Resistencia de Materiales

2015 -2016

Captulo 1-2
Esfuerzo Simple
Deformaciones

Ing. Alonso Ziga Surez. MSc

arzunigax@utpl.edu.ec

Introduccin
La Resistencia de Materiales amplia el estudio de las fuerzas que se inici
en la mecnica.
El campo de la mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las
fuerzas que actan sobre un slido rgido (indeformable) .

La esttica estudia los slidos acelerados, aunque se pueden establecer el

equilibrio dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia .

0
y

0
z

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo en las

direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal. Anlogamente,
el trmino M est referido a los momentos que se ejercen en el cuerpo, en
las direcciones x, y, z.

Introduccin
En contraste con la mecnica, la resistencia de materiales estudia y
establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos
en el interior de los solidos. Adems no supone que los slidos son
idealmente rgidos como en la mecnica, sino que las deformaciones por
ms pequeas tienen gran inters.
Diferencias entre la mecnica de cuerpos rgidos y la resistencia de
materiales se puede observar en el los siguientes grficos

Cargas y Reacciones
Las fuerza que actan en un miembro se llaman cargas, las fuerzas que
contra restan el efecto de las cargas se llaman reacciones.
Cargas y reacciones pueden clasificarse como externas o internas; estticas
o dinmicas. Adems pueden definirse con relacin al rea sometida a
contacto.
CARGA ESTTICA.
CARGA PERMANENTE.
CARGA AXIAL.
CARGA CONCENTRADA.
CARGA DISTRIBUIDA.
CARGA EXTERNA.
CARGA INTERNA.

HIPOTESIS FUNDAMENTALES
a) El material se considera macizo (continuo): El comportamiento real de los
materiales cumple con esta hiptesis aun cuando pueda detectarse la presencia de
poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta
por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre
ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.
Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las
funciones continuas
b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los
puntos): El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el
hormign y la piedra son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos
demuestran que los clculos basados en esta hiptesis son satisfactorios.
c) El material de la pieza es istropo: Esto significa que admitimos que el material
mantiene idnticas propiedades en todas las direcciones.

HIPOTESIS FUNAMENTALES
d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas: Las
fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se
oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al
hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en
slido no sometido a cargas. Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno
de los materiales. En piezas de acero se originan estas fuerzas debido al
enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign durante el fraguado.
Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial.
e) Es vlido el principio de superposicin de efectos: Ya se ha hecho uso de este
principio, para el caso de slidos indeformables. Al tratarse de slidos deformables
este principio es vlido cuando:
Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos en
comparacin con las dimensiones del slido.
Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen
linealmente de las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente
deformables.

HIPOTESIS FUNAMENTALES
f) Es aplicable el principio de Saint Venant: Este principio establece que el valor
de las fuerzas interiores en los puntos de un slido, situados suficientemente lejos
de los lugares de aplicacin de las cargas, depende muy poco del modo concreto de
aplicacin de las mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos
sustituir un sistema de fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que puede
conducir a la simplificacin del clculo.
g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas: Las cargas se dicen que son estticas
cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras que se denominan cuasiestticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las cargas
que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas, y las
solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen
estticas o cuasi-estticas.

CUERPO EN EQUILIBRIO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio.
podemos citarlas de la siguiente forma:

En forma sencilla,

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo en

las direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal. Anlogamente, el
trmino M est referido a los momentos que se ejercen en el cuerpo, en las
direcciones x, y, z.

Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en equilibrio, con

cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le hacemos un corte
transversal imaginario dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que pueda mantenerse
en equilibrio.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Las fuerzas internas que se

generan en la seccin transversal se
denominan esfuerzos. Para determinar
stos, se hace necesario definir las cargas
que estn ejercidas sobre dicha seccin;
esto se logra aplicando las condiciones
de esttica que recordamos lneas atrs.
Tendremos entonces que, en la seccin
de inters, estn aplicados una fuerza y
un momento resultante (FR y MR
respectivamente).

