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CANAL

DE

EXPERIENCIAS

HIDRODINMICAS,

EL

PARDO

Publicacin nm. 188

ESTIMACIN DE POTENCIA DE BUQUES


RPIDOS, EVALUANDO LAS FORMAS DE LA
CARENA
POR

A. Garca
M. J. Bobo
A. Zufa
A. Olivera

Ministerio
de Defensa

MADRID
MAYO 2005

ESTIMACIN DE POTENCIA DE BUQUES


RPIDOS, EVALUANDO LAS FORMAS DE LA
CARENA
POR

A. Garca
M. J. Bobo
A. Zufa
A. Olivera

Trabajo presentado en las XLIV Sesiones Tcnicas de Ingeniera Naval


Barcelona, Mayo 2005.

ESTIMACIN DE POTENCIA DE BUQUES


RPIDOS,
EVALUANDO LAS FORMAS DE LA CARENA
A. Garca Gmez
M. J. Bobo de la Pea
A. Zufa Garca
A. Olivera Avezuela
NDICE

INTRODUCCIN

Introduccin
Evaluacin de las formas de carena
Estimacin de la resistencia sin apndices
Incremento de la resistencia inducida por distintas
configuraciones de apndices
Prediccin potencia-velocidad
Generacin de formas
Conclusiones
Referencias
Anexo.

La enorme cantidad de informacin acumulada, en el Canal de


Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo, sobre formas de
carena, muchas de ellas variantes de un mismo proyecto, as
como el disponer de los resultados de sus correspondientes
ensayos de remolque, se ha utilizado desde hace mucho
tiempo [1] para realizar predicciones de velocidad y localizar
buques de referencia para nuevos proyectos.
Otras instituciones o empresas han desarrollado anlogos
procedimientos estadsticos, utilizando sus propias bases de
datos [2].

RESUMEN
Se ha desarrollado un procedimiento para buques de alta
velocidad, que permite, en una base de datos especfica,
seleccionar una muestra restringida, lo ms parecida posible a
un buque proyecto dado. Procesando los datos experimentales
de la muestra, se realiza la estimacin de la resistencia al
avance de la carena proyecto, teniendo en cuenta no slo sus
dimensiones principales sino tambin la calidad de sus formas,
mediante una valoracin previa de las mismas.
En el caso de que las formas iniciales sean de inferior calidad a
las de alguno de los buques base seleccionados, se proponen
unas formas de carena alternativas para el buque proyecto.

Junto a estos mtodos, que utilizan informacin generalmente


confidencial, existen en la literatura tcnica distintas
publicaciones que proporcionan una formulacin emprica para
predecir la resistencia de remolque de una determinada carena.
Algunos estn slo indicados para tipos concretos de buques
[3], [4], [5], mientras que otros son ms generalistas [6].
Tanto los procedimientos estadsticos como por supuesto los
empricos, utilizan una serie de parmetros geomtricos de la
carena proyecto para realizar la prediccin de velocidad, pero
no son capaces de discernir sobre la influencia que tienen en
dicha prediccin las formas adoptadas para la carena, aunque
algunos introducen algn tipo de modificacin en su formulacin
en base a informacin cualitativa, del tipo cuadernas en U o V.

ABSTRACT
A method for fast ships that allows the selection, from a
database, of a sample of ships similar to a given design has
been developed. From the experimental data of the sample, an
estimate of the resistance of the ship design is obtained, taking
into account not only her main dimensions but also the quality of
her forms which have previously been evaluated.

En [7] se present un avance del trabajo realizado para obtener


una evaluacin de las formas de una carena mediante el
clculo de su entropa. Utilizando este procedimiento sobre las
curvas de reas y de flotaciones, se ha comprobado que es
posible deducir unos parmetros numricos que permiten
evaluar la influencia de las formas de carena al realizar una
prediccin de velocidad.

If the original hull forms are of inferior quality to those of the


selected base ships, alternative forms for the ship are proposed.

De esta forma se ha desarrollado en el CEHIPAR el proyecto de


I+D+i denominado MJ-3A, que, para un buque rpido, permita

-1-

evaluar sus formas, predecir su relacin potencia-velocidad y


en el caso de que las formas iniciales sean de inferior calidad a
las de alguno de los buques base seleccionados, proponer
unas formas de carena alternativas para el buque proyecto,
manteniendo sus dimensiones principales, con la garanta de
que, en cuanto a resistencia al avance se refiere, tengan un
mejor comportamiento que las inicialmente previstas.
Los tipos de buques rpidos para los que se ha desarrollado
esta investigacin son: Fragatas, Corbetas, Patrulleras, Ferries,
Roll-on Roll-of y Cargueros Rpidos, como son los
Portacontenedores.
En la figura 1 se presenta un diagrama del trabajo desarrollado
en esta investigacin. En la exposicin del presente trabajo se
har referencia a los distintos apartados que se muestran en
esta figura.

