Chiclayo Per

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS Y
COMPUTACIN

SENSORES Y ACTUADORES

Autor:

Mnica Samillan Zapata

Asesor:

Gutierrez Atoche, Egberto Serafin

Ciclo:
II

Asignatura:

I.

Fsica II

MARCO TEORICO

Chiclayo, 24 de Junio del 2015

1. SENSORES
1.1

DEFINICION:

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes

fsicas (luz, magentismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas.

1.2

CLASIFICACION DE SENSORES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

PASIVOS: Son aquellos que generan seales representativas de las

magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
ACTIVOS: Son aquellos que generan seales representativas de las
magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin.

TIPO DE SEAL ELCTRICA QUE GENERAN

ANALOGICOS: es aquel que, como salida, emite una seal comprendida

por un campo de valores instantneos que varan en el tiempo, y son
proporcionales a los efectos que se estn midiendo

DIGITALES: Los sensores digitales son aquellos que frente a un

estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(hablando en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente
dos, 5V y 0V (o valores muy prximos)

TEMPORALES: Son aquellos que entregan una seal variable en el

tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

RANGO DE VALORES QUE PROPORCIONAN

DE MEDIDA: En estos sensores se obtiene una salida proporcional a la

seal de entrada

TODO-NADA (ON/OFF): Indican cundo la variable detectada rebasa

un cierto umbral.

NIVEL DE INTEGRACION

DISCRETOS: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se

realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados
entre s.
INTEGRADOS: Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ltimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o
hibrido.
INTELIGENTES: Realiza Clculos numricos, Comunicacin en red ( No
una punto a punto), Auto calibracin y autodiagnstico, Mltiples
medidas con identificacin del sensor

TIPO DE VARIABLES FISICA MEDIDA

Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la

accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirecta.

Elctricos: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes

fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas.

Magnticos: Se sirve del efecto Hall para la medicin de campos

magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.

Trmicos: Se usan para la medicin precisa de la temperatura,

proporcionan una indicacin visual o una seal de realimentacin
mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo
cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos.

Acsticos: Los micrfonos son los sensores que facilitan la conversin

de una seal acstica en elctrica.

Ultrasnicos: Los sensores ultrasnicos son interruptores electrnicos

que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos
muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.

Qumicos: Los sensores qumicos estn formados por: Un receptor que

se encarga de reconocer selectivamente a la especie qumica a detectar
y un transductor que se encarga de convertir la seal qumica en seal
elctrica.

pticos: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la

interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de
sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin
de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

Radiacin: Son necesarios para determinar las propiedades de las

partculas (E, q, m) de la radiacin.

Laser: pueden encontrarse en miles de aplicaciones, en campos muy

variados, como la electrnica de consumo, la tecnologa de la
informacin, la investigacin cientfica, la medicina, la industria y el
sector militar.

1.3

TIPOS DE SENSORES

 De contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin

lmite de componentes mecnicos.

pticos: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen

el haz de luz que le llega al sensor.

Trmicos: Los termistores son los principales sensores de temperatura,

depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.

De humedad: se aplican para detectar el nivel de lquido en un depsito, o

en sistemas de riego de jardines para detectar cundo las plantas necesitan
riego y cundo no.

Magnticos: Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las
corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en
un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el
interior de una cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico,
cerrando el circuito.

De infrarrojos: es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin

electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran
en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

1.4

CARACTERISTICAS

Caractersticas Estticas
Rango de medida: El conjunto de valores que puede tomar la seal de
entrada comprendidos entre el mximo y el mnimo detectados por el sensor
con una tolerancia de error aceptable.
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada. Indica que variacin de la seal de
entrada produce una variacin detectable en la seal de salida.
Precisin: define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida
terica dada como patrn para el sensor.
Repetitibilidad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos
al medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idnticas
condiciones ambientales.
Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de
proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de la seal de salida con
los respectivos incrementos de la seal de entrada en todo el rango de
medida.

 Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por

unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal
de salida producida por una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms
sensible.
Ruido: cualquier perturbacin aleatoria del propio sistema de medida que
afecta la seal que se quiere medir.
Caractersticas Dinmicas
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la seal
de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada.
Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las
variaciones de la seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia,
generalmente los sensores convencionales presentan una respuesta del
tipo pasabajos.
Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al
valor terico dado, al variar parmetros exteriores distintos al que se
quiere medir (condiciones ambientales, alimentacin, etc.).
1.5

APLICACIONES DE SENSORES

APLICACIN DE LOS SENSORES PIEZOELCTRICOS

Los materiales piezoelctricos, tanto sensores como actuadores son
utilizados en muchas reas de la ciencia (medicina, ingeniera elctrica,
ingeniera mecnica, ingeniera aeroespacial, bioelectrnica, ingeniera
de materiales, geologa, ingeniera espacial, fsica.).
Aeroespacio: Sistemas de expulsin, pruebas, experimentos,
Balstica: Combustin, explosin, detonacin y sonidos en
distribucin de presin.
Biomecnica: mecanismos ortopdicos, neurologa, cardiologa
rehabilitacin, monitoreo de sistemas vitales
Ingeniera: Sistemas de control, sistemas de combustin,
modelamiento de sistemas, sismografa.