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante sobre la

seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al plano de la seccin;
sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se
llaman cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la sumatoria vectorial
de las fuerzas contenidas en el plano de la seccin.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento

resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la seccin;
sta representa el momento torsor (T). Las componentes restantes de momento
estn contenidas en el plano, y se denominan momentos flectores (M). La
sumatoria vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta en el
momento flector total en la seccin.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una seccin

transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza resultante
sobre el mismo.
- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante contenida
en el plano de la seccin transversal.
- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del momento
resultante sobre el mismo.
- Momento Flector. Es la componente del momento resultante
contenida en el plano de la seccin transversal.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Concepto de Esfuerzo
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definicin matemtica a este
concepto,
tomaremos un
cuerpo cargado representando
las fuerzas internas que en l
aparecen.
Elegiremos un
diferencial de rea de la
seccin transversal, en la que
acta una fuerza interna finita
como se muestra.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de fuerza

por unidad de rea actuando en direccin normal a A. Matemticamente,
puede expresarse de la siguiente forma:

Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de traccin

y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo normal es de
compresin y se escribe con signo negativo.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

El Esfuerzo Tangencial Cortante (t) es la cantidad de fuerza por unidad

de rea actuando en direccin tangencial a A. Matemticamente, puede
expresarse de la siguiente forma:

A diferencia de Fn , cuya
direccin puede ser una sola, Ft
puede tener cualquier direccin en el
plano.
El esfuerzo cortante tendr
la misma direccin y sentido de Ft.
Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre rea, se
expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y en psi (Lbf/in2) segn el
Sistema Ingls.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin pasantes

Observemos la figura que se muestra. En las superficies de contacto
entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre ellos), se
generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones
similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

En principio, este esfuerzo

puede parecer difcil de identificar pues
a primera vista puede observarse que el
rea de contacto (Acontacto = 2rL) no es
siempre perpendicular a la fuerza que
se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto sobre
un plano normal a la fuerza y tomamos
el valor del rea proyectada, que ahora
sera Aproyectada = 2rL.

Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la expresin:

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin pasantes

Considerando el mismo caso
que se nos presentaba en el apartado
anterior, se generan tambin esfuerzos
cortantes en la seccin transversal del
elemento de unin. Esto se debe a la
accin de una fuerza cortante que
intenta cizallar el elemento, tal como
se observa en la figura.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Cilindros de Pared Delgada

Cilindros de Pared Delgada

Cilindros de Pared Delgada

Deformaciones
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento se
deforma ante la presencia de cargas sobre l, aunque sea en una
proporcin muy pequea.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo,
observaremos que ste tender a alargarse en el sentido de dicha carga.

Si la carga fuese de compresin, el cuerpo se acortara en la

direccin de la carga.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Cuando un cuerpo se deforma en una direccin, se producen

tambin deformaciones en las dos direcciones ortogonales a la primera.
Estas deformaciones pueden determinarse utilizando el mdulo de Poison
(u).

Si se aplica una carga axial en la direccin de x, se tendr una

deformacin x, y se producirn deformacin y y z, las cuales pueden
calcularse mediante las relaciones:

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Ensayo de Traccin
Se define como Propiedades Mecnicas a los valores
caractersticos de esfuerzo, dureza, deformacin energa con los que un
material responde ante la aplicacin de una carga sobre el mismo.
Vale decir que, la seleccin del material del cual se mecanizar un
elemento dado depende en gran medida de sus propiedades mecnicas; he
all su importancia.
Existen numerosos ensayos mecnicos con los que se pueden
determinar las propiedades mecnicas de un material; sin embargo, el ms
utilizado de ellos, es el Ensayo de Traccin. Este consiste en aplicar una
carga axial de traccin sobre una probeta hecha del material de estudio,
aumentando muy lentamente el valor de dicha carga desde cero hasta que
la probeta se rompa. Cada valor de carga se registra junto con el
alargamiento respectivo que produce. Luego, con los datos obtenidos, se
calcula el esfuerzo normal () ejercido por la carga y la deformacin unitaria
() relativa al alargamiento experimentado por la probeta.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Posteriormente, con los valores de esfuerzo y deformacin

calculados, se construye una grfica que se conoce como Curva EsfuerzoDeformacin. Es a partir de esta grfica que pueden obtenerse varias
propiedades mecnicas del material.

