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CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 3
Diversos Modelos de anlisis y clculo
Casos de Estudio
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En esta parte se resumen algunos modelos sencillos ya vistos en los cursos anteriores de
Estabilidad I y II y Mecnica de Slidos para el clculo de piezas y/o dispositivos. En estos
casos no se suministrarn deducciones especficas, ya que pertenecen al alcance de las
asignaturas mencionadas. Por otro lado se suministrarn descripciones de modelos de clculo
ms refinados para enfrentar la solucin de problemas devenidos por la limitacin de algunos
de los modelos clsicos donde su aplicacin deja de tener seguridad por no cumplirse las
hiptesis en que se basan los mismos.
2. Modelos de Barras
En la Figura 3.35 se muestra una viga sometida a cargas generales adems de evidenciar las
variables cinemticas que se utilizan normalmente para caracterizar el comportamiento de una
viga. En ella se ven claramente los desplazamientos y rotaciones flexionales en las dos
direcciones, junto con el desplazamiento axial y la rotacin torsional. De acuerdo al tipo de
geometra seccional, las ecuaciones de equilibrio de un modelo u otro pueden ser
desacopladas o no. En trminos generales un modelo de viga contemplar tres grupos de
ecuaciones diferenciales:
- Las que caracterizan el movimiento axial
- Las que caracterizan el movimiento torsional
- Las que caracterizan el movimiento flexional
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u xo
x
Las posibles condiciones de borde para resolver la ecuacin son:
Q X EA
(3.97)
Nombre de la condicin
Identificacin
Borde Fijo
Desplazamiento nulo
u xo 0
Borde Libre
u xo
0
x
EA
u xo
PX
x
En estas circunstancias las ecuaciones de equilibrio de la viga vienen dadas por el siguiente
modelo matemtico:
2M y
x 2
q y ( x) 0 ,
2M z
q z ( x) 0
x 2
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(3.98)
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siendo qy(x) y qz(x) funciones de distribucin de carga, en tanto que My y Mz son los
momentos flectores en las direcciones y y z. Los momentos flectores pueden escribirse en
funcin de los desplazamientos como:
2 u yo
2 u zo
(3.99)
x 2
x 2
Siendo uyo y uzo los desplazamientos del centroide (ubicado en la lnea neutra) de la seccin en
M z EI z
, M y EI y
las direcciones y y z. Por otro lado, se tendr presente la relacin existente entre los momentos
flectores y los esfuerzos cortantes, definida por:
M y
M z
Q y (x)
x
x
Las rotaciones flexionales se definen de la siguiente manera:
Qz (x) ,
u yo
(3.100)
u zo
(3.101)
x
x
Queda claro que los momentos flectores son proporcionales a las derivadas primeras de las
, y
rotaciones flexionales. Por otro lado, los signos de los momentos flectores y rotaciones se
pueden fijar por convencin previamente declarada o bien de acuerdo con las direcciones del
sistema de referenciacin.
Se puede apreciar que para la solucin de (3.96)-(3.97) es necesario contar con una serie de
condiciones de borde en trminos de los desplazamientos, las cuales se discriminan en la
siguiente Tabla 3.11.
Nombre de la condicin
Identificacin
Desplazamiento Nulo
u zo 0 , u yo 0
Rotacin Nula
u yo
u zo
0
0,
x
x
2 u yo
2 u zo
0
0,
x 2
x 2
3 u yo
3 u zo
0
0 ,
x 3
x 3
Desplazamiento Nulo
u zo 0 , u yo 0
Momento Nulo
2 u yo
2 u zo
0
,
0
x 2
x 2
Borde Libre
Extremo Articulado
Por otro lado la ecuacin de resistencia que relaciona los esfuerzos con las tensiones, en un
punto (y, z) de la seccin de la viga (Ver Figura 3.36a), viene dada por la siguiente expresin:
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xx x, y, z
M y x
Iy
M z x
y
Iz
(a)
(3.102)
(b)
Figura 3.36. (a) Seccin resistente a flexin (b) esquema para el clculo de tensiones cortantes
Ahora bien, para el clculo de la tensin de corte en la seccin transversal se tendrn las
siguientes expresiones (Jourawski-Colignon):
xy x, y
Q y x
I z by
S z ( y) ,
xz x, z
Qz x
S y ( z)
I y bz
(3.103)
donde by y bz son los anchos de la faja donde se calcula el estado tensional en las direcciones y
y z respectivamente, segn se ve en la Figura 3.36b, y adems:
cy
S z ( y ) y.dA ,
y
cz
S y ( z ) z.dA
(3.104)
Las tensiones cortantes mximas se obtendrn en los ejes neutros y es claro que la valoracin
de las mismas depender del tipo de seccin. En la siguiente Figura se muestra unos casos
tpicos de tensiones mximas en la direccin y.
