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Universidad Nacional de Ingeniera

laboratorio N 1 Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Informe de

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y AMORTIGUADO


I.-OBJETIVO:
OBJETIVOS GENERALES:
Verificar las ecuaciones que gobiernan el movimiento armnico simple y
amortiguado.
Encontrar los grficos que gobiernan el movimiento armnico simple y
amortiguad.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Comprobar las leyes que rigen un MAS Y un MAA.
Comprobar experimentalmente la relacin entre el periodo, la masa y la
constante de rigidez de un sistema de masa-resorte.
Estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un
oscilador mecnico.
Comprobar las condiciones para presentarse un MAS y un MAA.
II.-EQUIPO Y MATERIALES:
Una computadora con el programa LOGGER PRO
movimiento
instalado

detector de

Una interface LOGGER


vernier

PRO de
conjunto

de pesas

Regla milimetrada

resortes

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Un vaso de plstico

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un CD o mica

III.-FUNDDAMENTO TEORICO:
MOVIEMIETO ARMONICO SIMPLE
Si un cuerpo que se encuentra en equilibrio es perturbado ste adquiere un movimiento
armnico ,all se encuentra la importancia de estudio de los movimientos armnicos .El
movimiento armnico simple(MAS) , es el ms sencillo en describir y analizar las leyes
que lo gobiernan constituyen una descripcin bastante precisa de muchos movimientos
existentes en la naturaleza.
Una partcula posee un movimiento oscilatorio (vibratorio= cuando se mueve
peridicamente alrededor de una posicin de equilibrio. Por ejemplo el movimiento de
un pndulo es oscilatorio. Un peso unido un resorte estirado comienza a oscilar cuando
se libera el resorte. Los tomos de la red cristalina en un solido vibran unos respecto de
otros.los electrones de una antena emisora o movimiento vibratorio para posteriormente

entender fenmenos fsicos mas complejos como el sonido y la luz.


Consideremos a continuacin un sistema simple compuesto por un cuerpo de masa m
soportado por un resorte de constante de rigidez k como se muestra en la figura 1.
Figura 1
Supongamos que adems que la masa del resorte es despreciable y su longitud sin
estirar es la que aparece en la fig. 1.a) la posicin de equilibrio esttico del sistema masa
resorte se muestra en la fig. 1.b) en donde representa la elongacin original del
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resorte en la posicin de equilibrio .como se ve del DCL del cuerpo (fig. 1.c) el bloque
esta en equilibrio debido a la accin de 2 fuerzas: su propio peso W y la fuerza del
resorte F =K .si aplicamos la ecuacin de equilibrio F =0 obtendremos:
1

W- K =0

W= K

... (2.1)
Enseguida, desplazamos al cuerpo en la direccin negativa de las x, y lo dejamos libre
de moverse .como la fuerza restauradora del resorte tira hacia arriba este regresar a la
posicin de equilibrio con una velocidad mayor que cero y llegara hasta una posicin
extrema por encima de la posicin original de equilibrio. Al no haber fuerzas
disipadoras, el cuerpo seguir oscilado indefinidamente. El desplazamiento del bloque
para cualquier instante de tiempo (t), lo mediremos mediante la coordenada x la cual
tomaremos como positiva hacia abajo y negativa en caso contrario .si aplicamos la 2da
ley de Newton F =m.a, al bloque en la
fig. 1.e) obtenemos:
X

W- K ( + x) = m.a =m x
(2.2)
Remplazando (2,1) en (2,2)

m.x

+ k.x = 0

...
.. (2.3)
Dicha ecuacin es la ecuacin diferencial de un MAS escribindola de otro modo
tenemos.

+ 20 .x = 0

.. (2.4)
en la cual 0 = (k/m)1/2 se le llama la frecuencia natural de oscilacin y se expresa en
rad/s. la solucin de esta ecuacin diferencial es una funcin armnica de la forma:
x(t )= A cos( 0 t+ )

....