Las dimensiones y caractersticas de la probeta dependen de la

normativa que se siga. La figura muestra una probeta segn las normas
Covenn, donde Do = 12,5mm; L = 50mm; R = 10mm; L L + Do.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Curva Esfuerzo - Deformacin

Como se expuso anteriormente, es una grfica donde se observa la
variacin del esfuerzo normal () respecto a la deformacin unitaria () a
partir de los resultados obtenidos en un ensayo de traccin.
Aunque estas curvas pueden tener mltiples comportamientos
segn el material del que se trate, las tendencias que nos interesa estudiar
se muestran abajo.

Con una mirada superficial sobre las curvas, podemos observar

dos cosas. En primer lugar, los materiales frgiles se deforman muy poco
antes de romperse, a diferencia de los materiales dctiles. Por otro lado, los
materiales dctiles pueden presentar no zona de fluencia. Si el material es
un metal puro, la curva no presentar este fenmeno, y viceversa si se trata
de una aleacin.

Siendo ms detallistas, podremos notar que podemos dividir la

curva en varias zonas. Para esto, centraremos nuestra atencin en los
materiales con zona de fluencia (por poseer la curva ms compleja).
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

En primer lugar, podemos

dividir la curva en dos zonas
generales.
La zona elstica (AB) se caracteriza
porque
las
deformaciones
producidas en esta seccin son de
carcter elstico.
Por otro lado, en la zona plstica
(BE) las deformaciones producidas
son permanentes.
En la zona plstica ocurren tres fenmenos:
- Fluencia (tramo BC)
- Endurecimiento por deformacin (tramo CD)
- Formacin de cuello o estriccin (tramo DE).
Estudiaremos ahora cada zona con mayor detenimiento.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Zona Elstica
Como se mencion anteriormente, las deformaciones producidas
en esta zona son elsticas, es decir: desaparecen si se retira la carga.
Durante el primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el
lmite de proporcionalidad (P), a partir del cual cambia su tendencia. Se
cumple entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley
de Hooke:

Donde E es el mdulo de
Young mdulo de elasticidad del
material.
Este comportamiento
elstico se cumple hasta el lmite de
elasticidad (E), el cual es un valor
de esfuerzo bastante difcil de
conseguir, y es apenas un poco
superior al lmite de proporcionalidad
del material.
______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por dos
valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el punto inferior de
fluencia. En esta zona y en las siguientes, las deformaciones sern
permanentes, al igual que todos los cambios en sus propiedades mecnicas
sufridos debido a dicha deformacin.

Zona de Endurecimiento por Deformacin

Durante esta etapa, ocurre una disminucin uniforme de la seccin
transversal de la probeta a lo largo de su longitud L. Para continuar
deformando la probeta, se debe aumentar notablemente el valor de la carga
aplicada, por ello se dice que el material en esta zona se endurece. El
esfuerzo ltimo (U) marca el final de esta etapa.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Zona de formacin de cuello Estriccin

En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una
reduccin del rea de la seccin transversal en una zona especfica.
Debido a esta reduccin, la carga que debe ejercer la mquina de ensayo
para deformar la probeta se hace cada vez menor, aunque en realidad el
esfuerzo en la probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

La curvas mostradas hasta ahora desprecian el fenmeno de

estriccin en la probeta. Por ello, se les denomina Curvas Nominales de
Esfuerzo-Deformacin. Al considerar la formacin de cuello en la probeta, el
esfuerzo real no presenta un valor mximo luego de la fluencia, sino que
aumenta hasta la ruptura del material.

______________________________________________________________________________
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica

Finalmente, de las Curvas Nominales de Esfuerzo-Deformacin

pueden obtenerse las siguientes propiedades mecnicas:
- Lmite de proporcionalidad
- Lmite de elasticidad
- Lmite(s) de fluencia
Bibliografa:
Fuente: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera
Mecnica
Pyteel . Singer, Resistencia de Materiales , pg., 19,21; 2010