APLICACIN DE LOS SENSORES INFRARROJOS

Domsticas

Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en

electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por
ejemplo, para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura
en el interior. Estos dispositivos se usan tambin en el control
climtico de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un
local. Este planteamiento permite que el sistema de climatizacin
reaccione antes que la temperatura del local vare. Los sensores
infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas.

Ciencias mdicas y biolgicas

Una tendencia en el diagnstico mdico es desarrollar nuevos mtodos

de diagnstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una
solucin para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo,
los de mama y de msculos.
Otra aplicacin mdica para los sensores infrarrojos es la medicin
instantnea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un
termmetro remoto.

Seguridad Area y Territorial

Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas

armadas. Los sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto
fijos como porttiles, sustituyen cada vez ms a los sistemas
refrigerados por su reducido consumo de energa.

Automovilismo

En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el

campo de la seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del
trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos,
mejoras de la visin del conductor y deteccin de los ocupantes
sentados para la activacin de airbags inteligentes son algunas de las
aplicaciones anteriores, por su banda el control de la temperatura de
la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las ms
recientes.

Perifricos de TI y Productos de Consumo

Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para

las mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados
en los telfonos mviles.
APLICACIONES DE LOS SENSORES QUMICOS
Sensores para la monitorizacin de oxgeno por fibra ptica instalados
en una estacin depuradora de aguas residuales, en un compostador
piloto y en un fermentador de laboratorio.
Sensores pticos para la monitorizacin de oxgeno, temperatura,
dixido de carbono, pH, hierro, sulfuro, alcoholes, humedad relativa,
DBO, detergentes, glucosa y colesterol (varios de ellos ya
patentados). Asimismo, hemos ensayado ya la aplicacin de algunos de
ellos a la tecnologa de alimentos, el control de procesos industriales y,
ms recientemente, al anlisis y seguimiento de especies qumicas de
inters medioambiental.
SENSORES ULTRASNICOS
Los sensores ultrasnicos se utilizan para averiguar las distancias a
que se encuentran posibles obstculos y para vigilar un espacio; estn
integrados en los parachoques de vehculos p. ej. para facilitar entrada
y salida de aparcamientos y las maniobras de estacionamiento. El gran
ngulo de abertura que se obtiene con el empleo de varios sensores
(cuatro en la parte trasera y de cuatro a seis en la parte delantera)
permite determinar con ayuda de la "triangulacin" la distancia y el
ngulo en relacin con un obstculo. El alcance de deteccin de un
sistema de tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 1,5 m.

SENSORES LSER
Sensor laser visible activo para deteccin de presencia y
determinacin de las dimensiones y de la velocidad de los vehculos en
circulacin.

2. ACTUADORES
2.1

DEFINICION:

es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,

neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

2.2

CLASIFICACION DE ACTUADORES

Electrnicos: son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,

como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de
posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento
sin tantas horas de mantenimiento.

 Hidrulicos: Son mecanismos bsicos que cambian la presin del

fluido en un movimiento lineal o rotativo. La presin del fluido
trabaja sobre el pistn y proporciona una fuerza en un
movimiento lineal, el empuje puede ser posteriormente
modificado mecnicamente para proporcionar un movimiento
rotatorio y, dependiendo de la aplicacin.

Neumticos: Los actuadores neumticos para abrir y cerrar una

vlvula mediante la conversin de la presin de aire en un
movimiento lineal o rotativo por la fuerza del aire y el resorte
(s). El actuador controla la transformacin de movimiento
vlvulas de una sustancia a travs de un vstago de mquinas, el
tipo ms comn es el actuador neumtico accionado por aire.
Cuando un resorte de la vlvula est completamente abierta, es
sin aire, cuando aumenta la presin del aire y supera la fuerza
del resorte fuerza la vlvula para cerrar.
Elctricos: utilizando una corriente alterna (CA) o continua
(CC) de motor de corriente continua de cambios directa
engranajes para generar el par, el poder es la fuerza impulsora
detrs de la manipulacin. Estos actuadores tienen un motor
que aade par para realizar una funcin de la vlvula. Se suelen

utilizar en vlvulas multi-giro, tales como vlvulas de compuerta

o de globo.

2.3
CARACTERISTICAS DE ACTUADORES

Potencia.
Controlabilidad.
Peso y volumen.
Precisin.
Velocidad.
Mantenimiento.
Coste.

2.4 APLICACIONES DE ACTUADORES

Hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas

troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para
obras civiles

Electrnicos

Generacin de movimientos rotatorios para diferentes

aplicaciones: lneas de produccin, electrodomsticos,
juguetes, herramientas, etc.

Automatizacin de vlvulas industriales.

Ampliamente utilizados en procesos industriales

Neumticos

Un nmero creciente de empresas industriales estn

aplicando la automatizacin de su maquinaria mediante
equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una
inversin de capital relativamente baja.

Agricultura y explotacin forestal

Produccin de energa
Qumica y petrolfera
Plstico
Metalrgica

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