. (2.5)
Donde:
A es la amplitud de la oscilacin
0 es la frecuencia angulas de oscilacin
es el ngulo de fase inicial
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Para explicar el amortiguamiento desde el punto de vista dinmico podemos suponer
que adems de la fuerza elstica F= -k.x, existe tambin una fuerza que se opone ala
velocidad del cuerpo ,debido ala viscosidad del medio en el cual se realiza el
movimiento, podemos expresar esta fuerza de amortiguamiento como F= -b.v, donde
b es una constante que depende de la forma del cuerpo , y es llamada coeficiente de la
proporcionalidad y esta dada en unidades Nm/s .Luego entonces la ecuacin de
movimiento queda como

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m. a = - k .x

Informe de

- b .v

O de manera diferencial:

X +2
.x + 0 .x = 0
.
.. (2.6)
Donde una solucin es :
x(t )= A e t cos ( 1 t+ )

... (2.7)
Donde :
1 = 20 2
Es la frecuencia de oscilacin amortiguada
=

b
2m

Es coeficiente de amortiguamiento (rad/s)


es la fase inicial del movimiento

amplitud de la cual comienza el movimiento amortiguada

IV.-DIAGRAMA DE FLUJO:
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Hallando la constante del resorte

Instalar el sensor de fuerza


nico al resorte con la
computadora como
muestra la figura

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Medimos la longitud
inicial del resorte luego
colocamos diferentes
masas y la dejamos en
equilibrio
Hallamos la curva que
Medimos
mejor la
se elongacin del
ajusta a los datos hallamos
resorte para
su todos los casos
pendiente
= (constante
del
y hacemos
resorte) la toma de
Hallando
las diferentes
datos
ecuaciones del MAS
Una vez instalado todos los
materiales como lo indica en la
figura pero sin el agua

Suspendemos diferentes masas


y dejando en equilibrio para
saber su deformacin inicial
Estiramos una deformacin
Observamos los datos
mayor
y la soltamos donde se
encontrados en la computadora
mostrara
un MAS
para un determinado tiempo
MOVIMIENTO
ARMONICO
previamente
programado
AMORTIGUADO
Instalamos las
herramientas con la
computadora
considerando el agua
Ubicamos diferentes
masas adems, la masa
debe oscilar dentro del
agua
Observamos
datos
Estiramos el resorte en el
V.- TOMA DE
DATOS Y los
ANALISIS
DE RESULTADOS:
obtenidos
en
la
agua y lo dejamos libre y
MAS:
computadora
y apuntamos
observaremos un MAA
Constante
de rigidez
del Resorte, Mtodo Esttico:
1. Grafica de Peso vs Elongacin
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(Mtodo Esttico)

PESO VS ELONGACION
12
10
f(x) = 48.42x + 2.39

8
PESO(N)

Linear ()

4
2
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
ELONGACION(m)

F=kx=48.419 x +2.3919
(Mtodo Dinmico)

FUERZA vs ELONGACION
5
4
3
FUERZA(N)

f(x) = 65.74x + 0.13

2
1
0
0.01

0.02

0.02

0.03

0.03

ELONGACION(m)

F=kx=59.452 X 0.0445

Ajustando la curva a una recta:


F=kx
Ecuaciones
Mtodo Esttico

F=kx=48.419 x +2.3919

0.04

0.04

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Mtodo Dinmico F=kx=59.452 X 0.0445

K=

48.419+59.452
=53.9355 N
2
Error Porcentual
59.45248.419
x 100=18.55
59.452

DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO


ARMNICO SIMPLE
Ajuste de curva

POSICION VS TIEMPO
12
10
8
POSICION(m)

seno

4
2
0
0

tiempo(s)

x ( t )= A sen(t + )=0.03 sen (8.480 t+ 4.71rad )


