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TESIS
PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECNICO
PRESENTADO POR:
DEDICATORIA
IV
INDICE
PROLOGO
CAPITULO I
INTRODUCCION
CAPITULO II
11
15
17
CAPITULO III
PRUEBA HIDROSTATICA
3.1. Descripcin
20
22
22
23
23
25
27
29
33
33
33
35
42
CARGAS PRINCIPALES
4.1.1. ALCANCES PREVIOS
IV
44
46
46
47
49
50
50
52
53
54
55
60
63
63
65
65
65
65
65
65
66
67
71
72
73
75
79
80
81
83
84
0 x e q
85
86
VI
e q x e r q u r
87
4.1.8.4.5. Tramo 2:
e r x e + r r u r
88
e + r x e +q r u q
90
4.1.8.4.7. Tramo 3:
e +q x L
92
4.1.8.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta F (W=0) .
94
95
q u f
96
97
98
100
4.1.9.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta W (F=0) .
102
102
103
4.1.11.1. Viga1
104
4.1.11.2. Viga2
105
105
4.1.11.2.1. Tramo 1:
0 x e q
e q x e r q u r
105
4.1.11.2.3. Tramo 2:
e r x e + r r u r
106
e + r x e +q r u q
107
4.1.11.2.5. Tramo 3:
e +q x L
108
q u f
4.1.11.3. Viga3
109
4.1.11.4. Viga4
109
110
110
111
4.2.1.2. Formulas para placa circular con carga en el centro y bordes apoyados .
112
4.2.- TAPAS.
4.2.1.1. Formulas para placa circular cargada en el centro y apoyada sobre reaccin
uniforme
112
113
113
114
4.2.2.3. Calculo del espesor de Tapa1 en funcin del esfuerzo y deformacin mxima
permisible
VI
VII
115
116
117
120
121
123
126
128
129
131
132
134
138
mxima permisible
4.2.4. PLACA DE CAUCHO
139
142
145
4.4.1. SELECCIN
145
4.4.2. EMPALMES
146
146
147
149
153
157
157
158
158
158
160
162
VII
VIII
164
172
175
4.7.1. CILINDRO
4.7.2. BOMBA
176
4.7.3. VALVULAS
177
179
179
180
182
4.7.4. MANOMETROS
184
186
186
188
4.9.5. COMENTARIOS
CAPITULO V
191
192
214
219
COSTOS
OBSERVACIONES
234
CONCLUSIONES
236
238
BIBLIOGRAFIA
PLANOS
241
APENDICE
248
248
Integrales calculadas .
251
Simbologa
258
Tabla de integrales
.
VIII
PROLOGO
En toda actividad de ingeniera el control de calidad es fundamental para lograr los objetivos de
rendimiento, confiabilidad y seguridad, es as que en la fabricacin de tubos de concreto reforzado se
realizan diversas pruebas para certificar las buenas condiciones del producto, el ensayo de presin
hidrosttica es uno de ellos, en esta tesis se detalla el diseo de todo el banco de prueba presentando
una opcin prctica, segura, y econmicamente viable.
En el Capitulo I se indica el propsito de la tesis, los alcances y limitaciones as como el
mtodo de trabajo a seguir.
El Capitulo II brinda una presentacin general de los tubos de hormign, a fin de familiarizar al
lector con diferentes aspectos como historia, usos, normalizacin, conceptos, requisitos y produccin;
tambin se incluye una mencin al sistema de unidades y los factores de conversin a considerar.
El Capitulo III se centra en la descripcin de la prueba hidrosttica: caractersticas, requisitos y
normatividad vigente, adems se definen los valores a considerar en el ensayo y sustenta el tipo de
estructura que se diseara.
El Capitulo IV se concentra en el diseo del banco de prueba: estructura, tapas, bombas,
empalmes, soportes, sistema hidrulico y otros, acompaando a todo clculo el fundamento terico
correspondiente. En la parte final incluyo varios ejemplos numricos que resumen la totalidad de
formulas deducidas con su correspondiente comentario.
CAPITULO I
INTRODUCCION
Al elaborar una prueba de control de calidad es de esperarse que existan normas y directrices
especficas que permitan hacer ensayos similares siempre. Sin embargo ese no es el caso cuando se
trata de verificar la hermeticidad de los tubos de concreto.
Para la prueba hidrosttica se tiene gran libertad en el diseo del equipo a usar, las normas
permiten un amplio margen de opciones dado que solo los requisitos de hermeticidad, flujo de agua, y
presin de la misma estn especificados, por ello el equipo puede ser tan complejo o simple como el
diseador desee.
Esta tesis pretende ser un trabajo concreto, orientado a satisfacer las necesidades de la prueba
hidrulica, evitando complicaciones innecesarias, lo cual contribuye a desarrollar un equipo practico,
porttil, seguro, fcil de manejar, controlar, mantener y de ser el caso, reparar; todo esto enmarcado
en un estudio tcnico terico-practico dadas las facilidades que tuve en una empresa del ramo
Si bien el diseo esta orientado para probar tubos que conducirn lquidos sin presin es posible
probar tubos que trabajaran con fluidos a presin siempre que el recalculo de fuerzas, esfuerzos y
deformaciones garantice un desempeo adecuado y seguro del banco de pruebas.
El ensayo debe realizarse de forma segura dado que se generan grandes esfuerzos los cuales
aumentan con el tamao del tubo probado, la seguridad debe cumplirse tanto para la calidad del
ensayo en si como para resguardar la integridad del personal.
Algunos clculos pueden simplificarse, sin embargo es preferible ser lo ms exacto y realista
posible, claro que al aparecer clculos muy complejos se hace necesaria la simplificacin siempre que
CAPITULO II
TUBOS DE HORMIGON - ALCANCES PREVIOS
La importancia de los tubos de hormign se puede ver principalmente en su uso sanitario, es por
ello que la descripcin de su desarrollo histrico se centra en dicho uso; sin embargo en 2.2. se hace
breve mencin de algunas otras aplicaciones.
Otras ciudades tendieron a desarrollarse cerca de fuentes de agua, los antiguos Britons se
ubicaron en Londonium, hoy la ciudad de Londres, en la confluencia del Ro Thames y el arroyo Fleet
Street, porque queran estar cerca del agua corriente limpia y bebible del arroyo Fleet Street. Cuando
el campamento creci hasta ser un pueblo el agua llego a estar tan contaminada con aguas servidas
que los residentes tuvieron que ir donde sea para conseguir agua potable. Cuando Londonium se
convirti en ciudad el arroyo Fleet Street fue cubierto con roca y convertido en alcantarilla de aguas
servidas y agua de lluvia. Este fue un patrn seguido a lo largo de la historia por la raza humana:
establecerse en un lugar cerca de una fuente de agua potable la cual eventualmente llegaba a
contaminarse por aguas servidas y el arroyo natural se converta en una alcantarilla, entonces era
frecuentemente cubierto con una bveda.
Muchas de las ciudades antiguas eran verdaderas bombas de tiempo, en las primeras grandes
ciudades se depositaba todo (basura y desechos) en las calles y luego se remova con picos, palas y
carretas, obviamente el olor era insoportable, adems era suficiente una lluvia no muy intensa para
que el efecto sea devastador: mas insectos, suciedad por doquier, terribles olores, focos infecciosos,
etc.., Esto continuo hasta comienzos del siglo 19 cuando los primeros sistemas de distribucin de
agua hicieron posible el uso de esta para transportar las aguas servidas. Muchas ciudades como
Paris, Londres y Baltimore intentaron el uso de silos con desastrosos resultados; los silos se
convirtieron en reas de propagacin de enfermedades.
El siglo XIX fue una apoca de desarrollo industrial, la primera alcantarilla moderna fue construida
en Hamburgo, Alemania alrededor de 1840 , era moderna en el sentido que las viviendas estaban
conectadas a un sistema de alcantarillas, con las alcantarillas para aguas servidas separadas de las
alcantarillas para agua de lluvia.
A mediados del siglo XIX se hizo imprescindible la mejora de los sistemas de alcantarillado, uno
de los motivos fueron las epidemias como la epidemia de clera que desol a Inglaterra en 1854 y la
epidemia de fiebre amarilla en Memphis, Tenessee en 1873; en adelante y hasta nuestros das se a
6
masificado el uso de tubos de concreto para los sistemas de desage con el consiguiente desarrollo
de la tecnologa del concreto.
2.2. Campos de aplicacin de los tubos de hormign.
Con el desarrollo de nuevas actividades se fueron encontrando diferentes aplicaciones para los
tubos de hormign que brevemente se comentan a continuacin:
Agricultura
Los primeros drenajes de granjas y tierras irrigadas consistan de pequeas zanjas que servan
para llevar el exceso de agua, lejos de las tierras de bajo nivel. Tuberas de hormign fueron
desarrolladas en Holanda en la dcada de 1830 e introducidas en Amrica en la dcada de 1840.
En los aos siguientes las tuberas de pequeo dimetro fueron muy importantes en el desarrollo
de la agricultura, para 1884 en Estados Unidos, solo en el estado de Ohio 11 millones de acres de
tierra fueron beneficiados con 20 000 millas de tuberas de drenaje, para 1920 el primer censo de
tierras arrojo 157 000 millas de drenajes para 66 millones de acres y hasta nuestros das continua el
uso de tuberas de concreto para obras de irrigacin y drenaje.
Saneamiento
Durante el desarrollo histrico de la humanidad el incremento de la densidad poblacional origino
la necesidad de un adecuado manejo y disposicin final
Transporte
Algunas aplicaciones son: drenaje de agua de lluvia a fin de mantener secas las pistas; canalizar
arroyos que se cruzan en el camino de una carretera o va frrea; se usan tubos de gran dimetro
para hacer pases a desnivel por debajo de lneas frreas o carreteras, etc.
Wp
La teora bsica para el diseo moderno de tuberas se desarrollo rpidamente desde la segunda
mitad del siglo XIX, se estudio las perdidas por friccin, el flujo laminar y turbulento, la relacin entre
perdida de carga y velocidad, la relacin entre el material de la tubera y la perdida de carga, etc.
Apoyo superior
Viga de madera
Carga
Carga
Apoyos inferiores
Listones de madera
Base rigida
Figura 1
Durante las primeras dcadas del sigo XX en la Universidad Estatal de Iowa se desarrollo y probo
una teora para determinar las cargas sobre tuberas enterradas. En este mismo periodo la prueba de
los tres filos (ver Figura 1) fue desarrollada como un mtodo para evaluar la resistencia de tuberas
rgidas.
Tambin en los primeros aos del siglo XX la calidad del hormign y las tuberas de hormign
recibieron amplia atencin, El mayor foro para estos estudios fue la American Society for Testing and
Materials, ASTM, la historia de las normas de tubos de concreto prcticamente se inicia con la
fundacin de la ASTM en 1898. Hasta 1904 ocho comits tcnicos haban sido organizados, y ese
ao se formaron seis mas. Uno de ellos el Comit C4 de Tubos de Alcantarillado de Cemento y Arcilla
fue el precursor del Comit C13 de Tubos de Concreto. Entre los miembros del Comit C4 se incluan
fabricantes de tubos tanto de concreto como de arcilla as como usuarios de estos productos. Para
1918, los siguientes subcomits del ASTM C-4 de Tubos de concreto estaban en operacin:
I.
II.
Requisitos qumicos
III.
IV.
Definiciones legales
V.
Glosario de trminos
10
El primer reporte del comit, publicado en 1926, contena una completa norma tentativa para
tubos reforzados de concreto para alcantarilla desde 12 (305mm) hasta 84 (2134mm). La norma
contena dos tablas de diseo para tubos de resistencia estndar, y dos tablas para tubos extraresistentes. Bajo la direccin de W. J. Schlick, ensayos de resistencia fueron realizados en esos
diseos de tubos y los resultados modificaron la norma, la cual fue finalmente publicada en 1930
como C76-30T.
El Comit C-4 contino su trabajo con las tuberas para alcantarillado y produjo la norma tentativa
C 14 Tubos de concreto sin refuerzo y la norma tentativa C 75, Tubos de Concreto Reforzado. El
comit sin embargo, se encontr con desacuerdos entre los productores de materiales que resultaron
en innecesarios debates, y el C-4 fue reorganizado en 1929 en Subcomit I de Tubos de arcilla y
Subcomit II de Tubos de Concreto-Cemento.
En 1930, el Comit C-13 fue formalmente organizado y adquiri jurisdiccin sobre las normas C
14, C 75 y C 76. Para 1952, el C-13 haba crecido a 54 miembros e incremento sustancialmente su
mbito de actividades. Una reorganizacin del comit fue completada en 1956, estableciendo un
comit consultivo y un subcomit por cada uno de sus ocho especificaciones. En 1956 el Comit C-13
tambin adquiri jurisdiccin de la norma C 412, Losas de Concreto para Drenaje, del Comit C-15 de
Elementos Manufacturados de Albailera.
En 1980 fue originalmente publicada la norma C497-80 Mtodos de Ensayo Modelo para Tubos
de hormign, Buzones o Placas., estos mtodos de ensayo estn bajo la jurisdiccin del comit ASTM
C-13 de Tubos de Concreto y bajo la directa responsabilidad del Subcomit C13.09 de Mtodos de
Ensayo.
Las normas tcnicas en uso en el Per estn casi en su totalidad basadas en las normas
americanas ASTM (American Society for Testing and Materials) con algunos aportes locales por
parte de entidades como la SUNASS (Superintendencia Nacional de Servicios de Saneamiento),
10
11
SEDAPAL, CAPECO, CIP, PUCP; asimismo el sector industrial privado participa a travs de
empresas como ETERNIT, CORPORACIN DE INGENIERA CIVIL SAC, SUPERCONCRETO DEL
PER, DURACRETO, SICAC SAC, etc.
Tubo de hormigon
Figura 2
-Tubera, conducto formado por la unin de tubos.
-Clases, los tubos de hormign se ordenan por clases segn su resistencia; esta clasificacin se
hace en base a la carga de fisuracion y la carga de rotura exigida para el ensayo de tres filos
Tabla 1
Carga de grieta
Carga de rotura
da N/m (kg/m)
da N/m (kg/m)
6d
4d
I
7,5d
5d
II
10d
7d
III
15d
10d
IV
20d
15d
V
d es el dimetro nominal interno del tubo, en milmetros
Clases
11
12
Refuerzo de acero
Figura 3
-Tubo de hormign simple, tubo de hormign sin refuerzo
-Tubo de hormign armado o reforzado, tubo de hormign con refuerzo
-Prueba de tres filos o ensayo de tres filos, prueba que consiste en apoyar un tubo sobre dos
tablones de madera muy prximos entre si, luego el tubo es sometido a una carga a todo lo largo en
su parte superior, esto se hace para probar su resistencia a la fisuracion y rotura.
Apoyo superior
Viga de madera
Carga
Carga
Apoyos inferiores
Listones de madera
Base rigida
Figura 4
-Espesor de pared, espesor del cuerpo del tubo, para instalaciones tpicas y el rango normal de
alturas de relleno (tierra que cubre al tubo) los espesores patrn de los tubos de hormign son
comnmente usados. Estos estn dados en las normas correspondientes ASTM C76 o su equivalente
nacional NTP 339.038. Estos espesores patrn estn determinados, en pulgadas, como sigue:
12
13
Espesor de pared
Figura 5
-Empalme, unin entre tubos, el principio bsico es una unin del tipo machi-hembrado.
Empalme Campana-Espiga
Empalme Machiembrado
Figura 6
-Campana, extremo agrandado del tubo para lograr el empalme.
Espiga
Campana
Figura 7
-Espiga, extremo del tubo que ingresa dentro de la campana para realizar el empalme.
-Juntas, empaquetaduras de jebe que sellan el empalme de dos tubos. Estas juntas quedan
aprisionadas entre la campana y la espiga garantizando una unin efectiva y hermtica; tambin son
llamadas juntas de caucho.
13
14
Figura 8
-Prueba hidrosttica o Ensayo de presin hidrosttica, prueba por la cual uno o mas tubos de
hormign son llenados con agua y se le aplica una presin determinada por un tiempo dado con el fin
de observar si existen filtraciones. En el caso de ms de un tubo se procede a realizar el empalme
con las juntas de jebe. En ambos casos (uno o ms tubos) se tapan hermticamente los extremos de
la lnea de tubera para evitar la perdida de agua y mantener la presin de prueba. El ingreso del agua
se hace por medio de bombas hidrulicas, junto con tuberas y/o mangueras que se fijan en una de
las tapas.
Purga de aire
Tapa
Manometro
Tapa
Ingreso de agua
Purga de agua
Figura 9
14
15
15
16
- Dimensiones, referidas a los valores mnimos, tolerancias permitidas, medidas ms usuales etc... del
dimetro interior, espesor de la pared del tubo, etc.
- Carga de fisura, especifica la carga mnima que debe resistir el tubo para la aparicin de fisuras
- Carga de rotura, especfica la carga mnima que debe resistir un tubo para su rotura.
- Resistencia a la corrosin, del hormign ante los gases que se forman al interior del tubo debido a
las aguas servidas.
- Almacenamiento, para preservar la integridad del tubo y permitir su fcil inspeccin.
- Acabado superficial, referido a fisuras, uniformidad de la superficie interior del tubo, etc...
- Reparaciones menores, que pueden permitirse como pequeas imperfecciones o daos
accidentales por manipulacin.
- Absorcin de agua, referida a la cantidad mxima de agua que puede absorber el hormign
- Presin hidrosttica, es la presin del agua a la cual debern probarse los tubos sin que se
presenten fugas.
- Etc..
16
17
Vibro-compactacion
Figura 10
-
Compactado por rodillos, la mezcla es lanzada contra las paredes del molde y los rodillos
se encargan de dar el acabado
17
18
Vibrado o moldeado en seco, la mezcla con muy poca cantidad de agua es vaciada y por
vibracin es compactada,
Centrifugado, la fuerza centrifuga compacta la mezcla contra las paredes del molde
Apisonado
Centrifugado
Figura 11
-
Moldeado hmedo., la mezcla con gran cantidad de agua es vaciada en moldes y esta se
acomoda por si sola debido a su trabajabilidad (por la cantidad de agua que contiene) all
se queda hasta que el hormign se endurece.
Moldeado humedo
Figura 12
- Curado con vapor, para mejorar las propiedades del hormign se colocan los tubos con el
hormign aun fresco dentro de un ambiente cerrado, y se introduce vapor de agua que eleva la
temperatura segn un gradiente y tiempo preestablecido.
18
19
- Curado con agua, tambin para mejorar las propiedades del hormign, se mantiene el tubo
hmedo (mojndolo va aspersores, trapos hmedos, etc...) para hidratar la mezcla de hormign ya
seca.
- Almacenamiento, el cual se hace de tal manera que permita una fcil inspeccin y manipulacin de
los tubos sin maltratarlos
- Pruebas , realizado un muestreo se procede a probar las propiedades del tubo mediante los
ensayos de :
-
Tres filos, para comprobar la resistencia a una carga de compactacin (aqu se verifica
los valores mnimos de las cargas de fisura y rotura).
Permeabilidad, para determinar si hay filtracin por las paredes del tubo al ser llenado
con agua a la presin atmosfrica,
Presin hidrosttica, para comprobar que el tubo lleno de agua a una presin
determinada no presenta fugas en el cuerpo del mismo ni en los empalmes entre tubos.
19
20
20
21
Se usa la numeracin decimal, y se separa la parte entera de la decimal mediante una coma.
5 854,370 43 correcto
21
22
CAPITULO III
PRUEBA HIDROSTATICA
3.1. Descripcin.
La finalidad de la prueba es establecer si el tubo terminado y la unin entre tubos cumplen con los
requisitos hidrostticos para un servicio eficiente y seguro, es decir se verifica que el concreto sea
impermeable y la unin hermtica
Purga de aire
Tapa
Manometro
Tapa
Ingreso de agua
Purga de agua
22
23
tubos sometidos a presin hidrosttica de 0,7 daN/cm2 (0,7 kg/cm2) durante 10 minutos, no
presentaran fugas. La humedad que aparece en forma de manchas o gotas adheridas a la superficie,
no sern consideradas como fugas
Referido a los mtodos de ensayo:
hidrosttica se determina mediante la NTP 339.066 Tubos de Hormign (Concreto) Simple de Seccin
Circular para la Conduccin de Lquidos sin Presin. Mtodo de Ensayo de Resistencia a la Presin
Hidrosttica
23
24
NTP 339.038 1997 Tubos de Hormign (Concreto) Armado de Seccin Circular para la
Conduccin de Lquidos sin Presin. Requisitos
Referido a los mtodos de ensayo:
NTP 339.039 2004 Tubos de Hormign (Concreto) Armado de Seccin Circular para la
Conduccin de Lquidos sin Presin. Muestreo e Inspeccin
Respecto a la seleccin de tubos para ensayos:
tubos cada lote de 100 .. ; y en el numeral 4.4.4 se indica: Se tomara un tubo para el ensayo de
tres filos y absorcin y los dos restantes sern para los ensayos de hidrosttica y permeabilidad
NTP 339.041 2001 Tubos de Hormign (Concreto) para la Conduccin de Lquidos sin Presin.
Mtodo de Ensayo de Presin Hidrosttica
Referido a los aparatos necesarios:
siempre que cumpla con los requisitos siguientes., los requisitos se resumen en.
-
permitir el incremento continuo y uniforme de la presin del agua hasta alcanzar la presin
requerida por la prueba
Sobre la presin de prueba: se refiere a ella citando: se aumenta la presin hasta alcanzar,
en aproximadamente un minuto, la presin de ensayo especificada..
24
25
Respecto al valor de la presin de prueba, se puede ver que este queda un tanto perdido entre
tantas referencias, lo cual se aprecia mejor con la Fig. 14
Descontinuadas
Reemplazadas por:
Fig. 14
25
26
ASTM C 443M-85a Standard Specifications for Joints for Circular Concrete Sewer and Culvert
Pipe, Using Rubber Gaskets
En una nota en el numeral 1. se indica: las juntas de caucho a que se refiere esta norma son
adecuadas para presiones hidrostticas de hasta 90 kPa (13 Psi) sin presentar fugas
En el numeral 10. sobre las pruebas de las juntas de caucho indica que en una prueba
hidrosttica estas debern soportar una presin de 90 kPa (13 Psi) sin presentar fugas.
