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Versin 2014

CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 3
Diversos Modelos de anlisis y clculo
Casos de Estudio

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En esta parte se resumen algunos modelos sencillos ya vistos en los cursos anteriores de
Estabilidad I y II y Mecnica de Slidos para el clculo de piezas y/o dispositivos. En estos
casos no se suministrarn deducciones especficas, ya que pertenecen al alcance de las
asignaturas mencionadas. Por otro lado se suministrarn descripciones de modelos de clculo
ms refinados para enfrentar la solucin de problemas devenidos por la limitacin de algunos
de los modelos clsicos donde su aplicacin deja de tener seguridad por no cumplirse las
hiptesis en que se basan los mismos.

2. Modelos de Barras
En la Figura 3.35 se muestra una viga sometida a cargas generales adems de evidenciar las
variables cinemticas que se utilizan normalmente para caracterizar el comportamiento de una
viga. En ella se ven claramente los desplazamientos y rotaciones flexionales en las dos
direcciones, junto con el desplazamiento axial y la rotacin torsional. De acuerdo al tipo de
geometra seccional, las ecuaciones de equilibrio de un modelo u otro pueden ser
desacopladas o no. En trminos generales un modelo de viga contemplar tres grupos de
ecuaciones diferenciales:
- Las que caracterizan el movimiento axial
- Las que caracterizan el movimiento torsional
- Las que caracterizan el movimiento flexional

Figura 3.35. Descripcin de una viga y sus variables ms importantes

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NOTA: El conjunto de ecuaciones que completan un modelo depender de la precisin y


detalle que amerite la solucin, el cual podr ser de 3, 4 o 6 ecuaciones.

El modelo de barra solicitada axialmente


En la Figura 3.36 se muestra una barra sometida a solicitaciones axiales. Para esta viga se
supone que la seccin se mantiene totalmente plana antes y despus de la deformacin. La
ecuacin diferencial para este movimiento es:
Q X
(3.96)
q x ( x) 0
x
donde QX y qx(x) son el esfuerzo normal y la carga distribuida a lo largo de la barra,
respectivamente. El esfuerzo normal se calcula con

u xo
x
Las posibles condiciones de borde para resolver la ecuacin son:
Q X EA

(3.97)

Nombre de la condicin

Identificacin

Forma Matemtica en los


desplazamientos

Borde Fijo

Desplazamiento nulo

u xo 0

Borde Libre

esfuerzo normal nulo

u xo
0
x

Borde con carga PX

esfuerzo normal no nulo

EA

u xo
PX
x

Tabla 3.10. Condiciones de borde tpicas para la teora de vigas de Bernouilli-Euler.

El modelo de flexin: Teora de Bernouilli-Euler


El modelo de se basa en las siguientes hiptesis:
-

Se supone planitud de la seccin transversal antes y despus de la deformacin


Se supone la presencia solamente de un estado uni-axial de tensiones en la direccin
del eje lo que implica existencia de flexin pura.
El material es istropo, homogneo y verifica la ley de Hooke
La viga es recta con seccin constante y de doble simetra en todo el dominio.

En estas circunstancias las ecuaciones de equilibrio de la viga vienen dadas por el siguiente
modelo matemtico:

2M y
x 2

q y ( x) 0 ,

2M z
q z ( x) 0
x 2

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(3.98)

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siendo qy(x) y qz(x) funciones de distribucin de carga, en tanto que My y Mz son los
momentos flectores en las direcciones y y z. Los momentos flectores pueden escribirse en
funcin de los desplazamientos como:

2 u yo

2 u zo
(3.99)
x 2
x 2
Siendo uyo y uzo los desplazamientos del centroide (ubicado en la lnea neutra) de la seccin en

M z EI z

, M y EI y

las direcciones y y z. Por otro lado, se tendr presente la relacin existente entre los momentos
flectores y los esfuerzos cortantes, definida por:

M y

M z
Q y (x)
x
x
Las rotaciones flexionales se definen de la siguiente manera:

Qz (x) ,

u yo

(3.100)

u zo
(3.101)
x
x
Queda claro que los momentos flectores son proporcionales a las derivadas primeras de las

, y

rotaciones flexionales. Por otro lado, los signos de los momentos flectores y rotaciones se
pueden fijar por convencin previamente declarada o bien de acuerdo con las direcciones del
sistema de referenciacin.
Se puede apreciar que para la solucin de (3.96)-(3.97) es necesario contar con una serie de
condiciones de borde en trminos de los desplazamientos, las cuales se discriminan en la
siguiente Tabla 3.11.
Nombre de la condicin

Identificacin

Forma Matemtica en los


desplazamientos

Desplazamiento Nulo

u zo 0 , u yo 0

Rotacin Nula

u yo
u zo
0
0,
x
x

Momento flector Nulo

2 u yo
2 u zo
0
0,
x 2
x 2

Esfuerzo cortante Nulo

3 u yo
3 u zo
0
0 ,
x 3
x 3

Desplazamiento Nulo

u zo 0 , u yo 0

Momento Nulo

2 u yo
2 u zo
0
,

0
x 2
x 2

Borde Fijo (o empotrado)

Borde Libre

Extremo Articulado

Tabla 3.11. Condiciones de borde tpicas para la teora de vigas de Bernouilli-Euler.

Por otro lado la ecuacin de resistencia que relaciona los esfuerzos con las tensiones, en un
punto (y, z) de la seccin de la viga (Ver Figura 3.36a), viene dada por la siguiente expresin:
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xx x, y, z

M y x
Iy

M z x
y
Iz

(a)

(3.102)

(b)

Figura 3.36. (a) Seccin resistente a flexin (b) esquema para el clculo de tensiones cortantes

Ahora bien, para el clculo de la tensin de corte en la seccin transversal se tendrn las
siguientes expresiones (Jourawski-Colignon):

xy x, y

Q y x
I z by

S z ( y) ,

xz x, z

Qz x
S y ( z)
I y bz

(3.103)

donde by y bz son los anchos de la faja donde se calcula el estado tensional en las direcciones y
y z respectivamente, segn se ve en la Figura 3.36b, y adems:

cy

S z ( y ) y.dA ,
y

cz

S y ( z ) z.dA

(3.104)

Las tensiones cortantes mximas se obtendrn en los ejes neutros y es claro que la valoracin
de las mismas depender del tipo de seccin. En la siguiente Figura se muestra unos casos
tpicos de tensiones mximas en la direccin y.

Figura 3.37. Casos tpicos de tensiones cortantes mximas

El modelo de flexin: Teora de Timoshenko


Este modelo permite mejorar la respuesta de la teora de Bernouilli-Euler cuando la razn
entre la longitud de la viga y la principal dimensin de la seccin comienza a ser cada vez

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ms pequea. Esto significa vigas de aspecto ms robusto como se pueden ver en la Figura
3.36. La teora de Timoshenko se basa en las mismas hiptesis que la teora de BernouilliEuler, aunque con el agregado de algunas adicionales a saber:
-

Se supone la presencia de un estado de tensiones cortantes en la seccin de la viga.