Los valores numricos, que hasta el da de hoy se obtienen con


estos paquetes de CFD, no permiten sustituir con xito la
realizacin de ensayos en canal con modelos de carena
construidos a escala. Pero se estn utilizando algunos
resultados obtenidos, como el perfil estimado de la ola o la
integracin de la distribucin de presiones sobre la carena, para
tratar de discernir, para un mismo proyecto, sobre la calidad de
las distintas posibles formas de carena estableciendo as cuales
son las ms adecuadas.
No obstante el tiempo necesario para realizar la panelizacin de
la carena unida a la falta de precisin en la evaluacin de la
resistencia no hacen de estos programas una herramienta til
para predecir la relacin potencia-velocidad de una carena.
Debido a esto, se ha tratado de valorar las caractersticas
hidrodinmicas de una carena a travs de la bsqueda de unos
coeficientes de mrito cuantificables a travs de las curvas de
reas y de flotaciones, utilizando para ello la determinacin del
valor de la entropa para cada una de estas curvas, con la
salvedad de que para la curva de reas se utiliza la totalidad de
la misma y para la de flotaciones la mitad de proa . Utilizando
estos coeficientes de forma se pueden transformar los valores
del coeficiente de resistencia viscosa y del coeficiente de
resistencia por formacin de olas de un buque base en los
correspondientes del buque proyecto.
Para un buque de 216 m de eslora y una manga de 35.5 m del
que se dispone de los resultados de los ensayos de remolque
para cuatro modificaciones de formas, se han obtenido los
siguientes valores:

EVALUACIN DE LAS FORMAS DE CARENA


Las expectativas que el CFD ha abierto en el mundo de la
hidrodinmica, su posibilidad de obtener resultados cuya
fiabilidad obviase la experimentacin con modelos fsicos
(reduciendo tiempos, costes e inversin en instalaciones), ha
sido enorme y en ocasiones ha llevado a agrios
enfrentamientos entre cientficos que consideran que nunca se
podr evitar la experimentacin y otros que postulan abandonar
los modelos fsicos y crear, lo que podramos llamar, canales
virtuales.
Los paquetes de CFD tratan de resolver, mediante clculo
numrico, las ecuaciones que postulan la distribucin de
presiones sobre el casco de un buque, as como los esfuerzos
tangenciales debidos a la viscosidad. Todos ellos parten de
realizar una distribucin de paneles sobre la superficie del
buque, para aproximar su geometra, y extienden esta
panelizacin sobre la superficie de discontinuidad aire-agua en
un cierto entorno de la carena [8].

En las figuras 2 y 3, respectivamente, se representa las


variacin lineal del coeficiente de resistencia viscosa Cv y de
resistencia por formacin de olas Cw, en funcin de los
respectivos coeficiente de mrito Cca y Ccf.

Planteando las ecuaciones del movimiento y las condiciones de


continuidad, en cada panel, se obtiene un sistema (entre 25000
y 300000 ecuaciones con el mismo nmero de incgnitas) cuya
resolucin, mediante el uso de ordenadores, nos debe permitir
conocer todas las caractersticas del flujo sobre la carena y en
un entorno de la misma.

-2-

Figura 2

estimando un factor de forma para el buque proyecto, a partir


del calculado para el base, aplicando la relacin de los
coeficientes de mrito de las curvas de reas.
De esta forma para una cierta gama de velocidades se tienen
los valores de Cw, predichos para el buque proyecto, en funcin
de cada uno de los buques base.

Figura 3
Tal y como puede verse en estas figuras el coeficiente de
resistencia viscosa y, por tanto el factor de forma, aumenta al
aumentar Cca, mientras que el coeficiente de resistencia por
formacin de olas decrece al aumentar Ccf. En ambos casos
los valores de R2 son muy elevados, lo que indica una clara
dependencia entre la resistencia y los coeficientes de mrito.

Y del mismo modo los correspondientes valores del factor de


forma 1 + k

ESTIMACIN DE LA RESISTENCIA DE
REMOLQUE SIN APNDICES
Se han creado unas bases de datos, clasificadas por tipos de
buques, que contienen las formas de las carenas, sus clculos
hidrostticos, as como los resultados experimentales de los
ensayos de remolque sin apndices.

