumnos

cual se deben de disponer de los seguros

necesarios.
22/09/1 EXIGEN
5
CIA

Materiales

Alumnos

El sistema de engranes planetarios se realizara de

DIN Acero Nitrurado 1.85550 ( 34CrAlNi7-10)
especial resistente al impacto, y sus dems
componentes

debern

ser

de

materiales
24

Pgina:01/
02
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de
Fecha:
torque con accionamiento neumtico, cuadro 10/09/15
de entrada y de salida para generar torques Revisado:
en un rango de 50 a 150 N.m.
Elaborado:
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Alumnos
Fecha Deseo o
Responsa
(cambi exigenc
Descripcin
ble
os)
ia
especficos de acuerdo a su funcin principal, como
LISTA DE EXIGENCIA

aluminio y otros materiales livianos para que el peso

no sea excesivo.
Fabricacin
El sistema de transmisin de torque se realizara
mediante fresado,

y al final el proceso de

maquinado se deber realizar tratamientos trmicos

para aumentar la dureza y resistencia al impacto de
22/09/1 EXIGEN
5
CIA

los dientes, para los dems componentes, se

deber de hacer los clculos pertinentes de

Alumnos

resistencia, y deber ser maquinados ya sea por

extruccin, conformado u otros procesos, estos
procesos se incluyen para la carcasa, los soportes
base, guas de ensamble, conductos de aire a
presin y acoples para la transmisin de entrada /
salida.
Seguridad
10/09/1 EXIGEN
5
CIA

Se deber de utilizar un factor de seguridad

Alumnos

de 3 para los clculos.

1.7 SECUENCIA DE OPERACIONES

Recibir la pieza de la
cual se desea extraer los
pernos

Preparar el convertidor de
par con accionamiento
neumtico para e trabajo

25
Extraer los pernos

Colocar los pernos

Colocar los pernos de

manera ordena en la
zona de mantenimiento.

ENCIA DE OPERACIONES

Entregar la pieza con

los pernos ajustados
adecuadamente

26

CAPTULO II
ELABORACIN DEL PROYECTO

Semana 16va

Semana 15va

Semana 14va

Semana 13va

Semana 12va

Semana 11va

Semana 10ma

Semana 9na

Semana 8va

Evaluaci
n
del
Proyecto
Comprensi
n de la
solicitud
Concepcin
de
la
Solucin
Desarroll
o
del
Proyecto
Elaboraci
n
del
Proyecto
Elaboraci
n
del
Detalle
Ejecucin
del
Proyecto
Fabricacin
del
Proyecto
Pruebas y
Ensayos
Presentaci
n
del
Informe
Sustentaci
n
del
Informe

Semana 7ma

ETAPA

Semana 6ta

Para dirigir el trabajo realizar se elaborar un cronograma con el plan de trabajo.

1. Evaluacin del Proyecto:

1.1.
Compresin de la Solicitud.( 6ta Semana)
Analizamos que trabajo debemos realizar, nos informamos sobre el
trabajo que debemos realizar, aqu reconocemos las partes de un
multiplicador de torque para tener una idea clara de lo que necesitamos
27

para nuestro proyecto, revisamos las transmisiones planetarias ya que

para multiplicacin de torque es un sistema muy eficiente. El
15/09/2015 el grupo conformado por Daniel Pacsi, John Pucho, Victor
Quispe imprimieron el primer paquete planetario. Con esto obtuvimos
datos muy importantes como la tolerancia que debemos considerara
para nuestros clculos y diseos.

1.2.
Concepcin de la Solucin.( 7ma Semana)
Responsables: (Chukuya Chipana ,Jason. centeno Ilaquita ,ngel. Trelles
maque, Itamar).
Luego de tener una idea claro de lo que trata nuestro proyecto,
pasamos a dar posibles soluciones para nuestro proyecto y nos
quedamos con la ms viable por tema de costos y elaboracin.
Elegimos que nuestra fuente de energa ser neumtica este haciendo
girar un motor neumtico, est conectado a un sistema de reaccin
pudiendo ser una barra de reaccin tubular o una placa con impulso
esclavo, este sistema conectado al multiplicador de torque que sern
paquetes planetarios, al eje de salida se pondr un acoplamiento para
dado.
2. Desarrollo del Proyecto:
2.1.
Elaboracin del Proyecto(8va-9na semana)
Responsables: (Bedregal castellano, Lizbeth. Coaquira Coaquira,Kenyo
Lenin. Torres Velzquez Vctor).
Nos enfocamos en lo primordial del informe, las piezas, precios, datos
importantes, etc, para proceder a hacer los clculos necesarios. Para el
caso de prototipo lo aremos en una impresora 3D que nos facilitara la
institucin superior TECSUP, para este prototipo se estima un precio de
80.00$ nuevos soles, el prototipo ser de un material acrlico.
Para un caso real con acero 1020, un motor neumtico y sus acoples se
estima un precio de (400.00-450.00)$ nuevos soles ,contando con que
la institucin de educacin superior TECSUP nos facilite sus talleres para
maquinar.
2.2.
Elaboracin del Detalle (10ma-11va semana).
Responsables: (Marquina colloapaza , jorge. Pacsi nina, Ronald. Centeno
ilaquita, ngel)
Se hacen todos los clculos necesarios para la fabricacin del
multiplicador de torque neumtico, clculo detallado de las partes
necesarias para la fabricacin y para cumplir los estndares de un
multiplicador de torque. Para empezar con la elaboracin del detalle
primero se realizaran ensayos destructivos y no destructivos a los
materiales con los cuales se trabajara (acrlico y acero 1020) con los
datos obtenidos se proceder a realizar los clculos de esfuerzos
tratando de llegar a un factor de seguridad de 3, una vez hecho los
clculos se proceder a simular en el programa Solid Work , hecho la
simulacin se compararan datos calculados y datos obtenidos de la
data del simulador .
28