La rotacin flexional se considera como una variable independiente no asociada con
los desplazamientos flexionales.

Para simplificar el proceso deductivo, que se dar en forma completa a partir de suponer el
campo de desplazamientos, se proceder a reducir el problema flexional a un solo plano, para
ir fijando ideas en el plano XY, y posteriormente se extender el problema flexional a dos
planos.
Para deducir las ecuaciones de equilibrio de flexin segn la teora de Timoshenko se
emplear el principio de trabajos virtuales considerando los desplazamientos virtuales como
entidades arbitrarias.
Ahora bien, de acuerdo con las hiptesis de la teora, el campo de desplazamiento para una
viga en flexin se puede reducir a las siguientes expresiones:
u x ( x, y ) z ( x) y
u y ( x, y ) u yo ( x)

(3.105)

Para interpretar el sentido de (3.105) se puede observar la Figura 3.38.


Ahora reemplazado (3.105) en las relaciones (3.43) y (3.44) para hallar las deformaciones se
tiene:
u x

z y z y
x
x
u y

0
y
u y u x

u yo z
x
y

xx
yy
xy

(3.106)

En la Expresin (3.106) se utiliza el apstrofo para indicar la derivacin con respecto a la


variable x. Con la descripcin cinemtica puesta en evidencia en las expresiones (3.105) y
(3.106) es claro que plano de la seccin transversal (que se mantiene siempre plana) de la
viga, no es perpendicular al eje neutro una vez deformada la misma. Para ello se puede ver la
comparacin entre las teoras Bernoulli-Euler y Timoshenko en la Figura 3.39. Por otro lado
recurdese que segn la teora de flexin clsica (i.e Teora de Bernoulli-Euler), la
deformacin axial es proporcional a la derivada de la rotacin flexional (3.101) definida en
funcin de la primer derivada del desplazamiento flexional del eje neutro, y en consecuencia

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de la tangente de la curva de deformacin del eje neutro. Adicionalmente de la (3.106) se


tiene que la deformacin por corte transversal no es nula y en consecuencia la tensin cortante
no es nula. Luego suponiendo nulas todas las componentes del tensor de tensiones, excepto

xx y xy, la energa de deformacin y el trabajo de las fuerzas externas vendr dado por la
siguiente expresin:
U

1
xx xx xy xy dAdx
2V

(3.107)

WP q( x)u yo dx
L

(a)

(b)

Figura 3.38. Seccin transversal. (a) sentido de giro y movimiento (b) corte transversal

Figura 3.39. Comparacin de los desplazamientos entre las teoras B-E y Timoshenko

La expresin (3.107) puede ser replanteada en trminos de los desplazamientos y


deformaciones virtuales, de tal manera que el principio de trabajos virtuales queda descripto
por la siguiente expresin:

U WP xx xx xy xy dAdx q( x)u yo dx 0

(3.108)

Donde el operador tiene el significado de entidad virtual aplicable solo a deformaciones y


desplazamientos (Ver referencias [4,6] para mayores explicaciones y/o detalles). Luego,
reemplazando (3.105) y (3.106) en (3.108), se puede obtener la siguiente expresin:

U WP xx z y xy u yo z dAdx q( x)u yo dx 0

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(3.109)

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En (3.109) teniendo en cuenta las ecuaciones constitutivas de las tensiones en trminos de las
deformaciones se pueden definir los esfuerzos, momento flector y esfuerzo de corte de la
siguiente manera:

M z ( x) xx ydA E z y 2 dA EI z z
A

Q y ( x) xy dA G u yo z dA GAu yo z

(3.110)

Antes de proseguir, es importante el anlisis de un par de cosas. En primer lugar la


deformacin por corte obtenida en (3.106) no es funcin de la variable y, en consecuencia, por
(3.47) la tensin cortante tampoco ser funcin de y. Esto contradice la evidencia de que las
tensiones cortantes de una viga varan con la variable y, segn (3.103). Para tener una mejor
representacin de la energa (o trabajo virtual) de las tensiones de corte se emplear la
frmula de Colignon-Jourawski. Para ello si se consideran dos situaciones:
a) si se analiza el desplazamiento de una seccin sin considerar el alabeo (ver Figura
3.38b) se tendr que la energa de deformacin de corte por unidad de longitud viene
dada por

1 xy
G
(3.111)
EC 1
dA
xy2 dA
2 A G
2 A
b) Ahora si se considera la frmula de Colignon-Jourawski correspondiente (3.103), la
energa de deformacin de corte por unidad de longitud viene dada por:

1 Q y x S z ( y )
dA

AG
I z by

EC 2

(3.112)

Es verifica que EC 1 EC 2 y entre ellas se puede establecer una relacin como la siguiente:

EC 2
EC 1

(3.113)

El coeficiente se lo denomina coeficiente de corte de Timoshenko y es diferente para cada


seccin (en la Tabla 3.12 se muestran valores para algunas secciones) y en virtud de (3.113),
el esfuerzo de corte (3.110) se puede reemplazar por (3.114).
M z ( x) EI z z
Q y ( x) GA u yo z

(3.114)

Ahora bien, con las definiciones (3.114) se puede rescribir (3.109) de la siguiente forma:

U WP

M Q u
z

yo

z q( x)u yo dx 0

(3.115)

Ntese que las variables virtuales se hallan con rdenes de derivacin cero y uno, luego se
tiene que integrar por partes para obtener la expresin anterior en trminos de los
desplazamientos virtuales:

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U WP

M Q Q q( x)u dx M
z

yo

z x 0 , L

Q y u yo

x 0 , L

(3.116)

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden hallar de (3.116) teniendo en cuenta que

u yo y z son cantidades arbitrarias. Luego se deben cumplir las siguientes ecuaciones


diferenciales de equilibrio:

M z Q y 0

(3.117)

Q y q( x) 0
junto con las condiciones de borde:
Mz
Qy

x 0 , L
x 0 , L

0
0

u yo

x 0 , L
x 0 , L

0 z

x 0 , L

0 u yo

(3.118)

x 0 , L

Entonces la solucin se obtiene resolviendo (3.117) sujetas a las condiciones (3.118). En la


Tabla 3.13 se pueden obtener algunos casos de condiciones de borde tpicas.
Tipo de seccin

Valor del coeficiente de corte

Rectangular o cuadrada Maciza

Rectangular o cuadrada hueca

Circular

/6

/12
/7

Perfil I en la direccin del alma

0.296

Tabla 3.12. Coeficientes de corte para algunas secciones tpicas

Nombre de la condicin

Identificacin

Forma Matemtica en los


desplazamientos

Desplazamiento Nulo

u zo 0 , u yo 0

Rotacin Nula

z 0 , y 0

Momento flector Nulo

y
z
0
0,
x
x

Esfuerzo cortante Nulo

u yo
u zo
z 0
y 0 ,
x
x

Desplazamiento Nulo

u zo 0 , u yo 0

Momento Nulo

y
z
0
0,
x
x

Borde Fijo (o empotrado)

Borde Libre

Extremo Articulado

Tabla 3.13. Condiciones de borde tpicas para la teora de vigas de Timoshenko.