Los valores definitivos de Cw y de 1 + k para el buque proyecto,


se obtienen ponderando los valores de las tablas anteriores
mediante los coeficientes de similitud de cada uno de los
buques base.

Comparando ciertas relaciones paramtricas entre las


dimensiones principales de la carena proyecto, con las
correspondientes de los buques contenidos en la base de
datos, se ha definido un coeficiente de similitud, C SIM ; tanto

ms parecido ser un buque base al buque proyecto, cuanto


ms prximo a cero sea el coeficiente de similitud. Esto permite
elegir los buques base ms adecuados para realizar la
prediccin de potencia de remolque de la carena proyecto sin
apndices.

(C POND ) i =

i =1

(C SIM ) i
K

Las dimensiones principales de cada uno de los buques base


se transforman, tomando como factor de escala el que resulta
de igualar el desplazamiento de la carena base con el de la
carena proyecto.

(C SIM ) i

CWPROY =

(CWPROY )i (CPOND )i
i =1

(CPOND )i
i =1

1
3

(1 + K )PROY

TRANSF . = PROYECTO
BASE

((1 + K ) PROY )i (C POND )i


i =1

(C POND )i
i =1

Los ensayos de remolque de los buques base se calculan


teniendo en cuenta la escala a la que se construyeron los
modelos y la de su correspondiente transformacin.

Se obtiene as la prediccin de la resistencia de remolque sin


apndices para el buque proyecto:
C TSAP = (1 + k ) PROY C FS + CWPROY + C F

CLCULO = MODELO TRANSF .

1
RTS = CTS SSAP V 2
2

Inicialmente, el ensayo de cada buque base se transforma en


una prediccin para el buque proyecto, modificando la
resistencia por formacin de olas por la relacin de los
coeficientes de mrito de la flotacin del base y del proyecto y

-3-

donde CFS y CF son, respectivamente, los coeficientes de


friccin y de correccin por rugosidad propuestos por la ITTC,
es la densidad del agua del mar a 15C y SSAP es la
superficie mojada de la carena proyecto sin apndices.

Las frmulas propuestas se han obtenido mediante correlacin


lineal con parmetros propios de la situacin de cada carena y
por tanto no son vlidas para buques de planeo o en el caso de
que el apndice corte la superficie libre del agua. Su utilizacin
quedar limitada a buques de desplazamiento o en zonas de
preplaneo.

INCREMENTO DE LA RESISTENCIA INDUCIDA


POR DISTINTAS CONFIGURACIONES DE
APNDICES
Para buques dotados de numerosos apndices, como es el
caso de los buques de guerra, es difcil disponer de la
informacin adecuada para garantizar la bondad de la
prediccin ya que los buques contenidos en la base de datos
tendrn cada uno de ellos una configuracin de apndices que
no siempre ser exactamente la misma que la del buque cuya
resistencia al avance tratamos de predecir.

En la figura 4 se muestra la aproximacin conseguida al


predecir el incremento de resistencia de una cierta
configuracin de apndices en un Ro-Ro

Lo que s es posible predecir con gran exactitud es la


resistencia de remolque del casco desnudo. Se precisa,
entonces, disponer de un mtodo que permita estimar el
incremento de resistencia debido a una cierta configuracin de
apndices en la carena dada.
La resistencia inducida por un apndice proviene de la que
tiene en si mismo, debido a sus dimensiones, geometra,
orientacin, etc. y de la que resulta como consecuencia de la
modificacin que produce en el campo de presiones que se
desarrolla en torno a la carena, modificando a su vez, en mayor
o menor medida, el flujo sobre la misma en las proximidades y
aguas abajo del apndice. No obstante los avances logrados
por los programas de CFD, es difcil realizar el clculo de estas
componentes de forma terica y su posible determinacin
experimental resultara de una complejidad extrema
(transductores de presin, integracin superficial, etc.).
Existen algunos procedimientos para predecir la resistencia de
distintos apndices, siendo hasta la fecha, no los nicos pero s
los ms utilizados, los de Kirkman & Kloetzli y Peck,
referencias [9] y [10] respectivamente. Estos procedimientos
basan su clculo en la geometra y dimensiones de cada
elemento mediante ciertas expresiones, en general basadas en
clculos terico-experimentales de formas bsicas como
perfiles, placas planas o cilindros, que compuestas reproducen
la geometra del apndice y determinan la resistencia del
mismo. Las frmulas que utilizan permiten tambin evaluar la
resistencia de interferencia apndice-casco, si sta existe.
En base a los datos experimentales obtenidos en [11], se ha
elaborado un procedimiento de prediccin para la resistencia de
apndices, que se fundamenta en un principio totalmente
distinto del clculo de la resistencia de figuras simples y su
posterior composicin para cada apndice.
En este estudio se ha analizado la influencia de cada uno de los
apndices ensayados en el incremento del factor de forma. Se
han obtenido las expresiones que permiten relacionar este
incremento con el tipo de apndice y con las caractersticas de
la carena a la que va unido. De esta forma se puede estimar el
incremento de resistencia de cada apndice y de su conjunto,
sobre la resistencia del casco desnudo.

