PROJETO INTEGRADO AO PRODUTO

ENGENHARIA MECNICA
CLULA AUTOMATIZADA PARA MONTAGEM DE UM MORDENTE

ALUNOS: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

ETAPA DE FURAO

Figura 1 - Imagem da broca escareadora a ser utilizada.

C ()

Dc (mm)

L4 (mm)

dmm (mm)

l2 (mm)

lc (mm)

Haste

30

25

14

107

45

Lisa

Fonte: Adaptado de Seco Tools.

Parmetros de corte recomentados pelo fabricante

Vc = 50 m/min
f = 0,2 mm/rot

FORA DE AVANO, POTNCIA DO MOTOR E TEMPO DE USINAGEM.

Potncia do Motor
Vc = 50 m/min
Dc = 12 mm
n = 1769 rpm

f = 0,2 mm/rot
n = 1769 rpm
Vf = 353,8 mm/min

Dc = 12 mm (Dimetro da broca)

At = 63,62 mm2

Vf = 353,8 mm/min
At = 63,62 mm2
Q = 22,51 cm3/min
Q = 22,51 cm3/min
Fora esp. corte

kc = 1350 N/mm2 (SAE 1020)

ngulo de ataque da ferramenta

= 70
Eficincia do motot

= 0,8
Pc = 0,595 kW 595 W

Fora de avano e torque

Dc = 12 mm
f = 0,2 mm/rot
kc = 1350 N/mm2 (SAE 1020)
= 70
Ff = 720 N

Dc = 12 mm
f = 0,2 mm/rot
kc = 1350 N/mm2 (SAE 1020)
= 70
Mc = 2,56 Nm
Tempo de usinagem
L = 25 mm
h = 5 mm
Vf = 353,8 mm/min
Tc = 0,09 min 5,08 s

FURADEIRA SELECIONADA

Fonte: Adaptado do Catlogo da Triaxial Tecnologia

DIMENSIONAMENTO DA JUNTA PARAFUSADA (FURADEIRA)

128,4
15,0

55,0

Rx
Ry

OBS.: O projeto da furadeira a ser utilizada j comtempla o fixador, bem como os parafusos. O
dimensionamento a seguir servir para assegurar que a justa parafusada selecionada est de acordo
com os esforos gerados pelos parmetros de corte a serem utilizados.
- O fabricante indica a utilizao de 4 parafusos M12 x1,75, classe 12.9 de cabea sextavada.
Diagrama de corpo livre
Fx=0
-Fc + 4.Rx = 0
Rx = Fc/4
Rx = 720/4 = 180 N
M0=0
Fc.dy Ry.dx.4 = 0
720.(128,5-15) Ry.(55/2).4 = 0
Ry = 739,63 N
Dimensionamento

15,0
25,4

12,0

rea sob trao

p=1,75mm
d=12

[passo]
[dimetro externo]

dp+ dr
At =
4
2

dp = d-0,649519.p [dimetro primitivo]

dr = d-1,226869.p [dimetro de raiz]

At = 84,3 mm2
Rigidez do fixador

kb =

Ad . At . E
Ad .<+ At . ld

E = 200 GPa
Ad = (.d2)/4 = 113,1 mm2
Lt = 2d+6 = 30 mm
L > h-1,5.d = 35>33
ld = L-Lt = 5 mm
l = h+(d/2) = 21mm [ t2=25,4 mm > d = 12 mm]
lt = l-ld = 16 mm
kb = 854,3 x 103 N.mm

km =

0,5774. . E . d
0,5774.l ' +0,5. d
2. ln 5
0,5774.l ' +2,5. d

km = 3,88 x 106 N.mm

Constante de Rigidez [C]
C = kb/(kb+km) = 0,1805 [-]
Pr-carga
Fi = 0,75 (Fp)
Fp = At * Sp
At = 84,3 mm2
Sp = 970 MPa
Fi = 61,33 kN

Fora suportada por cada parafuso

Fb = CP+Fi
CP = 0,1805 * 740 = 133,57 N
Fi = 61330 N

Fb = 61463,57 N
Tenso suportada por cada parafuso
b = Fb/At = 729,1 MPa
Fator de segurana
N = Sp/ b = 970/729,1 = 1,33