En cuanto a la valoracin del estado tensional, en la Teora Timoshenko se emplea el mismo


criterio que en la Teora Bernouilli-Euler, basado en las ecuaciones (3.102) o (3.103).

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A continuacin se vern dos ejemplos para distinguir las dos teoras flexionales. En el primer
caso se comparan las soluciones para una viga empotrada en ambos extremos sometida a una
carga distribuida uniforme. En (3.119) y (3.120) se muestran las soluciones obtenidas
(mediante Mathematica) para la teora B-E y la Timoshenko, respectivamente, para una viga
de seccin circular y longitud unitaria (L=1). Obsrvese que la solucin del desplazamiento
uyo, segn la Teora Timoshenko, es igual a la suma de la solucin de la Teora B-E ms los
trminos devenidos del corte por flexin. En la Figura 3.40.a se muestra la diferencia entre
ambas para una relacin D/L=0.1 y en la Figura 3.40.b para una relacin D/L=0.3.

u yo ( x)
u yo ( x)

q x2 x4

x 3
12 EI z 2

(3.119)

q x2 x4
q

x 3
x x2
12 EI z 2
2
GA

q
z ( x)
x 3x 2 2x 3
12 EI z

(3.120)

En la Figura 3.41 se puede apreciar la comparacin experimental entre las dos teoras para un
tubo estructural de aluminio de seccin rectangular, empotrado en un extremo y con carga en
el otro. Ntese la diferencia que hay entre una teora y otra con respecto a los resultados
experimentales.

(a)
(b)
Figura 3.40. Comparacin de desplazamientos entre teoras de flexin

Figura 3.41. Comparacin experimental de desplazamientos entre teoras de flexin

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En la hoja de clculo de Mathematica Vigas.nb (ver pgina web de la asignatura) se


muestra la solucin y comparacin de varios casos adicionales de las teoras B-E y
Timoshenko.

El modelo de torsin: Teora de Coulomb


Esta teora se basa en la hiptesis de que la seccin de la barra se mantiene plana y sin la
existencia de alabeo. En consecuencia es una teora slo aplicable a vigas cilndricas de
seccin hueca o maciza y en forma aproximada a vigas troncocnicas de baja conicidad,
segn se muestra en la Figura 3.42. En estas circunstancias, la ecuacin de equilibrio derivada
de conceptos de estabilidad I y II se presenta como:
M x
(3.121)
m x x 0
x
siendo Mx el momento torsor definido por (3.122) y mx(x) el momento torsor distribuido por
unidad de longitud.

M x GJ

x
x

(3.122)

En (3.122), G, J y x son el mdulo de elasticidad transversal, el momento de inercia polar y


el ngulo de giro torsional especfico, respectivamente.
Para resolver (3.121) se pueden emplear las siguientes condiciones de borde:
Nombre de la condicin

Identificacin

Forma Matemtica en los


desplazamientos

Borde Fijo (o empotrado)

Rotacin Torsional Nula

x 0

Borde Libre

Momento torsor Nulo

x
0
x

Tabla 3.14. Condiciones de borde tpicas para la teora de vigas de torsin de Coulomb.

Figura 3.42. Estructura esbelta troncocnica.

Nota: Cuando se tenga entre manos un problema en el cual aparezcan diferentes


solicitaciones, flexionales, torsionales y axiales, una primera medida de anlisis es, dentro de
lo posible, desacoplar las ecuaciones de movimiento en casos particulares representados en

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cada uno de los apartados anteriores. De lo contrario ser necesario evaluar otro mtodo de
anlisis como por ejemplo las soluciones de elementos finitos slidos.

Modelos Extendidos para Barras.


En la mecnica estructural de estructuras esbeltas se pueden presentar situaciones que por la
geometra de las vigas, no sea posible utilizar los modelos simplificados presentados en los
apartados anteriores. Vigas con secciones de paredes delgadas (perfiles estructurales U, L, I,
etc.) sometidas a esfuerzos generalizados presentan un comportamiento mecnico fuertemente
acoplado en lo estructural, es decir que difcilmente el modelo de clculo pueda reducirse a la
separacin de los grupos de ecuaciones de cada movimiento en particular. Estos modelos
suelen ser complejos para un planteo de solucin analtica y exigen como forma de solucin,
un enfoque numrico. Aquellos que estn interesados en tales metodologas, que exceden el
tratamiento del presente curso de elementos de mquina, se pueden dirigir a las referencias
[5,6,10,11,12,13,14,15] para abundar en detalles especficos de modelacin, anlisis y clculo
de elementos estructurales unidimensionales, tanto de materiales istropos como anistropos.

3. Tensiones en Cilindros.
En los cilindros hidrulicos, recipientes sometidos a presin, tuberas que conducen fluidos a
muy alta presin, tubos de armas de fuego, etc. suelen presentarse estados tensionales radiales
y tangenciales muy altos que dependen mayormente del radio del cilindro. Se considera qeu
una seccin rectangular plana (en la direccin del eje) del cilindro se mantendr plana luego
de la deformacin. En estas circunstancias se puede demostrar (Ver referencia [16]) que las
tensiones radiales y tangenciales cuando actan presiones internas y externas en los cilindros
vienen dadas por:
pi ri 2 p0 r02 ri 2 r02 p0 pi / r 2
r02 ri 2

(3.123)

pi ri 2 p0 r02 ri 2 r02 p0 pi / r 2
t
r02 ri 2

(3.124)

donde , pi, po son las presiones internas y externas, respectivamente. ro y ri son los radios
externo e interno, respectivamente y r es un radio genrico entre ri y ro. En el caso de que no
exista presin externa o se la pueda considerar nula se tendr la siguiente reduccin de las
ecuaciones anteriores:

pi ri 2 ro2
1
r02 ri 2 r 2

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(3.125)

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pi ri 2 ro2
t 2 2 1 2
r0 ri r

(3.126)

La variacin de estas cantidades se puede ver grficamente en la siguiente Figura 3.43.

Figura 3.43. Variacin de las tensiones en un cilindro de pared gruesa.

Nota: la tensin tangencial se la suele denominar tambin tensin circunferencial.