ASTM C 497M
Standard Test Methods for Concrete Pipe, Manhole Sections, or Tile (Metric)
Se aprecia que existe total libertad para el diseo del banco de pruebas debido a que las normas
relacionadas a ella no especifican una disposicin en particular, tan solo indican algunas condiciones
que deben cumplirse:
- Mantener sellados los extremos del tubo
- Permitir el ingreso de agua y la salida del aire.
- Elevar y mantener la presin del agua a un valor y por un tiempo determinados.
- Contar con un manmetro para conocer la presin.
Para satisfacer estos requisitos se puede usar un equipo tan simple o tan sofisticado como el
diseador desee y la disponibilidad de recursos lo permita.
26
27
que trata del ensayo de presin hidrosttica para tubos de concreto, sin
especificar reforzado o simple; reemplaza a la NTP 339.041 1978(referida a tubos de concreto sin
especificar simple o reforzado) y a la NTP 339.066 1981 (referida a tubos de concreto simple); por lo
tanto se sobreentiende que la NTP 339.041 2001 es aplicable sin importar si el tubo cuenta o no con
refuerzo.
La norma ASTM C 443M-85a de especificaciones de las juntas de caucho de tubos de concreto
da a entender claramente que las juntas, y por tanto los tubos, no deben trabajar a ms de 13 Psi.
Durante los aos que trabaje con tubos de concreto, las pruebas hidrostticas supervisadas por
SEDAPAL se realizaban a 10Psi durante 10 minutos en tubos reforzados, nunca se realizo prueba a
un tubo sin refuerzo pues no se fabricaron.
Es curioso y confuso que la nica referencia actual de un valor numrico especifico para la
presin de prueba (0,7 daN/cm2) este en una norma de requisitos de los tubos de hormign simple
(NTP 339.009:1997) y no en la norma especifica de la prueba (NTP 339.041:2001). Tambin confunde
el hecho que se pida el uso de un manmetro de hasta 15 daN/cm2 con subdivisiones de 0,5 daN/cm2
cuando la presin de prueba es de solo 0,7 daN/cm2 segn NTP 339.009:1997.
27
28
28
29
Figura 15
Tapas que simulan ser espiga y campana, fabricadas de acero o madera simulan ser otro tubo, se
requiere un juego para cada de tubo.
Anillo de caucho
Figura 16
Tapas planas con lamina de caucho, son totalmente planas y cuentan con un revestimiento de
caucho que acta como empaquetadura contra el borde del tubo.
Figura 17
De las tres la mas practica evidentemente es la tapa plana con lamina de caucho, no requiere
mayor trabajo de detalle y puede ser usada con diferentes dimetros a diferencia de las otras dos
29
30
opciones que requieren una cuidadosa fabricacin adems que se necesita un juego de tapas
especifico para cada dimetro de tubo y para cada tipo de empalme.
Ahora hay que encontrar la forma de mantener las tapas en su lugar con la fuerza necesaria para
soportar la presin de la prueba a la vez que mantienen la hermeticidad en los extremos del tubo. El
caso ms crtico se dar para la tubera ms grande (1400mm), la fuerza que se genera sobre las
tapas debido a la presin de prueba (10Psi) ser:
F =P* A;
1,4 2
F =(10*6 894,757 )*( *
)=106 136 N =10 819 kg
4
Recordar que: 1atm = 98 066 ,5 Pa = 14,22 Psi . Asumiendo un 30% adicional para lograr la
hermeticidad la fuerza total sobre las tapas vale alrededor de 14 Toneladas.
Algunas opciones para realizar la prueba son:
Usar un templador central nico, aparentemente la forma mas sencilla de realizar la prueba, se
debe dimensionar adecuadamente el cable templador, requiere cuidado especial en el montaje de la
prueba para colocar el cable a travs de los tubos, el cual puede daar por rozamiento el
revestimiento plstico que cada vez es mas usado en los tubos de concreto. Para efectos prcticos
es ms adecuado para tubos de pequeo dimetro.
Figura 18
Usar dos o mas templadores externos, este mtodo permite tener siempre a la vista todo el
equipo en uso. Si se trabaja con dos templadores cualquier asimetra en la ubicacin de las tapas
podra ocasionar un accidente, lo ideal es usar como mnimo tres templadores para que cualquier
30
31
desalineamiento sea compensado; al usar este arreglo no se maltrata el cuerpo del tubo, sin embargo
se pierde tiempo importante durante la colocacin de las tapas, el montaje de los cables o barras de
acero y el ajuste de los templadores. Durante el tiempo que trabaje con tubos de concreto realice
numerosas pruebas con un sistema de este tipo con cuatro templadores y tubos de hasta 1400mm.
Viga
Templador
Viga
Figura 19
Presionar ambas tapas entre un elemento de fuerza y un apoyo fijo, este sistema es mucho mas
practico pues no requiere montar templadores externos lo cual reduce el tiempo de la prueba
considerablemente, otra ventaja es que el acceso para inspeccionar los tubos es totalmente libre. La
tapa mvil se desliza horizontalmente, el elemento de fuerza se puede desplazar verticalmente
mediante un soporte movible que deber ser inmovilizado para poder realizar la prueba. La desventaja
de este sistema es que se requiere un diseo cuidadoso y bastante robusto que permita inmovilizar el
conjunto y reducir al mnimo las deformaciones, pues se presentan elevadas cargas debido a la fuerza
generada por la prueba.
Figura 20
31
32
Si bien es cierto que se puede cimentar la estructura para fijar las vigas verticales, tambin queda
claro que la mayor seguridad se dar si queda totalmente descartado que la distancia horizontal
inferior entre ellas vare, por ello se usara una viga horizontal que reemplazara a la cimentacin en el
piso, esto tambin genera que la estructura resultante sea fcil de trasladar al no estar anclada al
piso.
Figura 21
Los tubos debern colocarse sobre soportes apoyados en el piso y que no tengan contacto con la
viga horizontal inferior, a fin de permitir su libre deformacin durante la prueba, evidentemente si los
soportes se apoyasen en la viga la deformacin podra afectar la alineacin de los tubos y su apoyo
con las tapas, lo cual lgicamente debe ser evitado.
32
33
CAPITULO IV
FUNDAMENTO TEORICO, CALCULO Y DISEO
4.1 ESTRUCTURA
CARGAS PRINCIPALES.
4.1.1. ALCANCES PREVIOS.
Como se ve de la Fig. 22, la estructura del banco de pruebas consta de dos vigas verticales
(Viga1, Viga2) y dos vigas horizontales (Viga3, Viga4); suspendida de la viga horizontal superior se
desliza una tapa circular (Tapa1), otra tapa similar (Tapa2) trabaja fija apoyada en Viga2; adems en
Viga1 se encuentra una botella hidrulica que al accionarse sella las tapas contra las tuberas, el
ingreso y salida del agua se realiza por la tapa fija.
Soporte corredizo
Viga 3
Viga 2
Viga 1
Botella
hidralica
Manometro
Tapa 1
Tapa 2
Purga
de aire
Ingreso y purga
de agua
Viga 4
34
pesado que se utilice para trasladar los tubos desde su punto de almacenamiento hasta la zona de
pruebas.
Madera
Madera
Concretro
reforzado
Concretro
reforzado
34
35
Fig. 24
Union machiembrada
CG-2
Hay que recordar que el agua sometida a presin la ejerce en todas direcciones, por ello hay que
tener cuidado al considerar las zonas donde acta el agua, en la Fig. 25 se puede notar una zona que
llamare escaln es evidente que la presin (tanto por la masa de agua como la requerida para la
prueba) acta sobre el rea del escaln generando sobre la tubera una fuerza hacia la derecha. El
escaln queda definido por el radio interior mximo rm y el radio nominal r de la tubera.
Campana
Espiga
Radio nominal: r
Area de sellado
espiga
Escalon
Fig. 25
35
36
CG-3
Analizando las cargas sobre la tubera se puede ver en la Fig. 26 que hay tres zonas donde
existen fuerzas horizontales:, los extremos (espiga y campana) y el escaln; en los extremos esta
presente la fuerza de sellado originada por la accin de las tapas y en el escaln acta una fuerza Fmp
debido a la presin de prueba y la presin de la masa del agua, esta fuerza Fmp es una fraccin de la
suma Fm + Fp y para el equilibrio debe tener su reaccin en la espiga.
Fs
Fs+ Fmp
rm
Fmp
Fig. 26
Espiga
Campana
CG-4
El extremo que en esta tesis se denomina campana estar relacionado siempre al extremo donde
se encuentra el mximo radio interior rm esto es importante en caso de trabajar con tubera con una
unin diferente, por ejemplo si es de tipo machihembrado el escaln seria la zona roja en la Fig. 27 , el
hecho que tenga una parte inclinada no afecta el calculo de Fm y Fp pues la fuerza generada (de color
azul) tendr una componente vertical que es absorbida por la tubera y una componente horizontal
que acta sobre la proyeccin vertical de la parte inclinada, esa proyeccin mas la zona que si es
vertical es un anillo limitado por r y rm que es el escaln definido originalmente en CG-2, por tanto no
importa la forma del escaln, lo importante son los radios que lo identifican: el radio nominal r y el
radio interior mximo rm.
rm
rm
Fig. 27
36
37
CG-5
La Fig. 28 muestra las cargas sobre las tapas. En ambos lados (campana y espiga) esta presente
la fuerza de sellado Fs. En el lado de la campana se puede ver como Fm y Fp actan por completo a
travs del circulo de radio rm, mientras que en el lado de la espiga el circulo es de menor tamao
(radio r), dado que la fuerza generada por cualquier presin depende del rea sobre la cual acta, se
deduce que a travs del circulo de radio r no acta el 100% de Fm + Fp falta una cantidad Fmp, y para
el equilibrio del conjunto tubera-tapas ese faltante debe estar presente necesariamente en el rea de
sellado de la espiga, recordando CG-3 se identifica que esa fuerza Fmp es la que se origina en el
escaln (anillo de radio exterior rm y radio interior r ).
Area de contacto
(forma de anillo)
Tapa
Fs
Tapa
rm
Fs+Fmp
Agua a presin
Espiga
Campana
Lmina de caucho
Fig. 28
Para evitar confusiones, los efectos de: la masa del agua, la presin del agua, el sellado y el
escaln (Fm, Fp, Fs, Fmp) se diferenciaran cuando se evale la espiga o la campana mediante el uso de
los subndices
Notacin general:
(4.1)
(4.2)
(4.3)
La notacin general se usara cuando se deduzcan ecuaciones, las notaciones para campana o
espiga se usaran cuando se este calculando un extremo especifico. Es importante notar que cuando
aparece en forma general Fm o Fp se refiere solamente a la fuerza actuante a travs del extremo del
tubo en estudio (Espiga: a travs del circulo de radio r; Campana: a travs del circulo de radio rm); es
37
38
Tapa
FCs
Tapa
rm
FEs+FEmp
FCm + FCp
FEm + FEp
Agua a presin
Espiga
Campana
Lmina de caucho
Fig. 29
FCs =FEs
FCmp =0
FCm >FEm
FCp >FEp
Para la campana:
Para la espiga:
(4.4)
donde FCmp =0
CG-6
Cuando un extremo de la tubera esta en contacto con una tapa, la lamina de caucho acta como
una empaquetadura la cual tiene la forma del rea que la presiona es decir un anillo, y para una
empaquetadura en esas condiciones la reaccin se considera concentrada a lo largo de una lnea de
38
39
reaccin la cual es obviamente una circunferencia que queda definida por un dimetro comnmente
llamado dimetro de reaccin de la empaquetadura. Por comodidad para los clculos futuros usare:
dimetro de reaccin de la empaquetadura = 2q
En las ecuaciones futuras el termino 2q obviamente toma el valor del reaccin de
empaquetadura correspondiente al extremo donde se trabaje, el clculo de ese se explicara mas
adelante.
En adelante se usara los subndices E y C cuando sea necesario.
reaccin de
empaquetadura
Area de sellado
con forma de anillo
Linea de reaccin de
la empaquetadura
Fig. 30
CG-7
En los clculos futuros se generaran ecuaciones bastante complicadas, adems ya se vio que hay
diferencias en las cargas segn se analice la campana o la espiga que geomtricamente quedan
definidas por:
Espiga:
r , 2qE
Campana: rm , 2qC
Los diferentes valores de Fm y Fp segn el extremo que se analice, tienen su origen en la
diferencia de radio interior del extremo (r, rm), adems la existencia de Fmp se debe al escaln
definido en CG-2 .
Hay que considerar dos opciones:
1.- Calcular expresiones para cada extremo: campana y espiga, se tendra dos grupos de ecuaciones
2.- Calcular un solo grupo de ecuaciones que sea valido para ambos extremos.
39
40
Tapa
FCs
Tapa
rm
FEs+FEmp
FCm + FCp
FEm + FEp
Agua a presin
Espiga
Campana
Lmina de caucho
Fig. 31
Es decir al analizar un extremo se debe considerar el radio interior que lo define y los radios que
definen al escaln del extremo opuesto. Si no hay escaln solo se trabaja con el radio del extremo.
Por ello cuando se quiera analizar un extremo en particular ser suficiente una reasignacin adecuada
de los valores r, rm y 2q de la siguiente manera:
40
41
Para trabajar con la espiga de la tubera se reemplaza el genrico 2q con 2qE y se mantienen
los valores de r y rm.
Para trabajar con la campana de la tubera se reemplaza el genrico 2q con 2qC, se mantiene
el valor de rm y se reemplaza r con rm.
Campana
Espiga
rm
Mantiene su valor
Mantiene su valor
Es reemplazado por rm
Mantiene su valor
2q
ecuaciones
41
42
CG-8
Las caractersticas geomtricas de los tubos a probar son muy importantes, el tubo de mayor
dimetro que se considera para el diseo del banco de pruebas tiene 1400mm, las dimensiones que
sern usadas en clculos futuros, referidas a la Fig. 32 son:
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
eC
eE
rm
r
Fig. 32
Y
b
A
X
a
Fig. 33
42
43
CM-2
Una funcin matemtica consta de variables dependientes y variables independientes, por
ejemplo:
G( u ) =cos u 3 +5
CM-3
Toda funcin matemtica de una variable (por ejemplo G(u) ) se puede representar en el sistema
de coordenadas X-Y como una sucesin de puntos, para ello se define la variable independiente
(usualmente en el eje de abscisas) y la variable dependiente (usualmente en el eje de ordenadas), la
unin de esos puntos genera una lnea que representa la relacin entre las variables dependiente e
independiente; a dicha lnea se le conoce como curva de la funcin G(u) o simplemente funcin G(u) .
Para el ejemplo de la Fig. 34 el eje Y agrupa los valores G(u) y el eje X agrupa los valores u.
G(u)
Fig. 34
u
CM-4
Cuando una magnitud G esta distribuida sobre algo (el tiempo, una lnea, una superficie, un
volumen, etc..), y cada parte de ese algo se puede definir con un valor x , entonces se puede
elaborar una funcin matemtica G(x) que cumple con lo siguiente:
G= dG= G( x )dx
a
43
44
Ga b = G( x )dx
a
Siendo:
G(x) .................... Distribucin de la magnitud G sobre un rango (en este caso a-c)
G .................... Magnitud G
Ga-b ...... Fraccin de la magnitud G que acta sobre el rango a-b
Es importante notar que para cualquier magnitud H que acta en un rango por ejemplo e-f, si se
puede encontrar una expresin matemtica que cumpla:
H = H ( x ) dx
e
Entonces se abra encontrado la distribucin de dicha magnitud H ( es decir H(x) ) sobre el rango e-f.
G(x)
Ga-b
Fig. 35
dG
dx
Importante: Dado que la botella hidrulica concentra la fuerza total F en un rea muy pequea de
Viga1 el estudio de dicha viga es sencillo, mientras que en el otro extremo F se distribuye sobre Viga2
44
45
en una forma compleja (recordar que F acta sobre Tapa2 la cual se apoya sobre Viga2) que debe
ser evaluada cuidadosamente, por ello los clculos siguientes estarn referidos al conjunto Tapa2Viga2, a menos que se especifique lo contrario, y como se indico en CG-7 las ecuaciones genricas
sern deducidas considerando el anlisis de la espiga, despus la reasignacin de valores ya
definidas generaran los resultados especficos correspondientes para campana o espiga.
Conociendo los efectos de F y W sobre las vigas se puede dimensionar las mismas
seleccionando los perfiles adecuados disponibles en el mercado.
Viga 3
Viga 2
Viga 1
Tapa 1
Botella hidralica concentra efecto de F
sobre Viga1 en un area muy pequea
Tapa 2
F
Tapa2 genera distribucion
compleja de F sobre Viga2
Viga 4
Fig. 36
45
46
Tapa2
Fm
Area de contacto
(forma de anillo)
Fig. 37
4.1.2.1. Calculo del valor de Fm
La masa de agua dentro de la tubera genera presin Pm sobre las tapas, dicha presin acta en
un rea circular de radio r en la espiga (en la campana el rea tiene radio rm ) y origina una
distribucin de fuerzas; a continuacin calculare el valor de la fuerza generada por la masa de agua
(Fm). La presin debida a la masa del agua aumenta con la profundidad h, siendo cero en la superficie
o lo que es lo mismo en el nivel mas alto del agua, para este caso en el interior de la tubera el punto
mas alto esta en el lado de la campana y queda definido por rm, por ello se le debe considerar para los
clculos, tal como se ve en las Fig.38 y 39.
Tapa2
Area circular en contacto
con el agua en la campana
Fig. 39
h
rm
r
X
46
47
dFm =Pm dA
De la Fig. 38:
dA=Ldy
rm
Y
X
L
r 2 = + y 2 L =2 r 2 y 2
4
y
dA
dy
Pm =hg
dA=2 r 2 y 2 dy
dFm =hg 2 r 2 y 2 dy
De la Fig. 39:
Fm =2 g
Fig. 39
h =rm y
(rm y )
De la tabla de integrales:
r 2 y 2 dy =2 g rm
r 2 y 2 dy
y r 2 y 2 dy
r 2 y 2 r 2
arcCos(y r ) ;
2
2
r 2 y 2 dy =y
y r 2 y 2 dy =
(4.5)
(r
y 2
3
3/2
Reemplazando en (4.5):
r 2 y 2 rm r 2
r 2 y 2
arcCos( y / r )+
Fm =2 g rm y
3
2
2
3/2
r r2
=2 g 0 0 +0 ( 0 m +0 )
2
Fm = g rm r 2
(4.6)
He calculado el valor de Fm sobre Tapa2 en el lado de la espiga, esa fuerza se distribuye sobre
Tapa2 en un rea circular de radio r, es decir el rea que esta en contacto con el agua. Como la tapa
se apoya sobre Viga2, para un correcto clculo debo hallar la distribucin de Fm sobre dicha viga.
48
Fm =
2 g (rm y ) r 2 y 2 dy
(4.6)
Tapa2
Viga2
Fig. 40
Diametro coincidente
con la proyeccin del
eje neutro de la viga.
Y
X
y
dy
dA
(4.7)
Fm = Fm (y )dy
Fm ( y ) =2 g (rm y ) r 2 y 2
Area circular en
contacto
con el agua
(4.8)
Viga2
Proyeccin del
eje de la tubera
Fm (y)
Fuerza generada por la masa
de agua, actua sobre toda el
area en contacto con el agua
Fig. 41
Tomar en cuenta:
1- La distribucin Fm(y) en la Fig. 41 acta sobre la viga en posicin vertical
2- El origen de coordenadas esta en la interseccin de la superficie de la viga con la proyeccin del
centro del rea de la tapa en contacto con el agua (que es la proyeccin del eje de la tubera)
3- Para efectos de calculo Fm(y) se debe considerar actuando sobre el eje neutro de la viga
48
49
4- Para hacer mas familiar la presentacin de los clculos trabajare con Viga2 rotada 90 grados
5- Designare los ejes coordenados como se acostumbra: eje X horizontal; eje Y vertical
6- El nuevo punto (0,0) se encuentra en la interseccin del eje de la tubera y el eje neutro de Viga2.
La distribucin de fuerzas sobre Viga2 quedara como se indica en la Fig. 43, la ecuacin de la curva
Fm ( x ) =2 g (rm x ) r 2 x 2
ahora es:
(4.9)
Distribucion de fuerza sobre Viga2 debido
a la masa de agua
Y
r
Z
Proyeccin del
eje de la tubera
-r
-r
Fig. 42
Eje neutro
de Viga2
Fig. 43
Para clculos posteriores es necesario conocer la ubicacin en el eje X, del centro de gravedad (C.G.)
de la distribucin de fuerzas.
X=
r
r
xF
=
y .dx F
xy .dx
r
r
m ( x ) dx
m ( x ) dx
X=
2 g
g rm r 2
C.G.
-r
x ( rm x ) r x dx
dx
X
r
Fig.44
2
X=
rm
rm x
r 2 r
r 2 x 2 dx x 2 r 2 x 2 dx
r
(4.10)
(r
x dx =
2
x 2
3
x 2 r 2 x 2 dx =r 2 x
3/2
(4.11)
r 2 x 2 r 4
x r 2 x 2
arcCos(x r )
8
8
4
3/2
(4.12)
49
50
r r 2 x 2
m
X=
3
rm r 2
2
3/ 2
r2x 2 2 r 4
x r 2 x 2
r x + arcCos(x r )+
8
8
4
3/2
r2
X =
4rm
(4.13)
Tapa2
Fp
Area de contacto
(forma de anillo)
Fig. 45
50
51
Tapa2
Area circular en contacto
con el agua en la campana
Y Area circular en contacto
con el agua en la espiga
h
r
X
rm
Fig. 46
De la Fig. 46:
P=cte
De la Fig. 47:
L2
dA=Ldy r 2 = +y 2 L =2 r 2 y 2
4
dA=2 r 2 y 2 dy
dFp =PdA
dFp =2P r 2 y 2 dy
Fp =2 P
r 2 y 2 d y
(4.14)
Fig. 47
dA
Reemplazando en (4.14):
dy
r 2 y 2 dy =y
r 2 y 2 r 2
r 2
arcCos(y r ) =2P 0 0 0
Fp =2P y
2
2
r
Fp =Pr 2
(4.15)
Este resultado coincide, como era de esperarse, con el producto de la presin P por el rea de la
tapa en contacto con el agua ( .r2 ). He calculado el valor de la fuerza TOTAL generada por P, esta
fuerza es transmitida a Viga2 y para un correcto clculo debo encontrar la distribucin de la fuerza
sobre dicha viga.
