Automatizacion y Robotica

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO
REA INDUSTRIAL
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
1.
Nombre de la
asignatura
2.
Competencias
Automatizacin y robtica
3.
4.
5.
6.
7.
Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes

de los sistemas electromecnicos en maquinaria,
equipo y redes de distribucin industrial,
empleado normas, para mantener en ptimas
condiciones los sistemas.
Quinto
63
27
90
6
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura
El alumno evaluar los sistemas de produccin y

maquinaria automatizados, mediante tcnicas
especializadas y equipo de automatizacin
programable, para mantenerlos en operacin.
Unidades Temticas
Introduccin a la automatizacin de
procesos
II.
Controlador lgico programable
(PLC)
III.
Control numrico computarizado
(CNC)
IV.
Robtica
V.
Software de visualizacin y control
de procesos
Totales
I.
Prcticas
8
Horas
Tericas
4
Totales
12
22
30
12
18
12
9
6
3
18
12
63
27
90
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

TSU EN MANTENIMIENTO
REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

ELECTROMECNICA
APROB:
FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
Temas
Antecedentes
de la
automatizaci
n.
I Introduccin a la automatizacin de procesos

8
4
12
El alumno valorar las ventajas y desventajas de los
procesos automatizados para su operacin y
Mantenimiento, mediante la aplicacin de las tcnicas de
Automatizacin.
Saber
Describir los
antecedentes
histricos de la
palabra autmata y
el concepto de
automatizacin.
Saber hacer
Ser
-
Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico
Identificar los tipos

de automatizacin en
un proceso de
produccin.
Automatizacin fija.
Automatizacin
programable
Automatizacin
flexible.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Saber hacer
Conceptos
bsicos de
Automatizaci
n
Describir las ventajas

y desventajas
tcnicas, econmicas
y sociales de la
automatizacin.
Ilustrar en un
proceso productivo
las reas factibles
de automatizar,
principalmente en
funcin del riesgo o
volumen de
produccin.
Identificar sistemas
productivos de alto
riesgo y alto
volumen.
Identificar las
disciplinas que
integran un
automatismo tales
como:
Mecnica
Elctrica
Electrnica
Neumtica
Hidrulica
Ser
-
Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico
Documentar los
parmetros de las
disciplinas que
intervienen en un
sistema de
produccin
automtico.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un mapa
conceptual que describa
los tipos de
automatizacin, las
ventajas y desventajas
tcnicas, econmicas y
sociales de la
automatizacin de un
proceso industrial, las
disciplinas involucradas.
Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.- Identificar los tipos de Ensayo
automatizacin.
Lista de verificacin
2.Analizar
el
funcionamiento
de
los
elementos que intervienen
en un proceso automtico.
3.- Relacionar los elementos
necesarios para automatizar
un proceso.
4. Comprender las ventajas
y
desventajas
de
automatizar
un
proceso
industrial.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos
Medios y materiales didcticos

Pizarrn,
can,
computadora,
manuales y hojas de datos de
fabricantes
de
equipos
para
automatizacin, Internet.
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Conceptos y
tipos de
sensores y
actuadores
II Controlador lgico programable (PLC)

22
8
30
El alumno
diagnosticar fallas de un sistemas de
produccin automatizado, mediante el uso de hardware y
software relacionado a los PLC's, para mantener el equipo
en condiciones de operacin.
Saber
Saber hacer
Definir los principios

de funcionamiento y
clasificacin de los
sensores y
actuadores utilizados
en la industria.
Determinar los
tipos de sensores a
utilizar, en funcin
de la variable a
monitorear.
Identificar el uso y
conexin de los
sensores:
Mecnicos.
Magnticos.
Inductivos.
Capacitivos.
pticos.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Realizar la conexin
de sensores para el
control de alguna
variable de proceso.
Realizar la conexin
de actuadores para
el control de alguna
variable de proceso.
Definir las
caractersticas y
principios de
funcionamiento de
actuadores
elctricos,
neumticos e
hidrulicos.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Arquitectura,
Programacin
y conexin del
PLC
Definir los elementos