En el caso de que el espesor del tubo sea pequeo y no haya presin externa, se puede
prescindir de la tensin radial (ver Figura 3.44), y se podr considerar solo la tensin
tangencial promedio cuyo valor viene dado por:

pi d i
2e
Donde di y e son el dimetro interior y el espesor del cilindro.

t , prom

(3.127)

Nota: los contenidos vistos en este apartado son los rudimentos fundamentales para encarar el
anlisis tensional en recipientes sometidos a presin segn el Cdigo ASME seccin VIII lo
cual es materia de la asignatura Diseo de Mquina. Sin embargo, en elementos de mquina
se utilizarn para el clculo de tensiones en cilindros hidrulicos y en problemas semejantes.

Ajustes a presin por contraccin.


Cuando se ensamblan dos partes cilndricas por contraccin a presin, la una sobre la otra se
crea una presin de contacto. La forma para calcular las tensiones de ajuste se puede obtener a
partir de las hiptesis de anlisis del apartado anterior.
En la Figura 3.44a se muestran dos elementos cilndricos que por contraccin se han
ensamblado como lo muestra al Figura 3.44b. Sobre las superficies del radio de transicin R
se forma una presin supuesta igual en cada punto de valor p. Entonces de las ecuaciones
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(3.123)-(3.126) se puede obtener las presiones tangencial y radial de transicin en el cilindro


interno segn (3.128) y en el cilindro externo segn (3.129).
R 2 ri 2
R 2 ri 2

(3.128)

r02 R 2
r02 R 2

(3.129)

it ( R) p
ir R p
ot ( R) p

or R p

Las dos ecuaciones anteriores no pueden resolverse pues no se conoce la presin de transicin
p. Para hallarla, es necesario fijar una ecuacin que relacione tensiones con desplazamientos,
lo cual se logra recurriendo al concepto de interferencia radial.

Figura 3.44. Cilindros sujetos a contraccin y a efectos de interferencia.

La interferencia radial se puede apreciar en la Figura 3.44a, donde se ve claramente como el


cilindro interno se contrae y el cilindro externo se expande, uno por la accin del otro. La
interferencia radial se obtiene como la suma de los desplazamientos absolutos que exhiben los
cilindros, es decir

i o

(3.130)

La deformacin tangencial en el radio R del cilindro exterior se mide como la diferencia


circunferencial, es decir:
2 ( R o ) 2R o
(3.131)

o ot R
2R
R
Tngase presente que la deformacin tangencial se puede representar en trminos de la
tensin tangencial actuante como:

ot

ot

ot or
Eo

Eo

(3.132)

Donde las tensiones se obtienen con (3.128) y Eo es el mdulo de elasticidad del cilindro
externo. Con lo cual reemplazando la (3.128) se tiene:
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pR r02 R 2
2

o
2

Eo r0 R

(3.133)

Se procede de la misma manera con el cilindro interno de manera que

pR R 2 ri 2
2
i
2
Ei R ri

(3.134)

Reemplazando (3.133) y (3.134) en (3.130) se obtiene la interferencia total

pR R 2 ri 2

pR r02 R 2
2

2 2 i

o
2
Eo r0 R
Ei R ri

(3.135)

Si se tiene el valor de la interferencia pretendida es decir , luego de la (3.135) se puede


despejar la presin, y en el caso que los dos materiales sean idnticos ( Ei Eo E ), se tendr
el siguiente valor de la presin:
p

E r02 R 2 R 2 ri 2
2R 3
r02 ri 2

(3.136)

Nota: La presin de contacto segn (3.136) y los valores de las tensiones tangenciales se han
obtenido bajo la suposicin de que los dos cilindros tienen la misma longitud. En el caso de
que se tenga que ajustar por presin una masa o un rotor (por ejemplo un volante) este tipo de
suposicin no vale y se presentan tensiones en los bordes de los anclajes, como se muestra en
la Figura 3.45 que normalmente se analizan con factores de concentracin de tensiones, cuyos
valores rara vez son superiores a 2.

Figura 3.45. Zona de concentraciones de tensiones por interferencia.

Esfuerzos y tensiones de origen trmico.


Un cuerpo sin restricciones, se dilata por efecto del incremento de temperatura, de manera
uniforme en todas sus direcciones, en consecuencia las componentes normales del tensor de
deformacin son todas iguales y vienen dadas por la siguiente relacin:

xx yy zz T

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(3.137)

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donde y T son el coeficiente de dilatacin trmica y el incremento de temperatura


respectivamente. Si una barra recta se restringe rgidamente en ambos extremos el estado
tensional compresivo en la barra, luego de un incremento

xx E xx ET

(3.138)

Por otro lado si se restringe una plancha plana (estado plano de tensin) en dos extremos, la
tensin normal en la direccin restringida ser:

ET
(3.139)
1
En casos donde existe una geometra compleja y la temperatura sea una variable en cada
punto del dominio de estudio, la forma de obtener el estado tensional asociado a variaciones
trmicas, es bastante ms complejo que el presentado en las expresiones anteriores, y requiere
de la solucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales acoplado. Este tipo de anlisis
excede los objetivos de un primer curso de elementos de mquina.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo y Caso de Estudio:
En la siguiente Figura se ve un puente basculante cuyo pivote se construye incrustando por
interferencia un eje dentro de un ncleo que se halla soldado o atornillado a la estructura.

xx

Puente basculante y su pivote (tomado de A.Kaw [19]).

Para poder encajar el eje en el ncleo es necesario primero enfriar el eje para contraerlo, luego
deslizarlo dentro del ncleo y finalmente al dilatarse a temperatura ambiente se encaja por
interferencia. El proceso de enfriamiento en casos de piezas de dimensiones considerables
suele ser costoso y delicado y un error tanto en el procedimiento de anclaje como en el
procedimiento de clculo y determinacin de la temperatura de enfriamiento, puede conducir
a prdidas de tiempo y dinero desastrosas, tal como se ver a continuacin.
En 1995 en uno de los puentes basculantes del Estado de Florida (Estados Unidos N.A.) el
procedimiento de ensamble no funcion. Ocurri que el eje se encastr antes de ser
completamente introducido en el ncleo. Una vez que esto sucede es imposible retroceder y se
debi construir un nuevo ncleo y un nuevo eje a un costo de U$ 50.000. El costo del ncleo,
del eje, sumados a la demora de tiempo, implic una perdida total de U$ 110.000.