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ms pequea. Esto significa vigas de aspecto ms robusto como se pueden ver en la Figura
3.36. La teora de Timoshenko se basa en las mismas hiptesis que la teora de BernouilliEuler, aunque con el agregado de algunas adicionales a saber:
-
Para simplificar el proceso deductivo, que se dar en forma completa a partir de suponer el
campo de desplazamientos, se proceder a reducir el problema flexional a un solo plano, para
ir fijando ideas en el plano XY, y posteriormente se extender el problema flexional a dos
planos.
Para deducir las ecuaciones de equilibrio de flexin segn la teora de Timoshenko se
emplear el principio de trabajos virtuales considerando los desplazamientos virtuales como
entidades arbitrarias.
Ahora bien, de acuerdo con las hiptesis de la teora, el campo de desplazamiento para una
viga en flexin se puede reducir a las siguientes expresiones:
u x ( x, y ) z ( x) y
u y ( x, y ) u yo ( x)
(3.105)
z y z y
x
x
u y
0
y
u y u x
u yo z
x
y
xx
yy
xy
(3.106)
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xx y xy, la energa de deformacin y el trabajo de las fuerzas externas vendr dado por la
siguiente expresin:
U
1
xx xx xy xy dAdx
2V
(3.107)
WP q( x)u yo dx
L
(a)
(b)
Figura 3.38. Seccin transversal. (a) sentido de giro y movimiento (b) corte transversal
Figura 3.39. Comparacin de los desplazamientos entre las teoras B-E y Timoshenko
U WP xx xx xy xy dAdx q( x)u yo dx 0
(3.108)
U WP xx z y xy u yo z dAdx q( x)u yo dx 0
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(3.109)
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En (3.109) teniendo en cuenta las ecuaciones constitutivas de las tensiones en trminos de las
deformaciones se pueden definir los esfuerzos, momento flector y esfuerzo de corte de la
siguiente manera:
M z ( x) xx ydA E z y 2 dA EI z z
A
Q y ( x) xy dA G u yo z dA GAu yo z
(3.110)
1 xy
G
(3.111)
EC 1
dA
xy2 dA
2 A G
2 A
b) Ahora si se considera la frmula de Colignon-Jourawski correspondiente (3.103), la
energa de deformacin de corte por unidad de longitud viene dada por:
1 Q y x S z ( y )
dA
AG
I z by
EC 2
(3.112)
Es verifica que EC 1 EC 2 y entre ellas se puede establecer una relacin como la siguiente:
EC 2
EC 1
(3.113)
(3.114)
Ahora bien, con las definiciones (3.114) se puede rescribir (3.109) de la siguiente forma:
U WP
M Q u
z
yo
z q( x)u yo dx 0
(3.115)
Ntese que las variables virtuales se hallan con rdenes de derivacin cero y uno, luego se
tiene que integrar por partes para obtener la expresin anterior en trminos de los
desplazamientos virtuales:
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U WP
M Q Q q( x)u dx M
z
yo
z x 0 , L
Q y u yo
x 0 , L
(3.116)
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden hallar de (3.116) teniendo en cuenta que
M z Q y 0
(3.117)
Q y q( x) 0
junto con las condiciones de borde:
Mz
Qy
x 0 , L
x 0 , L
0
0
u yo
x 0 , L
x 0 , L
0 z
x 0 , L
0 u yo
(3.118)
x 0 , L
Circular
/6
/12
/7
0.296
Nombre de la condicin
Identificacin
Desplazamiento Nulo
u zo 0 , u yo 0
Rotacin Nula
z 0 , y 0
y
z
0
0,
x
x
u yo
u zo
z 0
y 0 ,
x
x
Desplazamiento Nulo
u zo 0 , u yo 0
Momento Nulo
y
z
0
0,
x
x
Borde Libre
Extremo Articulado
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A continuacin se vern dos ejemplos para distinguir las dos teoras flexionales. En el primer
caso se comparan las soluciones para una viga empotrada en ambos extremos sometida a una
carga distribuida uniforme. En (3.119) y (3.120) se muestran las soluciones obtenidas
(mediante Mathematica) para la teora B-E y la Timoshenko, respectivamente, para una viga
de seccin circular y longitud unitaria (L=1). Obsrvese que la solucin del desplazamiento
uyo, segn la Teora Timoshenko, es igual a la suma de la solucin de la Teora B-E ms los
trminos devenidos del corte por flexin. En la Figura 3.40.a se muestra la diferencia entre
ambas para una relacin D/L=0.1 y en la Figura 3.40.b para una relacin D/L=0.3.