que integran un PLC.
Identificar capacidad
de entradas y salidas
de los equipos de
PLC.
Reconocer el
procedimiento para
programas en los
diferentes tipos de
lenguajes de
programacin
(diagrama escalera,
listado de
instrucciones,
bloques de
funciones).
Saber hacer
Seleccionar el PLC
adecuado de
acuerdo a las
necesidades de
soporte tcnico,
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Programar
aplicaciones
utilizando:
elementos de
entrada y salida,
temporizadores,
contadores e
instrucciones
lgicas y banderas.
Proponer la solucin
a una necesidad de
mantenimiento,
Relacionar la relacin utilizando un PLC
entre las actividades sensores y
y necesidades de
actuadores en las
mantenimiento con
reas de:
un proceso
- Diseos a prueba
automatizado con
de error (poka
PLC, conexin de
yoke).
sensores y
- Control de
actuadores.
temperatura para
apertura y cierre de
vlvulas.
- Control de nivel en
tanques de lquidos.
- Alarmas de
proteccin de
equipo y personal.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
aprendizaje
A partir de un caso
relacionado con el
mantenimiento a un
sistema de produccin
automatizado, elaborar
un reporte que incluya:
- Procedimiento de
diagnstico y fallas
detectadas y
- Propuesta de solucin a
las mismas, utilizando
PLC's, sensores,
actuadores y software as
como el cdigo de
programacin.
Secuencia de
aprendizaje
1.- Identificar los tipos de
sensores, actuadores,
formas de programacin y
PLC.
de reactivos
Ejercicios prcticos
2.- Comprender el
funcionamiento de los PLC,
sensores y actuadores que
intervienen en un proceso
automtico.
3.- Analizar necesidades de
mantenimiento mediante
PLC, sensores y actuadores
4. Relacionar estas
necesidades con posibles
soluciones de
automatizacin.
5. Proponer soluciones con
sistemas automatizados.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Ejercicios prcticos
Estudio de casos.

Pizarrn, can, computadora, manuales
y hojas de datos de fabricantes de
equipos para automatizacin, Internet,
software de simulacin y programacin
de PLC.
Equipo de laboratorio de automatizacin
que incluya
Fuente de voltaje CD. Multmetro.
PLC.
Sensores: magnticos, pticos,
capacitivos, inductivos, analgicos.
Actuadores: elctricos,
electroneumticos, electrohidrulicos
Estacin de proceso. PC.
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ELECTROMECNICA
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C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
UNIDADES TEMTICAS
1.- Unidad
Temtica
2.- Horas Prcticas
3.- Horas Tericas
4.- Horas Totales
5.- Objetivo
Temas
Fundamentos
del CNC.
III Control numrico computarizado (CNC)

12
6
18
El alumno seleccionar los diferentes cdigos G y M,
controladores y componentes de una mquina CNC para
diagnosticar su operacin y mantenimiento, mediante la
aplicacin de rutinas de inspeccin y verificacin.
Saber
Definir las
caractersticas y
aplicaciones de los
equipos CNC, y su
importancia en la
automatizacin de
procesos de
maquinado.
Relacionar el CNC
con el PLC
identificando el
funcionamiento de
los servomotores y
motores a pasos.
Saber hacer
Demostrar la
aplicacin, ventajas
y desventajas del
uso de la tecnologa
CNC.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Localizar en un CNC
su controlador,
entradas y salidas,
incluyendo la
comunicacin entre
la mquina CNC y
una computadora.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Programacin
de un CNC.
Saber
Saber hacer
Identificar los
diferentes cdigos G
y M empleados en la
programacin de
mquinas CNC.
Programar
movimientos
simples y cambios
de herramienta
durante la
ejecucin de una
rutina simple para
detectar fallas en el
funcionamiento.
Explicar el
procedimiento para
el maquinado de un
pieza mediante
cdigos G y M
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Crear una pieza que

no abarque ms de
10 cdigos G-M,


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
A partir de una prctica, 1.- Identificar los cdigos G- Ejercicios prcticos
elaborar un reporte de
M y los componentes de
fallas relacionadas con el una mquina CNC.
mantenimiento en un
2.- Analizar el
CNC, que incluya:
funcionamiento de la
mquina CNC durante la
- Fallas detectadas
mediante la ejecucin de operacin del maquinado de
una pieza.
movimientos bsicos
programados utilizando
3.- Interpretar programas
cdigos G y M.
para ejecucin de rutinas de
- soluciones a las
movimientos y ajustes de la
mismas.
mquina CNC.
- Validacin de la
operacin del equipo
elaborando una pieza con 4. Comprender el
procedimiento para
no ms del 10
detectar fallas en un equipo
instrucciones en cdigo
CNC.
G-M
5. Proponer y ejecutar
soluciones a las fallas del
equipo CNC