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Una pregunta surge. Por qu el eje se ator antes de tiempo?. La respuesta es inmediata,
porque no fue suficientemente enfriado y no se contrajo lo suficiente antes de ser introducido
en el ncleo.
Se ha contratado al mismo estudio de ingeniera para calcular y construir otro puente
basculante con dimensiones diferentes. En estas circunstancias es necesario establecer
metodologas ms depuradas para evitar problemas. Para este nuevo puente basculante el
dimetro externo del eje es de 12.363 pulg y el dimetro interno del ncleo es de 12.358 pulg.
con lo cual se presenta una interferencia de 0.005 pulg (0.127 mm).
La idea operativa original era sumergir el eje en una mezcla de hielo seco y alcohol a una
temperatura mnima posible de 108F para contraer el eje hasta que se produzca un huelgo
diametral especificado por experiencias previas en 0.010 pulg. (El doble de la interferencia).
La temperatura ambiente se supone a 80F
La pregunta es; ser correcto emplear la mezcla de hielo seco y alcohol para enfriar el eje,
sin que se contraiga antes?
Solucin:
En primera instancia observando la memoria de clculo original se ve que se han utilizado los
siguientes datos:
-

Coeficiente de dilatacin de fundicin de acero (a Ta = 80F): = 6.817 10-6 1/F

Diferencia de temperatura: T = Tf Ta = -108 80 = -188F.

- Dimetro inicial del eje: De = 12.363 pulg.


En consecuencia la contraccin del eje ser

D D fe De DeT 0.01504 pu lg

(C.1)

Donde Dfe es el dimetro final del eje. Ahora cabra preguntarse si semejante contraccin es
suficiente para la operacin de ensamblado. Aparentemente si, puesto que la contraccin del
eje que se calcula de la siguiente manera (Ver Figura)
d c De Da d h 12.363 12.358 0.01 0.01500 pu lg

(C.2)

Entonces comparando, se ve que lo que predice (C.1) con la contraccin que realmente se
necesita, permitira asegurar que la temperatura de enfriamiento sea de 108F.

Ajustes y tolerancias.
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Variacin del coeficiente de expansin Trmica con la Temperatura.

Ahora bien si se observa la anterior, que muestra la variacin del coeficiente de dilatacin
trmica de la fundicin de acero con respecto a la temperatura, se ve que no es una funcin
constante. En estas circunstancias la contraccin vendr dada por la siguiente expresin
Tf

D De T T

(C.3)

Ta

Donde el coeficiente a(T) se obtiene por aproximacin polinmica de segundo grado como:

T 1.2278 x10 11T 2 6.1946 x10 9 T 6.0150 x10 6

(C.4)

En consecuencia como se desea una contraccin dada por (C.2), para hallar la temperatura de
enfriamiento Tf se reemplaza (C.2) y (C.4) en (C.3), se integra y se resuelve numricamente la
ecuacin cbica resultante. En el Cuadro C1 se muestra una notebook de Mathematica para la
resolucin del problema.

Cuadro Notebook de Mathematica para la solucin de la ecuacin cbica.

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Se puede apreciar entonces que de las tres races de la ecuacin cbica, la temperatura de
enfriamiento ms cercana es 128.753F, es decir que se debe enfriar ms de los 108F que
se supuso al principio.
Por otro lado, de enfriar a 108F, se hubiera obtenido una contraccin de 0.0136891 pulg,
es decir menor a lo especificado. Aunque el dimetro del eje contrado sea menor que el
dimetro del ncleo, existe mayor riesgo a encajarse antes de culminar la operacin.
Entonces como conclusin el hecho de usar una hiptesis de clculo con el coeficiente de
dilatacin trmica constante, condujo a una sobrestimacin de la contraccin efectiva, lo cual
puede poner en riesgos el proceso de encastre. Sin embargo para asegurar el uso de la mezcla
de hielo seco y alcohol es necesario establecer cul es el riesgo real de pre-encastre y esto se
hace evaluando un problema transitorio de dilatacin, lo que trae aparejada la solucin de
ecuaciones diferenciales de campo acoplado para la fundicin de acero.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. Deformaciones y Tensiones Elementos Curvos


En este apartado se presentan las ecuaciones diferenciales que rigen el equilibrio esttico de
un elemento curvo con radio constante. La distribucin de las tensiones en un elemento curvo
sometido a la accin de cargas flexionales se determina efectuando las siguientes
suposiciones:
- La seccin transversal tiene un eje de simetra en un plano perpendicular a la seccin
de la viga, segn se muestra en la Figura 3.46. Es decir simetra respecto al plano XY.
- Las secciones transversales se mantienen planas antes y despus de la deformacin.
- No se considera ningn tipo de efecto de alabeo en la seccin transversal debido a la
torsin.
- El mdulo de elasticidad se mantiene siempre igual en traccin como en compresin.

Figura 3.46. Descripcin de un elemento curvo.

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En la Figura 3.46 se muestra una seccin rectangular, pero este enfoque tambin es vlido
para cualquier seccin que tenga simetra respecto del plano XY. En primer lugar se analizar
el comportamiento en el plano XY y posteriormente se analizar el comportamiento fuera del
plano. La base deductiva de esta teora se puede encontrar en la referencia [18].
El sistema de referencia Oxyz es de tipo circunferencial. Ntese que en la Figura 3.46 tambin
se identifican los desplazamientos genricos de la seccin transversal, es decir, u es el
desplazamiento axial del centro de referencia genrico G, que est ubicado en el centroide de
la seccin transversal formada por el plano que pasa por el punto G y la recta e. Es claro que
el punto G est a una distancia R del eje e. Por otro lado v es el desplazamiento lateral del
punto G y z es la rotacin de la seccin medida a partir de G. En la Figura 3.46 tambin se
aprecian las fuerzas internas como la fuerza normal a la seccin, N, la fuerza cortante, QY, y el
momento flector, MZ. Tales solicitaciones se pueden calcular empleando la siguiente
expresin:
u v
,
x R
1 u

z
,
x R x

N
N J 11


M Z J 12
Q 0
Y

J 12
J 22
0

0 N

0 Mz , con Mz

J 33
Qy

(3.140)

z
x

Qy

con:
R
J ij Eg i g j F dydz , g 1, y , i = 1, 2 siendo F
R
A

J 33 k y GF dydz

(3.141)

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, G el mdulo de elasticidad transversal, A es


el rea de la seccin y ky es un coeficiente que depende del tipo de seccin. El clculo de ky es
una tarea relativamente tediosa, sin embargo si el radio es suficientemente grande se pueden
emplear los coeficientes correspondientes a las vigas rectas con suficiente grado de
aproximacin. Para los coeficientes ky se puede recurrir a la Tabla 3.12. N, Mz y Qy son las
denominadas deformaciones especficas normal, flexional y cortante en el plano,
respectivamente.
Si se conoce la variacin de las variables u, v y z a lo largo de la viga curva, se pueden
obtener las deformaciones especficas N, Mz y Qy apelando a la expresin (3.141) se
obtienen los esfuerzos.
Las ecuaciones de equilibrio esttico de una viga curva en el plano son las presentadas la
expresin (3.142) (ver deduccin en [14], [18] y [19]). Estas ecuaciones estn sujetas a
condiciones de borde que vienen dadas en las ecuaciones (3.143) y cuyos casos se identifican