u yo ( x)
u yo ( x)
q x2 x4
x 3
12 EI z 2
(3.119)
q x2 x4
q
x 3
x x2
12 EI z 2
2
GA
q
z ( x)
x 3x 2 2x 3
12 EI z
(3.120)
En la Figura 3.41 se puede apreciar la comparacin experimental entre las dos teoras para un
tubo estructural de aluminio de seccin rectangular, empotrado en un extremo y con carga en
el otro. Ntese la diferencia que hay entre una teora y otra con respecto a los resultados
experimentales.
(a)
(b)
Figura 3.40. Comparacin de desplazamientos entre teoras de flexin
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M x GJ
x
x
(3.122)
Identificacin
x 0
Borde Libre
x
0
x
Tabla 3.14. Condiciones de borde tpicas para la teora de vigas de torsin de Coulomb.
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cada uno de los apartados anteriores. De lo contrario ser necesario evaluar otro mtodo de
anlisis como por ejemplo las soluciones de elementos finitos slidos.
3. Tensiones en Cilindros.
En los cilindros hidrulicos, recipientes sometidos a presin, tuberas que conducen fluidos a
muy alta presin, tubos de armas de fuego, etc. suelen presentarse estados tensionales radiales
y tangenciales muy altos que dependen mayormente del radio del cilindro. Se considera qeu
una seccin rectangular plana (en la direccin del eje) del cilindro se mantendr plana luego
de la deformacin. En estas circunstancias se puede demostrar (Ver referencia [16]) que las
tensiones radiales y tangenciales cuando actan presiones internas y externas en los cilindros
vienen dadas por:
pi ri 2 p0 r02 ri 2 r02 p0 pi / r 2
r02 ri 2
(3.123)
pi ri 2 p0 r02 ri 2 r02 p0 pi / r 2
t
r02 ri 2
(3.124)
donde , pi, po son las presiones internas y externas, respectivamente. ro y ri son los radios
externo e interno, respectivamente y r es un radio genrico entre ri y ro. En el caso de que no
exista presin externa o se la pueda considerar nula se tendr la siguiente reduccin de las
ecuaciones anteriores:
pi ri 2 ro2
1
r02 ri 2 r 2
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(3.125)
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pi ri 2 ro2
t 2 2 1 2
r0 ri r
(3.126)
pi d i
2e
Donde di y e son el dimetro interior y el espesor del cilindro.
t , prom
(3.127)
Nota: los contenidos vistos en este apartado son los rudimentos fundamentales para encarar el
anlisis tensional en recipientes sometidos a presin segn el Cdigo ASME seccin VIII lo
cual es materia de la asignatura Diseo de Mquina. Sin embargo, en elementos de mquina
se utilizarn para el clculo de tensiones en cilindros hidrulicos y en problemas semejantes.
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(3.128)
r02 R 2
r02 R 2
(3.129)
it ( R) p
ir R p
ot ( R) p
or R p
Las dos ecuaciones anteriores no pueden resolverse pues no se conoce la presin de transicin
p. Para hallarla, es necesario fijar una ecuacin que relacione tensiones con desplazamientos,
lo cual se logra recurriendo al concepto de interferencia radial.
i o
(3.130)
o ot R
2R
R
Tngase presente que la deformacin tangencial se puede representar en trminos de la
tensin tangencial actuante como:
ot
ot
ot or
Eo
Eo
(3.132)
Donde las tensiones se obtienen con (3.128) y Eo es el mdulo de elasticidad del cilindro
externo. Con lo cual reemplazando la (3.128) se tiene:
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pR r02 R 2
2
o
2
Eo r0 R
(3.133)
pR R 2 ri 2
2
i
2
Ei R ri
(3.134)
pR R 2 ri 2
pR r02 R 2
2
2 2 i
o
2
Eo r0 R
Ei R ri
(3.135)
E r02 R 2 R 2 ri 2
2R 3
r02 ri 2
(3.136)
Nota: La presin de contacto segn (3.136) y los valores de las tensiones tangenciales se han
obtenido bajo la suposicin de que los dos cilindros tienen la misma longitud. En el caso de
que se tenga que ajustar por presin una masa o un rotor (por ejemplo un volante) este tipo de
suposicin no vale y se presentan tensiones en los bordes de los anclajes, como se muestra en
la Figura 3.45 que normalmente se analizan con factores de concentracin de tensiones, cuyos
valores rara vez son superiores a 2.