51
52
2P
Fp =
Fp = Fpe ( y )dy
(4.16)
r 2 y 2 dy
(4.17)
Tapa2
Viga2
Area circular en contacto
con el agua en la espiga
Fig. 48
dy
dA
Fp( y ) =2P r 2 y 2
(4.18)
Tomar en cuenta:
1. La distribucin Fp(y) en la Fig. 49 acta sobre la viga en posicin vertical.
2. El origen de coordenadas esta en la interseccin de la superficie de la viga con la proyeccin del
centro del rea de la tapa en contacto con el agua (que es la proyeccin del eje de la tubera).
3. Para efectos de calculo Fp(y) se debe considerar actuando sobre el eje neutro de la viga.
52
53
4. Para hacer ms familiar la presentacin de los clculos trabajare con Viga2 rotada 90 grados.
Viga2
Tapa2
Area circular en
contacto con el agua
Fp(y)
Proyeccin de
eje de tubera
r
Fuerza generada por presin
de prueba, actua sobre toda el
area en contacto con el agua
Fig. 49
5. Designare los ejes coordenados como se acostumbra: eje X horizontal; eje Y vertical.
6. El nuevo punto (0,0) se encuentra en la interseccin del eje de la tubera y el eje neutro de Viga2.
La distribucin de fuerzas sobre Viga2 quedara como se indica en la Fig. 51; la ecuacin de la
curva ahora es:
Fp( x ) =2 P r 2 x 2
(4.19)
Distribucion de fuerza sobre Viga2 debido
a la presin de prueba
Proyeccin del
eje de la tubera
r
Z
-r
-r
Fig. 50
Eje neutro
de Viga2
Fig. 51
X =0
(4.20)
Fig. 52
C.G.
X
-r
53
54
Tapa2
Fs
Fig. 53
Area de contacto
(forma de anillo)
54
55
Fuerza presente
rea de contacto (forma de anillo)
Presin resultante:
Tabla 2
Espiga
Fs+Fmp
Aespiga
Fs +Fmp
Campana
Fs
Acampana
Fs
Acampana
Aespiga
Empaquetadura
Tubera
Empaquetadura en toda
la superficie de la brida
Empaquetadura anular
interior al circulo de pernos
Fig. 54
Existen dos disposiciones para la empaquetadura en recipientes a presin:
a) empaquetadura en toda la superficie de la brida
b) empaquetadura anular al interior del circulo de pernos
55
56
Esta ultima es la que se aproxima mas a la disposicin tapa-caucho-tubera porque el agente que
genera la fuerza que produce el sellado (pernos en un caso y botella hidrulica en el otro) no acta
directamente sobre la zona comprimida de la empaquetadura, adems los clculos toman en cuenta:
las caractersticas geomtricas de la empaquetadura, el tamao de la superficie sometida a presin y
la dureza del material de la empaquetadura, mientras que en la disposicin (a) se toma mas en cuenta
las caractersticas de los pernos y muy genricamente el tipo de empaquetadura. La empaquetadura a
utilizar ser caucho natural Dureza Shore < 75, la sustentacin se explica en el apartado 4.2.4.
correspondiente a la placa de caucho de las tapas.
Campana
Espiga
ec
eE
Area de sellado
forma de anillo
rm
Area de sellado
forma de anillo
rm
r
Linea de reaccin de
la empaquetadura
Linea de reaccin de
la empaquetadura
Fig. 55
El ASME Boiler and Pressure Vessel Code (Codigo ASME de calderas y recipientes a presin),
en su Apndice II, da las pautas para el calculo de los empaques para un recipiente a presin
basndose en dos tipos de carga: la carga mnima requerida de los pernos para el asentamiento de
los empaques y la carga mnima requerida de los pernos para las condiciones de abertura; se toma el
valor de la carga mayor para el diseo. Para que una empaquetadura cumpla con su funcin requiere
estar sometida a una presin P mayor a la del recipiente que debe sellar, P se calcula con el rea
efectiva de trabajo del empaque y la fuerza que acta sobre esta. Para ello hay que considerar:
rea efectiva del empaque:
Aef =beGe
56
57
be =
3 ,175 N e
1000
para Ne en (m)
3 ,175 N e
(2q )
1000
(4.21)
3 ,175 N e
1000
(4.22)
2q =D e 2
*Carga de asentamiento.- Cuando se monta inicialmente una junta es necesario aplicar una
fuerza suficiente sobre el empaque para que se amolde a la superficie de la brida. El cdigo ASME en
su Seccin VIII, Recipiente de presin-Divisin 1, incluye la Tabla UA-49.1 que proporciona valores
recomendados del esfuerzo mnimo de asentamiento de diseo yasent que es necesario para hacer
ceder cada tipo de empaque y lograr su correcto asentamiento en la superficie de la brida. La carga
mnima requerida para el asentamiento de empaques se determina mediante la aplicacin de este
esfuerzo al rea efectiva del empaque Aef
C asent = Aef * y asent
(4.23)
*Carga de sellado.- Cuando una junta soporta presin interna, no se producir una fuga si la brida
se apoya contra el empaque con una presin que sea un cierto mltiplo de la presin interior en el
recipiente, este mltiplo se conoce como factor de empaque m. La tabla UA-49.1 del cdigo ASME
proporciona valores recomendados del factor de empaque. La aplicacin de esta presin a un rea
especfica del empaque da la carga de sellado del empaque, tal rea especfica es dos veces la
utilizada para la Casent o sea 2Aef y puede o no ser el rea completa del empaque, entonces:
C sellado =2 Aef m .P
57
58
(4.24)
Para el caso de una brida los valores obtenidos definen la carga sobre la empaquetadura que es
producida por los pernos de la brida; para el caso de las tapas de la prueba la carga no proviene de
pernos sino de la botella hidrulica y la Viga2.
A continuacin se presenta un extracto de la Tabla UA-49.1:
Tabla 3
Material de la empaquetadura
Caucho o caucho con tejido de asbestos o
con alto porcentaje de tejido de asbesto:
Dureza Shore < 75
Dureza Shore 75
Asbestos tefln solido:
3.0 mm espesor
1.6 mm espesor
0.8 mm espesor
Caucho con insercin de tejido de algodn
Caucho con insercin de tejido de asbestos,
con o sin refuerzo de alambre:
3 pliegues
2 pliegues
1 pliegue
Factor de
empaquetadura
m
Presin
de asentamiento
yasent kg/mm2
0,50
1,00
0,00
0,14
2,00
2,75
3,50
1,25
1,13
2,61
4,58
0,28
2,25
2,50
2,75
1,55
2,04
2,61
Al aplicar el mtodo de calculo anterior hay que tomar en cuenta que el tubo puede apoyarse
sobre el caucho de la tapa con cualquiera de sus dos extremos: campana o espiga, las cuales tienen
reas diferentes, si se conoce la presin de sellado necesaria, diferentes reas de sellado generaran
diferentes fuerzas de sellado; seria absurdo usar el valor menor de Fs pues un extremo no tendra la
presin suficiente para mantener la hermeticidad, entonces por seguridad se debe trabajar con el valor
mayor de Fs , por tanto para su calculo se debe considerar el Aef Max , as se obtiene la Fs mxima, la
cual generara una presin mas alta en el rea mas pequea (Presin = Fuerza / rea) lo cual solo
aumenta la seguridad. Es decir debe cumplirse: Fs =Max (FEs ,FCs ) , lo que es lo mismo:
Fs = Aef Max .P
(4.25)
58
59
Tapa2
Lnea de reaccin
del caucho
Proyeccin del
eje de la tubera
Fig. 56
De la geometra de la tubera con los valores r, rm, ec y ee se puede determinar cual es la mayor
Aef ; como P es un valor conocido se puede calcular el valor mximo de Fs , y en adelante este no
cambia en ningn clculo lo que si cambia, como ya se indico, es el valor de 2q y de r segn se
trabaje del lado de la campana o la espiga, el resumen se ve en la Tabla 4:
Tabla 4
Termino en las
ecuaciones
rm
r
2q
Campana
Espiga
Mantiene su valor
Es reemplazado por rm
Toma el valor 2qC
Mantiene su valor
Mantiene su valor
Toma el valor 2qE
2qC =2 rm +2 eC +2
2q E =2 r +2e E +2
3.175 eC
1000
3.175 e E
1000
(4.26)
(4.27)
59
60
Puede resultar confuso el hecho que 2q vare su valor segn se trabaje con la campana o la
espiga, mientras que Fs permanece siempre constante, a pesar que depende de 2q; la explicacin
esta en recalcar que para asegurar el sellado de la tubera se debe tomar el mximo valor de Fs y esta
acta por igual en ambos extremos para mantener el equilibrio. En las ecuaciones futuras Fs quedara
expresada en funcin de Aef-Max cuyo valor es nico; mientras otros trminos quedaran en funcin de
2q que si variara segn el caso entre 2qE y 2qC .
Espesor del
extremo del tubo
Viga2
Fs(y)
q
Fuerza para sellar el tubo, actua
sobre la circunferencia de 2q
Fig. 57
60
61
b) Sobre cada longitud dCirc acta un diferencial dFs que se considerar concentrado en un punto,
su correspondiente dy.
c) La unin de los puntos definidos en b) coincide con un dimetro del rea circular de la tapa en
contacto con el agua.
d) El dimetro obtenido en c) coincide con la proyeccin del eje neutro de Viga2. (Ver Fig. 57 y 58)
e) La distribucin hallada es el efecto sobre la viga (Ver Fig. 57 y 58 )
q
.______.
Circ = 2.q.
Y
(q-y)
q
X
y
dy
Fig. 58
Segn se aprecia en la Fig. 58 la variacin de y es: q y q, y la correspondiente variacin de
es: 0 , esta variacin del ngulo define toda la circunferencia pues se toma 2.dCirc para
cada dy.
Distribucin de Fs
Fs
2q
q
Y
X
q
dy
dy
Fig. 59
61
62
Fs 2q
F q
Fs
d
2
A cada dy le corresponde la fuerza que acta sobre dos arcos dCirc (uno por la izquierda y otro por la
derecha), entonces el dFs para un dy es:
F
F
dFs =2 s d = s d
De la Fig. 59 :
dy
dy
dCirc =qd =
d =
Sen
q .Sen
De la Fig.58 :
Sen =
(4.28)
q 2 y 2
q
Fs
Reemplazando en (4.28):
dFs =
dF =
Identificando trminos:
q 2 y 2
Fs ( y ) =
dy
Fs
q 2 y 2
dy = Fs ( y ) dy
Fs
q 2 y 2
(4.29)
62
63
La distribucin de fuerzas sobre Viga2 quedara como se indica en la Fig. 62, la ecuacin de la
curva ahora es:
Fs
Fs ( x ) =
(4.30)
q 2 x 2
q
X
-q
-q
Fig. 60
Fig. 61
(4.31)
C.G
-q
X
q
Fig. 62
De (4.15): FEp = Pr 2
Dado que FCm y FCp corresponden a la campana se debe reemplazar r con rm (Ver CG-7), con lo que
quedara:
FCm = g rm 3 ,
FCp = Prm 2
(4.32)
63
64
Como se indico antes (ver CG-7) las ecuaciones genricas se deducen a partir del anlisis de la
espiga, entonces la expresin genrica de Fmp es:
Fmp =( g rm +P )( rm 2 r 2 )
Para evaluar la campana, al hacer la reasignacin de valores reemplazando r con rm (como se indica
FCmp =( g rm +P )( rm 2 rm 2 ) = 0
en CG-7), se obtiene:
Fmp
Tapa2
Distribucin de Fmp
.
Fmp
2q
q
Area de contacto
(forma de anillo)
Fig. 63
Fig. 64
64
65
(4.33)
Fmp
(4.34)
q 2 x 2
X =0
(4.36)
para q x r
F( x ) =Fs ( x ) +Fmp( x ) =
para
r x r
(4.37)
q 2 x 2
Fs +Fmp
q 2 x 2
(4.38)
65
66
para r x q
F( x ) =Fs ( x ) +Fmp( x ) =
Fs +Fmp
(4.39)
q 2 x 2
Distribucin de fuerzas:
F m(x) , F p(x) , F s(x) + F mp(x)
F m(x)
F p(x)
F s(x)
F mp(x)
X
-q -r
r q
-q
Fig. 65
Fig. 66
-q
Fig. 67
De (4.13):
X 1 A1 + X 2 A2 + X 3 A3 + X 4 A4
A1 + A2 + A3 + A4
X 1 =r 2 / 4rm ;
De (4.20):
X 2 =0 ;
De (4.31):
X 3 =0 ;
A1 =Fm ...................................
De (4.6):
A1 = g rm r 2
A2 =Fp ...................................
De (4.15):
A2 =Pr 2
A3 =Fs
...................................
De (4.25):
A3 = Aef Max .P
A4 =Fmp ..
De (4.33):
A4 =( g rm +P )( rm 2 r 2 )
XF=
X 4 =0
g r 4
4
Aef Max .P
g rm r +Pr +
+( g rm +P )( rm 2 r 2 )
2
De (4.35):
(4.40)
66
67
Las deformaciones reales (exageradas para que puedan apreciarse) de las fibras neutras de las
vigas se pueden ver en la Fig. 68, las lneas punteadas representan el cuadro sin deformacin. Se
pude apreciar que Viga3 tiene un ligero desplazamiento horizontal. Como es comn en los clculos de
ingeniera, se deben hacer algunas suposiciones para simplificar los clculos, en este caso, para
determinar las cargas y reacciones sobre las vigas del cuadro, se considerar que la variacin
67
68
longitudinal de las vigas es despreciable. Tambin, a pesar que Viga4 descansa sobre el piso, la
deformacin producida durante la prueba la lleva a concentrar su apoyo en los extremos E3 y E4, por
ello se considera que la estructura esta simplemente apoyada en los extremos de Viga4. Por lo
asumido, las deformaciones a considerar quedan como se muestra en la Fig. 69.
Viga3
E1
E2
Viga1
E3
Viga1
Viga2
Viga4
Viga3
E1
E4
E3
E2
Viga2
Viga4
Fg. 68
Fig. 69
E4
Para las explicaciones y clculos seguir usando las ecuaciones con notacin genrica, y si hay
que analizar un extremo en particular (campana o espiga) sollo se tiene que hacer la reasignacin de
valores ya indicada en CG-7 y que se resume en la Tabla 5
Tabla 5
Termino en las
ecuaciones
Campana
Espiga
rm
r
2q
Mantiene su valor
Es reemplazado por rm
Toma el valor 2qC
Mantiene su valor
Mantiene su valor
Toma el valor 2qE
69
E2
E1
Viga3
Viga1
Viga2
Tapa1
Tapa2
Eje tubo
E4
E3
Fig. 70
1.- Sobre Viga1 acta una fuerza concentrada F producida por la botella hidrulica, dicha fuerza es
igual a F =Fm +Fp +Fs +Fmp . En el extremo inferior se tiene el empalme E3 con Viga4, dicho extremo
se considera como simplemente apoyado (flecha=0, giro0), en el se originan un momento y dos
reacciones (en los ejes X-Y). En el extremo superior se tiene el empalme E1 con Viga3, dicho
extremo presenta desplazamiento horizontal, por ello se considera en voladizo (flecha0, giro0),
all tambin aparecen como reacciones un momento y dos fuerzas.
2.- Sobre Viga2 acta una fuerza distribuida F( x ) =Fm( x ) +Fp( x ) +Fs( x ) +Fmp( x ) , esta fuerza proviene de
Tapa2. En el extremo inferior se tiene el empalme E4 con Viga4, dicho extremo se considera como
simplemente apoyado (flecha=0, giro0), en el se originan un momento y dos reacciones (en los
ejes X-Y). En el extremo superior se tiene el empalme E2 con Viga3, dicho extremo presenta
desplazamiento horizontal, por ello se considera en voladizo (flecha0, giro0), all tambin se
tendr como reacciones un momento y dos fuerzas.
3.- Sobre Viga3 acta una fuerza concentrada producida por el peso de Tapa1, dicha fuerza es igual
al peso W de la tapa. En el extremo izquierdo esta el empalme E1 con Viga1 mientras que en el
extremo derecho se tiene el empalme E2 con Viga2, ambos extremos se consideran como apoyos
69
70
simples (flecha=0, giro0), y en cada uno se tendr como reacciones un momento y dos fuerzas.
El hecho que Viga3 tenga un desplazamiento horizontal no afecta lo supuesto con E1 y E2; es
como si los extremos fueran apoyos simples sobre elementos rodantes.
E2
E1
Viga3
Viga2
Viga1
F
Viga4
E4
E3
Fig. 71
4.- Sobre Viga4 acta la reaccin del piso que se considera concentrada en sus extremos. En el
extremo izquierdo esta el empalme E3 con Viga1 y en el extremo derecho esta el empalme E4 con
Viga2, ambos extremos se consideran como apoyos simples (flecha=0, giro0), y en cada uno se
tendr como reacciones un momento y dos fuerzas.
Aplicando el mtodo de superposicin se calculara las reacciones para el caso en que acta solo
F, luego se calculara las reacciones cuando solo acta W, y la resultante total ser la suma de las
reacciones correspondientes de cada caso, tal como se indica en la Fig. 72. Tener en cuenta que en
adelante las vigas se representaran por su correspondiente fibra neutra.
Fibra neutra
F(x)
F(x)
Fig.. 72
70
71
V1 ....... Viga1
V2 ....... Viga2
V3 ....... Viga3
V4 ....... Viga4
y ......... Flecha
y ........ Giro
......... Giro
E ........ Modulo de elasticidad.
E1 Empalme entre V1 y V3
E2 Empalme entre V2 y V3
E3 Empalme entre V1 y V4
E4 Empalme entre V4 y V2
EIy Momento flector
E2
E1
Viga3
Viga2
Viga1
Fibra neutra
F(x)
Viga4
E4
E3
Fig. 73
Las vigas 1 y 2 son idnticas, por ello tendrn la misma simbologa para los siguientes valores:
L .............Longitud total de la fibra neutra
I ..............Momento de inercia
Viga3 puede ser diferente de las vigas 1 y 2, por ello se emplearn smbolos especficos:
L3 .............Longitud total
I3 ..............Momento de inercia
Viga4 puede ser diferente de las vigas 1, 2 y 3, por ello se emplearn smbolos especficos:
L4 .............Longitud total. aunque es evidente que L4 = L3
I4 ..............Momento de inercia
Los giros () y flechas (y) se identificaran con subndices (a-b , ya-b ) donde a es el nmero que
identifica a la viga y b indica en que punto a lo largo de la viga se evala el giro o la flecha. Por
ejemplo 3-L3 representa el giro de Viga3 en la posicin L3 que viene a ser el extremo de Viga3.
El clculo del marco del banco de pruebas debe permitir conocer las cargas y deformaciones que
se dan en cada viga, para ello se debe disponer de un mtodo de clculo apropiado que permita
conocer esas incgnitas.
71
72
Y
X
a
Fig. 74
a)
b)
c)
d)
e)
dx 2
(4.41)
= f ( P ,q ,m ,x ) = M x
f)
d2y
dy
= M x .dx +C1 = EI x
dx
(4.42)
(4.43)
Las condiciones sobre la viga cambian cada vez que aparece una carga nueva, por ejemplo en la
Fig. 174 se diferencian tres secciones (a, b, c). Los pasos c) hasta f) se repiten para cada tramo, es
decir abran dos constantes de integracin para cada seccin y se calcularan en base a las
restricciones de los apoyos y la continuidad que debe haber en los puntos donde termina cada
seccin.
72
73
Tramo II: Distancia entre el primer y segundo tipo de carga y as sucesivamente se tendr
Tramo III, Tramo IV, etc
(4.44)
(4.45)
si
En (4.45): si
x =0 M x .dx =0 , x =0 = 0 C1 =EI 0
x =0
x .dx .dx =0
, y x =0 = y 0 C 2 =EIy 0
(4.46)
(4.47)
x .dx .dx
x .dx .dx
(4.48)
73
74
M x .dx .dx =
(x a p )3 P
(4.49)
Y
X
Fig. 75
ap
(x-ap)
b) Debido a un Momento: M
La ecuacin de momento para el corte x-x es M x =M , entonces:
M x .dx .dx =
(x am )2 M
(4.50)
Fig. 76
am
(x-am)
x
M x .dx .dx =
(x aq )4 q
(4.51)
24
Fig. 77
aq
(x-aq)
x
74
75
Este mtodo no permite que las cargas distribuidas terminen a la mitad de la viga, por ello
en ese caso la carga distribuida original se prolonga hasta el final de la viga y se aplica
adicionalmente una carga de anulacin como se ve en la Fig. 78 ; la nueva expresin es:
M x .dx .dx =
(x aq )4 q(x bq )4 q
24
(x-aq)
aq
Y
Fig. 78
(4.52)
24
q
bq
(x-bq)
x
Este mtodo simplifica enormemente el calculo de la flecha de una viga, y derivando se puede
obtener la expresin para el giro. Sin embargo esta limitado al hecho de poder prolongar en forma
continua las cargas distribuidas hasta el final de la viga lo cual no siempre es posible como se vera
mas adelante.
F ( CG )F ( a e )+ L3 =0
(4.53)
75
76
=a e CG
(4.54)
(4.55)
E1
E2
Viga3
Viga1
Viga2
F
-q
C.G.
q
C.G.
Viga4
E3
F
L3
F
L3
E4
Fig. 79
Se desprecia el peso de las vigas de la estructura, pues tanto V1 como V2 concentran su peso en
E3 y E4 respectivamente, mientras que V4 descansa en su totalidad sobre el piso, la nica que podra
requerir anlisis es V3, pero la luz de la viga (aproximadamente 7m como mximo) no es muy grande.
Para poder representar las cargas sobre cada elemento analizare primero, con ayuda de la Fig.
80, las cargas horizontales:
- para comenzar se indica la carga debido a la botella hidrulica sobre V1 y la fuerza distribuida debido
a Tapa2 sobre V2,
- en V1 la carga F debe ser equilibrada por dos cargas opuestas que llamare A y B;
76
77
- para que V3 este en equilibrio, la carga B debe tener una contraparte del mismo modulo y sentido
opuesto, por tanto en E2 la fuerza actuante tambin vale B;
- la resultante de la distribucin de fuerzas sobre V2 es F=F
- de V1 se sabe F=A+B entonces sobre V2 la otra fuerza horizontal presente en E4 necesariamente
vale A;
- finalmente sobre V4 la fuerza horizontal en ambos extremos vale A.