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en la Figura 3.47. Ntese que en la Figura 3.47 las fuerzas correspondientes al caso (d) de la
expresin (3.143) se han puesto con sus respectivos signos. Tngase presente que en la
ecuacin (3.142) las funciones P1(x), P2(x) y P3(x) son fuerzas distribuidas a lo largo de la
lnea de centroides, fuerzas cortantes distribuidas y momentos distribuidos respectivamente.
N 1 M Z

P1 x 0
x R x
Q
N
Y P2 x 0
,
x
R
M Z
QY P3 x 0
x

(a) Empotrado en xo = x o xo = L

(b) Libre en xo = x o xo = L

ux0 vx0 z x0 0

N x0 M Z x0 QY x0 0

(c) Rtula en xo = x o xo = L

(d) Libre con fuerzas en xo = x o xo = L

u x 0 v x 0 M Z x 0 0

N x0 N 0 ,

(3.142)

(3.143)

M Z x0 M Z 0

QY x0 QY 0

Es claro que si se reemplazan las expresiones de las fuerzas (3.140) en las ecuaciones
diferenciales (3.142) junto con las condiciones de borde (3.143) entonces se pueden calcular
las variables u, v y z resolviendo las ecuaciones diferenciales pertinentes.

Figura 3.47. Algunas condiciones de borde para las ecuaciones diferenciales de la viga curva en el plano.

Ahora bien en la Figura 3.48 se puede observar una viga curva sometida a solicitaciones que
generan desplazamientos fuera del plano de simetra, es decir: Momento torsor T, momento
flector MY y fuerza de corte QZ. Los desplazamientos que generan son: el ngulo de giro por
torsin, , la rotacin flexional fuera del plano y y el desplazamiento flexional en la
direccin z, w. Estas solicitaciones vienen dadas por la expresin (3.144), donde T, My y Qz
son las denominadas deformaciones especficas de torsin, de flexin y de corte fuera del
plano, respectivamente. Es claro que si se conoce la variacin de las variables w, y y a lo

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largo de la viga curva, se pueden obtener las deformaciones especficas T, My y Qz y


apelando a la expresin (3.144) se obtienen los esfuerzos correspondientes.

T J 44


M Y 0
Q 0
Z

0
J 55
0


T y ,
x R
0 T


0 My , con My y ,
x R

J 66
Qz
w

Qz
y
x

(3.144)

siendo

J 66 k z GFdydz , J 55 Ez 2 Fdydz , J 44 G z 2 y 2 Fdydz


A

(3.145)

Las ecuaciones de equilibrio esttico de una viga curva fuera del plano son las presentadas en
la expresin (3.146) (ver deduccin en [14], [18] y [19]). Estas ecuaciones estn sujetas a
condiciones de borde que vienen dadas en las ecuaciones (3.147) y cuyos casos se identifican
en la Figura 3.49. Ntese que en la Figura 3.49 las fuerzas correspondientes al caso (d) de la
expresin (3.147) se han puesto con sus respectivos signos. Tngase presente que en la
ecuacin (3.146) las funciones P4(x), P5(x) y P6(x) son momentos torsores distribuidos a lo
largo de la lnea de centroides, fuerzas cortantes distribuidas y momentos distribuidos
(actuando en sus correspondientes direcciones) respectivamente.

T M Y

P4 x 0
x
R
Q
Z P5 x 0
,
x
M Y
T

QZ P6 x 0
x
R

(a) Empotrado en xo = x o xo = L

(b) Libre en xo = x o xo = L

wx0 x0 y x0 0

T x0 M Y x0 QZ x0 0

(c) Rtula doble en xo = x o xo = L

(d) Libre con fuerzas en xo = x o xo = L

wx0 T x0 M Z x0 0

T x0 T0 ,

(3.146)

(3.147)

M Y x0 M Y 0

QZ x 0 QZ 0

Ahora bien una vez resueltas las ecuaciones diferenciales (3.142) y (3.147) y obtenidos los
desplazamientos y rotaciones de los centros de referencia G en cada uno de los planos que se

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proyectan desde el eje e, es decir u, v, w, y, z y , se pueden obtener las deformaciones


especificas en todos los puntos y luego se pueden obtener los estados de tensiones en todos
los puntos aplicando la ley de Hooke, es decir:

xx E N y Mz z My F

xy G Qy z T F

xz G Qz y T F

(3.148.a)

Por otro lado, conociendo los desplazamientos y rotaciones del centro de referencia de cada
seccin se pueden obtener los desplazamientos de cada punto de cada seccin como:
u

u x x, y, z u y z z y
R

u y x, y, z v z

(3.148.b)

u z x, y, z w y

Entonces, la solucin del problema se obtiene conociendo los desplazamientos y tensiones


dados en las expresiones (3.148.a) y (3.148.b).

Figura 3.48. Elemento curvo bajo accin combinada de flexin y torsin fuera del plano de simetra

Figura 3.49. Algunas condiciones de borde para las ecuaciones diferenciales de la viga curva fuera del plano.

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5. Aspectos Elementales de pandeo


La ecuacin diferencial de equilibrio para obtener la carga de pandeo (es idntica en las dos
direcciones, modificando claro est la rigidez flexional), se recordar viene formulada con la
siguiente expresin:

d 2 u yo
dx

P
u yo 0
EI z

(3.149)

Estas son las denominadas ecuaciones de Euler. Resolviendo estas ecuaciones se puede
obtener la carga crtica de acuerdo con las condiciones de borde que se impongan. Ejemplos
tpicos de estas condiciones se pueden apreciar en al Figura 3.50. La solucin general de la
ecuacin (3.149) se puede hallar en la siguiente expresin:

Figura 3.50. Condiciones de borde tpicas para problemas de pandeo

K f 2 EI z

2
PCR K f E
(3.150)
o bien
PCR

2
2
A
L

donde L es la longitud, Kf es un factor que depende de la condicin de borde (ver Tabla 3.15)

y es la esbeltez definida por

L
rg

y rg

Iz
A

(3.151)

rg es el radio de giro de la seccin.