2. Del resultado anterior:
Masa (m): 750g
Constante de rigidez: 53.9355
Amplitud: A=0.03m
Frecuencia natural: = (k/m)1/2 = 8.480 rad/s
7

10

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X (t)= A.cos (t+)


X(0)=0.03sen() = -0.03 m
Fase inicial: arccos(-0.03/0.03) = = 4.71 rad
Periodo: T = 2/ = 0.740 s
3. Hallando la velocidad y aceleracin:
Ecuacin de la velocidad:
Moving average trend line with period = %PERIOD

VELOCIDAD VS TIEMPO
12
10
8

VELOCIDAD(m/s)

coseno

4
2
0
0

10

12

tiempo(s)

V (t) = Acos (t+) = 0.03 x 8.48 sen (8.480t + 4.71 rad)


V (t) =0.254 sen ( 8.480t + 4.71 rad )

Ecuacin de la aceleracin:

ACELERACION VS TIEMPO
2
1.5
1
0.5
ACELERACION (m/s2)

0
0
-0.5

Aceleracin m/s
5 10 15 20

-1
-1.5
-2
tiempo (s)

seno

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a(t) = -A2sen (t+) = -0.03x8.4802sen( 8.480t + 4.71 rad )


a(t) = -2.157cos( 8.480t + 4.71 rad )
Elabore la grfica de Fuerza vs aceleracin y determine la relacin entre ellos.

FUERZA VS ACELERACION
12
10
8
Linear ()

FUERZA(N)

4
2
-4

-3 f(x)-2
=

-1

0
0

ACELERACION m/s2

Donde: F= ma = -1.0887a 0.0951 para una masa de 750


Gramos
MOVIMIENTO ARMONICO AMORIGUADO:
Masa :
1.25kg
TERCERA PARTE: MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
4. Grafique la posicin a travs del tiempo.
7.373 t

t
x ( t )= A e cos( t+ )=0.018 e0.201t cos

5. Realice un ajuste de curvas y determine:


Amplitud inicial de las oscilaciones
Pseudoperiodo T1 las oscilaciones
Frecuencia angular (

:
:

0.018 m
0.852 s

) de oscilaciones media :

1= (02 2)1/2=7.373 rad

Fase inicial de oscilacin ( )


Decremento Logartmico

0.335 rad

ln(x1/x2)=0.136

Coeficiente de Amortiguamiento

0.201 rad

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ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE


Modifique los datos de la posicin del mvil el nivel de referencia est en la posicin de
equilibrio.

Posicin vs Tiempo
0.06
0.04
0.02
Posicion x(t)

0
-0.02

10

12

-0.04
-0.06
Tiempo (t)

x ( t )= A cos (t +)=0.0365cos (12.5 t+3.14)

Elabore la grfica de energa cintica a travs del tiempo.

EK VS TIEMPO
0.05
0.04
0.04
0.03
0.03
EK(joule) 0.02
0.02
0.01
0.01
0
0

10

tiempo(s)

Elabore la grfica de energa potencial a travs del tiempo.

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Ep vs tiempo
12
10
8
EP(J)

Posicin

seno

4
2
0
0

10

12

TIEMPO (S)

Elabore la grfica de energa de energa cinetica a travs de la posicin.

EK VS POSICION
12
10
8
EK

EK

Polynomial (EK)

4
2
-0.06

-0.04

-0.02

0
0

0.02

0.04

POSICION

Elabore la grfica de energa potencial a travs de la posicin.

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Informe de

Chart Title
0.03
0.03
0.02
0.02

EP(J)

Polynomial ()

0.01
0.01

-0.04 -0.03 -0.02 -0.01

0
0

0.01 0.02 0.03 0.04

posicion(m)

Elabore la grfica de energa cintica versus energa potencial y deduzca las magnitudes
asociadas al movimiento armnico simple.

EPVS EK
0
0
0
EP(J)

Polynomial ()

0
0
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
EK(J)

ENERGA EN EL MOVIMIENTO AMORTIGUADO


Modifique los datos de la posicin del mvil, teniendo en cuenta que el nivel de
referencia est en la posicin de equilibrio.
Graficar Energa versus tiempo.