xx yy zz T
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(3.137)
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xx E xx ET
(3.138)
Por otro lado si se restringe una plancha plana (estado plano de tensin) en dos extremos, la
tensin normal en la direccin restringida ser:
ET
(3.139)
1
En casos donde existe una geometra compleja y la temperatura sea una variable en cada
punto del dominio de estudio, la forma de obtener el estado tensional asociado a variaciones
trmicas, es bastante ms complejo que el presentado en las expresiones anteriores, y requiere
de la solucin de un conjunto de ecuaciones diferenciales acoplado. Este tipo de anlisis
excede los objetivos de un primer curso de elementos de mquina.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo y Caso de Estudio:
En la siguiente Figura se ve un puente basculante cuyo pivote se construye incrustando por
interferencia un eje dentro de un ncleo que se halla soldado o atornillado a la estructura.
xx
Para poder encajar el eje en el ncleo es necesario primero enfriar el eje para contraerlo, luego
deslizarlo dentro del ncleo y finalmente al dilatarse a temperatura ambiente se encaja por
interferencia. El proceso de enfriamiento en casos de piezas de dimensiones considerables
suele ser costoso y delicado y un error tanto en el procedimiento de anclaje como en el
procedimiento de clculo y determinacin de la temperatura de enfriamiento, puede conducir
a prdidas de tiempo y dinero desastrosas, tal como se ver a continuacin.
En 1995 en uno de los puentes basculantes del Estado de Florida (Estados Unidos N.A.) el
procedimiento de ensamble no funcion. Ocurri que el eje se encastr antes de ser
completamente introducido en el ncleo. Una vez que esto sucede es imposible retroceder y se
debi construir un nuevo ncleo y un nuevo eje a un costo de U$ 50.000. El costo del ncleo,
del eje, sumados a la demora de tiempo, implic una perdida total de U$ 110.000.
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Una pregunta surge. Por qu el eje se ator antes de tiempo?. La respuesta es inmediata,
porque no fue suficientemente enfriado y no se contrajo lo suficiente antes de ser introducido
en el ncleo.
Se ha contratado al mismo estudio de ingeniera para calcular y construir otro puente
basculante con dimensiones diferentes. En estas circunstancias es necesario establecer
metodologas ms depuradas para evitar problemas. Para este nuevo puente basculante el
dimetro externo del eje es de 12.363 pulg y el dimetro interno del ncleo es de 12.358 pulg.
con lo cual se presenta una interferencia de 0.005 pulg (0.127 mm).
La idea operativa original era sumergir el eje en una mezcla de hielo seco y alcohol a una
temperatura mnima posible de 108F para contraer el eje hasta que se produzca un huelgo
diametral especificado por experiencias previas en 0.010 pulg. (El doble de la interferencia).
La temperatura ambiente se supone a 80F
La pregunta es; ser correcto emplear la mezcla de hielo seco y alcohol para enfriar el eje,
sin que se contraiga antes?
Solucin:
En primera instancia observando la memoria de clculo original se ve que se han utilizado los
siguientes datos:
-
D D fe De DeT 0.01504 pu lg
(C.1)
Donde Dfe es el dimetro final del eje. Ahora cabra preguntarse si semejante contraccin es
suficiente para la operacin de ensamblado. Aparentemente si, puesto que la contraccin del
eje que se calcula de la siguiente manera (Ver Figura)
d c De Da d h 12.363 12.358 0.01 0.01500 pu lg
(C.2)
Entonces comparando, se ve que lo que predice (C.1) con la contraccin que realmente se
necesita, permitira asegurar que la temperatura de enfriamiento sea de 108F.
Ajustes y tolerancias.
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Ahora bien si se observa la anterior, que muestra la variacin del coeficiente de dilatacin
trmica de la fundicin de acero con respecto a la temperatura, se ve que no es una funcin
constante. En estas circunstancias la contraccin vendr dada por la siguiente expresin
Tf
D De T T
(C.3)
Ta
Donde el coeficiente a(T) se obtiene por aproximacin polinmica de segundo grado como:
(C.4)
En consecuencia como se desea una contraccin dada por (C.2), para hallar la temperatura de
enfriamiento Tf se reemplaza (C.2) y (C.4) en (C.3), se integra y se resuelve numricamente la
ecuacin cbica resultante. En el Cuadro C1 se muestra una notebook de Mathematica para la
resolucin del problema.
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Se puede apreciar entonces que de las tres races de la ecuacin cbica, la temperatura de
enfriamiento ms cercana es 128.753F, es decir que se debe enfriar ms de los 108F que
se supuso al principio.
