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1- INTRODUCCIN A LA MECNICA
Cinemtica de una partcula
movimiento en una dimensin. Integracin y derivacin grfica.
1.1 Un ciclista se mueve por una carretera en la forma que
indica la grfica.
a) Hallar el desplazamiento realizado entre el instante t
= 2 h y t = 4 h. Cul es la velocidad media en este
tramo?
b) dem para el intervalo t =5 h y t = 6 h.
c) dem para el intervalo t =0 h y t = 6 h.
d) Dibujar la grfica de la velocidad instantnea
respecto al tiempo.
R: a) x = 10 km , v = 5 km/h ; b) x = -30 km , v = -30 km/h ; c) x = 0 km , v = 0 km/h ;
d)
1.3 El movimiento de un cuerpo puede describirse , utilizando unidades S.I., mediante la expresin :
x(t) = -6 + 8 t - 2 t2 .
Hallar la expresin de la velocidad y representar ambas funciones, desde t = 0 hasta t = 3 s
R: v(t) = 8 - 4 t
t / 4
a) Representar la funcin v(t) desde t=0 hasta t=8 s . Hallar grficamente la aceleracin en t=0 y t=
4s
b) Determinar analticamente la expresin a(t)
c) Representar la funcin a(t).
R: a)
b) a ( t )
3
4
t / 4
c)
Introduccin a la mecnica
1.7 Si el movimiento de una partcula que se lanza verticalmente queda descrito, en el S.I., por:
y = 40t 5,0t2
a) Hallar la expresin de la velocidad v(t) y representarla.
b) Cul es el tiempo t1 que tarda en llegar al punto ms alto?
c) Qu distancia s habr recorrido al cabo de 4,0s?, y a los 6,0s?
R: a) v = 40 10 t ; b) t1 = 4,0 s ;
Introduccin a la mecnica
1.9 La velocidad de un cuerpo viene dada por la expresin: v ( t ) 5 e t / 2 (en S.I. de unidades). Se
sabe que en el instante inicial el cuerpo se encuentra en x(0) = - 8 m.
a) Halle la expresin de la posicin x(t).
b) Determine la posicin despus de un tiempo muy largo.
c) Dibuje las grficas x(t) y v(t) en el intervalo desde t = 0 hasta t = 6 s.
R: a) x ( t ) 2 10 e t / 2 ; b) x() = 2 m ;
c)
1.10
La figura corresponde a la grfica de la velocidad en funcin
del tiempo de un cuerpo en movimiento rectilneo, que en el
instante inicial se encuentra en origen de coordenadas.
a) Comente razonadamente en cul instante de tiempo el cuerpo
se encuentra ms alejado del origen.
b) Determine la posicin del cuerpo en t = 2 s, t = 4 s, t = 6 s,
t = 8 s y t = 10 s.
c) Calcule el desplazamiento final x y la distancia total
recorrida s por el cuerpo.
d) Dibuje la grfica de la posicin en funcin del tiempo, x(t).
R: a) t = 6 s
d)
1.12 Una partcula describe una trayectoria en el plano xy. En un cierto instante su velocidad es
v = 2 i (m/s), y su aceleracin es a = 1,0 i - 1,0 j (m/s2). Calcule, para ese instante:
a) el mdulo de las componentes tangencial y normal de su aceleracin
b) el radio de curvatura
R: a) at = 1,0 m/s2, an = 1,0 m/s2 ;
b) = 4 m
1.13 La ecuacin del movimiento de una partcula es r(t) = (2,0t2 - 3,0t + 4,0) i + (- 1,5t2 + 4,0t + 3,0) j,
con sus componentes medidas en metros si el tiempo se mide en segundos. Determine, para t = 0:
a) la posicin de la partcula, r(0)
b) la velocidad, v(0)
Introduccin a la mecnica
1.16 En un cierto instante, una partcula situada en la posicin r = 4,0j (m) tiene una velocidad
v = 8,0 i 6,0 j (m/s). Haga un croquis de dichos vectores en el plano XY y determine:
a) su celeridad v y sus velocidades radial vr y transversal v (respecto al origen O )
b) su celeridad angular
R: a) v = 10 m/s, vr = 6,0 m/s, v = 8,0 m/s ;
b) = 2,0 rad/s
1.17 Una partcula desliza en el interior de un tubo que gira alrededor de O segn
= (0,12 rad/s)t. La distancia, OP, de la partcula al punto fijo O viene dada por
r = 0,15 m + (0,23 m/s)t. Calcule para = 30
a) la velocidad radial vr y la transversal v de la partcula
b) la rapidez de la partcula
P
r
Introduccin a la mecnica
1.20 Un avin se mueve con velocidad v1 = 250 i + 100 j (m/s), respecto al aire que lo envuelve. Si el
viento sopla con velocidad V = 10 i - 20 j (m/s) respecto al suelo:
a) determine la velocidad del avin respecto al suelo.
b) Calcule la velocidad del avin respecto de un tren que viaja a v2 = 40 i + 30 j m/s
R : a) vtierra = 260 i + 80 j (m/s) ; b) vtren = 220 i + 50 j (m/s)
1.21 Se desea atravesar el ro Ebro en un lugar en el que la anchura del mismo es de 300 m y en un da
el que el agua discurre a una celeridad de 2,8 km/h que supondremos uniforme en todo el cauce; para
ello se dispone de una barca que en aguas tranquilas puede desplazarse a 5,6 km/h.
a) Si lo que se desea es emplear el menor tiempo posible en pasar de una orilla a otra, en qu
direccin dirigir la barca?, cunto tiempo emplear?
b) Si lo que se desea es llegar a un embarcadero situado justo enfrente del punto de partida, diga cmo
cambian las respuestas anteriores.