B
Viga3
E2
E1
Fig. 80
Viga1
B
Viga2
F(x)
A
E3
A
Viga4
E4
77
78
M2
Viga3
R
E1
M2
E2
2-M3
_____
R= M
L3
M3
Viga1
Viga2
Fig. 81
M1
M4
E3
R
Viga4
R
M1
E4
M4
En la Fig. 82 se resume todo lo anterior; se indica en azul las cargas que actan sobre la
estructura y en rojo se muestran las reacciones que se generan en las vigas al considerar cortes en
los empalmes; se indica tambin el sentido que se asume para cada reaccin segn el anlisis
precedente.
M3
M2
R
E1
M2
E2
2-M3
_____
R= M
L3
Fig. 82
Viga3
Viga1
M3
B
Viga2
F(x)
A
M1
E3
R
M1
F
L3
M4
R
Viga4
E4
R
F
L3
A
M4
78
79
Fig. 83
Viga4
(M 2 -M 3)
R= ___________
L3
M1
E3
M4
F
L3
F
L3
E4
L 4 = L3
Obviamente L4=L3; para no complicar las ecuaciones en los clculos que siguen se usara L3 y solo
aparecer L4 donde sea indispensable.
*Sumatoria de fuerzas verticales y momentos:
F:
F
F
+R R =0 ;
L3
L3
M: M1 +RL3 +F +M 4 =0 ;
De ecuacin (4.40) se conoce una expresin para CG, reemplazando y ordenando queda:
g r 4
M1+M 2 M 3 +M 4=F e a +
Aef Max .P
2
2
2
2
g rm r +Pr +
+( g rm +P )( rm r )
(4.56)
(M 2 M 3 )x 3 + F x 3 M1 x 2 +EI
6 L3
6 L3
4 4 0 x +EI 4 y 4 0
-Condicin en E3: y 4 0 =0
4 0 =
(4.57)
(M 2 M 3 )x 2 + F x 2 M
2 L3
2 L3
1 x +EI 4 4 0
4 L 4 =
(4.58)
79
80
(M 2 M 3 )x +F x M
L3
L3
(M 2 M 3 )+F
L3
L3
Fig. 84
M1
M2
X
R
E3
Viga1
E1
(4.59)
M: M1 Fa +BLM 2 =0
(4.60)
-Condicin en E3: y 10 =0 ; 10 0
10 =
(4.61)
EIy 1 =EI 10 A
80
81
L T b 2 L T
L T L2
L3 T
+L M 2 3 A +M 3 3 +F 3
6
6
2
6
2
1L = M 1
(4.62)
Fig. 85
E1
M3
Viga3
E2
L3
Como ya se indico V3 esta sometida a momentos en sus extremos, estos momentos son
generados por V1 y V2, y no son necesariamente iguales en modulo, por tanto debe existir un
momento adicional para el equilibrio de V3, la nica forma de que exista ese momento adicional es
que haya un par de fuerzas de sentidos opuestos con modulo igual a R; asumiendo que M2 > M3, se
debe cumplir:
M 2 M 3
L3
M: M 2 M 3 RL3 =0 R =
(4.63)
81
82
(M M )
M
EI 3 y 3 = 2 x 2 + 3 2 x 3 +EI 3 3 0 x +EI 3 y 3 0 ;
2
6 L3
-Condicin en E1: y 3 0 =0 ; 3 0 0
3 0 =
(4.64)
(M 3 M 2 )x 2 +EI
3 3 0
2 L3
1 M 2 L 3 M 3 L 3
+
EI 3 6
3
(4.65)
(M 3 M 2 )x
L3
(M 3 M 2 )
L3
-En E1 se cumple que 3 0 =1L (ver Fig. 86), entonces (4.64) = (4.62) ; sea S=I I 3 ; adems
T =I I 4 ; reemplazando y ordenando trminos se obtiene:
2
L (T +S ) L3 T b 2
L T
S T AL
M 1 3 + L +M 2 L 3
+M 3 3
=F
6
2
3 6 2
2
(4.66)
1-L
E1
3-0
E2
Viga3
Viga1
Viga2
Viga4
E4
E3
Fig. 86
82
83
Tramo 1:
Tramo 1a:
e q x e r q u r
Tramo 2:
e r x e + r r u r
Tramo 2a:
e + r x e +q r u q
Tramo 3:
e +q x L
q u f
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
F(u)
Viga2
E4
E2
(M 2 -M 3)
________
L3
M4
C.G.
(M 2 -M 3)
________
L3
A
_
x
M3
_
u
Fig. 87
Cuando se trabaje con la fuerza distribuida surgirn clculos complejos a partir de la ecuacin de
momento flector donde intervendr una integral de F(u) y el centro de gravedad correspondiente:
u
EIy =M 4 + Ax F( u ) du (x x F( u ) )
q
___ 0 x e q ___
____________ e q x e +q ___________
84
(u )
=( u u )
uF
se sabe que: u =
F
q
u
F( u )du ;
uF
=( u
F
q
u
( u )du
( u )du
( u )du
( u )du
F( u )du
(4.67)
(u )
Entonces para resolver las integrales originadas por (x x F( u ) ) F( u ) du se usara la ecuacin (4.67)
en funcin de u para simplificar los clculos; equivale a hacer un cambio de variable x =u +e ; dx =du ;
en los resultados finales simplemente se reemplaza u = x e .
Fs +Fmp
(4.68)
F2( u ) =2 g ( rm u ) r 2 u 2 +2 P r 2 u 2 +
q 2 u 2
Ordenando trminos:
F2( u ) =( 2 grm +2P ) r 2 u 2 2 gu r 2 u 2 +
Fs +Fmp
Sea:
q 2 u 2
F2( u ) =K r 2 u 2 Ju r 2 u 2 +
Fs +Fmp
K =2 grm +2 P ;
J =2 g
(4.69)
q 2 u 2
Fs +Fmp
F2 a( u ) =F1a( u ) =
Fs +Fmp
q 2 u 2
(4.70)
84
85
A +B =
Reemplazando: A+B =F
*momentos:
M 4 + X F .F BL +M 3 =0 ;
Se cumple que: X F =e +U F ; U F esta definido en (4.40), ntese que dicha ecuacin define el C.G. para
un sistema de coordenadas cuyo origen esta ubicado en el mismo punto que el origen del sistema U-Y
Reemplazando en la ecuacin momentos :
g r 4
M 4 M 3 + BL =F e +
g r r 2 + Pr 2 + AefMax .P +( g r + P )( r 2 r 2 )
m
m
m
Esta ecuacin es resultado de (4.56) + (-)(4.60) por tanto no se puede usar para calcular la
estructura pues se obtiene de la combinacin de otras dos ecuaciones y eso no debe darse en un
sistema de ecuaciones.
Para la Viga2 no es posible utilizar el mtodo de Hetenyi pues las distribuciones de fuerzas que
aparecen no pueden prolongarse hasta el final de la viga dado que estn en funcin de
r 2 u 2 y
85
86
4.1.8.4.3. Tramo 1:
0 x eq
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
x
F(u)
Viga2
E4
Fig. 88
E2
R
M4
R
B
M3
EIy 2 = Ax M 4
*Giro y 2 :
A
EIy 2 = x 2 M 4 x +C
2
*Flecha y 2 :
M
A
EIy 2 = x 3 4 x 2 +Cx +C1
2
6
-En E4: x =0 ; y 2 = 2 0
C
2 0 =
EI
(4.71)
86
87
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
F(u)
Viga2
E4
Fig. 89
E2
C.G.
X F1a(u)
R
M4
M3
_
u
_
x
F1a( u ) du
F +F
EIy 2 = Ax M 4 u
u
( Fs +Fmp )
( Fs +Fmp )
u
q 2 u 2
arcCos( ) +
q q
F1a( u ) du +
EIy 2 = Ax M 4 u
uF1a ( u ) du
( Fs +Fmp )
u
EIy 2 = Ax M 4 +
u .arcCos( )u q 2 u 2
*Giro y 2 :
2
( Fs +Fmp )u 2
u2 q2
3
A
2
2 q
EIy 2 = x 2 M 4 x +
arcCos( u / q ) u q u arcCos( u / q ) arcSen( u / q ) +C a
2
2
4
4
2
2
(4.73)
*Flecha y 2 :
( Fs +Fmp )u 3
M
q2
u3 q2
11 2 2 2
A
EIy 2 = x 3 4 x 2 +
.arcCos( u / q ) u .arcCos( u / q ) u .arcSen( u / q ) u q u
4
6
2
36
2
6
6
q2 2 2
q u +C a u +C b
(4.74)
( Fs +Fmp )
EIy 2= A+
[arcCos( u / q ) ]
87
88
2a
---- 1 ----
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
E4
F(u)
Viga2
E2
C.G.
Fig. 90
R
M4
F2(u)
C.G.
F1a
R
B
M3
_
u
_
x
F2 ( u ) du
Fs + Fmp
q 2 u2
F2( u) = K r 2 u 2 Ju r 2 u 2 +
Fs + Fmp
q 2 u2
r
r
( Fs +Fmp )
( Fs +Fmp )
u
q 2 u 2
) F1a( u ) du =u F1a ( u ) du uF1a( u ) du =u
arcSen( )
q
q
q
q
q q
( Fs +Fmp )
2
2
( x x F1 a )F1a =
u 2 u .arcSen( r / q )+ q r
( x x F2 ( u ) )
F2 ( u ) du =u
F2( u ) du
uF2 ( u ) du
(4.75)
(4.76)
-Reemplazando (4.75) y (4.76) en ec. de momentos, resolviendo las integrales y ordenando trminos:
K
Kr 2
Kr 2 K 2 2 3 / 2 J
Jr 4
EIy 2 = Ax M 4 u 2 r 2 u 2 + u .arcCos( u / r )
u ( r u ) u( r 2 u 2 ) 3 / 2 + arcCos( u / r )
2
2
2
3
12
8
4 ( F +F )
r2
s
mp
2
2 Jr
2
2
J u r u
+
u 2 u .arcSen( u / q ) q u
8
88
89
( Fs + Fmp ) 2 u 2
3
2
2 q
+
u arcSen( u / q ) u q u arcSen( u / q ) +C2
4 2
4
4
EIy 2 = A
(4.77)
36
12 6
4
9
(4.78)
J
K .r 2
K .r 2
K Jr 2 ( Fs +Fmp )
arcCos( u / r )
+ r 2 u 2 u 2 u +
arcSen( u / q )
2
2
2
3
2
89
90
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Fig. 91
F(u)
Viga2
C.G.
E4
E2
F2
R
M4
C.G.
F1a
A
_
x
C.G.
F2a(u)
_
u
R
B
M3
Fs +Fmp
q 2 u 2
F2( u ) =K r 2 u 2 Ju r 2 u 2 +
Fs +Fmp
q 2 u 2
( x x F2 )F2 =( x x F2 )
( x x F2 )F2 =u
F2( u ) du =u
F2( u ) du
r 2 K 2
J r 4
+ u( Fs +Fmp )arcSen( r / q )+
2
8
( x x F2 a ( u ) ) F2 a( u ) du =u
r
F2 a( u ) du
(4.79)
u .F2 a( u ) du =u
(4.80)
u
u
( Fs +Fmp )
u ( Fs +Fmp )
2
2
arcSen
(
)
q
u
r
q r
u
( Fs +Fmp )
( x x F2 a ( u ) ) F2 a( u ) du =
u .arcSen( u / q )u .arcSen( r / q )+ q 2 u 2 q 2 r 2
(4.81)
-Reemplazando (4.79) (4.80) y (4.81) en ec. momento, resolviendo integrales y ordenando trminos:
K .r 2 J .r 4 ( Fs +Fmp )
2
2
EIy 2 = Ax M 4
u
+
u 2 u .arcSen( u / q ) q u
2
8
90
91
x2
K .r 2 2 J .r 4 ( Fs +Fmp ) 2 u 2
3
2
2 q
M 4 x
u
u+
u .arcSen( u / q ) u q u arcSen( u / q ) +C c
2
4
8
4 2
4
4
(4.82)
u 2 q 2 u 2 +Cc u +Cd
36
(4.83)
EIy 2= A
+
arcSen( u / q )
2
2
91
92
4.1.8.4.7. Tramo 3:
e+q x L
(quf)
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Viga2
F(u)
E4
Fig. 92
R
M4
E2
R
B
M3
( Lx ) 2
+C 4
2
( Fs +Fmp )q 2
2
2
8
4
16 4
M M M F
+T L3 1 + 2 3 +
2 3 3 3
1
EI
(4.84)
(4.85)
x2 B
+ ( L x ) 3 +C 4 x +C 5
2 6
+
C5 = ( e+q )3 ( L+2 e+2q )( Leq )2 3 ( e+q )2 + 4 ( e+q )2 +
3
6
2
2
6
16
96
8
2 2
4
3
3 2 q
K r q e K r e
+
+
+( Fs +Fmp ) q e+
4
16
3
4
(4.86)
92
93
-En E2 se cumple que 2 L = 3 L 3 (ver Fig.. 93) ; entonces (4.85) = (4.65), recordar que
S=I I 3 ; T =I I 4 ; reemplazando y ordenando trminos se obtiene:
2
2
L S TL
TL
S T ( e+q ) ( f q )
B
+M 3 ( f q + 3 + 3 )+M 4 ( e+q )=
M1 3 +M 2 L3 A
3 3
2
2
6
3
2
F
J r 4q K r 2 q 2 K r 4 3
( Fs +Fmp )q 2 +TL3
3
8
4
16 4
(4.87)
2-L
E1
E2
3-L3
Viga3
Fig. 93
Viga1
Viga2
Viga4
E4
E3
-Ya se indico que la variacin de L3 es despreciable, adems E1 y E2 son solidarios mediante V3, por lo
tanto se cumple que y 1L = y 2 L ; se sabe que:
L2 ( L a ) 3
L3
;
EIy 1L =EI10 .L A +M 1 +F
6
2
6
L 3 M 1 M 2 M 3 F
+
EI 4 2 6 6 6
donde: 10 =
L2
ya se conoce expresiones para C 4 y C5
+C 4 L +C 5 ;
2
Reemplazando todo en y 1L = y 2 L ; con S=I I 3 ; T =I I 4 ; ordenando trminos se obtiene:
EIy 2 L =M 3
( f q )2 T .L3 .L
(e+q )(e+q2 L )=
L2
T .L .L A
B
M1 T .L3 .L+ +M 2 3 + ( e+q )2 ( 3 L2 e2q )+L3 + ( f q )3 M 3
+
+M 4
2 6
2
3
2
2
2
F Fb3
q 3
K
K
K
J
J
J 4
r q f + r 6 r 4q 2 + r 2q 2f + r 4f r 2q 3 ( Fs +Fmp ) q 2 f TL3 L +
2 6
6
16
4
16
96
8
3 4
(4.88)
93
94
4.1.8.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta F (W=0)
Se a formado un sistema de 6 ecuaciones: (1), (2), (3), (4), (5) y (6) con 6 incgnitas: A, B, M1, M2, M3, M4, que son las cargas existentes sobre V1, V2, V3 y V4.
M1
M2
M3
M4
g r 4
F e a +
Aef Max .P
2
2
2
2
+( g rm +P )( rm r )
g rm r +Pr +
Fa
L3 (T +S )
6
L3 T
+L
2
S T
L3
3 6
TL3
2
S T
L3
6 3
( e +q ) 2
T L L L2
3
2 2
T L3 L
2
( e +q ) 2 ( 3 L 2 e 2 q )+L3
6
L2
2
(f q )2
( f q )3
3
f q +
L3 S TL3
+
3 3
( f q )2 T L3 L
2
2
(4.59)
(4.60)
L T b
F 3
2
6
(4.66)
e+q
F
J r 4q K r 2 q 2 K r 4 3
( Fs +Fmp )q 2 +TL3
3
8
4
16 4
(4.87)
(e +q )(e +q 2 L )
2
(4.56)
q3 3
J 4
J
J
K
K
K
F Fb3
r q f + r 6 r 4q 2 + r 2 q 2f + r 4f r 2q 3 ( Fs +Fmp ) q 2f TL3 L +
8
96
16
4
16
6
2 6
3 4
94
(4.88)
95
W =R1 +R2
momento en E1:
Wc=R2 L3
Wd
R1 = ;
L3
Resolviendo:
R2=
Wc
L3
(4.89)
L3
c
d
E2
E1
Viga3
Viga1
Viga2
Fig. 94
Viga4
E3
R1=Wd
L3
R2=Wc
L3
E4
Como ya se indico antes se desprecia el peso de las vigas de la estructura, pues tanto V1 como V2
concentran su peso en E3 y E4 respectivamente, mientras que V4 descansa en su totalidad sobre el
piso, la nica que podra requerir anlisis es V3 pero la luz de la viga (aproximadamente 7m como
mximo) no es muy grande, adems el peso es una carga uniformemente distribuida por lo que sus
efectos son mucho menores comparado con una carga concentrada.
Con la experiencia del calculo anterior (efectos de F cuando W=0) se indica en la Fig. 95 las
cargas sobre la estructura y la orientacin supuesta de las reacciones (fuerzas y momentos) que
actan sobre cada elemento (V1, V2, V3 y V4 )
95
96
Se usara la denominacin EE para identificar una de las fuerzas a fin que no se confunda con el
modulo de elasticidad E
H
H
M 5 EE
Viga3
M6
E2
E1
EE
Fig. 95
M6
M5
G
H
Viga1
Viga2
H
M7
EE
E3
M8
E4
Viga4
EE
H
M7
G
Wc
L3
Wd
L3
H
M8
Fig. 96
EE
Y
H
G
X
M7
E3
Wd
L3
Viga 4
H
Wc
L3
L4 = L3
M8
E4
Origen de coordenadas en E3 .
*F verticales:
EE +G =W
(4.90)
*momentos:
M7 +M 8 +GL3 =W c
(4.91)
x 3 Wd 3
x2
EE +
x +EI 4 4 0 .x +EI 4 y 4 0 -Condicin en E3:
6 6 L3
2
y 4 0 =0 ;
4 0 0
96
97
7
6
6
EI 4 2
40 =
(4.92)
EI 4 y 4 =M 7 x EE
4 L 4 =
(4.93)
d
L3
d
L3
H
M7
Fig. 97
Viga 1
EE
X
EE
M5
E3
E1
Por comodidad se trabaja con la viga rotada 90, el origen de coordenadas se ubica en E1.
*F verticales:
H H =0
*momento: M 7 =H .L M 5
(4.94)
97
98
EIy1 =M7
x2 x3
H +EI10 .x +EIy10 ; -Condicin en E3: y 10 =0 ;
6
2
10 0
10 =
(4.95)
x2
+EI10
2
TL3 L2
TL 2
dL T
H +EE 3 W 3
2 2
6
6
1L = M 7 L +
(4.96)
Fig. 98
Y
H
M5
E1
W
EE
M6
Viga 3
G
E2
*momentos:
M 5 M 6 +GL3 =W c
(4.97)
98
99
( x c )3
x3
x2
+EE +EI3 3 0 x +EI3 y 3 0 W
6
6
2
________________ 0 x c ________________
-Condicin en E1: y 3 0 =0 ;
_______________________ c x L3 _________________
EI3 y 3 =M 5
3 0 0
M 5 EE 3 +
EI 3 2
6 6.L3
3 0 =
(4.98)
EI 3 y 3 =M 5 x +EE
L2 d
L
W d2
1
M 5 3 +EE 3 +( 3 )
6
3 L3
2
EI3
(4.99)
-Se sabe que en E1: 3 0 =1L , entonces (4.98) = (4.96); recordar S =I I 3 , T =I I 4 ; reemplazando y
ordenando trminos:
M5
L 2 (T +S ) L2 W d
L3S
d 2S
TL
M7 L+ 3 EE 3
+H = L3T +
2
L3
6
6
2
2
(4.100)
99
100
H
Y
Fig. 99
M6
G
Viga 2
M8
E4
E2
(4.101)
M 8 =H LM 6
x2 x3
+H +EI 20 x +EIy 20
6
2
-Condicin en E4: y 2 0 =0 ; 2 0 0
L3
L3 2
d .L
1
M
EE
+W 3
7
EI 4
2
3
3
(4.102)
x2
+EI 2 0
2
2 L = M 7
L3T
L 2 T L2
dL T
M 8 L EE 3 +H +W 3
2
3
2
3
(4.103)
-Se sabe que en E2: 3 L 3 = 2 L , entonces (4.99) = (4.103); recordar S=I I 3 ; reemplazando y
ordenando trminos:
100
101
M 5
L T dS d
L3 S
LT
L 2 (S +T ) L2
+M 7 3 +M 8 L +EE 3
H =Wd 3 + 3
2
2
3
2
3 6 L 3
(4.104)
-Ya se indico que la variacin de L3 es despreciable, adems E1 y E2 son solidarios mediante V3, por lo
tanto se cumple que y 1L = y 2 L ; se sabe que:
L2 L3
EIy1L =M7 H +EI10 L ;
6
2
EIy 2 L =M 8
de (4.95):
L2 L3
+H +EI 2 0 L ;
2
6
L3 2 d L3
1 L3
M7 +EE W
6
6
EI 4 2
10 =
de (4.102): 2 0 =
L
L 2
d .L
1
M 7 3 EE 3 +W 3 )
EI 4
2
3
3
dL T
L T L2
L
L
M7 +L3T +M 8 +EE 3 H =W 3
3
2
2
2
2
(4.105)
*Se puede reemplazar M 8 , M 7 (ecuaciones (4.94), (4.101) ) en las ecuaciones (4.90), (4.91),
(4.97), (4.100), (4.104), (4.105), a fin de reducir el numero de incgnitas; obtenindose:
EE +G =W
(4.106)
M 5 M 6 +GL3 =W c
(4.107)
M 5 M 6 +GL3 =W c
(4.108)
L 2 ( S +T ) L2 TL3 L W d
d 2 S
L (S +T )
H +
=
+
L
T
M 5 L+ 3
EE 3
3
L3
6
2
2 2 6
(4.109)
M 5
L T
L 2 (S +T ) L2 TL3 L
L3 (S +T )
=Wd 3 +dS 3 d
M 6 L +EE 3
+H +
3
2
2 2
3 6 L3
dL T
L 2T 2 L2
L
L
(4.110)
(4.111)
Hay dos ecuaciones idnticas, entonces finalmente queda un sistema de cinco ecuaciones
(4.106), (4.107), (4.109), (4.110), (4.111), con cinco incgnitas que se puede resolver por
determinantes, una vez resuelto se pueden conocer tambin M7 y M8 usando (4.94) y (4.101).