Condicin de Borde

Valor Terico

Valor Recomendado

Empotrado-Libre

Apoyado-Apoyado

Empotrado-Apoyado

1.2

Empotrado-Empotrado
4
1.2
Tabla 3.15. Valores de la constante Kf para la ecuacin de Euler (3.150)

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Se tendr presente que la (3.150) es valida para vigas sumamente esbeltas o largas y no
correlaciona suficientemente bien con resultados experimentales. Para relaciones de esbeltez
ms bajas se suele utilizar la ecuacin de Johnson (3.152). La zona que delimita el uso de
ambas ecuaciones se suele discriminar en el punto de tangencia de ambas curvas segn se
aprecia en la Figura 3.51
S yc
PCR
1

S yc
1
A
2 EC CB
2

(3.152)

Figura 3.51. Ecuaciones de Johnson y de Euler para pandeo de vigas

En el caso de tener una carga excntrica como la que se muestra en la Figura 3.52, mediante
equilibrio se llega a la ecuacin diferencial siguiente:

d 2 u yo
dx

Pe
P
u yo c
EI z
EI z

(3.153)

donde ec es la excentricidad. La solucin de esta ecuacin se obtiene mediante la siguiente


expresin:
S yc
P

A 1 ec c / rg2 Sec / 2 P / EA

(3.154)

En (3.154) ec es la excentricidad, c es la distancia desde el eje neutro a la fibra ms solicitada


y rg es el radio de giro de la seccin. La relacin ec c / rg2 se denomina relacin de
excentricidad y con ella se describen grficos para la obtencin aproximada de la carga
crtica, dado que la obtencin de la misma mediante (3.154) no se hace en forma explcita, y
hay que hallar las races empleando mtodos numricos.

Figura 3.52. Viga pandeada por carga excntrica

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Figura 3.53. Comparacin de las ecuaciones de la secante y de Euler.

6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] E.J. Barbero, "Introduction to Composite Materials Design". Taylor and Francis, 1998.
[6] R.E. Rossi, Introduccin al Mtodo de Elementos finitos, Curso Bsico con aplicaciones
en elasticidad lineal. Departamento de Ingeniera. Universidad Nacional del Sur. 1993.
[7] T. Chandrupatla, A. Belegundu, Introduccin al mtodo de los elementos finitos. Ed.
Prentice Hall, (1998)
[8] G. Backstrom, Deformation and Vibration by Finite Element Analysis. Ed.
Studentlitteratur, (1998)
[9] G. Backstrom, Fields of Physics by Finite Element Analysis. Ed. Studentlitteratur,
(1998)
[10] V.H. Cortnez y M.T. Piovan. Vibration and Buckling of composite thin walled beams
with shear deformability. Journal of Sound and Vibration 258(4) 701-723. (2002).
[11] Vlasov V.Z. "Thin Walled Elastic Beams". Israel Program for Scientific Translation,
Jerusalem (1961)
[12] Timoshenko S.P. y Gere J.M. "Theory of Elastic stability". McGraw-Hill Company. New
York (1961)
[13] M. T. Piovan y V.H. Cortnez Mecnica de vigas curvas anistropas con seccin de
paredes delgadas. Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en
Ingeniera, Vol 19(3), 341-362 (2003)

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Versin 2014

[14] M.T. Piovan Estudio terico y computacional sobre la mecnica de vigas curvas de
materiales compuestos con seccin de paredes delgadas, considerando efectos no
convecionales. Tesis Doctoral. Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
(2002).
[15] Ong C.H. y Tsai S.W. Design, Manufacture and Testing of a bend-twist D-Spar
National Technical Information Service, U.S. Department of Commerce. (1999)
[16] S.P. Timoshenko, Theory of Elasticity, Springer New York 1965.
[17] A.P Boresi, O. Sidebottom, F.E. Seely and J.O Smith. Advanced Mechanics of
Materials John Wiley and Sons, New York (1978).
[18] M.T. Piovan, V.H. Cortnez. Mechanics of thin-walled curved beams made of composite
materials, allowing for shear deformability. Thin-Walled Structures. 45(9), 759-789 (2007).
[19] A. Kaw. Non-linear equations applied to mechanical engineering.
http://numericalmethods.eng.usf.edu (2003)

7. Problemas resueltos en clase y para completar


Problema tipo 3.4
En el sistema de la figura, las barras tienen sus extremos soldados a paredes rgidas y a una
pieza muy rgida que tiene solicitaciones verticales distribuidas simtricamente.
Peso: W1 = 4500 N
Md de Elasticidad: E1 = E2
Dimetro: D1 = D2
Longitud: L1 = 45 cm
Longitud: L2 = 35 cm

Se necesita determinar el valor de la fuerza en cada barra y si es posible el valor del


desplazamiento de la pieza horizontal y en caso que no sea posible dejarlo expresado en forma
simblica.
Solucin del Problema tipo 3.4
Para resolver este problema se tiene que pensar en primer lugar que el desplazamiento de la
pieza horizontal es nico y en consecuencia eso repercute en las dos barras. Por otro lado, la
tentacin inmediata a decir que las fuerzas se reparten por igual en cada barra puede conducir
a un error grave.
Claramente la barra superior se estira y la inferior se comprime, ambas con un valor de
desplazamiento, que se puede llamar y que = 1 = 2, luego de la ley de Hooke para cada
barra surge que:
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1 E11 E1

u1
du

L FL
E1 1 E1 1 1 1 1 1 1
x
dx
L1
E1
E1 A1

2 E2 2 E2

u2
du

L
FL
E2 2 E2 2 2 2 2 2 2
x
dx
L2
E2
E2 A2

Siendo A1 y A2 las reas de cada barra y F1 y F2 las fuerzas actuantes. Luego se puede obtener
la siguiente ecuacin ya que
1 2

F1L1 F2 L2

F1L1 F2 L2
E1 A1 E2 A2

Ahora bien la ecuacin de equilibrio esttico de todo el conjunto ser

F1 F2 2W1
En consecuencia para hallar las fuerzas en cada barra se tendr que resolver el siguiente
sistema lineal con incgnitas en F1 y F2:

F1 F2 2W1

F1 L1 F2 L2 0
Lo cual lleva a la siguiente respuesta:
F1

2W1 L2
2W1
, F2
1 L2 / L1 L1
1 L2 / L1

Ntese que la nica condicin para que ambas fuerzas tengan el mismo valor es que las
longitudes de las barras sean iguales.
Se deja al alumno concluir los restantes detalles de este problema.
Problema tipo 3.5
En la siguiente Figura se muestra el marco curvo que hace las veces de soporte de elementos
funcionales de una prensa troqueladora. Tal como fue diseado (hace ms 30 aos) el marco
posee rigidez variable y una seccin rectangular. Se desea conocer el mximo desplazamiento
entre los extremos dado que se desea incrementar la capacidad de carga sobre el marco.

Esquema del marco de una troqueladora (Shigley [1]).