Por otro lado, de enfriar a 108F, se hubiera obtenido una contraccin de 0.0136891 pulg,
es decir menor a lo especificado. Aunque el dimetro del eje contrado sea menor que el
dimetro del ncleo, existe mayor riesgo a encajarse antes de culminar la operacin.
Entonces como conclusin el hecho de usar una hiptesis de clculo con el coeficiente de
dilatacin trmica constante, condujo a una sobrestimacin de la contraccin efectiva, lo cual
puede poner en riesgos el proceso de encastre. Sin embargo para asegurar el uso de la mezcla
de hielo seco y alcohol es necesario establecer cul es el riesgo real de pre-encastre y esto se
hace evaluando un problema transitorio de dilatacin, lo que trae aparejada la solucin de
ecuaciones diferenciales de campo acoplado para la fundicin de acero.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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En la Figura 3.46 se muestra una seccin rectangular, pero este enfoque tambin es vlido
para cualquier seccin que tenga simetra respecto del plano XY. En primer lugar se analizar
el comportamiento en el plano XY y posteriormente se analizar el comportamiento fuera del
plano. La base deductiva de esta teora se puede encontrar en la referencia [18].
El sistema de referencia Oxyz es de tipo circunferencial. Ntese que en la Figura 3.46 tambin
se identifican los desplazamientos genricos de la seccin transversal, es decir, u es el
desplazamiento axial del centro de referencia genrico G, que est ubicado en el centroide de
la seccin transversal formada por el plano que pasa por el punto G y la recta e. Es claro que
el punto G est a una distancia R del eje e. Por otro lado v es el desplazamiento lateral del
punto G y z es la rotacin de la seccin medida a partir de G. En la Figura 3.46 tambin se
aprecian las fuerzas internas como la fuerza normal a la seccin, N, la fuerza cortante, QY, y el
momento flector, MZ. Tales solicitaciones se pueden calcular empleando la siguiente
expresin:
u v
,
x R
1 u
z
,
x R x
N
N J 11
M Z J 12
Q 0
Y
J 12
J 22
0
0 N
0 Mz , con Mz
J 33
Qy
(3.140)
z
x
Qy
con:
R
J ij Eg i g j F dydz , g 1, y , i = 1, 2 siendo F
R
A
J 33 k y GF dydz
(3.141)
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en la Figura 3.47. Ntese que en la Figura 3.47 las fuerzas correspondientes al caso (d) de la
expresin (3.143) se han puesto con sus respectivos signos. Tngase presente que en la
ecuacin (3.142) las funciones P1(x), P2(x) y P3(x) son fuerzas distribuidas a lo largo de la
lnea de centroides, fuerzas cortantes distribuidas y momentos distribuidos respectivamente.
N 1 M Z
P1 x 0
x R x
Q
N
Y P2 x 0
,
x
R
M Z
QY P3 x 0
x
(a) Empotrado en xo = x o xo = L
(b) Libre en xo = x o xo = L
ux0 vx0 z x0 0
N x0 M Z x0 QY x0 0
(c) Rtula en xo = x o xo = L
u x 0 v x 0 M Z x 0 0
N x0 N 0 ,
(3.142)
(3.143)
M Z x0 M Z 0
QY x0 QY 0
Es claro que si se reemplazan las expresiones de las fuerzas (3.140) en las ecuaciones
diferenciales (3.142) junto con las condiciones de borde (3.143) entonces se pueden calcular
las variables u, v y z resolviendo las ecuaciones diferenciales pertinentes.
Figura 3.47. Algunas condiciones de borde para las ecuaciones diferenciales de la viga curva en el plano.
Ahora bien en la Figura 3.48 se puede observar una viga curva sometida a solicitaciones que
generan desplazamientos fuera del plano de simetra, es decir: Momento torsor T, momento
flector MY y fuerza de corte QZ. Los desplazamientos que generan son: el ngulo de giro por
torsin, , la rotacin flexional fuera del plano y y el desplazamiento flexional en la
direccin z, w. Estas solicitaciones vienen dadas por la expresin (3.144), donde T, My y Qz
son las denominadas deformaciones especficas de torsin, de flexin y de corte fuera del
plano, respectivamente. Es claro que si se conoce la variacin de las variables w, y y a lo
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T J 44
M Y 0
Q 0
Z
0
J 55
0
T y ,
x R
0 T
0 My , con My y ,
x R
J 66
Qz
w
Qz
y
x
(3.144)
siendo
(3.145)
Las ecuaciones de equilibrio esttico de una viga curva fuera del plano son las presentadas en
la expresin (3.146) (ver deduccin en [14], [18] y [19]). Estas ecuaciones estn sujetas a
condiciones de borde que vienen dadas en las ecuaciones (3.147) y cuyos casos se identifican
en la Figura 3.49. Ntese que en la Figura 3.49 las fuerzas correspondientes al caso (d) de la
expresin (3.147) se han puesto con sus respectivos signos. Tngase presente que en la
ecuacin (3.146) las funciones P4(x), P5(x) y P6(x) son momentos torsores distribuidos a lo
largo de la lnea de centroides, fuerzas cortantes distribuidas y momentos distribuidos
(actuando en sus correspondientes direcciones) respectivamente.
