Presentado por:

Cervantes Alonso Israel

Espinosa Sols Sal Osborn
Morales Landin Christian Arlen
Valverde Jimnez Ulises Yosafat

 Al comienzo cada fabricante usaba su propio

sistema de autodiagnostico a bordo (OBD), cada

fabricante
estableci
su
protocolo
de
comunicacin y un conector nico para el sistema
de diagnostico por lo tanto se tenan que adquirir
diferentes equipos que cubrieran los diferentes
protocolos y contar con los conectores para
dichas marcas.
A partir de 1996 los vehculos tenan que contar
con un conector trapezoidal de 16 pines para el
sistema de autodiagnostico conocido hoy como
(OBD2), por lo tanto a todos los vehculos del 95
hacia atrs con sistemas de autodiagnostico se les
conoce como OBD1.

 La Norma OBD1 utiliza los cdigos y definiciones

exclusivos propios de cada fabricante .

En la Norma OBD2 las definiciones y cdigos fueron

desarrollados en comn para todos los fabricantes.

Los cdigos de fallas consisten en un carcter

alfabtico seguido de cuatro dgitos.

Descripcin de los pines del

conector OBD2
Pin

Descripcin

1, 3, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 14

Criterio del Fabricante

2, 10

SAE J1850

Tierra del Chasis

Tierra de la Seal

6, 14

Lnea de transmisin SAE J2284

Lnea K ISO 9141

15

Lnea L ISO 9141

16

Positivo de la batera del Vehculo

Conector OBD2

 El carcter alfabtico indica la zona en la que se

produjo la falla

El primer dgito nos indica los cdigos especficos del

fabricante o si es un cdigo genrico OBD.

El segundo dgito en el cdigo de problema de

diagnstico, identifica el sistema donde el mal

funcionamiento est ocurriendo.

Las dos ltimas cifras corresponden a una falla en

especifico.

Cdigos de Falla

Obd Codigos de Falla Estandar.pdf

Modulacin por ancho de pulso

41.6 kbaud, Estndar para Ford Motor Company
pin 2: Bus+
pin 10: Bus
Voltaje mximo: +5 V
Longitud mxima del mensaje 12 bytes
Emplea el CSMA/NDA

SAE J1850 VPW

Ancho de pulso variable
10.4/41.6 kbaud, Estndar de General Motors
pin 2: Bus+
Bus inactivo en bajo
Mximo voltaje: +7 V
Voltaje para el punto de desicin +3.5 V
Longitud del mensaje de 12 bytes
CSMA/NDA

ISO 9141-2
10.4 kbaud, similar al RS-232.
ISO 9141-2 para Chryslery vehiculos asiaticos y
europeros.
pin 7: K-line
pin 15: L-line (opcional)
Sealizacion tipo UART (pero no con los mismos niveles
de voltaje)
K-line inactivo permanece en alto
El voltaje en alto es Vbatt
Restringido a 12 bytes de mensaje

ISO 14230 KWP2000

Keyword Protocol 2000
pin 7: K-line
pin 15: L-line (opcional)
Constitucin fsica semejante a ISO 9141-2
1.2 to 10.4 kbaud
Puede contener arriba de 255 bytes de datos

ISO 15765 CAN

(250 Kbit/s or 500 Kbit/s).
Es el protocolo mas utilizado en estados unidos para el
sistema OBDII
Para el 2008 sera el estandar de la maoria de las
compaias.
pin 6: CAN High
pin 14: CAN Low

SAE standards documents on OBDII

J1962 - Defines the physical connector used for the OBD-II interface.
J1850 - Defines a serial data protocol. There are 2 variants- 10.4 kbit/s (single
wire, VPW) and 41.6 kbit/s (2 wire, PWM). Mainly used by US manufacturers,
also known as PCI (Chrysler, 10.4K), Class 2 (GM, 10.4K), and SCP (Ford, 41.6K)
J1978 - Defines minimal operating standards for OBD-II scan tools
J1979 - Defines standards for diagnostic test modes
J2012 - Defines standards trouble codes and definitions.
J2178-1 - Defines standards for network message header formats and physical
address assignments
J2178-2 - Gives data parameter definitions
J2178-3 - Defines standards for network message frame IDs for single byte
headers
J2178-4 - Defines standards for network messages with three byte headers*
J2284-3 - Defines 500K CAN Physical and Data Link Layer

ISO standards

ISO 9141: Road vehicles Diagnostic systems. International Organization for Standardization, 1989.

Part 1: Requirements for interchange of digital information

Part 2: CARB requirements for interchange of digital information
Part 3: Verification of the communication between vehicle and OBD II scan tool

Part 1: Data link layer and physical signalling

Part 2: High-speed medium access unit
Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
Part 4: Time-triggered communication

Part 1: Physical layer

Part 2: Data link layer
Part 3: Application layer
Part 4: Requirements for emission-related systems

Part 1: General information

Part 2: Network layer services
Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)
Part 4: Requirements for emissions-related systems

ISO 11898: Road vehicles Controller area network (CAN). International Organization for
Standardization, 2003.

