UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE

PARRILLA
CURSO
DOCENTE :

ANLISIS ESTRUCTURAL II
ING. IVAN LEON MALO

NUEVO CHIMBOTE - OCTUBRE , 2014

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente
a su plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de
entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas
y fbricas sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia
las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte.

z
Y
X
FIGURA 1. Sistema de parrilla tpica

UNS / AE-II / IVAN

Resumiendo en proceso de anlisis se tiene:

z i , wi

M xi , 0xi

z j , wj
M yj , 0yj

M yi , 0yi

X
M xj , 0xj

FIGURA 2. Elemento de parrilla orientado en la direccin positiva del eje X

M xi

JG
L

JG
L

M yi

4EI
L

6EI
L2

2EI
L

Zi

6EI
L2

12EI
L3

0xi

M xi

6EI
L2

0yi

M yi

6EI
L2

12EI
L3

wi

Zi

M xj

JG
L

JG
L

0xj

M xj

M yj

2EI
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

0yj

M yj

Zj

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

wj

Zj

ECUACIN 1. Ecuacin bsica de un elemento de parrilla en coordenadas locales orientada en

la direccin del eje X. vlida para el sistema de coordenadas globales.
UNS / AE-II / IVAN

z j , wj

M yj , 0yj

z i , wi

M yi , 0yi

M xj , 0xj
M xi , 0xi

FIGURA 3. Elemento de parrilla orientado en la direccin positiva del eje Y

6EI
L2

0xi

M xi

JG
L

0yi

M yi

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

wi

Zi

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

0xj

M xj

JG
L

JG
L

0yj

M yj

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

wj

Zj

2EI
L

JG
L

6EI
L2

M xj

2EI
L

M yj
Zj

4EI
L

M yi

Zi

6EI
L2

M xi

E
E

ECUACIN 2. Ecuacin bsica de un elemento de parrilla en coordenadas locales orientada en

la direccin del eje Y. vlida para el sistema de coordenadas globales.
UNS / AE-II / IVAN

EJEMPLO:
Hallar las reacciones, fuerzas internas y la deformada del siguiente sistema:
4Tn

2Tn/m

Viga: 0.25x0.50 m

E = 2188198 Tn/m

5Tn

3.00m

G = 951391 Tn/m

1.50m
1.50m

Solucin:
1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la direccin de anlisis respectivo.

9g
8g

3g

6g
2g

5g

1g
1

UNS / AE-II / IVAN

7g

4g

1 , 2 : Elemento
1g , 2 g , 3g , 4g , 5g , 6g , 7g , 8g ,9 g : GDL

Calculamos el momento de inercia rotacional y torsional de cada elemento:

3 0.25 0.503
=
=
= 0.0026044 ; 1 2
12
12
1

= 3 3 [1

192
5

tanh
(
)] ,
=1,3,5.. 5
2

<

= 0.0017874 ; 1 2
Resumiendo las rigideces a flexin, a cortante, a flexin cortante y torsional, tenemos:
ELEMENTO

4EI/L

2EI/L

12EI/L

6EI/L

JG/L

3.00

7597.91

3798.95

2532.64

3798.95

566.58

3.00

7597.91

3798.95

2532.64

3798.95

566.58

UNS / AE-II / IVAN

Para el elemento 1:

JG
L

JG
L

4EI
L

6EI
L2

2EI
L

6EI
L2

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

JG
L

JG
L

2EI
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

K=

Z
3g

2g Y

Z
X

6g

5g Y

1g
1

4g

1g

2g

3g

4g

5g

6g

566.58

-566.58

1g

7597.91

-3798.95

3798.95

3798.95

2g

-3798.95

2532.64

-3798.95

-2532.64

3g

-566.58

566.58

4g

3798.95

-3798.95

7597.91

3798.95

5g

3798.95

-2532.64

3798.95

2532.64

6g

La matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales est orientada en la direccin del
eje X. vlida para el sistema de coordenadas globales.
UNS / AE-II / IVAN

Para el elemento 2:
4EI
L

6EI
L2

2EI
L

6EI
L2

JG
L

JG
L

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

2EI
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

JG
L

JG
L

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

12EI
L3

K=

Z
Z

3g 2g

7g

Y
X

1g

8g Y

9g

1g

2g

3g

7g

8g

9g

7597.91

3798.95

3798.95

-3798.95

1g

566.58

-566.58

2g

3798.95

2532.64

3798.95

-2532.64

3g

3798.95

3798.95

7597.91

-3798.95

7g

-566.58

566.58

8g

-3798.95

-2532.64

-3798.95

2532.64

9g

La matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales est orientada en la direccin del
eje Y. vlida para el sistema de coordenadas globales.
UNS / AE-II / IVAN

Ensamblando la matriz de rigidez global del sistema se tiene:

