Diagrama de Bloques (Controlautomatico)

Por Una Educacin Integral
Con Sentido Humanista

Ciencia y Tecnologa que Transforman
Asignatura:
Control Automtico
Facilitador:
Mtro. Alejandro Garca Garca
Evidencia De Desempeo 1:
Descripcin de Diagrama de Bloques
Grado y Grupo:
ISAI VIII B
Integrantes:
Vladimir Antonio Izquierdo Hernndez
Fecha:
Lunes 16 de febrero de 2015
Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Introduccin
Control Automtico es una rama de la ingeniera que se ocupa del control de un
proceso en estado determinado, dentro del control automtico podemos encontrar
los diagramas de bloque que a grandes rasgos es una representacin grfica
abreviada de la relacin causa-efecto de entrada y salida de un sistema fsico, en
la cual en este documento se puede aprecias el concepto de dichos bloques,
tambin la descripcin a detalle de cmo se va a ir simplificando.

Desarrollo
El diagrama de bloques es la representacin grfica abreviada de la relacin de
causa y efecto entre la entrada y salida de un sistema fsico. Proporciona un
mtodo til y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los
diversos componentes de un sistema de control. Los componentes del sistema se
llaman de manera alterna elementos del sistema, la forma ms simple de un
diagrama de bloques es un solo bloque, con una entrada y salida.
Simplificacin del Diagrama de Bloques

1.G5
G2
G1
G3
G4
H1
En el primer diagrama de bloque se realiz un movimiento de la conexin que esta

despus del bloque G2 y que va al bloque H1, esta conexin se recorri
anticipndola al bloque G2 y se ve como despus del nodo G1 y en H1 se le
coloca G2 como producto

2.G5
G1
G2
G3
G4
H1G2
En el segundo diagrama de bloque, el bloque G2 y G3 se encuentran en serie por

lo que podemos realizar un producto y con ello unirlo en un mismo bloque.
3.-
G5
G1
G2G3
G4
H1G2
Cuando lo bloques se encuentran conectado en paralelo estos se suman (cuando

los dos son entradas).

4.X
G1
G2G3 + G5
G4
H1G2
En este diagrama de bloque como se hizo en el segundo diagrama, cuando hay

bloques en serie se realiza un producto, en este caso los bloques G2G3 + G5 y
G4 estn en serie.
5.X
G1
G2G3G4 +
G4G5
H1G2
Cuando existe una retroalimentacin, hay una propiedad que dice que el bloque
de arriba pasa igual en el numerador ya que se realiza una divisin, y como
numerador se coloca el nmero 1 (dependiendo del signo que se tenga en la
retroalimentacin) y se pone lo que est en el bloque de abajo por el bloque de
arriba.

6.G1
G2G3G4 +
G4G5
1+H1G1G2
7.G1G2G3G4 + G1G4G5
1+H1G1G2
8.F

SEGUNDO DIAGRAMA.
E
+
+
+
+
G1
G2
H2
H1
H3
En este diagrama de bloques, podemos encontrar que existen dos

sumadores retroalimentados lo cual facilita la reduccin aplicando la
regla de la retroalimentacin.
+
+
+
+
G1
G2
H2
H1
H3
Posteriormente encontramos que al realizar las retroalimentaciones

ahora podemos aplicar la regla de multiplicacin en los bloques
resultantes.
E +
+
G1
G2
1-H1G1
1-H2G2
H3

Al aplicar la regla de multiplicacin podemos realizar una multiplicacin

binomial para reducir los dos bloques a uno solo.
E +
+
G1G2
1-H1G1H1G1+H1G1H2G2
H3
Por ultimo aplicamos la regla de retroalimentacin en los ltimos dos
bloques y el sumador.
E +
+
G1G2
1-H1G1H1G1+H1G1H2G2
H3
El resultado se acomoda utilizando una factorizacin.

E
G1G2
(1-G1H1)(1G2H2)+G1G2H3
G1G2
(1-G1H1)(1G2H2)+G1G2H3
E
=

TERCER DIAGRAMA.
Derivar la ecuacin que describe la relacin entre las entradas 0(s), d1(s), y
d2(s) al sistema en la figura y la salida 0(s).
i(s +
X
)
-
H1(s)
+
+
H1(s)
d1(s
X )
G2(s)
-
0(s)
H2(s)
d2(s
)
d1(s), y d2(s)=0
i(s +
X
)
-
G1(s)
H1(s)
G2(s)
0(s)
H2(s)

En el primer diagrama eliminamos las entradas d1(s), y d2(s)
igualndolas a 0 parar realizar la reduccin y tomar la primera ecuacin,
posteriormente comenzamos a reducir aplicando la regla de la
multiplicacin.
i(s +
X
)
-
G1(s)
G2(s)
H1(s)
0(s)
H2(s)
Al reducir los diagramas nos quedan como resultante una retroalimentacin

la cual reduciremos mediante su respectiva regla.
i(s +
X
)
-
G1(s)G2(S)
0(s)
H1(s)H(2)
Queda como resultado la siguiente funcin de transferencia.
i(s
)
G1(s)G2(S)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(
s)
G1(s)G2(S)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(
s)
2.- i(s) y d2(s)=0
0(s)
0(s)
i(s)

d1(s) +
d0(s)
G2(s)
G1(s)
d1(s) +
H1(s)
Parar este segundo diagrama de bloques encontramos tres bloques que

estn contiguos, por lo tanto aplicamos la regla de la multiplicacin.
d0(s)
G2(s)
G1(s)
d1(s) +
+
H2(s)
H1(s)
H2(s)
En este diagrama queda una retroalimentacin, por lo tanto aplicamos la

regla correspondiente.
G2(s)
G1(s)H1(s)H2(s)
Como resultado la siguiente funcin de transferencia queda de la

siguiente manera.
d0(s)

G2(s)
d1(s)
1G1(s)G2(s)H1(s)H2(S)
G2(s)
1G1(s)G2(s)H1(s)H2(S)
d0(s)
d0(s)
=
d1(s)
Conclusin

La simplificacin de un diagrama de bloque es semejante a las reglas de algebra
de bloques en la cual se obtienen escribiendo, la misma ecuacin en formas
distintas, en este documento se describi el proceso de simplificacin de un
diagrama de bloques as tambin se coloc el concepto de diagramas de bloques
para hacer ms completa la enseanza de este tema.

Diagrama de Bloques (Controlautomatico)

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Simplificacin del Diagrama de Bloques

En el primer diagrama de bloque se realiz un movimiento de la conexin que esta

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En el segundo diagrama de bloque, el bloque G2 y G3 se encuentran en serie por

Cuando lo bloques se encuentran conectado en paralelo estos se suman (cuando

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En este diagrama de bloque como se hizo en el segundo diagrama, cuando hay

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En este diagrama de bloques, podemos encontrar que existen dos

Posteriormente encontramos que al realizar las retroalimentaciones

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Al aplicar la regla de multiplicacin podemos realizar una multiplicacin

El resultado se acomoda utilizando una factorizacin.

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Al reducir los diagramas nos quedan como resultante una retroalimentacin

Queda como resultado la siguiente funcin de transferencia.

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Parar este segundo diagrama de bloques encontramos tres bloques que

En este diagrama queda una retroalimentacin, por lo tanto aplicamos la

Como resultado la siguiente funcin de transferencia queda de la

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