101
102
4.1.9.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta W (F=0)
M5
M6
0
1
EE
1
0
0
1
G
1
L3
H
0
0
W
Wc
(4.106)
(4.107)
L2 TL L
3
2 2
d 2 S
Wd
L3T +
L3
6
(4.109)
L T dS d
Wd 3 + 3
3 6 L3
(4.110)
L3 (S +T )
2
L 3 ( S +T )
2
L3 2 ( S +T )
3
L2 TL3 L
+
2
2
L
L3T
2
L
2
L3 2T
2
2 L2
+L3TL
3
L+
L 3 2 ( S +T )
6
d L3T
2
(4.111)
M2
Viga3
R
E1
M2
M 5 EE
E2
2-M3
_____
R= M
L3
M1
R
M1
E2
EE
M3
M6
M5
Viga2
Viga1
M4
M6
G
H
Viga2
F(x)
A
E3
Viga3
E1
Viga1
M7
R
Viga4
F
L3
E4
R
F
L3
H
EE
E3
EE
M7
E4
Viga4
M4
M8
G
Wc
L3
Wd
L3
H
M8
Las cargas totales sobre las vigas sern la suma de las cargas originadas por F y W, quedando
la estructura sometida a las cargas mostradas donde se cumple que:
M a =M 7 +M1
(4.112)
M b =M 2 M 5
(4.113)
M c =M 3 M 6
(4.114)
M d =M 4 +M 8
(4.115)
102
103
R a = A+H
(4.116)
R b =B H
(4.117)
M M
R c =EE 2 3
L3
(4.118)
M M
R d =G + 2 3
L3
(4.119)
Mc
Mb
Rb
Rb
Viga3
Rc
Rd
E1
Mb
Rd
Rc
Rb
Viga1
E3
Ra
Ma
Mc
Rb
Viga2
F(u)
Ra
Ma
E2
Ra
Rd
Rc
Rc
Wd
L3
Fig. 101
Md
E4
Viga4
Rd
Wc
L3
Ra
Md
4.1.11. ECUACIONES DE FLECHA, GIRO, MOMENTO Y FUERZA CORTANTE TOTAL DE V1, V2,
V3, V4
103
104
campana o la espiga sobre Tapa2 basta con hacer la reasignacin de valores que automticamente
refieran las ecuaciones al caso que se quiera analizar; esa reasignacin se defini en CG-7 como:
Tabla 6
Termino en las
ecuaciones
rm
r
2q
Donde:
Campana
Espiga
Mantiene su valor
Es reemplazado por rm
Toma el valor 2qC
Mantiene su valor
Mantiene su valor
Toma el valor 2qE
2q C =2 rm +2 eC +2
3 ,175 e C
;
1000
2q E =2 r +2 e E +2
3 ,175 e E
1000
4.1.11.1. Viga1
Ma
Rc
Fig. 102
E3
Viga1
Ra
Y
Rb
Mb
Rc
E1
Flecha y1 :
Giro y 1 :
L F d
x3
x 2 ( x a )3
M
EIy1 =TL3 a +Rc 3 W x Ra +M a +F
6
6
2
6
6 6
2
________________0 x a ____________________
________________________ ax L _____________________
L F d
x2
( x a )2
M
EIy1 =TL3 a +Rc 3 W Ra +M a x +F
6
2
2
6 6
2
______________ 0 x a ___________________
______________________ ax L ____________________
Momento EIy 1 .
EIy1= Ra x +M a +F ( x a )
_____ 0x a ____
________ ax L ________
EIy 1=R a +F
__ 0 x a __
___ a x L ____
104
105
4.1.11.2. Viga2
4.1.11.2.1. Tramo 1:
0 x eq
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
F(u)
E4
Fig. 103
E2
Rd
Md
Flecha y2 :
Giro y 2 :
Momento EIy 2 .
Viga2
Rd
Rb
Ra
Mc
L
Ra 3 M d 2
d F
M
x x +T L3 a Rc 3 +W + x
3 3
3
2
6
2
L
M
Ra 2
d
F
EIy 2 = x M d x +T L3 a Rc 3 +W +
3 3
3
2
2
EIy 2 =R a x M d
EIy 2 =
e-q x e-r
( q u -r )
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
F(u)
Viga2
E4
Fig.104
E2
Rd
Md
Ra
Rd
Rb
Mc
Flecha y 2 :
R
M
L
d ( Fs +Fmp )u 3
q2
u3
M
EIy2 = a x 3 d x 2 +TL3 7 EE 3 +W x+
arcCos( u / q ) u.arcCos( u / q )
6
2
3 3
4
6
6
2
2
2
q
11
q
M M M F
M M M F
u.arcSen( u / q ) u 2 q 2 u 2 q 2 u 2 +T L3 1 + 2 3 + u+T L3 1 + 2 3 + e
2
36
9
2 3 3 3
2 3 3 3
105
106
Giro y 2 :
2
( Fs +Fmp )u 2
Ra 2
u2 q2
3
2
2 q
x M d x +
arcCos( u / q ) u q u arcCos( u / q ) arcSen( u / q )
2
2
2
4
4
2
L3 d F
Ma
+T L3 Rc +W +
3 3
3
2
EIy 2 =
Momento EIy 2 .
( Fs +Fmp )
u
2
2
EIy 2 =R a x M d +
u .arcCos( q )u q u
( Fs +Fmp )
4.1.11.2.3. Tramo 2:
[arcCos( u / q ) ]
er x e+r
( r u r )
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
F(u)
Viga2
E4
Fig. 105
E2
Rd
Md
Ra
Rd
Rb
Mc
Flecha y 2 :
L
M
R
17
Kr 4
J
d K
M
EIy 2 = a x 3 d x 2 +TL3 7 EE 3 +W x r 2 u 3 r 4u 2 + u .arcCos( u / r ) Kr 4 r 2 u 2
144
16
16
12
3
3
2
2
6
9
5 2 2 2 3 / 2 K 2 2 5 / 2 Jr 4 2
Jr 6
+ Kr ( r u ) ( r u ) + u arcCos( u / r ) Jr 4u r 2 u 2 + arcCos( u / r )
160
16
120
48
96
Kr 2 2 2 2 J 3 2 2 3 / 2 M1 M 2 M 3 F
Jr 2 3 2 2 Kr 2 3
u r u + u arcCos( u / r ) u r u u ( r u ) +T L3 + +
360
36
12
60
2 3 3 3
6
M
J
r
M
M
F
q 2
Kr 4
( Fs +Fmp ) u +T L3 1 + 2 3 + e
8
16
2 3 3 3 96
( Fs +Fmp ) 3 u 3
q 2 2 2 11 2 2 2
q 2u
+
q u u q u
u arcSen( u / q ) arcSen( u / q )
12 6
36
9
4
106
107
Giro y 2 :
L
19 Kr 2
d Kr 4
x2
K
M
M d x +TL3 7 EE 3 +W + arcCos( u / r )
u r 2 u 2 + u ( r 2 u 2 )3 / 2
48
3
16
3
2
2
8
Jr 4 2 2
K 2 2 K 3 2 2 J 2 2 5 / 2 Jr 4
Kr 2 2
+ u arcCos( u / r ) r u + u r u + ( r u ) + u .arcCos( u / r )
r u
8
8
60
12
4
4
2
2
2
( Fs +Fmp ) 2 u
3
J
Jr
2
2 q
+ ( r 2 u 2 )3 / 2 r 4u +
u arcSen( u / q ) u q u arcSen( u / q )
4
4
8
4 2
24
4
2
q
M1 M 2 M 3 F Kr
+T L3 + +
( Fs +Fmp )
8
2 3 3 3 16
EIy 2 =Ra
Momento EIy 2 :
K
Kr 2
Kr 2 K 2 2 3 / 2 J
Jr 4
EIy 2 =R a x M d u 2 r 2 u 2 +
u .arcCos( u / r )
u ( r u ) u ( r 2 u 2 ) 3 / 2 + arcCos( u / r )
2
2
2
3
12
8
4 ( F +F )
r2
s
mp
2
2 Jr
2
2
J u r u
+
u 2 u .arcSen( u / q ) q u
8
8
J
K .r 2
K .r 2
K Jr 2 ( Fs +Fmp )
arcCos( u / r )
+ r 2 u 2 u 2 u +
2 arcSen( u / q )
2
2
3
2
3
e+r x e+q
(r u q )
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
u
x
F(u)
E4
Fig. 106
E2
Rd
Md
Ra
Rd
Viga2 Rb
Mc
Flecha y 2 :
L
d K .r 2 3 J .r 4 2 ( Fs +Fmp ) 3 u 3
u
x3
x2
M
M d +TL3 7 EE 3 +W x
u
u +
u .arcSen( )
12 6
3
3
12
16
q
6
2
2
2
2
4
11
u q
q
M M M F ( Fs +Fmp ) 2 K .r
u .arcSen( )
q
q 2 u 2 u 2 q 2 u 2 +T L3 1 + 2 3 +
u
16
8
36
q 9
4
2 3 3 3
6
M M M F J r
+T L3 1 + 2 3 + e
96
2 3 3 3
EIy 2 =Ra
107
108
Giro y 2 :
L
d K .r 2 2 J .r 4 ( Fs +Fmp ) 2 u 2
x2
M
M d x +T L3 7 EE 3 +W
u+
u
u arcSen( u / q )
8
4 2
3 4
3
2
2
2
q
3
M M M F ( Fs +Fmp ) 2 K r 4
u q 2 u 2 arcSen( u / q )+T L3 1 + 2 3 +
q
16
8
4
4
2 3 3 3
2
4 ( F +F )
K .r
J .r
s
mp
2
2
+
EIy 2 =R a x M d
u
Momento EIy 2 .
u 2 u .arcSen( u / q ) q u
2
8
2 ( F +F )
K .r
s
mp
Fza. cortante EIy 1 : EIy 2=R a
+
arcSen( u / q )
EIy 2 =Ra
4.1.11.2.5. Tramo 3:
e+q x L
1a
---- 1 ----
(q u f )
----------------- 2 -------------------
2a
--------------- 3 ---------------
F(u)
E4
Fig. 107
E2
Rd
Md
Ra
Rd
Viga2 Rb
Mc
Flecha y 2 :
L
d A
B
x 2 x 3 (Lx )3
M
EIy 2 =( M 8 +M 3 ) +H +B
+TL3 7 EE 3 +W x + ( e+q )2 + ( Leq )2 +M 3 ( e+q )
3
3 2
2
2
6
6
2
M
J .r 4 q K r 2 q 2 K r 4 3
M
M
F A
M 4 ( e+q )
( Fs +Fmp )q 2 +T L3 1 + 2 3 + x ( e+q )3
8
4
16 4
2 3 3 3 3
2 3
M
B
M
K
r
q
J r 4 q 2 J r 6 J r 4 qe K r 2 q 2 e
+
+
6
2
2
6
16
96
8
4
3 2 q 3
K r 4 e
+
+( Fs +Fmp ) q e+
16
3
4
Giro y 2 :
L
x 2 (Lx )2
d A
B
M
B
+T L3 7 EE 3 +W + ( e+q )2 + ( Leq )2 +M 3 ( e+q )M 4 ( e+q )
2
2
2
3
3
2
2
J r 4 q K r 2 q 2 K r 4 3
M
M
F
( Fs +Fmp )q 2 +T L3 1 + 2 3 +
8
4
16 4
2 3 3 3
EIy 2 =( M 8 +M 3 ).x +H
Momento EIy 2 .
108
109
4.1.11.3. Viga3
L3
Rb
Mb
Mc
Y
X
Fig. 108
E1
Rc
Viga3
Rb
E2
Rd
L M W d3
x2
x3
( x c )3
+Rc +L3 Rc 3 b + 2 x W
2
6
6 2 6.L3
6
___________________ 0x c ________________
__________________________ c x L3 _________________
EI3 y 3 =M b
Flecha y 2 :
L M W d 3 ( x c )2
x2
+L3 Rc 3 b + 2 W
2
6 2 6.L3
2
___________________0x c ______________
__________________________ c x L3 _______________
EI3 y 3 =M b x +Rc
Giro y 2 :
Momento EIy 2 .
EI 3 y 3 =M b +R c x W ( x c )
_____ 0 x c ____
_________ c x L3 _______
EI 3 y 3=R c W
____ c x L3 ___
4.1.11.4. Viga4
Fig. 109
Rc
Y
Ra
Ma
E3
Flecha y 2 :
Rd
EI4 y 4 = M a
Wd
L3
Viga4
L4 = L3
Ra
Wc
L3
Md
E4
L F d
x2
x 3 Wd
F
M
Rc + x 3 + x 3 +L3 a +Rc 3 W x
2
6 6 L3
6 L3
6 6
6
2
L F
x2
d 2 F 2
d
M
+W
x +
x +L3 a +R c 3 W
2
2 L3
2 L3
6 6
6
2
d F
Momento EIy 2 .
EI 4 y 4 =M a R c x +W x + x
L3 L3
d F
Fza. cortante EIy 1 : EI 4 y 4=R c +W +
L3 L3
Giro y 2 :
EI 4 y 4 =M a x R c
109
110
4.2. TAPAS
4.2.1. ALCANCES PREVIOS
Las tapas tienen la importante misin de sellar hermticamente los extremos de la tubera,
usando el caucho como empaquetadura, venciendo al mismo tiempo la fuerza generada por la masa
del agua y la presin de prueba. Tanto Tapa1 como Tapa2 se apoyan en los bordes de la tubera, las
reas de apoyo son anillos que no son iguales para ambas tapas (dichas reas corresponden a los
bordes de la espiga y la campana de la tubera), lgicamente es en el anillo de menor rea donde se
tendr el mayor esfuerzo de compresin sobre el caucho.
E2
E1
Viga3
Viga1
Viga2
Tapa1
Tapa2
Fig. 110
En la Fig. 110 se observa que Tapa1 concentra F en un rea muy pequea debido a la botella
hidrulica y la reaccin correspondiente se da en su cara opuesta debido al agua y el borde de la
tubera (en el grfico la campana); por su parte Tapa2 se apoya sobre la Viga2 recibiendo una fuerza
distribuida (cuyo valor total es F ), y la reaccin correspondiente se da en la cara opuesta debido al
agua y el borde de la tubera (en el grfico la espiga). El diseo bsico de las tapas ser el mostrado
en la Fig 111 , consta de una plancha circular sobre la cual se fija la placa de caucho (es suficiente el
uso de un pegamento adecuado), la platina rolada que se aprecia en el borde de la plancha circular
tiene por objeto contener los bordes de la placa de caucho, adems al estar soldada a la plancha
circular le da una mayor rigidez, lo cual contribuir a reducir las deformaciones.
110
111
Las tapas deben ser capaces de resistir las cargas que actan sobre ellas con la menor
deformacin posible, para evitar fugas de agua y prdida de presin durante la prueba. Ya se indico
en 4.1.7. Consideraciones Previas, que se limitara la deformacin de la estructura a 1/700 de la
longitud de las vigas, en este caso el equivalente es el dimetro de la tapa; dado que la plancha
circular tendr un dimetro de aproximadamente 2,1m entonces la deformacin mxima permitida
ser 2 ,1*1000 / 700 = 3 mm , este valor ser la base para disear la Tapa1.
Platina rolada
Plancha circular
de acero
Fig. 111
Placa de
caucho
4.2.1.1. Formulas para placa circular cargada en el centro y apoyada sobre reaccin uniforme
Se tiene una placa circular con carga distribuida sobre un circulo concntrico de radio ro (carga
por el cilindro hidrulico, ro por el vstago), dicha plancha esta apoyada sobre una reaccin uniforme
(debida a la presin del agua; circulo radio 2r); Segn Roark en Formulas de Resistencia de
Materiales, Esfuerzo y Deformacin; para la distribucin simtrica mostrada en la Fig. 112 se cumple:
3 + r0 4 2 7 +3 ( r 2 r0 2 )r0 4
3Q(1 2 ) 2
r
+ 2 +r
+
y max =
4 r Ln( )+2 r0 2
3 0
r0
16Et
r 2 r0 2
1+ r
1+
max =
E ........
.......
Q .......
r ........
t ........
.......
(4.120)
r (1 ) ro 2
3Q
1
(1+ ).ln +
2
2
2 t
ro 4 r
modulo de elasticidad
relacin de Poisson
carga
radio del circulo de apoyo de la placa
espesor de la placa
distribucin de Q por unidad de rea
(4.121)
2r o
Q= r o
2r
2q
Fig. 112
111
112
4.2.1.2. Formulas para placa circular con carga en el centro y bordes apoyados
2r o
Q= r o
Fig. 113
2q
La botella hidrulica ocasiona una concentracin de fuerza en un rea pequea definida por el radio
ro del pistn, la reaccin generada por el borde del tubo se da en una circunferencia de diametro 2q.
Segn Roark en Formulas de Resistencia de Materiales, Esfuerzo y Deformacin; para la distribucin
simtrica mostrada en la Fig. 113 se cumple:
y max =
2
3Q 1 2 (12 +4 )q 2
q (7 +3 )r0
2
4
r
0 Ln( )
r0
1+
16Et 3 1+
(4.122)
r0 2
3Q
q
1
(
1
)
Ln
(
)
(
1
)
+
+
r0
2t 2
4q 2
(4.123)
max =
Tapa1
Borde Campana
rm
Borde Espiga
qC
r
qE
eE
eC
Fig. 114
112
113
4.2.2.1. Calculo de Aef Max.El banco de pruebas debe ser capaz de probar tuberas de 1400mm a 10Psi, para ese tubo se
tiene:
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
3 ,175 N e
(2q ) ;
1000
q=
D e 3 ,175N e
2
1000
2 (r +e E ) 3 ,175e E
=0 ,76136 m ;
2
1000
Aef espiga =
3 ,175e E
(2q E )=0 ,0748m 2
1000
Para la Campana:
q =q C =
2 (rm +e C ) 3 ,175 e C
=0 ,90430 m ;
2
1000
Aef
campana
3 ,175 e C
1000
(2q C )= 0 ,117 63 m 2
(4.124)
4.2.2.2. Calculo de Fm, Fp, Fmp, Fs y F para espiga y campana.Se distinguen cuatro momentos en el banco de pruebas:
1.- El banco de pruebas no trabaja:
F=0
F=Fs
114
Espiga:
F =FEm +FEp +Fs +FEmp = g rm r 2 +Pr 2 + Aef Max .P +( g rm +P )( rm 2 r 2 )
FEm =
FEp =
Fs =
FEmp =
11930 N
106136 N
8111 N
32312 N
F=
r =
rm =
158489 N
0,70 m
0,79 m
g=
=
P=
9,81 m/s2 .
1000 kg/m3
68947,6 N/m2
15195 N
135183 N
Fs =
FCmp =
8111 N
0N
F =
rm =
158489 N
0,79 m
Se obtiene el mismo valor de F en ambos casos lo que confirma que las ecuaciones deducidas son
correctas.
4.2.2.3. Calculo del espesor de Tapa1 en funcin del esfuerzo y deformacin mxima
permisible.La distribucin de fuerza debido a la masa de agua no es uniforme sobre la tapa (la presin de la
masa de agua varia con la profundidad); sin embargo para simplificar clculos se considerara Fm
distribuida uniformemente sobre Tapa1; esta suposicin no generara errores importantes dado que Fm
es mucho menor que Fp (aproximadamente el 11%). Se ve en la Fig. 115 la distribucin de cargas
sobre Tapa1 y la reaccin F que equilibra al conjunto, para facilitar los clculos se puede separar las
cargas sobre Tapa1 en dos partes cuyo anlisis se har con las formulas presentadas en 4.2.1.1 y
4.2.1.2.
Fig. 115
114
115
En primer lugar se aprecia que la distribucin de Fm + Fp tiene las caractersticas de una placa con
carga en el centro y apoyada sobre reaccin uniforme.
F m+F p
Fm+Fp
Fig. 116
En segundo lugar se puede ver que la distribucin de Fs +Fmp tiene las caractersticas de una
placa circular con carga en el centro y bordes simplemente apoyados.
F s+F mp
Fs+Fmp
Fig. 117
Se calculara la flecha y esfuerzo mximos para cada caso y los efectos totales se obtendrn por
superposicin sumando los efectos parciales.
4.2.2.3.1. Valores parciales de max , y max
Placa circular cargada en el centro y apoyada sobre reaccin uniforme
t
Fig. 118
2r o
Fm + Fp
2r
2q
4
2
4
2
3( Fm +Fp )(1 2 ) 2 r
2 3 + r0
2 7 + 3 ( r r0 )r0
4
r
Ln
(
)
2
r
r
+
+
+
+
0
0
1+ r 2
1+
r0
16 E t 3
r 2 r0 2
3( Fm +Fp )
r (1 ) ro 2
+
+
(
1
).
ln
De (4.121): max1 =
r 4 1 r 2
2 t 2
o
De (4.120): y max1 =
(4.125)
(4.126)
115
116
Fig. 119
Fs + Fmp
2q
2
3( Fs +Fmp ) 1 2 (12 +4 )q 2
q (7 +3 )r0
2
4
r
0 Ln( )
r0
1+
16 E t 3
1+
3( Fs +Fmp )
r0 2
q
De (4.123): max 2 =
1
(
1
)
Ln
(
)
(
1
)
+
+
r0
2 t 2
4q 2
De (4.122): y max 2 =
(4.127)
(4.128)
Fig. 120
ya
ymax1
ymax2
q r + r
y a + y max1
y a = y max1 (q r 1)
q-r
ymax1+ya
ymax1
Fig. 121
Finalmente:
y MAX =
y max1 q
+ y max 2
r
(4.129)
Esfuerzo
. max1 ; max 2 ya se calcularon: (4.126), (4.128)
Finalmente:
(4.130)
116
117
Termino
Fm
Fp
Fs
Fmp
q
r
E
y Ca = y C max1 (qC r m 1)
y Ea =y E max1 (q E r 1)
ya
y MAX
y E MAX =
y E max1 q E
+ y E max 2
r
2r o
FEm+ FEp
y C MAX =
y C max1 q C
+ y C max 2
rm
2r m
2qC
2r
2qE
2r o
Fs + FEmp
2r o
2q E
qE-r
ya
yEmax1
FCm+ FCp
2r o
Fs + FCmp
2q C
qC-rm
r
ya
yCmax1
rm
qC
qE
yCmax2
yEmax2
Fig. 122
Hay que considerar que el espesor t de la plancha y el radio ro del pistn hidrulico son
dimensiones comerciales. La Tabla 10 muestra los valores mximos totales de flecha y esfuerzo en
Tapa1 para la campana y espiga, considerando plancha estructural de mediana resistencia mecnica
con Esfuerzo Fluencia: 25,3 Kg/mm2 ; Esfuerzo Rotura: 41 Kg/mm2 (tomado del catalogo de la
117
118
empresa TRADI SA, ver Tabla 9 ) en espesores comerciales de 25, 32, 38 y 50mm y una botella
hidrulica con cilindro de 3 es decir ro = 0,0381m :
Kg/mm2
25.3 min
25.3 min
Kg/mm2
41 min
41 min
%
18 min
18 min
NORMA EQUIVALENTE
DIN 17100 St 37-2
DIN 17100 St 37-2/St 44-2
Tabla 10
t (mm)
25
32
38
50
y MAX ( mm )
MAX ( kg / mm 2 )
Espiga
Campana
Espiga
Campana
10,39
4,96
2,96
1,30
12,07
5,76
3,44
1,51
51,80
31,62
22,42
12,95
51,43
31,39
22,26
12,86
Se aprecia que la flecha mxima es aceptable incluso para planchas de espesor t = 32mm, sin
embargo el esfuerzo mximo solo es aceptable en el caso de usar plancha de t = 50mm; dado que el
esfuerzo de fluencia de la plancha es 25,3 Kg/mm2 se tiene factor de seguridad promedio de
25 ,3 / 12 ,91=1,96 por lo tanto la plancha debe ser de 50mm de espesor.