Figura 4
PREDICCIN POTENCIA-VELOCIDAD
Si no se conocen las caractersticas del equipo propulsor se
puede realizar una prediccin de la potencia propulsiva
estimando un coeficiente propulsivo D mediante una de las
muchas frmulas que existen en las publicaciones [12], pero en
todas ellas se precisa conocer el valor de las RPM del propulsor
por lo que o bien se estiman estas o como aproximacin se
tomar un D comprendido entre 0.6 y 0.7.
Cuando se conocen los valores de MCR y las RPM en la hlice,
se puede realizar un proyecto inicial de la hlice por serie
sistemtica. Para ello, partiendo del dimetro mximo admisible
en el buque proyecto, es preciso realizar una estimacin del
coeficiente de estela efectiva y del coeficiente de succin. En el
programa MJ-3A se proponen unos valores para estos
coeficientes as como para el dimetro mximo en funcin,
lgicamente, de las caractersticas del buque proyecto, que
pueden ser modificados por el usuario si dispone de
informacin ms precisa.
Dado que la hlice proyectada corresponde a una serie
sistemtica se conoce su propulsor aislado y como de la
prediccin de la potencia de remolque se conocen los valores
de CTS, se pueden estimar los valores de BHP y RPM para
distintas velocidades.
Para ello se tiene en cuenta que:

-4-

kT
J

= CTS

SMCAP
2D

(1 t )(1 w )2

V (1 w )
ND
J
donde todo es conocido excepto las revoluciones N de la hlice,
se pueden determinar los valores de stas para cada una de las
velocidades de la prediccin.

y como a cada valor de

kT

Con los valores de J ya determinados se pueden obtener los


correspondientes de KT y de KQ y por tanto los del empuje T,
que nos permitirn comprobar la estimacin del coeficiente de
succin y los valores del par Q, absorbido por la hlice y, en
consecuencia, los de PD y BHP, sin ms que aplicar un
rendimiento mecnico M .

GENERACIN DE FORMAS

De la muestra de los buques base seleccionados, es posible


comprobar si alguno tiene un coeficiente de mrito de la curva
de reas, Cca, inferior al del buque proyecto. En caso de que
as sea, si el buque proyecto tuviese unas formas similares a
las del base, su resistencia viscosa sera inferior a la
inicialmente estimada. Se proceder en este caso a proponer
unas nuevas formas, lgicamente con las mismas dimensiones
principales, para el buque proyecto.
Para este fin pueden plantearse dos posibilidades:
Transformar las formas iniciales del buque proyecto, para que
su curva de reas sea la del buque base, con mejor coeficiente
Cca.

Transformar las formas del buque base a las


dimensiones del buque proyecto.
El criterio sobre cual de estas dos transformaciones es la
ms conveniente vendr dado por el coeficiente de mrito
de la flotacin, Ccf.

El paquete informtico desarrollado en este trabajo de


investigacin permite proponer unas formas alternativas a las
iniciales.

Realizar un primer tanteo de la hlice o hlices y en base a


ello determinar una prediccin V-BHP-RPM para el ajuste
deseado y por tanto determinar la relacin de reduccin
ms adecuada para el buque en cuestin.
Proponer unas formas de carena, alternativas a las
originales, si en la base de datos de buques similares al
proyecto, se detecta una posibilidad de mejora.