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX

Ejercicios prcticos

Pizarrn, can, computadora, Internet,
software de simulacin de CNC
Celda de manufactura con equipo CNC
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
UNIDADES TEMTICAS
1.- Unidad
Temtica
2.- Horas Prcticas
3.- Horas Tericas
4.- Horas Totales
5.- Objetivo
Temas
IV Robtica
12
6
18
El alumno diagnosticar la operacin y necesidades de
mantenimiento de un robot, mediante la aplicacin de
rutinas de inspeccin y verificacin, para garantizar su
operacin.
Saber
Fundamentos Definir los

de la robtica. conceptos, leyes de
la robtica y
aplicaciones de los
robots segn la RIA,
ISO y otros
organismos, y su
importancia en la
automatizacin de
procesos
industriales.
Saber hacer
Localizar la
estructura y
elementos de un
robot que tenga al
menos tres grados
de libertad.
Verificar los pasos
para la calibracin y
puesta a punto de
un robot,
incluyendo
encendido,
Enunciar los pasos
programacin y
para la calibracin y listado de las partes
puesta a punto de un principales que
robot, as como las
requieren
partes principales
mantenimiento.
que requieren
mantenimiento
peridico.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Programacin Identificar los

y operacin de principios de
un robot.
programacin de un
robot para elaborar
secuencias de
movimiento.
Identificar los
procesos de
mantenimiento
susceptibles de ser
automatizados
empleado robots y
elementos de apoyo.
Saber hacer
Diagnosticar fallas
de funcionamiento
del robot por medio
de secuencias de
movimiento simple.
Proponer la solucin
a una necesidad de
automatizacin
que requiera un
robot, considerando
los requerimientos
de mantenimiento.
Ser
-
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Comprender el
procedimiento para
diagnosticar fallas en
el funcionamiento de
los robots.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte del
funcionamiento de un
robot que incluya:
- Resultados de la
inspeccin fsica
- resultados y descripcin
de los procedimientos
empleados para la
calibracin y puesta a
punto de un robot,
incluyendo encendido,
programacin
- listado de las partes
principales que requieren
mantenimiento.
- Resultados de las
pruebas durante la
ejecucin de rutinas de
movimientos y ajustes
que incluya listado de
programa.
- Propuesta de la solucin
a una necesidad de
automatizacin que
requiera un robot,
considerando los
requerimientos de
mantenimiento.
Secuencia de
aprendizaje
de reactivos
1.- Identificar los elementos Proyecto
y cdigos de programacin Lista de verificacin
de un robot industrial.
2.- Analizar el
funcionamiento de un robot
durante la manipulacin de
una pieza.
3.- Identificar las causas de
falla en una aplicacin
industrial con robots.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX

Prctica en laboratorio de Robtica.
Prctica en clulas de produccin.
Prctica en laboratorio de informtica.

Pizarrn, can, computadora, manuales
y hojas de datos de fabricantes de
equipos para automatizacin, , Internet,
software de simulacin y programacin
de robot
Celda de manufactura con robot
articulado
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
UNIDADES TEMTICAS
1.- Unidad
Temtica
2.- Horas Prcticas
3.- Horas Tericas
4.- Horas Totales
5.- Objetivo
Temas
V Software de visualizacin y control de procesos

9
3
12
El alumno evaluar los elementos de un proceso de
automatizacin para diagnosticar fallas en equipo y partes
reemplazables en un proceso de produccin, mediante el
uso de software de visualizacin y control de procesos
Saber
Saber hacer
Ser
Condiciones a Identificar los

visualizarse en elementos de un
un proceso
proceso para
monitorear su
secuencia de trabajo.
Distinguir los
elementos
representativos de
un proceso para
monitorearlos y
conservar los
parmetros
establecidos.
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Monitoreo y
control
Elaborar un
programa para
monitoreo y control
de una variable de
un proceso
industrial,
empleando un
software de
visualizacin de
procesos.
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo
Enunciar las
instrucciones de
programacin para
monitoreo y control
de un proceso.