T M Y
P4 x 0
x
R
Q
Z P5 x 0
,
x
M Y
T
QZ P6 x 0
x
R
(a) Empotrado en xo = x o xo = L
(b) Libre en xo = x o xo = L
wx0 x0 y x0 0
T x0 M Y x0 QZ x0 0
wx0 T x0 M Z x0 0
T x0 T0 ,
(3.146)
(3.147)
M Y x0 M Y 0
QZ x 0 QZ 0
Ahora bien una vez resueltas las ecuaciones diferenciales (3.142) y (3.147) y obtenidos los
desplazamientos y rotaciones de los centros de referencia G en cada uno de los planos que se
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xx E N y Mz z My F
xy G Qy z T F
xz G Qz y T F
(3.148.a)
Por otro lado, conociendo los desplazamientos y rotaciones del centro de referencia de cada
seccin se pueden obtener los desplazamientos de cada punto de cada seccin como:
u
u x x, y, z u y z z y
R
u y x, y, z v z
(3.148.b)
u z x, y, z w y
Figura 3.48. Elemento curvo bajo accin combinada de flexin y torsin fuera del plano de simetra
Figura 3.49. Algunas condiciones de borde para las ecuaciones diferenciales de la viga curva fuera del plano.
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d 2 u yo
dx
P
u yo 0
EI z
(3.149)
Estas son las denominadas ecuaciones de Euler. Resolviendo estas ecuaciones se puede
obtener la carga crtica de acuerdo con las condiciones de borde que se impongan. Ejemplos
tpicos de estas condiciones se pueden apreciar en al Figura 3.50. La solucin general de la
ecuacin (3.149) se puede hallar en la siguiente expresin:
K f 2 EI z
2
PCR K f E
(3.150)
o bien
PCR
2
2
A
L
donde L es la longitud, Kf es un factor que depende de la condicin de borde (ver Tabla 3.15)
L
rg
y rg
Iz
A
(3.151)
Valor Terico
Valor Recomendado
Empotrado-Libre
Apoyado-Apoyado
Empotrado-Apoyado
1.2
Empotrado-Empotrado
4
1.2
Tabla 3.15. Valores de la constante Kf para la ecuacin de Euler (3.150)
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Se tendr presente que la (3.150) es valida para vigas sumamente esbeltas o largas y no
correlaciona suficientemente bien con resultados experimentales. Para relaciones de esbeltez
ms bajas se suele utilizar la ecuacin de Johnson (3.152). La zona que delimita el uso de
ambas ecuaciones se suele discriminar en el punto de tangencia de ambas curvas segn se
aprecia en la Figura 3.51
S yc
PCR
1
S yc
1
A
2 EC CB
2
(3.152)
En el caso de tener una carga excntrica como la que se muestra en la Figura 3.52, mediante
equilibrio se llega a la ecuacin diferencial siguiente:
d 2 u yo
dx
Pe
P
u yo c
EI z
EI z
(3.153)
A 1 ec c / rg2 Sec / 2 P / EA
(3.154)
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6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] E.J. Barbero, "Introduction to Composite Materials Design". Taylor and Francis, 1998.
[6] R.E. Rossi, Introduccin al Mtodo de Elementos finitos, Curso Bsico con aplicaciones
en elasticidad lineal. Departamento de Ingeniera. Universidad Nacional del Sur. 1993.
[7] T. Chandrupatla, A. Belegundu, Introduccin al mtodo de los elementos finitos. Ed.
Prentice Hall, (1998)
[8] G. Backstrom, Deformation and Vibration by Finite Element Analysis. Ed.
Studentlitteratur, (1998)
[9] G. Backstrom, Fields of Physics by Finite Element Analysis. Ed. Studentlitteratur,
(1998)
[10] V.H. Cortnez y M.T. Piovan. Vibration and Buckling of composite thin walled beams
with shear deformability. Journal of Sound and Vibration 258(4) 701-723. (2002).