SELEO DO PARAFUSO

ETAPA DE PUNCIONAMENTO
DIMENSIONAMENTO DA FORA DE IMPACTO (DEFORMAO)
Equacionamento segundo Siebel

ATUADOR

h1
D Sb

h1

Comp. haste

Di. da haste

1
Sb 1 h 1
F=kf . Ac . 1+ . . + .
2
h 1 4 Sb

kf = 200 MPa (SAE 1020)

h1 = 21,8 mm
Sb = 1mm
Ac = 2..(Sb/2).[(Sb/2)2+(D-h1)2]1/2 (rea superficial externa de um cone)

F = 1552,24 N ~ 1560 N
SELEO DO ATUADOR PNEUMTICO
Atuadores conforme ISO 6431

Fonte: Adaptado de Parker.

Dimenses do atuador conforme ISO 6431

Presso de trabalho (Bar)

Aplicao

Comprimento
Haste Necessrio
(mm)

Fora
Necessria
(N)

Dimetro
Necessrio
(mm)

rea Necessria
(mm)

Puncionamento

100

1560

57,54

2600,00

Fonte: Adaptado de Parker.

ETAPA DE REMANCHE
DIMENSIONAMENTO DA FORA DE IMPACTO (DEFORMAO)
Equacionamento segundo Siebel

F
Ac = (R+r).[ht2+(R-r)2]1/2
ht = 0,5mm
R = 5,0 mm
r = 4,5 mm

h1

Sb

1
Sb 1 h 1
F=kf . Ac . 1+ . . + .
2
h 1 4 Sb

kf = 200 MPa (SAE 1020)

h1 = 1,0 mm
Sb = 1,5 mm
Ac = 8,34 mm2 (rea superficial externa de um tronco de cone)
F = 1633,25 N
Ft = 2.F = 3266,5
SELEO DO ADUADOR PNEUMTICO
Atuadores conforme ISO 6431

Fonte: Adaptado de Parker.

Dimenses do atuador conforme ISO 6431

Presso de trabalho (Bar)

Aplicao

Comprimento
Haste Necessrio
(mm)

Fora
Necessria
(N)

Dimetro
Necessrio
(mm)

rea Necessria
(mm)

Puncionamento

150

3270

83,30

5450,00

Fonte: Adaptado de Parker.

CHANFRADEIRA

Modelo

Nvel de
rudo
dB(A)

Fora de
avano (N)

Rpm Max.

mx (mm)

Comprim.
(mm)

8245-B45-2

80

2224 N

450

( 19mm )

76

Fonte: Adaptado de http://www.ingersollrandproducts.com

DIMENSIONAMENTO DA MOLA DE FIXAO DO PARAFUSO NA MESA GIRATRIA

Mola helicoidal, cilndrica de presso.

Conforme DIN 2098 1 x 8 x 28
Pontas esmerilhadas
Material: SAE 1095 TR ASTM A-228
30 N

EQUACIONAMENTO E VARIVEIS

Fonte: Adaptado de Shigley

Tenso admissvel = 1050 N/mm2

F = 30 N
d = 1,0 mm
D = 8,0 mm

OBS.: Como a Tenso mxima atuante (832 N/mm2) ser menor que a admissvel (1050 N/mm2) a
mola selecionada est de acordo com as especificaes necessria.
COTAO DA MOLA

CRONOANLISE

A etapa que necessita maior tempo de execuo a etapa 7 (rosqueamento do parafuso no corpo),
o qual ser mandatrio sobre as outras etapas, haja visto que todas as sequencias ocorrero
simultaneamente.
Tempo mximo disponvel: 1 Pea a cada 15s

Peas por hora: 240

Peas por semana: 28800 (5 dias 24 horas)

Tempo mximo necessrio: 13,1s / por pea

Peas por hora: 274

Peas por semana: 32880 (5 dias 24 horas)
- Tempo disponvel semanalmente, para manutenes, troca de turnos, alimentaes, retirada
dos cavacos entre outras paradas:
(NP_fab) (NP_nec) = 4080 peas excedentes
4080 * 13,1 = 53448 s (890,8 min) / 14,84 h
2,9 h por dia

LISTAGEM DE PEAS E MATERIAIS