Una forma de reducir el esfuerzo mximo en la tapa es aumentar el rea de apoyo del pistn
hidrulico, por medio de un suple, por ejemplo si al pistn de 3 se le coloca un suple de 6, los
valores serian:
Tabla 10a
t (mm)
50
ymax (mm)
Espiga Campana
1,28
1,48
max (kg/mm2)
Espiga Campana
10,16
10,07
118
119
Si bien los clculos anteriores consideran que el cilindro hidrulico ejerce su carga mxima con el
tubo lleno de agua a 10 Psi, el caso mas critico y peligroso es si se llega a aplicar la carga con el tubo
vaco, en ese caso toda la carga se concentra en el punto de accin del pistn y la reaccin se da en
los bordes del tubo, esa situacin se evala con las formulas de placa con carga en el centro y bordes
apoyados obtenindose:
Tabla 11
MAX ( kg / mm 2 )
Espiga Campana Espiga Campana
25
15,67
22,13
60,39
63,15
32
7,47
10,55
36,86
38,54
38
4,46
6,30
26,14
27,33
50
1,96
2,77
15,09
15,79
Nota: Se considera pistn de 3
t (mm)
y MAX ( mm )
Para plancha de 50mm el esfuerzo mximo se incrementa hasta un 62,4% del esfuerzo de
fluencia lo cual sigue siendo seguro, sin embargo hay que recordar que el mtodo de clculo
presentado es aproximado y que un error en la carga aplicada podra generar la deformacin
permanente de la tapa, por ello es recomendable aplicar solamente el 50% de la fuerza requerida por
la prueba mientras se llenan los tubos, y completar el 50% restante justo antes de comenzar a subir la
presin del agua y al finalizar la prueba se procede a la inversa, es decir se quita gradualmente la
presin al agua, se reduce el empuje del cilindro al 50% de la carga mxima requerida, se drena los
tubos y finalmente se quita toda la presin del cilindro hidrulico.
En general la carga generada por la presin de 10 Psi en el agua, representa aproximadamente el
85% de la carga que debe generar el cilindro hidrulico, es decir, se necesita solo el 15% de la carga
mxima mientras no se incremente la presin del agua.
119
120
A
A
t
A
Fig. 123
La disposicin mostrada en el corte A-A de la Fig. 123 es similar en todas las secciones paralelas
a dicho corte que no excedan del radio r ; los cortes comprendidos entre los radios r y q solo
presentan la carga por sellado y escaln (en rojo) en los extremos. Las cargas indicadas tienden a
doblar la plancha alrededor del perfil, por ello la plancha debe tener el espesor suficiente para
mantener su forma lo mas plana posible.
120
121
4.2.3.1. Anlisis de la plancha.La plancha circular debe tener un espesor que garantice que esta no se doble alrededor de
Viga2, para calcularlo hay que considerar lo siguiente:
1. El estudio se har para el caso mas exigente, es decir para la tubera mas grande (1400mm)
donde: r=0,70m, rm=0,79m,
2. Se planteara el anlisis de una tira genrica de la plancha que sea perpendicular a Viga2, la tira
tiene una altura dh y su ancho es el espesor t de la plancha, tal como se ve en la Fig. 124.
Viga2
Plancha de espesor t
Y
X
Fig. 124
dh
Tira perpendicular a
Viga2 de seccion dh * t
3. Las tiras definidas en 2. sufren flexin debido a la fuerza distribuida que acta sobre ellas y su
apoyo sobre Viga2.
4. El anlisis se har por superposicin como se indica en la Fig. 125.
Fig. 125
Al analizar las tiras se debe tener en cuenta que estas forman parte de una plancha, no tendrn el
mismo comportamiento que una viga idntica sometida a las mismas cargas y apoyos, esto debido a
que la viga se encuentra aislada mientras que la tira de la plancha modifica sus propiedades al
interactuar con las tiras adyacentes que le dan mayor rigidez ante fuerzas externas. Stephen
121
122
Timoshenko enfoca el tema en forma detallada en Resistencia de Materiales 2 Parte, Capitulo III:
Placas y envolventes delgadas, all se explica como para analizar una tira de una placa surge el valor
D llamado rigidez a la flexin de una placa. Al analizar la tira como si fuera una viga el valor D
sustituye al valor EI (rigidez a la flexin de una barra) utilizado en el estudio de vigas. Se obtiene D
partiendo del anlisis de una tira de anchura unidad tomada de una placa plana, por ser una tira de
anchura unidad se da la aparente diferencia en las unidades: mientras que EI queda expresado en Nm2, las unidades de D aparentemente son N-m si solo se toma en cuenta la formula, pero en realidad
son N-m2 al tomar en cuenta la definicin inicial: .se toma una tira de anchura unidad..... Si se
considera una viga de seccin rectangular de anchura unidad y altura t su rigidez a la flexin seria:
EI =E
(1 )t 3 Et 3
=
12 12
Si esa viga fuera una tira parte de una placa, su rigidez a la flexin D seria segn Timoshenko:
3
Et
;
D=
12(1 2 )
t3
E( )
EI
acomodando trminos: D = 122 =
1 1 2
(4.131)
Queda claro que la rigidez a la flexin de una tira en una placa es aproximadamente 10% mayor
que la rigidez de la misma tira si fuera una viga, esto debido al efecto que sobre la tira generan las
tiras adyacentes.
De todo lo expuesto se concluye que puede analizarse las tiras de una plancha como si fueran
vigas usando D en vez de EI en todos los clculos, esa simplificacin permitir evaluar en forma
rpida y bastante aproximada a la realidad el comportamiento de Tapa2.
Recordar que para un perfil el esfuerzo mximo se calcula:
M max ( h / 2 )
I
max =
(4.132)
123
q
A
A
t
d(F s + F mp)
d(F s + F mp)
Fig. 126
A cada tira de seccin dh * t le corresponde en cada extremo una fuerza concentrada d(Fs+Fmp); para
calcularlas se debe considerar el diferencial de circunferencia dCirc de la Fig. 127 donde adems se
aprecia que la variacin de h es: q h q, y la correspondiente variacin de es: 0 .
Viga2
r
= Fs + Fmp. .
2q
Y
X
Circ = 2.q.
i rc
dC
dh
ir
dC
dh
____
qSen =q-h
____
qSen =q-h
dCirc = dh .
Sen
Fig. 127
La fuerza Fs+Fmp se distribuye uniformemente en la circunferencia de radio q, esa distribucin esta
definida obviamente por la ecuacin:
Fs +Fmp
2q
2q
dh
;
Sen
donde: dCirc=
Sen =
q 2 h 2
q
(4.133)
123
124
Ya se indico que una tira de la placa puede analizarse como viga aislada reemplazando EI con D.
D ____ rigidez a la flexin de una tira perteneciente a una placa
EI ___ rigidez de una barra aislada de las mismas caractersticas que la tira
Para el caso de la tira de ancho dh y altura t se cumple que:
EI
D=
;
0 ,91
I=
dh t 3
12
D=
E dh t 3
10 ,92
(4.134)
Si bien la plancha se apoya sobre el ala de Viga2, para simplificar el anlisis se considera que las
fuerzas actan a lo largo del eje neutro de Viga2, por ello el efecto sobre la plancha se considerara
concentrado tal como se ve en la Fig. 128
2d(F s+F mp)
2d(F s+F mp)
t
d(F s+F mp)
t
d(F s+F mp)
qSen
qSen
Fig. 128
Entrando por la izquierda, mtodo de doble integracin, ecuaciones validas para qSen x 0 :
-Fuerza cortante:
Fs +Fmp dh
Dy =
2 q 2 h 2
Y
X
-Momento:
Dy =
-Giro:
2 q h
t
d(F s+F mp)
Fig. 129
D 4 q 2 h 2
3
(qSen )3
1 Fs +Fmp dh (qSen + x )
y =
(qSen )2 x
3
3
D 4 q 2 h 2
Las ecuaciones anteriores son validas para una tira genrica definida por los valores h, , los
cuales son constantes durante el anlisis de esa tira. Cuando se analiza otra tira, h y tienen
nuevos valores que permanecen constantes durante el anlisis de la nueva tira. Recordar que
q < h <q as como 0 < < , ver Fig. 127.
124
125
Al analizar una tira especfica, en las ecuaciones la nica variable es x, queda claro que el
momento ser mximo para x =0 (centro de la tira), y la flecha ser mxima en x =qSen (extremo de
la tira), entonces:
Tomando en cuenta que: Sen =
q 2 h 2
q
M max tira =
2
M (t 2 ) 3 Fs +Fmp
=
max tira = max
I
t2
1,82 Fs +Fmp
y max tira =
( qSen ) 2
3
Et
La tira mas exigida es la que tiene los valores mximos posibles de esfuerzo y deformacin,
claramente se aprecia que max tira tiene el mismo valor para cualquier tira y que el mayor valor
de y max tira se da para Sen =1 es decir =90 , que corresponde a h =0 , es decir para la tira mas larga
que es la que pasa por el centro del crculo de radio q, los valores de dicha tira son los valores
mximos de la plancha.
3 Fs +Fmp
max A =
1.82 Fs +Fmp q 2
y max A =
Et 3
(4.133)
(4.134)
125
126
A
A
tira
plancha
Fig. 130
plancha =
r2
A cada tira le corresponde parte de esa distribucin mediante la expresin:
Fm +Fp
dh
2
r
tira =
Entrando por la izquierda, mtodo de doble integracin, ecuaciones validas para rSen x 0 :
2 tira.r.Sen
-Fuerza cortante:
Dy =tira ( rSen + x )
Y
X
-Momento:
-Giro:
( rSen + x ) 2
Dy =tira
2
1
y = tira ( rSen + x ) 3 ( rSen ) 3
D 6
tira
r.Sen
Fig. 131
4
( rSen ) 4
1 ( rSen + x )
y = tira
( rSen ) 3 x
4
4
D 6
Las ecuaciones anteriores son validas para una tira genrica definida por los valores h, , los
cuales son constantes durante el anlisis de esa tira; al analizar otra se debe trabajar con los
valores h, , correspondientes a la nueva tira. Recordar que q < h <q , as como 0 < < , ver Fig. 127
126
127
Al analizar una tira especfica, en las ecuaciones la nica variable es x, queda claro que el
momento ser mximo para x=0 (centro de la tira) y la flecha ser mxima en x =rSen (extremo de
la tira), entonces:
-Momento flector mx. en una tira, x=0 :
max tira =
y max tira =
( rSen ) 2
2
M max (t 2 )
3
= 2 ( Fm +Fp )Sen 2
I
t
1,365 ( Fm +Fp ) 2
r ( Sen ) 4
3
Et
La tira mas exigida es la que tiene los valores mximos, claramente se aprecia que estos se dan
para Sen =1 es decir =90 , que corresponde a h =0 , es decir para la tira mas larga que es la que
pasa por el centro del circulo de radio r , los valores de dicha tira son los valores mximos de la
plancha.
3
max B =
1,365.r 2
y max B = 3 ( Fm +Fp )
Et
t2
(4.135)
( Fm +Fp )
(4.136)
Fig. 132
1,82 Fm +Fp r
3
Et
en radianes
127
128
t2
(4.137)
y1
ymax B
ymax A
Fig. 133
Se conoce: y max A ; y max B de (4.134), (4.136)
y MAX = y 1 + y max A + y max B =( q r )Sen +
1,82 Fm +Fp r
Donde =
Et
; se retiro el signo (-) para que el ngulo sea un valor positivo en radianes.
(ver nota que acompaa a la Fig. 132). Adems para valores pequeos de expresados en radianes
se cumple que: Sen = . Finalmente reemplazando y ordenando trminos:
(4.138)
128
129
4.2.3.5. Calculo del espesor de la plancha en funcin del esfuerzo y deformacin mxima
permisible
A continuacin calculare la flecha y esfuerzo mximo que se generan en Tapa2, los clculos se
harn considerando tubera de 1400mm para las dos posibilidades: campana apoyada sobre Tapa2
y espiga apoyada sobre Tapa2.
Valores para los clculos:
Tabla 12
Valor correspondiente
ESPIGA
CAMPANA
FEm =
11930 N
FCm =
15195 N
FEp = 106137 N
FCp =
135183 N
8111 N
FEmp =
32312 N
FCmp =
0N
qE = 0,76136 m
qC =
0,90430 m
r =
0,70 m
rm =
0,79 m
2,06*1011 N/m2
Termino
Fm
Fp
Fs
Fmp
q
r
E
Espiga apoyada sobre Tapa2:
Esfuerzo mximo:
Flecha mxima:
475 467
t2
130 844
y MAX = 3
Et
MAX =
475 467
Esfuerzo mximo:
MAX =
Flecha mxima:
164 889
y MAX = 3
Et
t2
(4.140)
(4.141)
(4.142)
(4.143)
y MAX ( mm )
Espiga
Campana
12,94
6,17
3,68
1,62
16,31
7,78
4,64
2,04
MAX ( kg / mm 2 )
Espiga Campana
24,68
15,07
10,68
6,17
24,68
15,07
10,68
6,17
129
130
La flecha mxima y el esfuerzo mximo son aceptables para planchas de t=38 mm o t=50 mm .
Dado que se considera 25,3 Kg/mm2 el esfuerzo de fluencia del acero de la plancha (ver Tabla10), se
tiene factores de seguridad de 25 ,3 / 10 ,68 =2 ,37 para plancha de t =38 mm y 25 ,3 / 6 ,17 =4 ,10 para
plancha de t =50 mm ; hay que tomar en cuenta que el calculo de Tapa2 se a hecho en base a un
mtodo aproximado, por lo cual se debe extremar los factores de seguridad, adems es
recomendable que ambas tapas sean guales a fin de lograr uniformidad en el banco de pruebas (por
ejemplo podran intercambiarse); por lo expuesto se debe usar plancha de espesor t=50 mm para la
Tapa2.
Si, con plancha de 50mm, se aplicase la carga mxima de F=158489N con los tubos vacos el
valor del esfuerzo mximo en la tapa seria (curiosamente) el mismo y la flecha se incrementara a
2,92mm, sin embargo no se debe legar a esa situacin pues sobrecarga a la lamina de caucho y a la
Tapa1, por ello se debe proceder como se indico al final del anlisis de Tapa1. En la Tabla 13a se
puede ver los valores para los dems espesores considerados:
Tabla 13a
t (mm)
25
32
38
50
y MAX ( mm )
Espiga
Campana
16,54
7,88
4,71
2,07
23,33
11,12
6,64
2,92
MAX ( kg / mm 2 )
Espiga Campana
24,68
15,07
10,68
6,17
24,68
15,07
10,68
6,17
El dimetro de las tapas se define por el tubo mas grande que se pretenda probar, en este caso el
diseo contempla pruebas con tubos de hasta 1,4m de dimetro interior que, en la fabrica donde
labore, tenan un dimetro exterior mximo en la campana de 1,85m, por ello considerando un margen
de seguridad de 125mm en todo el contorno permite proyectar una tapa de : 1,85 + 2*0,125 = 2,1m.
En resumen: Las tapas tendrn 2,1m de dimetro y 50mm de espesor, eso implica que el peso de
cada tapa ser W=1350kg, valor a considerar para clculos futuros.
130
131
Fig. 134
Es decir se usa una pieza de caucho que por compresin genera un sellado perfecto que evita la
fuga del lquido contenido en las tuberas. Si bien es cierto que las tuberas de desage trabajan con
lquidos sin presin, (el transporte se hace por gravedad) aun as los sellos o anillos deben ser
capaces de soportar presin al interior de las tuberas, este requisito queda implcito en la Norma
Tcnica Peruana NTP 339.041 Tubos de Hormign (Concreto) Para la conduccin de lquidos sin
presin; Mtodo de ensayo de Presin Hidrosttica donde se seala que si se somete a ensayo la
junta de estanqueidad, el anillo de sello, deber ser el nico elemento que proporcione la
131
132
La norma es aplicable a los anillos de junta para tuberas de diversos materiales incluidos entre
otros fierro, acero, asbesto, fibra de vidrio y concreto; esto aplicado al banco de pruebas significa
que la lmina de caucho podr ser usada para probar tubos hechos de diversos materiales.
La norma indica las caractersticas requeridas para el caucho en funcin a su dureza IRHD, sin
embargo la unidad de medida ms utilizada es la Shore A, por tanto resulta til el grafico
aproximado de conversin de dureza presente en la misma norma, reproducido en la Fig. 135
Fig. 135
Los requisitos del caucho en funcin de su dureza son bastante generales, se indican en la Tabla I
de la norma, que se reproduce en la Tabla 14.
132
133
Tabla 14
Requisitos generales para los materiales
Propiedad
Unidad
50
60
70
80
88
IRHD
40
50
60
70
80
88
IRHD
36 a 45
46 a 55
56 a 65
66 a 75
76 a 84
85 a 91
IRHD
400
375
300
200
125
100
12
12
12
15
15(2)
15(2)
25
25
25
25
25(2)
25(2)
IRHD
-5 a +8
-5 a +8
-5 a +8
-5 a +8
-5 a +8
-20
-20
-20
-20
-20
-20
-30 a +10
-30 a +10
-30 a +10
-30 a +10
-40 a +10
-40 a +10
0 a +8
0 a +8
0 a +8
0 a +8
0 a +8
0 a +8
16
16
16
16
18(2)
18(2)
Requisitos generales
Tolerancia permisible sobre la
dureza especifica
Elongacin en la rotura, mnimo
Deformacin permanente por
compresin
-Despus de 70h, a temperatura de
laboratorio normalizada, mximo
-Despus de 22h a 70C, mximo
Envejecimiento: cambio a partir
de valores sin envejecimiento
despus de 7 das al aire a 70C
-Dureza, mxima
3)
En casos especficos y despus de acordarlo fabricante y usuario, las tolerancias sobre la dureza
puede fijarse en 3 IHRD.
El requisito se aplica solamente cuando el material es participante directo en la funcin de sellado.
Se reconoce que valores ms bajos que los mostrados pueden ser obtenidos. La intencin es
reducir los limites una vez que se obtenga experiencia.
133
134
8 MPa 80 kg/cm2
350
Dureza Shore A
Min.
35
Mx.
65
Inmersin en agua
Absorcin en peso mx. %
10
15
Reduccin en la elongacin
20
Por todo lo visto se concluye que para escoger el tipo de caucho de las tapas el abanico de
posibilidades es amplio y siempre que cumplan con las propiedades requeridas, se puede seleccionar
en funcin al precio o la disponibilidad del material. Basndome en la asesoria de empresas de la
industria del caucho, las caractersticas recomendadas para la lmina de caucho de las tapas son:
Material:
Caucho natural
Refuerzo:
Dureza:
60-70 Shore A
Espesor:
10-38 mm
134
135
ec
ee
Area de sellado
forma de anillo
rm
Area de sellado
forma de anillo
rm
r
Linea de reaccin de
la empaquetadura
Linea de reaccin de
la empaquetadura
Fig. 135a
Se considera el rea comprimida real del caucho y no el rea efectiva del empaque Aef , pues esta
ultima se usa solo para estimar el valor de Fs, mientras que el rea real
((r +e ) +r )
2
es la que
Fs +Fmp
((r +e ) +r )
2
(4.144)
135
136
Tabla 15
Termino
Fs
Fmp
e
r
Reemplazando se obtiene:
E aplastamiento =1,15 kg / cm 2
C aplastamiento =0 ,11 kg / cm 2
Se aprecia que el aplastamiento es mucho mayor en la espiga, esto debido a su menor rea y a la
presencia de Fmp . No existe ningn problema de someter la lmina de caucho a ese esfuerzo de
aplastamiento dado que es un valor pequeo, adems el caucho generalmente trabaja a compresin
(como empaquetadura) soportando esfuerzos mucho mayores, basta mencionar que la resistencia del
caucho a la compresin es mucho mayor que su resistencia a la traccin (80kg/cm2 para el material a
usar), por ello de ser necesario se puede incrementar Fs sin problemas.
Si toda la carga F=158489N acta sobre los tubos vacos el esfuerzo de aplastamiento en el
caucho se eleva hasta 4,52 kg/cm2 en la espiga, esto si bien no causa dao al caucho si genera
sobrecarga en las tapas por lo que debe ser evitado.
Es muy importante tomar en cuenta que el borde del tubo debe tener todos sus filos limpios
uniformes y libres de elementos que pudieran punzar o cortar el caucho, por ejemplo piedras
expuestas, extremos del alambre de refuerzo o cuerpos extraos; de preferencia se debe limar
ligeramente cualquier borde peligroso.
Como las tapas tendrn 2,1m las laminas de caucho debern tener el mismo tamao; dado que
la densidad del caucho es aproximadamente 1000kg/m3, la lamina de 2,1m y 38mm de espesor
pesara 130kg, lo cual unido a los 1350kg de la plancha de acero da un total de 1480kg para cada
tapa.
136
137
Tabla 16
Principales propiedades fsicas de las mezclas industriales de cauchos sintticos y de caucho natural
Unidad
Caucho
Butil-
Buna S
Neoprene
natural
caucho
y GR-S
GN
Tiocoles
a) Caractersticas mecnicas
(Vulcanizados con carga de 35 a 50% de
negro de carbn activo).
1.Resistencia a la rotura (25C)
Kg/cm2
200-300
120-200
130-300
190-250
50-100
450-650
550-950
380-650
280-620
210-550
kg-cm
100
70
50
80
15
-55
-50
-45
-40
-40
14
--
14
40
--
10-15
20
6-10
20
180
g/cm3
0,95
0,91
0,92
1,23
1,40-1,6
300
160
300
250
1-100
170
340
145
95
0-3
170
220
95
25
0-3
137
138
Se puede observar que se necesita un volumen importante de agua para llenar incluso las
tuberas mas pequeas (una tubera de 600 mm requiere 706 litros) por ello el llenado inicial deber
realizarse usando una bomba de agua de alto caudal a fin de no perder tempo, otro aspecto a
considerar es de donde tomar el agua?, lgicamente la bomba deber tener disponible todo el
volumen de agua necesario a fin de colocarlo al interior de la tubera sin hacer pausas, hay dos
opciones:
1. que exista un deposito fijo (tanque elevado o pozo), o
2. contar con algn tipo de contenedor mvil capaz de almacenar el volumen de agua requerido
Las caractersticas del lugar de realizacin de la prueba, la capacidad de gasto de la empresa, la
conveniencia o no de tener un deposito fijo o mvil de agua, etc. definirn la opcin a elegir para
una empresa en particular.
138
139
Tapa
Tubera
Rebose-1 (3")
Ingreso (3")
Ingreso (1")
Drenaje (3")
Fig. 136
a. A travs del ingreso de agua ( 3) se inicia el llenado con la bomba de alto caudal
manteniendo abierto el rebose-1 ( 3) que dejara salir el aire y permitir notar cuando el
tubo este lleno. El rebose-2 tambin puede permanecer abierto.
b. Una vez que la tubera esta llena de agua se apaga la bomba de alto caudal y luego se cierra
la vlvula del rebose-1.
c. Se enciende la bomba de bajo caudal y a travs del ingreso de agua se termina de llenar la
tubera, una vez que el aire remanente sale por el rebose-2 ( 1) comienza a salir agua,
entonces, poco a poco, se estrangula la vlvula (sin cerrarla del todo en ningn momento!)
hasta alcanzar la presin de prueba que se puede leer en el manmetro.
139
140
Parece innecesario tener una doble ventilacin del interior de la tubera al contar con un rebose
de 3 y otro de 1, sin embargo hay que recordar que la primera bomba es de alto caudal por lo
que al quedar llena la tubera, de no haber un rebose grande se generara bruscamente un incremento
de presin lo cual podra soplar un anillo, sobrecargar la botella hidrulica o causar algn otro
problema de operacin y/o seguridad. Lo mas adecuado es que el dimetro del rebose sea igual o
mayor que el dimetro del ingreso de agua.
Una vez que la bomba de alto caudal deja de trabajar, la bomba de bajo caudal lgicamente
necesitara una ventilacin mas pequea en la tubera, por ello se cierra el rebose-1 queda trabajando
el rebose-2 que permite escapar el aire que hubiera quedado al interior logrndose as el llenado total
de la tubera y a continuacin (como ya se indico) se usa la vlvula de dicho rebose para alcanzar y
mantener la presin necesaria para el ensayo, (dicha vlvula se va cerrando parcialmente mientras
permanece prendida la bomba de bajo caudal).
Es posible simplificar las conexiones de ingreso, salida, rebose y ventilacin en la tapa para no
debilitar la plancha con tantos agujeros; para ello se puede agrupar el manmetro y los reboses 1 y 2
140
141
en una sola conexin; asimismo se puede agrupar el drenaje y los ingresos de 3 y 1 en otra
conexin, como se ve en la Fig. 137 .
Manmetro
Rebose-2 (1")
Tapa
Tubera
Rebose-1 (3")
Fig. 137
Ingreso-Drenaje (3")
Ingreso (1")
Hay que notar que las tapas trabajaran con tuberas de diferentes dimetros hasta un mximo de
1400mm por tanto los agujeros en la tapa deben ser cuidadosamente ubicados. Obviamente el
drenaje debe estar en la parte mas baja del tubo, asimismo el rebose debe trabajar con el punto mas
alto al interior del tubo, una solucin practica es usar la disposicin mostrada en la Fig. 138, con un
niple al interior de la tubera se consigue que el rebose llegue a la parte mas alta de la tubera,
permitiendo la salida del aire durante el llenado con agua, de la misma manera un niple permite ubicar
el manmetro a la altura recomendada en la norma (prximo al eje del tubo). Con este arreglo la tapa
ser til para tuberas de diferentes dimetros con solo tener niples de longitud adecuada. Otro
aspecto a tener en cuenta es la ubicacin de los agujeros en la tapa, este es un asunto netamente
geomtrico, la disposicin de la Fig. 138a permite trabajar con tubos de hasta 400mm
Manmetro
Tapa
Tubera
Soportes Tapa2
Rebose-2 (1")
Rebose-1 (3")
Niple 3"
soldado
Ingreso-Drenaje (3")
Ingreso (1")
Fig. 138
Fig. 138a
141
142
La disposicin exacta de codos, niples, empalmes, etc.. estar en funcin de la ubicacin de las
bombas, el punto de toma de agua, el punto de descarga, etc.. por ello el esquema mostrado en la
Fig. 138 es solo referencial.
Fig. 139
142
143
Para aproximar los clculos a la realidad se debe considerar el total de perdidas generadas (hp)
debido al rozamiento del agua con los ductos y accesorios (codos, reducciones, vlvulas, etc), se
puede asumir que estas perdidas valgan un 5% de la longitud total de ductos, si se considera que
entre el banco de pruebas y el pozo exista una distancia promedio de 10m, la longitud total de ductos
seria 10 +hs =10 +1,5 =11,5 m , por tanto:
hp=0 ,05*11,5 =0 ,575 m
.g .H .Q
n
Pot ___ potencia necesaria w
____densidad del agua 1000 kg / m 3
g ____aceleracin de la gravedad 9 ,81 m / s 2
H ____ presin necesaria en metros de agua
Q ____caudal necesario m 3 / s
n ____eficiencia
No existe en el mercado bombas que estrictamente cumplan con los valores calculados (presin,
caudal, potencia), se debe utilizar la que ofrezca un caudal prximo al requerido 600 l/min, y que
permita una altura de por lo menos 3.7m. La seleccin de una bomba se basa en los requisitos del
trabajo a realizar, asimismo se procura que la bomba seleccionada trabaje en la zona H-Q de mayor
eficiencia. Una opcin adecuada, entre las numerosas disponibles en el mercado, es:
Electrobomba centrfuga de gran caudal Marca PEDROLLO de 3.0 HP Md. HF-6A con impulsor
de Bronce, 3 succin y 3 descarga, Trifsica de 220 V 60Hz de 9.5 Amp. 2900RPM
143
144
En este caso el caudal necesario es mnimo (recordar que la tubera ya esta llena de agua) si se
parte de las caractersticas de una bomba domestica que da en promedio 30 litros por minuto se
tendra:
1000* 9 ,81*10 ,655* ( 30 / 1000 / 60 )
Pot =
=61,5 w 0 ,082Hp
0 ,85
Nuevamente las opciones posibles son numerosas, una de ellas disponible en el mercado es:
Electrobomba centrfuga monoblock Marca HIDROSTAL de 0,6 HP Md. A1E-0.6M, 1 succin
y 1 descarga, Monofsica 220V/110V 60Hz 3450RPM.
Se debe considerar el uso de mangueras de 3 tanto para el ingreso como para la descarga del
agua, la longitud estar obviamente en funcin de las condiciones particulares del lugar de prueba:
distancia de la fuente de agua, distancia al punto de drenaje, irn expuestas o enterradas?, etc..
144
145
Fig. 140
Tabla 18
DESIGNACION
pulg x lb / pie *
AREA DE
SECCIN
A
12" x 31,8
15" x 42,9
ESPESOR
ALA
tf
ESPESOR
ALMA
tw
ANCHO
b
ALTURA
h
PESO
pulg2
pulg
pulg
pulg
pulg
Kg/m
9,26
12,60
0,544
0,622
0,350
0,411
5,00
5,50
12,00
15,00
47,30
63,80
ASTM A-36
Kg/mm2
Kg/mm2
25,3 min
41 min
20 min
NORMA EQUIVALENTE
DESIGNACION
pulg x lb / pie
AREA
Pulg2
Pulg4
12" x 31,8
15" x 42,9
9,26
12,60
215,8
447,0
I
m4
0,0000898
0,0001861
cm4
8982
18606
145
146
4.4.2. EMPALMES
Las cargas que se generan en los elementos de una estructura se transmiten entre ellos a travs
de sus uniones, por ello es fundamental un diseo correcto de los elementos de la junta para que no
fallen.
Fig. 141
Existen varios tipos de uniones entre vigas, por su simplicidad optare por usar una plancha
soldada en el extremo de una viga y empernada a la viga contigua, conocida como empalme por
placa en el extremo, (end plate connection) tal como se aprecia en la Fig. 141 . Tambin se le conoce
como empalme por placa a tope en el extremo (flush en plate connection) y es adecuada para
uniones que deben soportar cargas de corte, cargas axiales y momento.
El AISC (American Institute of Steel Construction) en el Manual of Steel Construction-Load and
Resistance Factor Design hace importantes recomendaciones para los tipos mas comunes de uniones
entre vigas, dichas recomendaciones sumadas a los mtodos de calculo para uniones empernadas y
uniones con soldadura permitirn el diseo de los empalmes E1, E2, E3, E4. Los principales aspectos
a considerar para el diseo son: espesor de la plancha, dimensionado de la soldadura, nmero y
tamao de los pernos y dimensionado de los agujeros.
146
147
fw =
P
Lw
M
Zw
fw =
wi
f
w= w ;
S
Hay que recordar ( Fig. 142 ) las cargas que actan en los empalmes, para el caso ms exigente (tubo
1400mm) los valores son:
Ma =
Mb =
Mc =
Md =
24757 Nm
13899 Nm
14456 Nm
23465 Nm
Ra =
Rb =
Rc =
Rd =
93668 N
64821 N
11487 N
3032 N
Nota: Valores obtenidos considerando espiga apoyada en Tapa2 as como r=0,7m; rm=0,79m; ee=0,077m;
ec=0,135m; W=1480kg; P=10psi; y asumiendo: L1=L2=3,5m; a=e=1,5m; L3=L4=7m; c=1,5m;
Mc
Mb
Rb
Rc
Rd
E1
Mb
Rd
Rc
Rb
Fig. 142
Rb
Viga3
Viga1
E3
Ra
Ma
Mc
Rb
Viga2
F(u)
Ra
Ma
E2
Ra
Rd
Rc
Rc
Wd
L3
Md
E4
Viga4
Rd
Wc
L3
Ra
Md
147
148
Anlisis de E1
fw
Fig. 143
f w1
f w2
11487
fw =
=8 ,7 N / mm
1320 ,8
64821
f w1 =
=49 ,1 N / mm
1320 ,8
13 899
fw 2 =
*1000 =89 ,8 N / mm
154 838
139 ,2
w=
= 2 ,1 mm
9600*0 ,454*9 ,81 / 25 ,4 2
w = 2 ,15 mm
E3:
w = 3 ,49 mm
E4:
w = 3 ,36 mm
Se recomienda:
Tabla 19
Espesor de la plancha mas gruesa
pulg
.
t 1/4
3/16
1/4
.3/4 < t 1
5/16
1<t2
3/8
2<t6 .
1/2
t>6
5/8
148
149
0,622
Espesor de la placa:
3/8=0,375
w = 1 / 4" = 6 ,35 mm , y
como mximo:
Usando w = 5 / 16" =7 ,94 mm se asegura un factor de seguridad elevado para el empalme E3 que
concentra las mayores cargas.
149
150
El mximo espaciamiento:
para elementos pintados no sujetos a corrosin: 24 veces el espesor mas delgado o 12,
para elementos sujetos a corrosin: 14 veces el espesor mas delgado o 7
1/2
5/8
3/4
7/8
1
7/8
1 1/8
1 1/4
1 1/2
1 3/4
La distancia mxima del centro de un agujero al borde ms cercano ser 12 veces el espesor del
elemento unido, sin exceder de 6
El mtodo a seguir es el recomendado en Diseo de elementos de Maquinas I, Ing Fortunato Alva
Davila.
-Carga traccin directa:
Ft ___ carga de traccin en el perno
W ___ carga actuante
n ___ # de pernos
Ft =W / n
Fs =W / n
Ft i =
M ci
150
151
Fs
adems:
Fe 0 ,6 Sy As
__
Fe __
Sy __
As __
Fi __
As =
Sy
2/3
Para el clculo de los pernos supondr que se tienen 10 pernos en cada empalme, espaciados
uniformemente como se ve en la Fig. 144:
b
a
a
a
a
Fig. 144
a
a
eje de pivote
= 2* ( a 2 +( 2a ) 2 +( 3a ) 2 +( 4a ) 2 +( 5 a ) 2 ) = 110 a 2
= 0 ,44355 m 2
151
152
Anlisis de E1
-Carga traccin directa por Rb:
Ft = 64 821 / 10 = 6 482 N
Fs = 11 847 / 10 = 1184 N
13 899*0 ,3175
Ft i =
= 9949 N
0 ,44355
Criterio 1:
Criterio 2:
Fe Ft +
Fs
1184
Fe 6482+9949 +
= 20739 N
0 ,275
Fe 0 ,6 Sy As :
Fe = Ft 2 + 4Fs 2 :
6 Fe
As =
Sy
2/3
59 ,9
2/3
59 mm As
= 31 mm 2
As ( mm 2 )
Criterio 1
Criterio 2
59
31
51
31
89
43
77
41
Nuevamente es el empalme E3 el mas exigido, para el caso mas extremo debe cumplirse
As 89 mm 2 , eso se consigue usando pernos 9/16 que tienen As =117 ,4 mm 2 .
Verificando el espaciamiento:
Mnimo:
3d =1,6875"
Mximo:
14*0,375=5,25
Mnimo:
1 1/8
Mximo:
12*0,375=4,5
En resumen en cada empalme se tendr una plancha de t = 3 / 8" soldada a la viga horizontal con
cordn de w = 5 / 16" ; la placa y la viga vertical tendrn agujeros de dimetro 9 / 16 +1 / 16 = 5 / 8" para
10 pernos SAE grado 5 de 9/16x 2, espaciados entre si por 2,5 y a 1 5/16 del borde.
152
153
b
Q
CG
CG
CG
Elemento a
traccin
H/2
Elemento a
compresin
B
Q.H
B
Q.H
B
Fig. 145
153
154
Una situacin grave seria que un tubo golpee la estructura cuando es trasladado; la carga Q
generada se calculara considerando que los tubos ms grandes tienen una masa de 4400kg,
suponiendo una situacin hipottica en que la manipulacin se realiza imprudentemente a 20cm/s y
que el tubo cesa su movimiento debido al golpe en 0,01s, con esos valores:
0 0 ,2
Q =ma =4400*
=88 000 N
0 ,01
Q
_
Qv 3
2
_
Qv 3
2
Q/2
Q/2
_
Qv 3
2
Q/2
_
Qv 3
2
Q/2
Elemento a
traccin
Q/2
Elemento a
compresin
_
Qv 3
2
Q.H
B
Q.H
B
_
Qv 3
2
Q/2
Q
Fig. 146
Un anlisis muy simplificado de las cargas en las vigas de soporte se muestra en la Fig. 146, all
se asume que las cargas horizontales de las vigas de refuerzo equilibran la fuerza horizontal Q,
entonces su valor es necesariamente Q/2, luego el ngulo de inclinacin de las vigas permite calcular
la carga de traccin-compresin sobre ellas, para un ngulo de 30 dicha carga vale Q. Este valor
permite estimar la seccin de la viga necesaria que soporte la carga:
Seccin de la viga =
fluencia
fs ;
fs____factor de seguridad
154
155
Tericamente seria suficiente una viga doble T (o viga I) de 4x7,7 pues tiene una seccin de
2,21plg2, sin embargo el espesor del alma de la viga es muy pequeo comparado con las vigas de la
estructura, eso limitara el tamao de los cordones de soldadura, por ello mejor es considerar una viga
6x12,5.
Fig. 147
Tabla 22
DESIGNACION
pulg x lb / pie *
3" x 5.7
4" x 7.7
5" x 10.0
6" x 12.5
AREA DE
SECCIN
ESPESOR
A LA
tf
ESPESOR
ALMA
tw
ANCHO
b
ALTURA
h
PESO
pulg.2
1.64
2.21
2.87
3.61
pulg
0.260
0.293
0.326
0.359
pulg
0.170
0.190
0.210
0.230
pulg
2.33
2.66
3.00
3.33
pulg
3.00
4.00
5.00
6.00
Kg/m
8.5
11.4
14.9
18.6
2b+2*h/Sen30=30,7 entonces:
La carga de corte directo:
f w1 =
P 8970 3 2
=
=10 ,0 kg / mm
L w 30 ,7 * 25 ,4
h/Sen30
Fig. 148
P 8970 2
=
=5 ,6 kg / mm
L w 30 ,7 * 25 ,4
155
156
La carga total:
f wt = f w1 2 +f w 2 2 =11,5 kg / mm
Reemplazando:
Para la parte inferior el anlisis es similar el cordn de soldadura tendr una longitud total de
2b+2*h/Sen60=20,5 entonces:
La carga de corte directo:
f w1 =
P 8970 / 2
=
=8 ,6 kg / mm
L w 20 ,5* 25 ,4
Fig. 149
P 8970* 3 2
=
=14,9 kg / mm
L w 20 ,5* 25 ,4
La carga total:
2
f wt = f w1 +f w 2 =17 ,2 kg / mm
h/Sen60
Reemplazando:
156
157
Topes
Estrobo
Grillete
Caucho
Fig. 150
157
158
El diseo de este soporte implica calcular el eje, seleccionar los grilletes y estrobos, definir los
topes, definir las placas soldadas a la tapa, calcular la bocina, estimar el rozamiento que se genera y
disear el mecanismo que mueva al conjunto.
4.6.1.1. Eje
El eje soporta toda el peso de la tapa a corte, la tapa pesa alrededor de 1480kg, dada la
importante funcin del eje se considera un factor de seguridad elevado fs=10;
corte
C arg a
;
Seccin del eje factor seg
1480 / 2 0 ,6* 24
kg mm 2 ;
10
d2 4
d 25 ,6 mm
Para garantizar que la flexin sea prcticamente cero, se usara un eje de 1 1/2
Cilindro rodante
a=1/16"
Estrobo
Fig. 151
158
159
No se pueden soldar los topes pues se debe prever el desmontaje del conjunto por cualquier
motivo (mantenimiento, reparacin, limpieza, desmontaje, etc.), por ello mas adecuado es usar topes
desmontables mediante pernos, dichos topes se alojan en surcos en el eje, es mucho mas simple y
econmico que los topes tengan forma rectangular como se ve en la Fig. 152:
TOPE
Surco
Alto
Ancho
Largo
Fig. 152
Los surcos tendrn una profundidad de 1/16, esto reduce el dimetro del eje a
1 1 / 2 2 x1 / 16 =1 3 / 8" =34,9 mm lo cual aun cumple con el requisito d 24,4mm .
La carga horizontal sobre los topes tericamente es cero, el ancho del tope esta en funcin al
perno usado para su montaje, siendo un elemento de seguridad de bajo costo se puede
sobredimensionar el tope para compensar cargas imprevistas por ello se considerara pernos de 5/16
grado 8 rosca fina (un solo perno resiste 1900kg a corte), para ese dimetro la distancia recomendada
al borde es 3/8, entonces el tope debe tener: 3 / 8 +5 / 16 +3 / 8 = 17 / 16" 1" de ancho. El largo esta
definido por surco+2*( 3 / 8 +5 / 16 +3 / 8 )= 1 3 / 8 +2*( 1 1 / 16 ) = 3 1 / 2" . La altura podr considerarse
suficiente si llega al nivel del borde del estrobo (cable de 7/16), entonces la altura del tope ser:
eje +2* espesor estrobo = 1 1 / 2 +2* ( 7 / 16 ) = 2 3 / 8" .
159
160
Donde:
Es un cordn muy pequeo, por seguridad las placas deben tener un espesor mnimo de , lo
cual requiere un cordn de soldadura de por lo menos 1/8 .(a)
Fig. 153
160
161
Tambin hay que considerar el esfuerzo en la plancha debido al agujero para el grillete, el pin
tiene un dimetro de por lo que el agujero en la plancha debe ser ligeramente mayor: 9/16. Hay
que notar la similitud del arreglo placa-grillete con un par de placas unidas por un perno, en ambos
casos la zona entre el borde del agujero y el borde de la placa esta sujeta a esfuerzos, por ello se
usara las recomendaciones para ese caso indicadas en el Manual of Steel Construction; Load and
Resistance Factor Design editado por la AISC.
En la parte de Especificaciones, Seccin J3, Tabla J3.4 se recomienda la distancia mnima del
centro de un agujero al filo de la placa que lo contiene, para un agujero de 9/16 dicha distancia es
aproximadamente: 1,75*agujero =1,75*9 / 16 1" , es decir del borde del agujero al borde de la placa hay
10 ,5* ( 9 / 16 ) = 23 / 32" .