[11] Vlasov V.Z. "Thin Walled Elastic Beams". Israel Program for Scientific Translation,
Jerusalem (1961)
[12] Timoshenko S.P. y Gere J.M. "Theory of Elastic stability". McGraw-Hill Company. New
York (1961)
[13] M. T. Piovan y V.H. Cortnez Mecnica de vigas curvas anistropas con seccin de
paredes delgadas. Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en
Ingeniera, Vol 19(3), 341-362 (2003)
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[14] M.T. Piovan Estudio terico y computacional sobre la mecnica de vigas curvas de
materiales compuestos con seccin de paredes delgadas, considerando efectos no
convecionales. Tesis Doctoral. Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
(2002).
[15] Ong C.H. y Tsai S.W. Design, Manufacture and Testing of a bend-twist D-Spar
National Technical Information Service, U.S. Department of Commerce. (1999)
[16] S.P. Timoshenko, Theory of Elasticity, Springer New York 1965.
[17] A.P Boresi, O. Sidebottom, F.E. Seely and J.O Smith. Advanced Mechanics of
Materials John Wiley and Sons, New York (1978).
[18] M.T. Piovan, V.H. Cortnez. Mechanics of thin-walled curved beams made of composite
materials, allowing for shear deformability. Thin-Walled Structures. 45(9), 759-789 (2007).
[19] A. Kaw. Non-linear equations applied to mechanical engineering.
http://numericalmethods.eng.usf.edu (2003)
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1 E11 E1
u1
du
L FL
E1 1 E1 1 1 1 1 1 1
x
dx
L1
E1
E1 A1
2 E2 2 E2
u2
du
L
FL
E2 2 E2 2 2 2 2 2 2
x
dx
L2
E2
E2 A2
Siendo A1 y A2 las reas de cada barra y F1 y F2 las fuerzas actuantes. Luego se puede obtener
la siguiente ecuacin ya que
1 2
F1L1 F2 L2
F1L1 F2 L2
E1 A1 E2 A2
F1 F2 2W1
En consecuencia para hallar las fuerzas en cada barra se tendr que resolver el siguiente
sistema lineal con incgnitas en F1 y F2:
F1 F2 2W1
F1 L1 F2 L2 0
Lo cual lleva a la siguiente respuesta:
F1
2W1 L2
2W1
, F2
1 L2 / L1 L1
1 L2 / L1
Ntese que la nica condicin para que ambas fuerzas tengan el mismo valor es que las
longitudes de las barras sean iguales.
Se deja al alumno concluir los restantes detalles de este problema.
Problema tipo 3.5
En la siguiente Figura se muestra el marco curvo que hace las veces de soporte de elementos
funcionales de una prensa troqueladora. Tal como fue diseado (hace ms 30 aos) el marco
posee rigidez variable y una seccin rectangular. Se desea conocer el mximo desplazamiento
entre los extremos dado que se desea incrementar la capacidad de carga sobre el marco.
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En este caso de estudio se efectuar un planteo basado en las ecuaciones de la viga curva
para la verificacin de desplazamientos en la repotenciacin de la mquina.
La seccin posee en los dos extremos dimensiones b = h = 2 pulgadas, el radio centroidal es
de R = 32 pulgadas, los radios externo e interno varan en forma sinusoidal con una amplitud
de 2 pulgadas. Esto significa que la seccin transversal A=b.h pasa de 2x2 en los extremos a
2x6 en el centro o a 90 de los extremos. El marco es de acero (E = 30 106 psi, G =14.5 106
psi) y ser solicitado a una carga mxima de 1000 libras. La seccin siendo rectangular posee
un coeficiente de corte k =5/6. Se desea saber cunto se distanciaran los dos extremos.
Teniendo en cuenta que la cota mxima de desplazamiento no puede ser mayor a una
milsima de pulgada por razones de precisin del troquelado, ser 1000 lb una carga
excesiva?. Determine el valor de la mxima carga que podra soportar en ambos extremos sin
que el proceso de troquelado se resienta.
Solucin del Problema tipo 3.5
Como se ver la solucin impone el empleo de las ecuaciones de equilibrio esttico para
elementos curvos, sin embargo la rigidez es variable, en consecuencia no se pueden obtener
por integracin elemental las ecuaciones de los desplazamientos ya que en el proceso se
obtienen funciones trascendentes que difcilmente sean integrables en forma explcita.
Las expresiones de la geometra del marco vienen dadas por una variacin que puede
definirse segn que sea sinusoidal. Para mayor sencillez en el tratamiento algebraico se
emplear la simetra de la estructura, en consecuencia el ngulo de abertura del arco que se
analizar tiene 90.