R: a) t1 = 3,2 min ;
Introduccin a la mecnica
F (N)
R: Si, ya que a = a
25
20
15
10
5
0
-5 0
-10
-15
-20
-25
t (s)
10
c)
1.25 Un cuerpo de 2,0 kg cuelga del techo mediante una cuerda ligera e
inextensible. Bajo la accin de una fuerza horizontal de 20 N, el cuerpo est en
equilibrio, segn se muestra en la figura. Determine la tensin de la cuerda
(tome g = 10 m/s2)
R: 28 N
1.26 Un vehculo recorre una trayectoria horizontal en una pista circular de radio R que est peraltada
con un ngulo y cuyo coeficiente de rozamiento esttico ruedas-pista es e.
a) Si e = 0, obtenga, en funcin de los parmetros, la expresin de la nica velocidad angular 0 a la
que es posible realizar dicho movimiento.
b) Si = 0, obtenga la expresin de la velocidad angular mxima max a la que es posible realizar
dicho movimiento sin derrapar.
R: a) 02 = (g/R)tg
b) max2 = ge/R
Introduccin a la mecnica
NA = 2160 N ;
v = 20 m/s
R2= 100m
A
R1= 50m
NB =16560 N
1.28 Se cuelga una masa m = 10,0 kg de un cable de longitud L = 2,60 m, de forma que pueda moverse
en todas direcciones (pndulo cnico). Si colocamos la masa de tal forma que el cable est tenso y
formando un ngulo = 30 con la vertical, y le suministramos una velocidad v horizontal y
perpendicular al cable, obtenga
a) la celeridad v necesaria para que la trayectoria de la masa sea circular y horizontal, ( constante).
b) La correspondiente velocidad angular y la tensin T del cable.
R: a) v = 2,7 m/s
1.29 Una moto acrobtica corre por la pared interna de un gran tubo cilndrico vertical de radio
R = 4,0 m, manteniendo la altura. El coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el cilindro es e = 0,8.
Obtenga la velocidad mnima vmin a la que es posible realizar dicho movimiento.
R: vmin = 7,0 m/s
1.30 Una cinta transportadora, inclinada un ngulo = 30 respecto a la horizontal, eleva un paquete de
masa m = 5 kg a velocidad constante. El coeficiente de rozamiento esttico entre la cinta y el paquete es
s = 0,7. Calcule:
a) la fuerza de friccin Fr entre la cinta y el paquete.
b) el mximo valor del ngulo de inclinacin para el cual el paquete no desliza.
R: a) Fr = 24,5 m/s ; b) = 35
1.31 Sobre la parte trasera de un autobs se encuentra un muelle, de constante de fuerza k = 10 N/m y
longitud natural 80 cm, que est unido a una masa de 500 g, estando todo ello dispuesto
horizontalmente, tal y como se muestra en la figura. La grfica representa la velocidad del autobs que,
inicialmente, se encuentra en x(0)= 10 m. Calcule:
v
a) la posicin del autobs en el instante t = 7 s.
b) la longitud del muelle en el instante t = 5 s,
considerando nulo el rozamiento entre el cuerpo y
el suelo del autobs.
R:
a) 19,5 m ; b) 85 cm
1.32
La figura representa dos bloques de igual masa unidos por una cuerda ligera,
que puede soportar, sin romperse, tensiones de hasta 60 N. Sobre el bloque de la
derecha acta la fuerza F. Qu valor puede alcanzar F sin que se rompa la cuerda?
R:
F < 120 N
Introduccin a la mecnica
1.34 Un objeto de masa m situado en el interior de un medio fluido experimenta una fuerza viscosa de
interaccin con el propio medio proporcional a su velocidad Fv = bv. Si soltamos el objeto dentro del
medio con velocidad inicial y este empieza a caer por accin de la gravedad:
a) aplique la segunda ley de Newton para escribir la ecuacin diferencial de su velocidad
b) compruebe que puede moverse con una velocidad constante, llamada velocidad lmite vlim, y
obtenga su expresin en funcin de los parmetros m, g y b.
c) Si la expresin de la velocidad del objeto es v(t) = vlim(1 et/), donde es el tiempo de relajacin,
obtenga la expresin de la aceleracin a(t) y compruebe que la funcin v(t) es una solucin de la
ecuacin diferencial.
d) Determine el valor que debe tener la constante de tiempo.