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En este caso de estudio se efectuar un planteo basado en las ecuaciones de la viga curva
para la verificacin de desplazamientos en la repotenciacin de la mquina.
La seccin posee en los dos extremos dimensiones b = h = 2 pulgadas, el radio centroidal es
de R = 32 pulgadas, los radios externo e interno varan en forma sinusoidal con una amplitud
de 2 pulgadas. Esto significa que la seccin transversal A=b.h pasa de 2x2 en los extremos a
2x6 en el centro o a 90 de los extremos. El marco es de acero (E = 30 106 psi, G =14.5 106
psi) y ser solicitado a una carga mxima de 1000 libras. La seccin siendo rectangular posee
un coeficiente de corte k =5/6. Se desea saber cunto se distanciaran los dos extremos.
Teniendo en cuenta que la cota mxima de desplazamiento no puede ser mayor a una
milsima de pulgada por razones de precisin del troquelado, ser 1000 lb una carga
excesiva?. Determine el valor de la mxima carga que podra soportar en ambos extremos sin
que el proceso de troquelado se resienta.
Solucin del Problema tipo 3.5
Como se ver la solucin impone el empleo de las ecuaciones de equilibrio esttico para
elementos curvos, sin embargo la rigidez es variable, en consecuencia no se pueden obtener
por integracin elemental las ecuaciones de los desplazamientos ya que en el proceso se
obtienen funciones trascendentes que difcilmente sean integrables en forma explcita.
Las expresiones de la geometra del marco vienen dadas por una variacin que puede
definirse segn que sea sinusoidal. Para mayor sencillez en el tratamiento algebraico se
emplear la simetra de la estructura, en consecuencia el ngulo de abertura del arco que se
analizar tiene 90.
Entonces la variacin de la altura h de la seccin de la viga viene dada por:
h hm he hm Senx / R

Donde hm es la altura en la parte ms gruesa y he es la altura de la seccin en los extremos.


Para integrar las ecuaciones de equilibrio de la viga curva en el plano (3.142) se requerir el
empleo del programa Mathematica. Se sugiere a los alumnos buscar en la pgina web de la
asignatura el archivo problema_tipo3_5.nb.

8. Problemas Propuestos
Problema 1:
Hallar cuanto se desplaza el peso W2 que est en el extremo inferior, sabiendo lo siguiente:

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Peso: W1 = 430 kg
Peso: W2 = 350 N
Md de Elasticidad: E1 = 0.7 107 N/cm2
Md de Elasticidad: E2 = 2 107 N/cm2
Dimetro: D1 = 19 mm
Dimetro: D2 = 16 mm
Longitud: L1 = 70 cm
Longitud: L2 = 60 cm
Problema 2:
Hallar el ngulo de rotacin de la barra de peso W1.
Peso: W1 = 450 kg
Md de Elasticidad: E = 2 107 N/cm2
Dimetro: D1 = 25 mm
Dimetro: D2 = 18 mm
Longitud: L1 = 60 cm
Longitud: L2 = 20 cm
Longitud: L3 = 35 cm
Longitud: L4 = 50 cm

Problema 3:
Una viga de fundicin simplemente aployada mide 90 cm de longitud y soporta una carga de
1500 N en el centro de la misma. La viga sirve como gua para una mquina y puede tener
cualquiera de las secciones que aparecen a continuacin

Ntese que las tres secciones tiene la misma rea. Se pide calcular la tensin y el
desplazamiento en el punto ms crtico para cada configuracin.

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Problema 4.
El eje de la figura soporta un par de 200000 N.cm en el lugar indicado en la figura. Si los
extremos del eje se fijan para no rotar, calcule los momentos torsores en los extremos.

Problema 5.
El eje macizo de acero tiene una longitud de L = 1.2 m y un radio de r = 20 mm, hallndose
solamente a un par de torsin =1000 N.m. El mdulo de elasticidad transversal es de 80
GPa. Determine:
a) El esfuerzo cortante mximo y donde se produce.
b) El ngulo de giro en la seccin extrema y un grfico de la variacin del mismo en funcin
de la posicin.

Problema 6.
El eje de la Figura est sometido a tensiones triaxiales provocadas por una carga axial de
valor P, una carga flexional de valor Q y un momento torsor de valor T aplicados en un
extremo segn se ve en la idealizacin de la figura adjunta. El dimetro menor del eje es la
mitad del dimetro mayor; en tanto que el radio de acuerdo entre ambos es 20 veces menor
que el dimetro mayor. Determinar el valor de las tensiones en los puntos ms crticos. Se
sabe que la longitud desde el empotramiento hasta el radio de acuerdo es de 8 veces el
dimetro mayor mientras que la longitud restante es de 6 veces el dimetro menor.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Versin 2014

Problema 7.
Dada la fuerza distribuida en forma sinusoidal, hallar en funcin del desplazamiento flexional
el momento flector y el esfuerzo de corte en un eje de dimetro d constante. NOTA: recuerde
la ecuacin diferencial del desplazamiento por flexin.

Problema 8.
Determine si el estado de tensiones normales y cortantes de una viga a flexin como la que se
muestra en la Figura verifica el equilibrio.

La carga actuante es P, la viga es rectangular de altura h y base b. Se puede decir lo mismo si


la viga es de dimetro D.
Problema 9.
En una viga de acero que acciona la superestructura de un domo deslizante se desea saber la
carga axial y el momento flector que estn actuando en una cierta seccin. Para ello se
dispusieron strain gauges alrededor de la superficie de la viga siguiendo el contorno
circular. Se determin que la tensin normal a la seccin viene dada por la expresin

x 500( y 1) Pa, siendo el dimetro externo de la viga de 0.25 m y el interno de 0.18 m.


Recordar que el sistema de referencia de la viga est en el centro de la seccin.
Problema 10
Dado el esquema de solicitacin, determine el valor de la carga w tal que la deflexin en el
centro de la viga sea de o. La viga tiene una longitud L y posee una altura h = b/3, siendo b la
profundidad.

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Problema 11.
La cuchilla de una podadora de csped gira a 3000 RPM. La misma se trata de una planchuela
de 24 de longitud con una seccin transversal uniforme de 1/8 de espesor por 1 de ancho.
Tiene un orificio de en el centro para montarla al motor. Se desea determinar la tensin
nominal en la seccin central debido a la rotacin.
Problema 12.
En la Figura siguiente hay dos engranajes que se deben montar sobre un eje. Las cargas en los
engranajes son F1 = 2000 N y F2 = 1000 N. Se desea saber la localizacin del momento flector
mximo y el mximo desplazamiento flexional. Como influir en el clculo suponer que las
cargas son puntuales o distribuidas en el ancho de los engranajes. Considere que los extremos
estn empotrados. Las unidades estn en mm.

Problema 13.
En la Figura siguiente hay un engranaje montado en el extremo de un eje troncocnico. La
fuerza distribuida que acta en el engranaje es q1 = 20000 N/m a una distancia r1 = 65 mm del
eje de rotacin y siendo el engranaje de un ancho de 2 cm. Se sabe que el radio del eje donde
se aloja el engranaje es de 30 mm y en el otro extremo, el dimetro es de 90 mm. La distancia
entre tales secciones es de 350 mm.

a) Se quiere saber el valor del ngulo de rotacin, en el extremo donde acta la fuerza.
b) Compare los resultados empleando las metodologas de resistencia de materiales y del
Teorema de Castigliano.

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan