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INDICE

PROLOGO..1
CAPITULO I. INTRODUCCION...5
1.1 Planteamiento del tema...5
1.2 Importancia del tema...5
1.3 Antecedentes y perspectivas del trabajo.6
1.4 Limitaciones de la monografa.12
CAPITULO II. ESTUDIO Y DESCRIPCION DEL MOTOR STIRLING13
2.1 Generalidades..13
2.1.1 Principio de funcionamiento
2.2 Descripcin de los componentes del motor Stirling
2.2.1 Zona fra..
2.2.2 Zona caliente.
2.2.3 Pistn..
2.2.4 Regenerador
2.2.5 Desplazador.
2.2.6 Mecanismo de conversin de movimiento.
2.2.7 Volante.
2.3 Tipos de configuracin constructiva de los motores Stirling
2.3.1 Motor Stirling horizontal o (tipo )

2.3.2 Motor Stirling diagonal o (tipo )

2.3.3 Motor Stirling vertical o (tipo )

.
CAPITULO III. CICLOS TERMODINAMICOS DEL MOTOR STIRLING.
3.1 Estudio del ciclo termodinmico del motor Stirling.
3.1.1 Ciclo termodinmico ideal del motor Stirling...
3.1.2 Ciclo real del motor Stirling...
3.2 Principales parmetros de diseo de un motor Stirling..
3.2.1 Influencia de los parmetros sobre la potencia indicada
3.2.2 Eficiencia mecnica mxima de un motor Stirling
PROLOGO
El motor Stirling es una mquina trmica con bajos niveles de ruido y emisiones
txicas. Este motor puede utilizar cualquier fuente de energa externa
(combustibles slidos, lquidos y gaseosos, energa nuclear, solar, fuentes

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geotermales, etc.), llegando a tener cero emisiones cuando utiliza la energa solar.
En un futuro cercano, estos motores probablemente tendrn diferentes
aplicaciones, llegando inclusive a reemplazar a los motores de combustin interna
en algunas aplicaciones.
En el primer captulo de esta monografa, se hace una resea histrica del motor
Stirling y. Tambin, se menciona la importancia de este motor hoy en da y sus
perspectivas en el futuro.
En el segundo captulo, se explica el principio de funcionamiento de un motor
Stirling con conceptos bsicos de termodinmica. Tambin se mencionan las
diversas configuraciones de estos motores, de ste y la descripcin de los
componentes generales de un motor Stirling y los tipos.
En el tercer captulo, se realizan los ciclos termodinmicos del motor Stirling tales
como el ciclo ideal y el ciclo real.
Adicionalmente, en los anexos se incluyen los clculos de algunas partes del
motor y los programas realizados para el clculo de los parmetros
termodinmicos del motor.
La finalidad de esta monografa es dar un concepto sobre el motor Stirling, (ya que
la informacin disponible en el Per sobre este tema es muy escasa), as como
tambin, incentivar al alumnado a seguir investigando en este motor.
Este motor puede ser de gran utilidad en zonas rurales que no cuenten con
energa elctrica, ya que slo se necesitaran combustibles convencionales para el
funcionamiento del motor. Con esto se lograra mejorar la productividad de sus
actividades y mejorar la calidad de vida en dichas zonas, sin daar al medio
ambiente.

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CAPITULO I
INTRODUCCION
1.1 Planteamiento del tema

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A lo largo de los aos, especialmente desde que aparecieron las industrias y el

motor d combustin interna, la atmsfera ha ido sufriendo cambios
irremediables que hasta hoy en da siguen sucediendo. Algunos efectos de
esos cambios son el efecto invernadero y el calentamiento global, causando
cambios en el clima a nivel mundial trayendo consigo una ola de desastres
naturales.
Uno de los causantes de estos cambios es la alta emisin de CO2 a la
atmsfera, proveniente principalmente de la combustin del petrleo,
ocasionando el calentamiento global por la destruccin de la capa de ozono.
Este combustible no slo causa efectos nocivos durante su combustin, sino
tambin durante su transporte, ya que es el causante de la destruccin
ecolgica cuando ocurre algn derrame de petrleo en el mar. An estamos a
tiempo de evitar que ocurran cambios ms drsticos en el medio ambiente,
para lo cual necesitamos reducir las emisiones de gases txicos, esto se
lograra con el uso de motores que tengan un bajo nivel de emisiones. El motor
Stirling puede responder a estos requerimientos, adems que trae consigo
otras ventajas en comparacin con los motores de ciclo Otto y Diesel, como
son su alta eficiencia, bajo nivel de ruidos y emisiones txicas, y adems
puede funcionar con una amplia gama de combustibles debido a que es un
motor de combustin externa.
1.2 importancia del tema
Debido a que el mundo se encuentra en una crisis ambiental, aparte que el
precio del petrleo sigue elevndose, tenemos que ver la forma de reemplazar
este combustible, buscando otras formas de energa que reduzcan el dao al
medio ambiente, por eso los motores Stirling son una buena alternativa,
porque son de combustin externa, lo cual hace posible regular mejor la
combustin y utilizar diferentes formas de energa (combustibles slidos,
lquidos, gaseosos, energa nuclear, solar, etc.) para su funcionamiento.
Por lo dicho anteriormente, el motor Stirling podra ser usado en zonas rurales
donde se cuente con combustibles convencionales o alternativos, y de esta
manera se podra utilizar el motor para la generacin elctrica a pequea
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escala, lo cual permitir el desarrollo de las actividades productivas y mejorar

la calidad de vida, en dichas zonas, sin daar el medio ambiente.
1.3 Antecedentes y perspectivas del trabajo
En 1816, el escocs Robert Stirling patent un motor que funcionaba con aire
caliente, al cual llam Stirling. La patente de este motor era el exitoso final de
una serie de intentos de simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba
demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor,
expandirlo en un motor, condensarlo y, mediante una bomba, introducir de
nuevo el agua en la caldera, por lo que decidi desarrollar un nuevo sistema
que realice los mismos procesos, pero en forma ms simple. Otro impulso para
desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes fatales causados
frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el
acero y las calderas explotaban con facilidad.
En el motor de Stirling se realizaban los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor, y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Fue un tipo de
motor bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas mquinas de
uso domstico tales como ventiladores, bombas de agua etc.; su potencia
especfica no era muy elevada, pero su sencillez y bajo ruido eran magnficos.
Lamentablemente, aunque era mucho ms simple y eficiente, al menos en
teora, que una mquina de vapor clsica, los motores Stirling nunca fueron
muy conocidos y su aplicacin en el mundo real no pas a ms, ya que los
motores de combustin interna casi terminaron por eliminarlos.
A inicios del siglo XX, la compaa Philips, de Holanda, empez a investigar en
este motor. En la actualidad, con la crisis ambiental en el mundo, se buscan
motores que disminuyan las emisiones txicas, y es por eso que el motor
Stirling vuelve a despertar inters; los nuevos materiales y las tcnicas de
ingeniera avanzadas de hoy plantean la posibilidad de retomar la idea de
aquel visionario del siglo XIX. Bsicamente, el motor Stirling es un motor de

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ciclo cerrado en el que, en un ensayo ideal, el fluido de trabajo, contenido en el

interior del motor, sera desplazado por los pistones del motor a lo largo de las
etapas del ciclo de trabajo. Su fuente de energa puede ser cualquier foco de
calor externo, con lo que puede ser aplicado en multitud de situaciones,
aprovechando el calor residual de origen industrial, la combustin de todo tipo
de materiales, calor solar e incluso el originado en procesos de fisin nuclear.
Dado que la combustin se genera externamente al motor, sta puede
controlarse a la perfeccin a travs del flujo de energa.
Actualmente, en diversos pases desarrollados, estos motores han alcanzado
desarrollos impresionantes, y dentro de algunos aos stos podran
reemplazar a los motores de combustin interna en diversos usos. Los
motores Stirling se usan en submarinos, en refrigeradores, en automviles, en
plantas de generacin de energa elctrica, etc.
A continuacin se mencionaran algunos usos, actuales y futuros, del motor
Stirling:
En la generacin de energa elctrica utilizando como fuente de energa
la luz solar:
A esta forma de generacin de energa elctrica, con un motor Stirling
utilizando paneles solares, se le llama Dish Stirling Engine. Uno de los
futuros usos del motor Stirling en el mundo ser para la generacin de energa
elctrica. Uno de los proyectos actuales de generacin de energa elctrica es
para la ciudad de San Diego, en California, para la generacin de 300 a 900
MW, el cual todava no est en ejecucin. En su primera parte, se generaran
300 MW. Para esto, se construirn 12.000 unidades de motores Stirling
semejantes, los cuales funcionaran con energa solar. El lugar donde
descansarn estos motores estaran situados en un rea de aproximadamente
tres millas cuadradas de extensin (7,7 km2), situada en el valle imperial de

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California. El otro proyecto sera la generacin elctrica de 500 MW para el sur

de California, en el desierto de Mojave.

Figura 1.1 Fotografa de Dish Stirling Engine.

Figura 1.2 Esquema del motor Stirling en D.S.E.

La tecnologa Dish Stirling Engine

La tecnologa Dish Stirling Engine convierte la energa solar usando paneles
solares que constan de varios espejos, cada uno bien dirigido hacia la parte
del receptor del motor Stirling. Cada panel tiene un ngulo y elevacin para
mantener los rayos del sol enfocados en la mayor intensidad posible.
El lado interno del receptor del motor calienta el fluido de trabajo (el gas usado
en estos motores es hidrgeno), esto hace que se genere el ciclo Stirling, con
lo cual se produce el movimiento de un pequeo generador de electricidad.
Todo el proceso de la conversin de energa ocurre dentro de un espacio del tamao
de un barril de aceite. El proceso es libre de emisiones txicas.
Comparacin con otras tecnologas solares de generacin elctrica

Submarinos
Al final de los aos 80, se instal en un submarino Nacken, de la marina
sueca, un motor Stirling. El nombre del sistema instalado fue The Kockums
Stirling AIP System. Este motor ocupaba unos 8 metros de longitud dentro del
submarino. Tras varios aos de prueba de este submarino, en el mar, se
obtuvieron resultados muy satisfactorios, por lo que se decidi colocar este
sistema en la nueva flota de submarinos de la clase Gotland.

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El sistema Stirling AIP aumenta considerablemente el tiempo de inmersin del

submarino en el mar. En vez de algunos das de inmersin, un submarino con
este sistema, puede estar sumergido semanas y superar as a cualquier otro
submarino convencional.

El sistema Stirling AIP est fcilmente disponible y es de tecnologa

madura, probada en servicio operacional.

El sistema Stirling AIP est prcticamente libre de vibracin, es silencioso y

menos contaminante.
El sistema Stirling AIP es un sistema adicional. Cuando se agota la fuente
de LOX, el submarino sigue siendo un submarino convencional de gran

alcance.
El sistema Stirling AIP tiene un costo de adquisicin bajo y, tambin, un bajo
costo durante su ciclo de vida. La infraestructura necesaria para su

produccin ya existe.
El sistema Stirling AIP est igualmente disponible para la modernizacin de
submarinos existentes y para su integracin en nuevos diseos de
submarinos.

Figura 1.3 El motor Stirling en un submarino

Figura 1.4 Sistema Stirling AIP en submarinos.

Automviles
Durante los aos 1969-1970, la empresa Philips de Holanda, desarrollaba un
motor Stirling para el uso en un autobs, ste tena 4 cilindros de 235 cm3 de

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volumen de desplazamiento cada uno, la presin media era de 220 bar y la

velocidad del motor 3000 RPM, y desarrollaba 200 hp (149,1kW) de potencia. Sin
embargo, no era probable que la vida de servicio especificada, de 10.000 horas,
se alcanzara a esa presin y velocidad.
La United Stirling, de Suecia, desarroll su propio motor, el 4-615. Este motor
tambin fue diseado para desarrollar 200 hp, pero en condiciones ms modestas
(150 bar y 1500 RPM). Esta combinacin de carga-velocidad-vida til era, en ese
entonces, razonable. El siguiente modelo, el 4-615A, fue diseado en conjunto
entre la United Stirling y Philips, y fue fabricado en Linkping by Frenade
Fabriksverken. El motor funcion por primera vez en 1971. Una versin
modificada, la 4-615B, tambin fue diseada por la United Stirling, para reducir,
principalmente, el costo de fabricacin.

Figura 1.5 motor V4X1 y el lder del proyecto

Figura 1.6 Esquema del motor V4X2.

Sven Hkansson

Aviones
Los motores de combustin interna tienen enormes variaciones en el esfuerzo
de torsin, lo cual repercute en la estructura del avin mediante la vibracin y
fatiga, y tambin en el propulsor [20]. Los motores de cuatro cilindros, tales
como Lycoming y Continental, muestran torques que varan de un 100%
negativo a un 350% positivo del esfuerzo de torsin nominal, por lo que la
rueda volante debe ser demasiado robusta y pesada. Un motor Stirling, con el
mismo nmero de cilindros y potencia, tiene una variacin del esfuerzo de
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torsin de 5% como se muestra en la figura 1.9. Si podemos hacer un motor

con el esfuerzo de torsin constante como ste, esto puede conducir a
avances importantes en el diseo del propulsor.

Figura 1.7 Variacin del torque de un motor de combustin interna y un motor Stirling de 4 cilindros

1.4 Limitaciones de la monografa

En fluido que utiliza el motor Stirling es el aire, porque no tiene costo alguno y
est en todos lados. Lo ideal sera utilizar He H2, porque estos gases tienen
una mayor conductividad trmica, pero el diseo tendra que ser hermtico, lo
cual sera complicado.
Por otro lado, se puede contar con un quemador y una cmara de combustin
totalmente aislada porque sera necesario inyectar aire para mejorar la
combustin, por eso es que existe mucha prdida de calor al medio ambiente
haciendo que el consumo especfico de combustible sea alto. La potencia del
motor es baja debido a que el motor no est presurizado, ya que es muy difcil
asegurar hermeticidad, el fluido de trabajo utilizado (aire), es el fluido de
trabajo ms indicado para este motor.

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CAPITULO II
ESTUDIO Y DESCRIPCIN DEL MOTOR STIRLING

2.1 Generalidades
En este captulo se hablar sobre el principio de funcionamiento de los
motores Stirling en general, sus partes y sobre las diferentes configuraciones
de ste, y, tambin, se realizar el estudio termodinmico del ciclo del motor
Stirling.

2.1.1 Principio de funcionamiento del motor Stirling.

El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los
cambios volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de
temperatura que ste sufre.
Estos cambios volumtricos se deben al desplazamiento del fluido de trabajo
entre la zona caliente y la zona fra en un cilindro cerrado.
A continuacin se explicar el funcionamiento del motor con la ayuda de una
serie de diagramas:
a. Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que
la presin dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas
del cilindro es un mbolo y que ste es hermtico; entonces habr una

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expansin del gas y aumentar el volumen interior del cilindro hasta cierta
posicin final del mbolo.

Figura 2.1 Calentamiento del aire dentro de un cilindro.

b. Si al mismo cilindro, en su estado de expansin, se enfra rpidamente, la

presin disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posicin del mbolo
vuelve al estado inicial.

Figura 2.2 Enfriamiento del aire dentro de un cilindro.

c.

Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una

volante. El incremento de la presin forzar al mbolo a moverse
ocasionando el giro de la volante, con lo cual se consigue que el cambio
volumtrico se transforme en movimiento.

Figura 2.3 Conversin de la expansin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.

d. Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna

por efecto del movimiento de la volante y se produce la disminucin de la
presin y el volumen.

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Figura 2.4 Conversin de la compresin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo

e. Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se

producir el movimiento del motor debido a la expansin del gas, y, durante
la compresin el pistn retornar a su posicin debido a la energa de la
volante.

Figura 2.5 Esquema general de un motor Stirling

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Pgina 15