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Informe de

Energa Cintica VS Tiempo


0.01
0.01
0.01
Energa (J)

0.01
0
0
0
0

10

12

14

16

Axis Title

Graficar Energa Potencial versus tiempo.

Energa Potencial VS Tiempo


0.02
0.01
Energa(J)

0.01
0
0

10

12

14

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Tiempo (s)

Elabore la grfica de energa cintica versus energa potencial y deduzca las magnitudes
asociadas al movimiento armnico amortiguado.

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Informe de

energia cinetica vs posicion


0.01
0.01
0.01
energia k (J)

0
0
0
0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17
POSICION (m)

Energa Potencial VS Posicin


0.01
0.01
0.01
0.01

Energa (J)

0
0
-0.03

-0.02

-0.01

0
0

0.01

0.02

Posicin (m)

CONCLUSIONES:
MAS
Al determinar la constante de rigidez de manera esttica y dinmica nos
percatamos que hay un porcentaje de error mnimo en la cual deducimos que las
leyes tericas del Movimiento Armnico Simple y Movimiento Armnico
Amortiguado se asemejan a lo experimental realizado en el laboratorio.

Comprobamos que la velocidad y la aceleracin varan de acuerdo a su


posicin y a un debido instante de tiempo.

De igual forma pudimos observar este otro tipo de movimiento llamado


amortiguado que a medida que pasaba el tiempo su amplitud disminuye
exponencialmente, eso debido a que este movimiento se realiz en otro medio en
el cual haba una fuerza que era contraria a su velocidad y se pudo comprobar la
teora hecha en clase con lo experimental, es ms apreciamos la grfica del
movimiento amortiguado en la computadora.
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Informe de

MAA

Observamos que este movimiento se asemejaba mucho a un


Movimiento Armnico Simple, pero analizando notamos que hay factores
que influyen en su movimiento tales como la gravedad y el rozamiento
del aire.

Tambin notamos la influencia del soporte universal, en su estabilidad,


en nuestras mediciones es para tomar en cuenta.

Hemos analizado las frecuencias obtenidas tericamente y


experimentalmente obteniendo un error que no pasa del 2%

Al encontrar el valor de la constante de la fuerza del resorte nos damos


cuenta que tiene un mnimo margen de error debido a que aplicamos el
mtodo de los mnimos cuadrados

La frecuencia ni el periodo dependen de la amplitud

Pudimos observar el comportamiento de la velocidad, la direccin de la


aceleracin en cuento su posicin variaba con el tiempo.

Aumentar el nmero de oscilaciones alas cuales medirs el tiempo har


ms precisa tu medicin.

Para hacer tambin ms preciso el promedio de tiempos medidos, se


debe aumentar igualmente la cantidad de tiempos medidos.

Se comprob que para hallar constantes, es as preciso realizar un ajuste


de mnimos cuadrados pues su incertidumbre es meno

BIBLIOGRAFIA:

1.- MCKELVEY, Fsica para ciencias e ingeniera, editorial HARLA


2.- FRISCH TIMOREVA, Fsica general I ediciones MIR.
3.- F. BUECHE, Fsica para estudiantes de ciencias y la ingeniera I MC GRAW
HILL
4.- RESNICK Y HALLIFAY, Fsica, editorial CECSA.
5.- Facultad de Ciencias.(Universidad Nacional de Ingeniera), Manual de laboratorio de
fsica general, 2004, Pg. 81.
6.- Separata de movimiento oscilatorio (Universidad Nacional de Ingeniera); Jos
Casado Marqus, docente de la UNI, Pg. 8
7.- Mecnica Racional (Dinmica), editorial Libros Tcnicos, Jorge Das Mosto; Pg.
15

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233.
8. -www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.pdf
9.- www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf

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