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
Elaborar un reporte con 1.- Identificar los elementos Proyecto
el diseo de un programa y cdigos de programacin Lista de verificacin
de monitoreo de las
de software de visualizacin
variables de un proceso
y control de proceso.
productivo, utilizando un
software de visualizacin 2.- Analizar las ventajas y
desventajas del uso de
y control de procesos.
software de visualizacin y
control de proceso.
3.- Comprender los
programas de monitoreo de
variables de proceso.


ELECTROMECNICA
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C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX

Ejercicios prcticos

Pizarrn, can, computadora, Internet,
Software de visualizacin y control de
proceso.
Estacin de proceso con sistema SCADA.
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Determinar el funcionamiento de
partes y componentes de acuerdo a
especificaciones del fabricante,
polticas de la organizacin y al
programa de mantenimiento, para
valorar la funcionalidad del sistema.
Elabora un reporte tcnico de

funcionamiento que incluye:
Verificar el trabajo ejecutado y el

funcionamiento de las partes y
componentes de sistemas
electromecnicos corregidos de
acuerdo a las condiciones de
operacin, especificaciones tcnicas
del fabricante y a las polticas
establecidas para asegurar la
prestacin ptima del servicio
Elabora y aplica lista de verificacin que

incluye:
Para el trabajo realizado:
- que las actividades se han realizado de
acuerdo al procedimiento establecido
- que se utilizaron las herramientas y
materiales adecuados
- que las actividades se realizaron de
acuerdo a la normatividad aplicable
Para el funcionamiento:
- medicin de los parmetros de
funcionamiento (segn sea el caso, presin,
temperatura, alimentacin, potencia, rpm,
entre otros)
- los compara los parmetros del
fabricante.
- realiza los ajustes necesarios
- Valida el trabajo realizado
- Tipo de parte o componente

- Descripcin del componente y su
interrelacin con otros componentes
- Resultados de pruebas funcionales a la
maquinaria,
- comparacin los resultados con las
especificaciones del fabricante
- determina si se encuentran dentro de los
parmetros de funcionamiento


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor
Ao
Florencio
Jess
Cmbranos
(2004
)
W. Bolton
(2006
)
(2007
)
Ramn Palls
Areny
Ttulo del
Documento
Sistemas de control
secuencial
Mecatrnica
Sensores y
acondicionadores
de seal
Ciudad
Pas
Editorial
Mxico D.
F.
Mxico
Thomson
Paraninfo
Mxico
D.F.
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Mxico
Alfaomega
Manuel
(2004
lvarez Pulido
)
Controladores
Lgicos
Mxico
D.F.
Mxico
Marcombo
Enrique
Mandado
Prez, Marcos
Acevedo
Jorge, Prez
Lpez Serafn
Alfonso
(2004
)
Controladores
Lgicos y
autmatas
programables
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Francisco
Cruz Tervel
(2007
)
Control numrico y
programacin
sistemas de
fabricacin de
mquinas
automatizadas,
curso prctico
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Mxico
D.F.
Mxico
CECSA
Mxico
D.F.
Mxico
Mc Graw
Hill
B.H. Amstead, (2004

Procesos de
Ph. F Ostwald,
)
Manufactura versin
M.L. Berenger
SI
Antonio
Barrientos,
Luis Felipe
Pein, Carlos
Balaguer
(2007
)
Fundamentos de
Robtica


ELECTROMECNICA
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Autor
Ao
Anbal Ollero
Baturone
(2001
)
Rafael Iigo
Madrigal,
Enric Vidal
Iriarte
(2004
)
Antoni
(2002
Manuel,
)
Domingo Biel,
Joaqun Olive,
Jos Rafael
Lajara
Vizcano, Jos
Pelegr
Sebastin
(2007
)
Ttulo del
Documento
Robtica;
manipuladores y
robots mviles
Ciudad
Pas
Editorial
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Robots industriales
manipuladores
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Instrumentacin
virtual adquisicin,
procesado y anlisis
de seales
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega
Labview 8.20
Mxico
D.F.
Mxico
Alfaomega


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Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes

El alumno evaluar los sistemas de produccin y

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Identificar los tipos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Describir las ventajas

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ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Medios y materiales didcticos

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Definir los principios

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Definir los elementos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

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ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

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III Control numrico computarizado (CNC)

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

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Crear una pieza que

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Medios y materiales didcticos

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

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Fundamentos Definir los

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

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Programacin Identificar los

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA