CARACTERIZACIN DE LOS SISTEMAS FSICOS

caracterizado
por

MA

establece

Marco de referencia
Sistema de coordenadas

Propiedades
Propiedades relevantes

constantes

varan

El S experimenta un cambio de

estado

S en equilibrio

El S no modifica
su estado

Sistema internacional de unidades (SI):

Longitud: metro (m)
Tiempo: segundo (s)
Masa: kilogramo (kg)

ngulo plano: radin (rad): razn entre el arco y el radio.

A

= s/r (rad)
s/r es constante e

independiente del radio

El ngulo correspondiente a una circunferencia

completa:
s = 2 r

= 2 r / r = 2 (rad)
2 rad = 360

CINEMTICA
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que lo producen o modifican
Analizaremos el movimiento de un cuerpo ideal:
partcula o punto material
slo puede desplazarse
Modelo de partcula (M de P)
puede utilizarse para modelizar cuerpos que slo
trasladan o cuando slo interesa estudiar su
traslacin

Qu es el movimiento?
Cambio de la posicin de un cuerpo respecto a
un observador
Para estudiarlo necesitamos:

Sistema de referencia
Sistema de coordenadas solidario al sistema de

referencia

Una regla graduada para medir longitudes

Un reloj para medir tiempos

POSICIN DE UNA PARTCULA P

-Vector posicin r
Las coordenadas cartesianas son las proyecciones
del vector r sobre los ejes coordenados

x = r . i = r cos
r

i j
x

Vector posicin r: vector

variable en el t

Trayectoria

r
r

r
y

r = (x, y, z)

z = r . k = r cos

y = r . j = r cos

r = r (t)

Ley de movimiento

r = r (t)
x = x (t)
y = y (t)
z = z (t)

Coordenadas
cartesianas

r = r (t)
= (t)
= (t)

Coordenadas
esfricas

= (t)
z = z (t)
= (t)

Coordenadas
cilndricas

LIMITACIONES AL MOVIMIENTO GRADOS DE LIBERTAD VNCULOS

Un cuerpo que se mueve en el espacio: 3 grados de libertad

Partcula libre

Un cuerpo que se mueve sobre una superficie: 2 grados de libertad

Un cuerpo que se mueve sobre una lnea: 1 grado de libertad

x = r . i = r cos
r

i j
x

y = r . j = r cos

z = r . k = r cos

Partcula
vinculada

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Vector Posicin:

x
=x

Vector Desplazamiento
en un intervalo de tiempo:

= = x2 x1 = x2 x1 = x i
= x i

= x1

x
= x2

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

t(s)

x(m)

1.0

0.2

1.25

0.4

1.3

0.6

1.15

0.8

0.87

1.0

0.5

1.2

0.1

1.4

- 0.3

1.6

- 0.65

1.8

- 0.9

2.0

- 1.0

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Vector Velocidad media
en un intervalo :

vm = /

= (x /) i = vmx i

La componente de la velocidad media es proporcional a la pendiente de la recta secante

vm1 pendiente de la recta secante

x
t

vm1X = (1.3 1.0)/0.4 0

vm2X = (0.5 1.25)/1.0 0.6

vmx = x/
vm2 pendiente de la recta secante

vm1X = 0.3/0.4= 0.75m/s

vm2X = (0.75)/0.4= 1,875m/s

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Vector Velocidad media en un intervalo :

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Vector Velocidad instantnea: proporcional a la pendiente de la recta

TANGENTE

= i lim x /t = i dx/dt
= lim m = lim
= vx
t0
t0
t0 t

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Velocidad instantnea

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Aceleracin media
en un intervalo t:

am = v/ t
= i vx / t

= i amx

La componente de la
aceleracin media es
proporcional a la
pendiente de la recta
secante

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

Aceleracin instantnea:

a = limt0 am
= limt0 v/ t = i limt0 vx / t

= i dvx/dt= i ax

La componente de la aceleracin
instantnea es proporcional a la
pendiente de la recta
TANGENTE