Entonces la variacin de la altura h de la seccin de la viga viene dada por:
h hm he hm Senx / R
8. Problemas Propuestos
Problema 1:
Hallar cuanto se desplaza el peso W2 que est en el extremo inferior, sabiendo lo siguiente:
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Peso: W1 = 430 kg
Peso: W2 = 350 N
Md de Elasticidad: E1 = 0.7 107 N/cm2
Md de Elasticidad: E2 = 2 107 N/cm2
Dimetro: D1 = 19 mm
Dimetro: D2 = 16 mm
Longitud: L1 = 70 cm
Longitud: L2 = 60 cm
Problema 2:
Hallar el ngulo de rotacin de la barra de peso W1.
Peso: W1 = 450 kg
Md de Elasticidad: E = 2 107 N/cm2
Dimetro: D1 = 25 mm
Dimetro: D2 = 18 mm
Longitud: L1 = 60 cm
Longitud: L2 = 20 cm
Longitud: L3 = 35 cm
Longitud: L4 = 50 cm
Problema 3:
Una viga de fundicin simplemente aployada mide 90 cm de longitud y soporta una carga de
1500 N en el centro de la misma. La viga sirve como gua para una mquina y puede tener
cualquiera de las secciones que aparecen a continuacin
Ntese que las tres secciones tiene la misma rea. Se pide calcular la tensin y el
desplazamiento en el punto ms crtico para cada configuracin.
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Problema 4.
El eje de la figura soporta un par de 200000 N.cm en el lugar indicado en la figura. Si los
extremos del eje se fijan para no rotar, calcule los momentos torsores en los extremos.
Problema 5.
El eje macizo de acero tiene una longitud de L = 1.2 m y un radio de r = 20 mm, hallndose
solamente a un par de torsin =1000 N.m. El mdulo de elasticidad transversal es de 80
GPa. Determine:
a) El esfuerzo cortante mximo y donde se produce.
b) El ngulo de giro en la seccin extrema y un grfico de la variacin del mismo en funcin
de la posicin.
Problema 6.
El eje de la Figura est sometido a tensiones triaxiales provocadas por una carga axial de
valor P, una carga flexional de valor Q y un momento torsor de valor T aplicados en un
extremo segn se ve en la idealizacin de la figura adjunta. El dimetro menor del eje es la
mitad del dimetro mayor; en tanto que el radio de acuerdo entre ambos es 20 veces menor
que el dimetro mayor. Determinar el valor de las tensiones en los puntos ms crticos. Se
sabe que la longitud desde el empotramiento hasta el radio de acuerdo es de 8 veces el
dimetro mayor mientras que la longitud restante es de 6 veces el dimetro menor.
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Problema 7.
Dada la fuerza distribuida en forma sinusoidal, hallar en funcin del desplazamiento flexional
el momento flector y el esfuerzo de corte en un eje de dimetro d constante. NOTA: recuerde
la ecuacin diferencial del desplazamiento por flexin.
Problema 8.
Determine si el estado de tensiones normales y cortantes de una viga a flexin como la que se
muestra en la Figura verifica el equilibrio.
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Problema 11.
La cuchilla de una podadora de csped gira a 3000 RPM. La misma se trata de una planchuela
de 24 de longitud con una seccin transversal uniforme de 1/8 de espesor por 1 de ancho.
Tiene un orificio de en el centro para montarla al motor. Se desea determinar la tensin
nominal en la seccin central debido a la rotacin.
Problema 12.
En la Figura siguiente hay dos engranajes que se deben montar sobre un eje. Las cargas en los
engranajes son F1 = 2000 N y F2 = 1000 N. Se desea saber la localizacin del momento flector
mximo y el mximo desplazamiento flexional. Como influir en el clculo suponer que las
cargas son puntuales o distribuidas en el ancho de los engranajes. Considere que los extremos
estn empotrados. Las unidades estn en mm.
Problema 13.
En la Figura siguiente hay un engranaje montado en el extremo de un eje troncocnico. La
fuerza distribuida que acta en el engranaje es q1 = 20000 N/m a una distancia r1 = 65 mm del
eje de rotacin y siendo el engranaje de un ancho de 2 cm. Se sabe que el radio del eje donde
se aloja el engranaje es de 30 mm y en el otro extremo, el dimetro es de 90 mm. La distancia
entre tales secciones es de 350 mm.
a) Se quiere saber el valor del ngulo de rotacin, en el extremo donde acta la fuerza.
b) Compare los resultados empleando las metodologas de resistencia de materiales y del
Teorema de Castigliano.
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