K=

1g
8164.49
0.00
3798.95
-566.58
0.00
0.00
3798.95
0.00
-3798.95

2g
0.00
8164.49
-3798.95
0.00
3798.95
3798.95
0.00
-566.58
0.00

1g

3g
4g
5g
6g
7g
8g
3798.95 -566.58
0.00
0.00
3798.95
0.00
-3798.95
0.00
3798.95 3798.95
0.00
-566.58
5065.27
0.00
-3798.95 -2532.64 3798.95
0.00
0.00
566.58
0.00
0.00
0
0
-3798.95
0.00
7597.91 3798.95
0
0
-2532.64
0.00
3798.95 2532.64
0
0
3798.95
0
0
0
7597.91
0.00
0.00
0
0
0
0.00
566.58
-2532.64
0
0
0
-3798.95
0.00

2g

3g

4g

5g

6g

7g

kLL

kLR

kRL

kRR

8g

9g
-3798.95
0.00
-2532.64
0
0
0
-3798.95
0.00
2532.64
9g

K=

FLL = KLL x D LL + KLR x D RR

FLL
FRR

KLL

KLR

x
KRL

UNS / AE-II / IVAN

KRR

D LL
D RR

FRR = KRL x D LL + KRR x D RR

FLL = KLL x D LL

1g
2g
3g
4g
5g
6g
7g
8g
9g

FRR = KRL x D LL

1g
2g
3g
4g
5g
6g
7g
8g
9g

Ensamblando el vector de fuerzas y desplazamientos, tenemos:

M1
M2
F3
M4

0
0
-4
M4

F Libres = FLL

F = M = M
5
5
F6
M7
M8
F9

F6
M7
M8
F9

D =

01
02

01
02

D3

D3

04
05

0
=

D6

F Restringidas = FRR

07
08
D9

DLibres = D LL

0
0
0
0
0

DRestringidas = D RR

As que: Los desplazamientos nodales y reacciones lo podemos determinar con las siguientes
ecuaciones:
-1
D LL
KLLxx F
FLL= =KLL
DLLLL y FRR = KRL x D LL
Pero debemos tener en cuenta que las cargas o fuerzas aplicadas a lo largo del elemento
deben ser transformadas a cargas aplicadas en el extremo o nodo.

Para el elemento 1:

P = 5Tn

3g
2.5 Tn
UNS / AE-II / IVAN

6g
2.5 Tn

P = 5Tn

2g

5g
1.875 Tn.m

P
a
2

Pab
2
L

Pb(3a+b)
3
L

b
2

Pa(a+3b)
3
L

Pab
2
L

Para el elemento 2:

W = 2Tn/m

3g

1g

9g

3 Tn

Por tanto, las ecuaciones

W = 2Tn/m

3 Tn

7g

1.5 Tn.m

FLL = KLL x D LL

FLL = KLL x D LL + FE

WL
12
WL
2

1.5 Tn.m

WL
12
WL
2

FRR = KRL x D LL quedaran as:

FRR = KRL x D LL + FE

Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores se tiene:

0
0

-4

8164.49

0.00

3798.95

0.00

8164.49

-3798.95

3798.95

-3798.95

5065.27
0.0022279 rad

2
D3
UNS / AE-II / IVAN

-0.00218197 rad
-0.00518291 m

1
x

2
D3

1.5

-1.875
5.5

M4
M5
F6
M7
M8
F9

-566.58
0.00
0.00
3798.95
0.00
-3798.95

0.00
3798.95
3798.95
0.00
-566.58
0.00
M4
M5
F6
M7
M8
F9

0.00
-3798.95
-2532.64
3798.95
0.00
-2532.64

0.002227897
-0.00218197
-0.00518291

-1.262 Tn.m
13.275 Tn.m
7.337 Tn
-12.726 Tn.m
1.236 Tn.m
7.663 Tn

Ahora dibujamos los diagramas solicitados :

F9 = 7.663 Tn
4Tn

2Tn/m

M8 = 1.236 Tn.m
M7 = 12.726 Tn.m
5Tn

UNS / AE-II / IVAN

F6 = 7.337 Tn
M5 = 13.275 Tn.m
M4 = 1.262 Tn.m

0.00
1.875
2.50
-1.50
0.00
3.00

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

(-)1.66 Tn.
(+)2.34 Tn. +

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

(-)7.663 Tn.

- 12.726 Tn.m.
1.264 Tn.m.
+

(+)7.337 Tn. 1.236 Tn.m.

DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR

DEFORMADA

(+)1.24 Tn.m.
+

01=0.0022279 rad
D3= -0.005182 m

(-)1.26 Tn.m.
UNS / AE-II / IVAN

02=-0.00218197 rad

- 13.275 Tn.m.

AHORA TE TOCA A TI: HALLAR LAS REACCIONES, FUERZAS DE CORTE, MOMENTOS

FLECTORES, TORSIN Y DESPLAZAMIENTOS, DE LA SIGUIENTE ESTRUCTURA:

EXITOS!!!!
UNS / AE-II / IVAN