ISO 14230: Road vehicles Diagnostic systems Keyword Protocol 2000, International
Organization for Standardization, 1999.

ISO 15765: Road vehicles Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). International
Organization for Standardization, 2004.

Interprete de OBD a RS232

Descripcin
Casi a todos los automviles nuevos producidos hoy en

da ,se les exige , por ley, disponer de una interfaz de

la cual el equipo de prueba pueda obtener una
informacin diagnostico.
La transferencia de datos en estas interfaces siguen
varios estndares , de los cuales ninguno es
directamente compatible con PCs o PDAs.

 El ELM 327 fue diseado para actuar como puente

entre los puertos de OBD y los puertos del estndar

RS232.

El ELM 327 agrega versiones mejoradas interfaces

ELM320,ELM 322, y ELM323 agregando 7 protocolos

CAN de ellos.

 El resultado es un CI que puede captar y convertir la

mayora de los protocolos comunes usados hoy en da.

Entre otras mejoras tambin encontramos la opcin
de alta velocidad de RS232, monitoreo del voltaje en la
batera, caractersticas a gusto del usuario a travs de
parmetros programables, por mencionar algunas.

 El ELM requiere pocos componentes externos para ser

un circuito funcionando completamente.

Mas adelante se hablara de los detalles de la interfaz, y

mostraremos como usar el circuito integrado para

comunicarse con el vehculo.

Caractersticas
Soporta 12 protocolos
Busca automticamente un protocolo
Completamente configurable con comandos AT
Taza de transferencia de RS232 de 500Kbps
Voltaje de entrada de la batera monitoreado
Bajo consumo del diseo CMOS

Aplicaciones
Lector de diagnostico de cdigos de falla.
Herramienta de escaneo automotriz
Conocimiento de herramientas auxiliares

Diagrama de Bloques

 A continuacin se describir como usa el ELM327 para

obtener informacin del vehculo.

Empezaremos hablando de cmo hablar con el CI
usando comandos AT y finalmente mostraremos como
usar el ELM327 para obtener cdigos de falla.

Comunicacin con el ELM327

El ELM espera comunicarse con el Host a travs de una

conexin serie RS232

Los ordenadores modernos usualmente no estn
provistos de una conexin fsica para esto, pero aqu es
donde hay varias maneras por las cuales un puerto
serie virtual puede ser creado. Los dispositivos mas
comunes son los adaptadores USB a RS232, aunque
tambin hay algunos otros como dispositivos Ethernet
a RS232, o adaptadores de Bluetooth a serie.

 No importa como se conecte fsicamente con el

ELM327, se necesitara una manera para enviar y

recibir caracteres. Para hacer esto el mtodo mas
simple es usar uno de los muchos programas de
terminal que estn disponibles (Hyper Terminal,
Zterm, etc.),esto permitir escribir los caracteres
directamente desde su teclado.

Comandos AT
Algunos parmetros dentro del ELM327 pueden ser

ajustados para modificar su comportamiento. Esto no

se hace normalmente ya que tienen q ser cambiados
antes de intentar hablar con el vehculo, pero de vez
en cuando el usuario podra desear personalizarlo.

AT Command Summary.docx

Hablando con el Vehculo

Las normas OBD especifican que cada peticin que es

enviada al vehculo debe adherirse a un formato. El

primer byte (conocido como 'el modo') siempre
describe el Tipo de dato solicitado, mientras el
segundo, tercero, etc., bytes especifican la informacin
real requerida (Dado por ' un parmetro de
especificacin' o nmero de PID). Estos modos y PIDS
son descritos detalladamente en Documentos como el
SAE J1979, o ISO 15031-5 Las normas, y tambin
pueden ser ampliadas por el Fabricantes de vehculo.

 Normalmente uno solo es concernido con los nueve

modos de diagnostico de prueba descritos por J1979

(aunque podra haber mas). Todos estos nueve modos
no son obligados a ser soportados por cada vehculo, y
son a menudo no lo son .

Estos nueve modos son:

01 - show current data
02 - show freeze frame data
03 - show diagnostic trouble codes
04 - clear trouble codes and stored values
05 - test results, oxygen sensors
06 - test results, non-continuously monitored
07 - show pending trouble codes
08 - special control mode
09 - request vehicle information

Interpretacin de Cdigos de Falla

Seleccin de protocolos.
El ELM 327 soporta varios protocolos OBD diferentes

. Como un usuario, usted puede usar directamente los

ajustes de fabrica o tambin si lo desea puede
especificar que protocolo usar .

Protocolos del ELM

Formato de Mensaje OBD

Ejemplo de Aplicacin
ejemplo de aplicacion.docx

Ejemplos de Escaneo Automotriz