R: b) vlim = mg/b ; c) a(t) = (vlim/) et/ ; d) = m/b
1.35 La velocidad de cada de una gota de lluvia, de masa m = 0,2 g, est descrita por la expresin
t /
v ( t ) v 0 (1 e
) , donde v0 = 19,6 m/s y = 2,0 s. Calcule la dependencia de la fuerza total
aplicada sobre la gota Ftot(t), teniendo en cuenta que sobre sta solamente actan la fuerza de la
gravedad y la fuerza de rozamiento viscoso F b . Determine la funcin F b ( t ) .
R:
F to t ( t ) 1, 9 6 1 0
t /
F b ( t ) 1, 9 6 1 0
(1 e
t /
r 2 , 2 i 3, 0 j (m )
a una velocidad
R: ( 2,8 kgm2/s) k
1.37 Una partcula de 2 , 0 g de masa describe una trayectoria circular de radio R 0 , 5 0 m en el plano
x, y; el origen del sistema de coordenadas se toma en el centro de la trayectoria. El movimiento se
realiza a velocidad angular constante 1, 2 ra d /s k .
a) escriba la expresin de la velocidad lineal de la partcula para una posicin genrica
b) si r t 0 0 , 5 0 m i calcule el momento cintico de la partcula, L O , al pasar por dicha
posicin
R: b) L O 6 , 0 1 0 4 k g m 2 / s k
1.38 Un disco de 25,0 cm de radio est limitado a girar en el plano xy, alrededor del eje z que pasa por
el centro del disco. La fuerza F = 12,0i 21,2j (N) est aplicada en el punto del borde del disco que en
un instante coincide exactamente con el eje x. Calcule el momento de la fuerza respecto del centro del
disco e indique cul es el momento respecto del eje de giro.
R: M = - 5,3 Nm k
1.39 Una partcula de masa m sometida a la accin de la gravedad se lanza desde un punto O a una
velocidad v0 = v0i.
y
a) determine el momento del peso respecto a O en funcin del tiempo
b) calcule el momento cintico de la partcula respecto a O en funcin del tiempo.
g
c) verifique que los resultados anteriores cumplen la relacin entre el momento del
v
peso y el momento cintico
O
R: a) mgv0t k
b) mgv0t2/2 k
x
0
Introduccin a la mecnica
1.40 Una masa de 3,0 kg se mueve sobre una mesa horizontal. La masa est
atada a una cuerda que atraviesa la mesa por un pequeo agujero taladrado
en su superficie. La cuerda se puede tensar tirando de ella desde debajo de la
mesa, a travs del agujero que la traspasa. Supongamos que la masa se
mueve describiendo una circunferencia de 1,0 m de radio y con una
velocidad angular de 30 rpm (vueltas por minuto).
a) cul es la tensin de la cuerda?
b) se tira de la cuerda hasta que el radio se reduce a la mitad, cul ser la
nueva velocidad angular?
R: a) 30 N ;
b) 13 rad/s
10
Introduccin a la mecnica
PROBLEMAS
P-1.1 La velocidad de un cuerpo que se mueve sobre un plano se expresa, en funcin del tiempo, a travs
de la siguiente expresin:
v(t) = (2t2+2) i + (2t-2) j
a) Determine el vector posicin r(t), si se sabe que r(t=0) = 2 i + 2 j.
En el instante inicial t = 0:
b) Determine los vectores velocidad y aceleracin y represntelos grficamente.
c) Dibuje una posible trayectoria del cuerpo en ese punto.
d) Calcule el valor del radio de curvatura.
e) Calcule el mdulo de la velocidad angular.
R: a) r(t) = (2t2/3 +2t + 2) i + (t2 2t +2) j ; b) v(0) = 2 i 2 j , a(0) = 2 j
d) = 5,7 m ; e) = 1 rad/s
a) Considerando que no hay rozamiento, calcule el valor que debe tener F para
que el cuerpo permanezca en reposo.
b) Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la superficie del plano inclinado es =1/3, calcule
el valor mnimo necesario que debe tener F para que el cuerpo suba por el plano inclinado.
c) Manteniendo el rozamiento indicado en el apartado anterior, calcule la aceleracin del cuerpo
considerando ahora que F = P/2. En este caso indique en un dibujo la direccin y sentido de la
fuerza de rozamiento y de la aceleracin.
R: a) F = 1,73P ; b) Fmin = 4,8P ; c) a =3,0 m/s2
P-1.4 Un objeto de masa m se encuentra en el interior de una mquina
centrifugadora consistente en un cilindro cuyas paredes internas estn
inclinadas formando una superficie peraltada de ngulo . El cilindro puede
girar sobre su propio eje y entre el objeto y las paredes del cilindro existe
rozamiento que viene caracterizado por el coeficiente de rozamiento
m
R
Introduccin a la mecnica
11
b)
g
R
ta n
d)
g ta n e
R 1 e ta n
b) uniforme