3. Ejecucin del Proyecto:

Responsables: (todo el grupo)
3.1.
Fabricacin del Proyecto (12va-13va-14va semana)
Se procede el armado del sistema de multiplicador de torque, luego de
haber hecho los clculos respectivos. Una vez considerado las
tolerancias de los materiales Y equipos como la de la impresora 3D y de
la cortadora laser, las piezas obtenidas quedan listas para el montaje lo
cual se realizara en forma ordenada y secuencial, respetando las
posiciones y realizando un respectivo plano de armado.

3.2.

Pruebas y Ensayos

Se hacen pruebas para evaluar la efectividad y el buen funcionamiento

de nuestro multiplicador de torque accionado neumticamente. Las
pruebas se realizaran al mximo calculado, considerando la potencia,
relacin de transmisin, el torque y las rpm. Si nos resultan lo mismo
que se calcul ser un xito.
3.3.

Presentacin del Informe

Se presenta el informe de toda la elaboracin del proyecto teniendo en

cuenta todos los cursos a los que estn abocados.
3.4.

Sustentacin del Informe

Para la sustentacin todo el grupo estar apto para responder cualquier

duda e inquietud de la persona que est interesado en el proyecto.

4. FICHA TCNICA ACRLICO PLASTIGLAS

PROPIEDADES FSICAS Y MECNICAS

DE PROPIEDAD
(*)
PRUEBA

MODELO
VALOR

29

PTICA

Indice de Refraccin

1.49

Transmisin de Luz (%)

ASTM 542

ASTM 1003

MECNICAS
Peso Especfico
Resistencia a la

1.18

ASTMD792

9,600

ASTMD638

4.5

ASTMD638

425,000

ASTMD798

Tensin
Elongacin

Ruptura

Mdulo

de

(%)

Elasticidad

Resistencia

la

(psi)
la

Flexin (psi)
TRMICAS

Temperatura de Formado ( C)

140 - 180

Temperatura Mxima de
VARIAS

5. E1 MDF-ST
Caractersticas mecnicas
Unidad
Espesor del tablero
valores medios del
>12 - >19 - >30 [mm]
>6 - 9 >9 12
40
3
Densidad
Segn19
fbrica30
[kg/m ]
Cohesin interna EN 319 [N/mm 2] 0,72 0,72 0,67 0,67 0,54
Resistencia a la flexin EN [N/mm 2] 40
35
31
26
22
310
30

Mdulo de elasticidad en
[N/mm 2] 3000 2800 2700 2600 2400
flexin EN 310
Hinchamiento en espesor
[%]
15
13
10
8
7
24h
Arrancamiento de
1,0
[N/mm 2]
superficie EN 311
Arrancamiento de tornillo
en superficie
Arrancamiento de tornillo
en el canto
Contenido en arena
Contenido en humedad EN
322
Absorcin de superficie
Contenido en
formaldehdo EN 120

[N]

1080 1080 1080

[N]

900

[%]

0,02

[%]

62

[mm]

210

[mg/100
g]

E1

810

750

Tipo de Tablero segn la norma EN 622

6. CLCULOS DE LA RELACIN DE TRANSMISIN DE ENGRANAJES

PLANETARIOS
6.1. Numero de dientes de la corona
La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que
todos los dientes tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular. Esto
asegura que los dientes encajen.
La segunda condicin es:
R=2P+S
Donde:
R: Nmero de dientes en la corona.
S: Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).
P: Nmero de dientes en los engranajes satlite.
Para nuestro caso tenemos:
Dientes en los engranajes satlite Z= 10, M = 2
Dientes en el planeta (solar) Z = 20, M = 2
Entonces el nmero de dientes de la corona deber ser:
R = 2 x 10 + 20 = 40 dientes

31

Dimetros de solar, satlites y corona

6.2. Relacin de transmisin
Resolver relaciones de transmisin de un tren de engranajes planetarios
puede ser un poco complicado. Vamos a usar la siguiente nomenclatura:
Tr: Velocidad de giro de la corona
Ts: Velocidad de giro del planeta
Ty: Velocidad de giro del portasatlites
R: Dientes de la corona
S: Dientes del planeta
P: Dientes de cada satlite
a. La relacin de transmisin es como sigue:
(R + S) Ty = R Tr + Ts S
Ahora en nuestro caso la corona va estar fija y Tr =0 , nos queda lo
siguiente
(R + S) Ty = Ts S
Lo que nos interesa en esta frmula es la velocidad de salida, sea la
velocidad del portasatelites

Ty=Ts x

( R+S S )

En donde

( R S+S )

es la relacin de transmisin

32

RT=

( R S+S )

RT=

20
( 40+20
)

RT=

1
3

De donde se concluye que:

Ty=

Ts
3

La velocidad de salida del portasatelite es un tercio de la velocidad del

solar.

33