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA P

la pendiente de x(t) es constante

vx es constante

ax es nula

MOVIMIENTO RECTILNEO

En t= 0s la velocidad es nula
(pendiente de la recta tangente a la
grfica de y(t) en t=0 igual a cero)
Cuando transcurre el t:
-disminuye la posicin y(t)
-la velocidad vy es negativa y su
mdulo va aumentando
-la aceleracin es negativa (la
pendiente de v(t) es negativa

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

En t= (0-2) s
la velocidad es positiva y su
mdulo va disminuyendo
En t= 2s
la velocidad es nula
(pendiente cero)
En t= (2-6) s
la velocidad es negativa y su
mdulo va aumentando
En t= (0-2) s
la aceleracin es negativa
En t= (2-6) s
la aceleracin es negativa, menor
que en el intervalo (0,2)s.

MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

Conocido x(t)

vx(t)

dx/dt

ax(t)
dvx/dt

En el camino opuesto: Conocido ax(t)

vx(t) ?

Supongamos conocido ax(t) = dvx/dt

dvx= ax(t) dt

vx-v0x=
a dt
0 x

vx= v0x+

a dt
0 x

vx(t) = dx/dt

x-x0=
v dt x = x0 + vx dt
0 x
0

x(t) ?

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

Supongamos conocido ax= constante

vx= v0x+

a dt
0 x

vx= v0x+ ax t

(1)

x = x0 + vx dt
0

x = x0 + 0 (v0x+ ax t ) dt

x = x0 +v0x t +ax

x = x0 +v0x t +1/2 ax t2
Combinando las ecuaciones (1) y (2):

vx2= v0x2+ 2 ax (x-x0)

(2)

t dt
0

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

vx

ax

x0

ax = cte

v0x
t
(t)

(t)

(t)

vx= v0x+ ax t

ax positiva

v0x positiva

v0x
O

x0

ax

x = x0 +v0x t +1/2 ax t2
x0 positiva

a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0 - 12) s.

b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
vx (m/s)

10

b) VB= VA= 10 m/s

t(s)
0

2
Tramo 1

a) MRUA

Tramo 2
MRU

10 12

Tramo 3
MRUA

V0x= 0

a1x

O x0

a2x = 0
A

Vf= 0

(tA = 4s)

Tramo 1

a3x

(tB = 10s)

Tramo 2

(tC = 12s)

Tramo 3

a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0 - 12) s.

b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
vx (m/s)

10

t(s)
0

2
Tramo 1

10 12

a) MRUA

Tramo 1

x1 = x0 +v0x t +1/2 a1x t2 = 0+0 t1 +1/2 a1x t12 =

vAx= 10 m/s = v0x+ a1x t1= 0 + a1x 4s

x1 = 1/2 2.5 m/s2 (4s)2 = 20 m

1/2 a1x t12

a1x = 10m/s/4s= 2.5 m/s2

a) Determinar el tipo de movimiento del mvil en el intervalo (0 - 12) s.

b) Calcular la velocidad en el punto B.
c) Calcular la distancia total recorrida
Tramo 2
vx (m/s)
A
B
=0
10

x2 = vAx t2 +1/2 a2x t22 =

t(s)
0

Tramo 2
MRU

x2 = 10m/s . 6s= 60 m

10 12

Tramo 3
MRUA

Tramo 3

x3 = x0 +vBx t +1/2 a3x t2 = 0+10m/s t3 +1/2 a3x t32 =

v3x = 0= vBx+ a3x t3= 10m/s + a3x 2s

a3x = - 10m/s/2s= -5 m/s2

x3 = 10 m/s 2s- 1/2 5 m/s2 (2s)2 = 10 m

xtotal = x1+ x2 + x3 =20m + 60m + 10m = 90m

MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA A LO LARGO DE UNA

TRAYECTORIA CURVILNEA PLANA
Y
Y2

(t1)
s

P1

r
(t2)

Y1

trayectoria

P2

x
x1

x2