En el anexo se presenta un ejemplo prctico de aplicacin del


mtodo expuesto.
REFERENCIAS

Todo este proceso se realizar de forma iterativa hasta que el


valor de la velocidad V, introducido como dato en el proyecto de
la hlice, coincida con el de la prediccin obtenida en el
resultado final BHP-V.

le corresponde un J =

[1] Carlier M. and ODogherty M.: The Use of a Data Base in


the Optimization Process of a New Design. ISSHES-83.
Madrid, septiembre1983.
[2] Cheng-Wen Lin, William G. Day, Jr., Wen-Chin Lin:
Statistical Prediction of Ships Effective Power using
theoretical formulation and Historic data. Marine
Technology, julio 1987.
[3] Garca Gmez, Amadeo: Prediccin de Potencia y
Optimizacin del Bulbo de Proa en Buques Pesqueros,
XXX Sesiones Tcnicas de Ingeniera Naval, Bilbao 1990.
Ing. Naval, abril 1991.
[4] Van Ootmersen: A Power Prediction Method and its
Application to Small Ships, International Shipbuilding
Progress, noviembre 1971.
[5] Savitsky, D., Brown, P. W.: Procedures for Hydrodynamic
Evaluation of Planing Hulls in Smooth and Rough Water.
Marine Technology, vol 23, No.4., octubre 1976.
[6] Holtrop,J: A statistical re-analysis of resistance and
propulsion data, International Shipbuilding Progress 31,
noviembre 1984.
[7] Garca Gmez, Amadeo: "Optimizacin de Formas mediante
el Clculo de su Entropa".Sesiones de INNOVAMAR.
Madrid, noviembre 2004.
[8] Dawson, C.: A Practical Computer Method for Solving Ship
Waves Problems 2nd Int. Conf. On Numerical
Hydrodynamics, Berkeley, 1977.

CONCLUSIONES

Se dispone de un procedimiento para realizar la prediccin


potencia velocidad de un buque, que como novedad presenta
la posibilidad de:

Introducir unos factores de mrito Cca y Ccf que permiten


evaluar la influencia de la diferencia de formas entre un
buque base y el buque proyecto.
Estudiar el incremento de resistencia que implicaran
distintas configuraciones de apndices, determinando as
la configuracin ptima en cuanto a resistencia al avance
se refiere.

[9] Kirkman, K. L. y Kloetzli, J. W., 1980, "Scaling Problems of


Model Appendages". 19 ATTC, Michigan, EE. UU.
[10] Peck, R. W., 1976, "The Determination of Appendages
Resistance of Surface Ships". AEW Technical
Memorandum 76020.
[11] Garca Gmez, A., Jimnez Devesa, V., Bobo de la Pea,
M. J., Jacob Arvalo, A. y de la Rosa, J. C.
1997.Investigacin sobre el Incremento de Resistencia
Inducida por los Apndices Fijados en una Carena.
Proyecto I+D del CEHIPAR (confidencial).

-5-

[12] ODogherty, P y ODogherty, M, 1983, Propeller-Hull


Interaction and Propulsive Efficiency, ISSHES83, El
Pardo, Madrid.
ANEXO

Se aplica en este anexo lo expuesto en el presente trabajo,


tomando para ello un buque proyecto de las siguientes
caractersticas:

Figura 5
Si se utilizan los tres buques base, teniendo en cuenta los
coeficientes de mrito y de similitud, se obtiene la prediccin
que se muestra en la figura

De la base de datos y atendiendo al coeficiente de similitud, se


seleccionan en un principio los siguientes buques base:

Figura 6
Si para la prediccin se utiliza nicamente el buque base 3 que
es el que tiene una curva de reas ms parecida a la del buque
proyecto, la prediccin obtenida sera la siguiente:

Comparando las curvas de reas de los buques base con la del


buque proyecto se procede a eliminar el Buque Base 1.
En la siguiente figura se muestran los resultados de transformar
los ensayos de remolque de los buques base para el
desplazamiento del buque proyecto junto con los resultados
experimentales de este.

Figura 7
Si se comparan ambas predicciones con el resultado del
ensayo del buque proyecto, el porcentaje de error de cada una
de ellas, para cada velocidad se muestra en la tabla siguiente:

-6-

Si en lugar de utilizar para la prediccin los coeficientes de


mrito de las carenas, nicamente se hubiesen tenido en
cuenta sus caractersticas geomtricas, los errores cometidos
seran los siguientes:

Los resultados muestran las evidentes ventajas introducidas por


el proyecto de investigacin MJ-3A, expuesto en este trabajo.
En el caso del buque que se trata en este anexo, no se
propondra ninguna alternativa a las formas originales ya que el
coeficiente Cca de la carena proyecto es inferior a los
correspondientes de los buques base seleccionados.

-7-