R n Carga mxima
Lc Distancia entre el borde del agujero y el borde de la placa
t
Espesor de la placa
Dimetro nominal del perno (en este caso del pin del grillete)
Reemplazando: R c = 1,2*( 23 / 32 )* 25 ,4* t* 24 2 ,4*( 1 / 2 )* 25 ,4* t* 24
R n = 526* .t 732* t
La carga para diseo es 1480 kg para cada placa (fs=2), es decir 1480 =0 ,75* R n R n =1973 kg
reemplazando se tiene: 1973 = 526* t 742* t , lo que requiere como mnimo:
t = 3 ,75 mm 5 / 32" ..(b)
161
162
De (a) y (b) se deduce que la placa debe tener por lo menos t=, ese espesor aparenta ser muy
delgado; en este caso, dado el mnimo costo de las placas, es preferible sobredimensionar, por ello se
prefiere el uso de placas de t=, con cordn de soldadura w=3/8, el ancho de la placa ya esta
definido en 2, la altura debe contener al cordn de soldadura, el espacio bajo el agujero del grillete, el
agujero para el grillete y la distancia del mismo al borde de la plancha, es decir:
3 / 8 +1+ 9 / 16 + 23 / 32 = 2 21 / 32"
Fig. 154
corte
24*0 ,6
(1480 / 2 )* 2
( R r )*( 6* 25 ,4 )
( R r ) 0 ,67 mm
entonces:
R 20 ,1mm
162
163
B
C
W
Reaccin
de la viga
W/2
A
W/2
=W
b
A
' =W
Fig. 155
El calculo anterior es solo aproximado y el resultado logrado implica un cilindro muy dbil, por ello
nuevamente es mejor sobredimensionar, por ello es preferible usar R=1 1 / 2" , con lo cual el cilindro
tendr un espesor de: ( R r ) = 1 1 / 2 49 / 64 = 47 / 64" =18 ,7 mm , lo cual adems permite hacer un
agujero roscado 3/8 para colocar una grasera y mantener lubricado el interior del cilindro, dicha
grasera solamente se usa durante la reposicin o reemplazo de la grasa, el resto del tiempo se usa un
perno prisionero a modo de tapn. Es importante mantener el cilindro alineado sobre la viga, para ello
se elabora el cilindro con salientes en los extremos que actuaran como topes-gua, tal como se ve en
la Fig. 155a:
B
Ancho de Viga3
R
Agujero roscado 3/8"
Fig. 155a
B-B
163
164
Movimiento
R1
Fig. 156
M
W
Rf
Al girar el cilindro alrededor del eje se genera rozamiento que provoca un momento M sobre el
cilindro, para el equilibrio debe haber un par de fuerzas R1-Rf de igual valor y sentido opuesto que
contrarresten a M, o sea: R1=M R ; M se obtiene con la expresin M =Wrk , es decir:
W r k
R1 =
R
164
165
R2
W
Fig. 157
Cuando un cuerpo rueda se produce una fuerza de rozamiento debido a que tanto el piso como la
rueda se deforman ligeramente, dicha fuerza de rozamiento debe ser igualada para lograr el
movimiento a velocidad constante, para este caso el clculo se hace por la formula:
Wb
R 2K =
R
W b 1480*0 ,000254
R2K = =
=12 kg
R
0 ,0254*1,25
165
166
Seria mas practico usar otra botella hidrulica (de doble efecto) sobre V3 , el inconveniente es que
eso elevara el costo del banco de prueba y lo complica innecesariamente dado que la tapa solamente
debe trasladarse dos veces durante la prueba:
- 1 para sellar el tubo
- 2 para liberar el tubo y poder retirarlo
Mecanismo pion-cremallera
Fig. 158
Incluso se podra utilizar la botella hidrulica de la prueba, pero al analizar la Fig. 159 se aprecia
que al empujar la tapa esta forma un ngulo con la vertical, por ello la tapa llegara a su posicin de
trabajo manteniendo una inclinacin que puede ocasionar que la tapa no trabaje en posicin vertical,
lo cual durante la prueba puede generar sobrecargas peligrosas en los soportes de la tapa, por ello
esta opcin no es confiable.
Q
Fig. 159
W
166
167
Es mucho mas seguro contar con un tornillo de potencia accionado manualmente que traslade a
la tapa en posicin totalmente vertical; como se ve en la Fig. 160 el mecanismo consta de un tornillo
de potencia sostenido por dos chumaceras, la tuerca estar fijada al eje del soporte de la tapa as no
puede girar y solo le queda trasladarse hacia un lado o el otro segn el sentido de giro del tornillo. El
giro del tornillo de potencia se logra mediante un par de ruedas dentadas unidas por una cadena de
rodillos lo cual permite su accionamiento manual.
Pin
Fig. 160
Se debe tomar en cuenta que los extremos del tornillo debern maquinarse para colocar las
chumaceras. Las chumaceras con rodamientos Y son aptas para usos generales y permiten un ligero
desalineamiento (recordar la deformacin en la viga), usan en su interior un rodamiento rgido de una
hilera de bolas. Dado que la velocidad de rotacin ser muy pequea (unas 30RPM) se usara el
criterio de carga esttica equivalente para seleccionar la chumacera.
La carga esttica equivalente para un rodamiento rgido se calcula por Po = X o Fr +Yo Fa
Po caga esttica equivalente
Fr carga radial real
Fa carga axial real
Xo factor de la carga radial
Yo factor de la carga axial
Para rodamiento rgido de bolas se cumple: X o =0 ,6 ; Yo =0 ,5
Entonces Po =0 ,6*0 +0 ,5*178 =89 kg
167
168
Fig. 160a
Tabla 23
TORNILLO
TUERCA
dr
Dr
hilos por
plg
1 3/8
1
1 3/4
1,1050
1,2300
1,4800
1,3950
1,5200
1,7700
1,1250
1,2500
1,5000
4
4
4
dm
0,2500
0,2500
0,2500
0,1350
0,1350
0,1350
1,2500
1,3750
1,6250
168
169
Se sabe que la carga axial que debe vencer el tornillo es de 178kg para iniciar el movimiento de la
tapa, adems el apoyo contra la chumacera genera rozamiento despreciable (debido a la presencia
del rodamiento), la expresin que permite calcular el torque necesario sobre el tornillo, considerando
la carga a vencer y las caractersticas geomtricas, es:
W .dm Cosn.Tan +f
T=
.(
)
2 Cosnf .Tan
Siendo Tan =
;
.dm
Tann=Cos .Tan
W Carga
dm dimetro medio del tornillo
2 ngulo de rosca (29 para Rosca ACME)
n ngulo entre los flancos normal al filete
paso
Reemplazando:
Tan =
0 ,25
.*1,3750
=3 ,312
n =14,477
Para tuerca de bronce, latn, acero o fierro fundido el coeficiente de rozamiento en condiciones
lubricadas vale f=0,11
Finalmente:
Si se considera una rueda dentada de 4 en el extremo del tornillo de potencia, se necesita una
fuerza de 0,52/(4*0,0254/2)=10,2 Kg para conseguir el torque que mueva al tornillo de potencia, el
avance ser de por cada giro del tornillo, es decir 157 giros para avanzar 1m, considerando un giro
por segundo se obtiene una velocidad reducida pero segura de1m en 2,5 minutos, no hay que olvidar
que la masa suspendida que se mueve es de 1480kg y una velocidad muy elevada podra originar un
accidente. Para conectar el soporte de la tapa a la tuerca del tornillo de potencia se usan placas de
acero agujereadas que se unirn mediante un pasador como se ve en la Fig 161; adems se
169
170
aprovecha dos pernos de los topes interiores del eje para sujetar las placas (para mas detalle ver el
Plano 5 ).
Fig. 161
Con una cadena de rodillos se puede ubicar el mecanismo de giro al alcance del operario, en este
caso no hay necesidad de mayores clculos pues a modo de ejemplo una cadena ANSI 40-1, tambin
conocida como ASA 40, de paso 1/2 (similar a la de una bicicleta) tiene una carga de rotura promedio
de 1680kg, ser suficiente una rueda dentada (descrita en el prrafo anterior) ASA 40 de 25 dientes,
con dimetro de paso 4 ( ver Fig 162 y 162a ), la cadena debe quedar aprox. a 1,5m del suelo, por lo
que ser necesario usar 4m de cadena, si bien parece una longitud excesiva no reporta mayores
inconvenientes debido al trabajo espordico y a baja velocidad del conjunto. Como ya se menciono la
disposicin indicada genera una carga de 10,2kg en la cadena para cumplir con el torque requerido de
0,52 kg-m, lo cual significa un factor de seguridad en la cadena de 1680/10,4=161, el
sobredimensionamiento se origina en el tamao que debe tener el tornillo de potencia para que al
tornearlo se obtenga el resalte recomendado para la chumacera. Con los valores obtenidos se puede
plantear el uso de una sola rueda dentada en la parte superior mientras que el accionamiento de la
cadena en la parte inferior se puede hacer simplemente jalndola, exactamente como se manipula un
tecle manual, pues la tensin requerida de 10,2Kg es fcilmente aplicable manualmente, adems as
se simplifica el conjunto.
170
171
Fig. 162.
171
172
bomba hidrulica,
cilindro hidrulico
vlvula de control
0,10
0,10
Fig. 163
0,20
Sin embargo hay que considerar que debe existir una distancia libre suficientemente grande para
maniobrar los tubos al colocarlos y embonarlos antes de la prueba y tambin para desembonarlos y
retirarlos despus de la prueba; un espacio seguro es 0,70m, eso implica que la tapa debe
172
173
desplazarse esa longitud, adems la botella hidrulica deber ser removida de su posicin de trabajo,
tal como se muestra en la secuencia siguiente, referida a la Fig. 164:
1.- El espacio libre de 0,70m, los tubos ya ubicados y embonados.
2.- Se usa el mecanismo de arrastre para colocar la tapa contra el tubo.
3.- Se ubica el cilindro hidrulico en su posicin de trabajo, se aplica presin (se utiliza un suple
para poder cubrir el espacio de 1m), se introduce el agua y se realiza la prueba.
Una vez terminada la prueba se drena el agua y es necesario otra vez tener el espacio libre de
0,70m para desembonar y retirar los tubos, para ello debe retirar la tapa de la siguiente manera:
4.- Se libera la presin del cilindro hidrulico y se deja retraer el pistn
5.- Se retira el cilindro hidrulico.
6.- Con el mecanismo de arrastre se retira la tapa
Fig. 164
173
174
Al usar un suple se tiene: largo cilindro + carrera pistn + suple = recorrido de la tapa; si las tres
longitudes se asumen iguales entonces la carrera del pistn debe ser como mnimo 1/3 del recorrido
de la tapa, en este caso 0,70m, por tanto la carrera del pistn debe ser alrededor de 23cm.
La seleccin de elementos hidrulicos se har considerando el catalogo de productos y
accesorios hidrulicos de la marca Power Team, donde se detalla paso a paso la secuencia a seguir
para la seleccin tanto de equipos como de accesorios.
Fig. 165
174
175
4.7.1. CILINDRO
El cilindro hidrulico de simple efecto seleccionado de la serie C para usos generales, es el
C2510C de 25 ton de capacidad, con carrera del pistn de 10 (26,7cm), longitud mxima extendido
25 (63,5cm), retroceso por muelle, de fcil manipulacin pues pesa solo 13kg (29,3 lbs), con orificios
para montaje en la base, rosca en el pistn y el collar para colocar accesorios, etc. Las dems
caractersticas se pueden ver en la Fig 166 y la Tabla 24, all se indica que para que el cilindro ejerza
25 ton la presin en su interior debe ser de 9699psi, por regla de tres para tener 16 ton se requiere
6200 psi (valor aproximado pues la relacin presin-fuerza no es estrictamente lineal en la realidad).
Fig. 166
Tabla 24
Cap
(ton)
Cdigo
Carrera
(pulg)
Cap.
De
aceite
(pulg3()
25
C2510C
10 1/4
52,8
Cap
(ton)
25
Altura
retrado
(pulg)
Altura
extendido
(pulg)
Diam
exterior
(plg)
Rosca del
collar
(pulg)
14 3/4
25
3 3/8
3 5/16-12
E
Longitud
de rosca
del collar
del pistn
(pulg)
F
Distancia
de la
base al
puerto
(pulg)
1 15/16
Cdigo
H
Diam
del
vstago
(pulg)
J
Rosca int. y
profundidad
del vstago
(pulg)
K
Proyeccin
del
vstago
(pulg)
Dimetro
del
orificio
(pulg)
rea
efectiva
del cilindro
(pulg2)
Presin
Int a Cap.
(Psi)
Toneladas
a
10000Psi
Peso
(lb)
C2510C
2 1/4
1 -16x7/8
3/8
2 9/16
5,15
9699
25,8
29,3
175
176
4.7.2. BOMBA
En cuanto a la bomba su trabajo ser intermitente y de corta duracin, una bomba para uso
general ser mas que suficiente, la que mejor se adecua es la Serie Power Team PE17, dos
velocidades, motor monofsico de hp con proteccion termica, cable de 10 pies para el control
remoto, deposito termoplstico de 2 galones, bajo nivel de ruido (67-81 dBA), capaz de arrancar
estando a plena carga, como fuente de alimentacin puede usar circuitos de bajo amperaje y
pequeos generadores lo cual permite su uso en cualquier lugar; la presin mxima de trabajo es
10000 psi, puede usarse con cilindros de accin simple y doble.
Fig. 167
Tabla 25
Bomba
Presion max.
de salida
(psi)
rpm
dBA en
vacio y a
10000 psi
A
(pulg)
B
(pulg)
C
(pulg)
D
(pulg)
E
(pulg)
F
(pulg)
G
(pulg)
Peso
con
aceite
(lb)
Serie
PE17
10000
3450
67/81
18 1/2
11 3/8
7 1/8
14 7/8
9 1/4
5 1/8
45
176
177
4.7.3. VALVULAS
La vlvula de control debe ser de 3 posiciones: avance-parada-retroceso:
-
la posicin reposo debe permitir detener el avance o retroceso y mantener la bomba prendida
o apagada
La vlvula que cumple con los requisitos indicados es la N 9520, vlvula manual accionada por
palanca, de 3 vas y 3 posiciones: avance, parada, retroceso; para uso con cilindros de accin simple.
En la posicin avance la vlvula antirretorno evita la perdida de presin en caso se apague la
bomba. La posicin central en tandem mantiene la presin en el cilindro y permite que la bomba
permanezca prendida o apagada. Al cambiar a la posicin retroceso la bomba y el cilindro hacen
volver el aceite a travs de sus lneas de retorno independientes para permitir una retraccin mas
rpida del pistn.
Fig. 168
Vlvula de descenso de carga; a fin de poder controlar la fuerza ejercida por el pistn, es
necesario regular la disminucin de presin del cilindro durante su retroceso, para ello se requiere de
una vlvula que permita un control de precisin en el retorno del pistn; la vlvula de descenso de
177
178
carga N 9596 cumple con esos requisitos. La finalidad de esta vlvula es poder hacer ajustes muy
finos de reduccin de la presin del cilindro a fin de disminuir la fuerza que este ejerce sobre la tapa.
Por ejemplo si durante la prueba se observa que la presin ejercida por el cilindro es muy elevada se
tendr que reducir la misma con mucho cuidado y lentamente, pues un cambio brusco podra originar
una presin demasiado baja lo cual es igualmente peligroso. El funcionamiento de la vlvula es de la
siguiente manera: Permite el flujo libre al extender el cilindro, el alivio de la presin interna y la vlvula
antiretorno bloquean y mantienen la carga hasta que el operario abre la vlvula. Puede preajustarse
para conseguir un retorno medido uniforme; el operario puede seleccionar un ndice de retorno con
cada activacin.
Fig. 169
178
179
4.7.4. MANOMETROS
Es imprescindible contar con un manmetro que indique la presin en el cilindro, esto
indirectamente revela la fuerza que ejerce el pistn lo cual es fundamental para realizar el ensayo sin
sobrecargar la estructura, las tapas o los tubos; asimismo se debe contar con otro manmetro para
conocer la presin a la que esta trabajando la bomba. El manmetro 9065 tiene la ventaja de indicar
simultneamente tanto la presin en el cilindro como la fuerza que el mismo ejerce, ver Fig 170.
Fig. 170
179
180
Fig. 171
Fig. 172
4.7.6. ACCESORIOS
Existe una infinidad de accesorios disponibles para el uso con cilindros hidrulicos cuyo objetivo
es hacer mas verstil el trabajo de los mismos, para el presente caso, por su utilidad, se puede hacer
uso de algunos de ellos que se detallan a continuacin.
De ser necesario, para cubrir el espacio hasta la tapa, puede usarse una extensin de vstago
la cual se fija a la rosca del pistn, dicha rosca esta diseada para soportar la carga ejercida por la
botella. Un elemento similar, conocido como soporte puede usarse para agrandar el dimetro del
180
181
vstago a fin de incrementar el rea de apoyo del mismo, reduciendo as la concentracin de presin
en la Tapa1
A fin de sujetar la botella hidrulica y poder variar su ubicacin sobre V1 se usa una placa que
mediante pernos se asegura a la base del cilindro; adems por medio de dos pequeas prensas en
sus costados, la placa se puede sujetar a los extremos del ala de V1 en cualquier posicin
(especficamente a cualquier altura del piso); esta placa soporte debe ser fabricada para las
dimensiones especificas de la botella y la viga, los detalles se aprecian en el Plano 4.
Placa soporte cilindro hidrulico
Fig. 173
181
182
182
183
Vlvula de control
Pos: Avance
Bomba
Vlvula de control
Pos: Parada
Bomba
Vlvula de control
Pos: Parada
Vlvula de
descenso
de carga Manmetro
F sellado
Vlvula de
descenso
de carga Manmetro
F sellado
F debido al agua
Fmax
Segun tamao
de tubo a probar
Vlvula de
descenso
de carga Manmetro
F sellado
Bomba
Reducir a 50%Fmax
cuando presion
del agua = 0
Vlvula de control
Pos: Retroceso
Vlvula de
descenso
de carga Manmetro
4. Desmontaje
Bomba
F=0
Fig. 174
183
184
Se debe contar con elementos resistentes, universales para cualquier dimetro, fciles de
manipular y de bajo costo para que sirvan como soporte a los tubos a probar. En la prctica es usual
que los tubos se apoyen sobre un par de cuartones de madera de aproximadamente 5x5, por ello es
suficiente usar dos soportes por cada tubo, una opcin sencilla es usar bases de concreto reforzado
como la de la Fig 175:
Fig. 175
184
185
Es recomendable colocar una graduacin en la viga de apoyo del cilindro hidrulico a fin de
conocer exactamente la posicin del eje del tubo que se somete a prueba, para poder alinearlo con el
eje del pistn, la ubicacin para un dimetro determinado esta en funcin a la geometra del conjunto:
espesor de pared, dimetro interior del tubo, canal en V del soporte.
Fig. 176
A modo de ejemplo se presenta en la Tabla 24 una graduacin para las condiciones geomtricas
mostradas en la Fig. 176 .
Tabla 24
Dimetro interno
nominal *
n mm
H =( n +e ).
600
75
800
92
1000
108
1200
125
1400
142
*Tomado de NTP 339.038 Tubos de hormign-Requisitos
145 2 +400 2
+660 145
400
mm
914
1038
1162
1286
1411
186
radio interior
(m)
rm
ee
espesor espiga
(m)
eC
espesor campana
(m)
Tapa2
Borde Espiga
qE
Tapa2
Borde Campana
qC
r
rm
eE
eC
Fig. 177
Tambin se solicita el valor de la presin de prueba y las dimensiones de las vigas del marco, hay
que tener en cuenta que dichas longitudes no son los valores reales sino que corresponden a la
longitud de la fibra neutra que representa a cada viga en el banco de pruebas, ver Fig. 178.
186
187
(m)
L3, L4
(m)
seccin, tambin el modulo de elasticidad correspondiente al acero; se tiene en cuenta que siempre
V1=V2 pero no necesariamente V3=V4 , asimismo se debe indicar el peso de la Tapa1:
I
(cm4)
I3
momento de inercia de V3
(cm4)
I4
momento de inercia de V4
(cm4)
altura de la viga
(m)
(Kg)
4.1.8.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta F (W=0) ; y
4.1.9.5. Matriz para obtener las reacciones cuando solo acta W (F=0)
187
188
E1
Viga3
Viga2
Viga1
L 1 = L2
F(x)
Viga4
fF(x)
C.G.
E4
E3
Fibra neutra
Fig. 178
Se debe tomar en cuenta que:
- Una vez ubicados los tubos, la dimensin e tiene un valor fijo.
- El valor de la dimensin a se define por la ubicacin de la botella hidrulica, o sea es variable.
- Las formulas para dimensionar el espesor de Tapa1 (4.2.1.1 y 4.2.1.2.) consideran que F siempre
acta en la proyeccin del eje del tubo, es decir a = e, por tanto cuando se ingresa valores
diferentes (a e ) el programa muestra los efectos en las vigas pero no puede mostrar el efecto
en las tapas.
- Lo anterior se basa en el hecho que las formulas usadas para dimensionar el espesor de Tapa1
consideran las fuerzas actuantes concntricas con el eje del tubo; al colocar el cilindro hidrulico
fuera de la lnea del eje de la tubera ( a e ) implica que la carga F queda descentrada respecto
de la distribucin de Fs Fmp Fm y Fp (se asumi Fm con distribucin uniforme, ver 4.2.2.3.), y las
formulas disponibles para placas planas circulares ( ver 4.2.1.1. y 4.2.1.2. ) no abordan ese
188
189
caso, como se ve en la Fig.179 cuando F no acta colineal al eje del tubo se rompe la simetra
de la distribucin de fuerzas lo cual en casos extremos podra ocasionar falta de presin en la
lamina de caucho; sin embargo obviamente eso ocurrir solo en caso de una grosera mala
ubicacin de la botella hidrulica.
- Valores que cumplen con la condicin a = e tienden a reducir el momento generado por el par de
fuerzas F-F(x) y la distancia (ver 4.1.8. ) y son la forma mas segura de trabajar con el banco
de prueba debido al mejor reparto de cargas en las tapas.
Tapa 1
Tapa 1
Fs + Fmp
Fs + Fmp
F
Fm + Fp
Fm + Fp
Fig. 179
Para realizar los clculos deben quedar definidas las longitudes de las fibras neutras que
representan a cada viga, as como las dimensiones caractersticas a, c, e. Con ayuda de Fig. 178 y
Fig. 180 se calcularan los valores finales.
Fig. 180
189
190
Algunas dimensiones deben ser asumidas (**) pues pueden variar en la practica.
La fibra neutra de V1 y V2 mide:
L1=L2= Hviga4/2 + luz entre Tapa1 y V4 + Tapa1 + espacio adicional para maniobras + Hviga3/2
Hviga4/2
15*0,0254/2
0,050
m
m **
Tapa1
2,1
0,5
m **
Hviga3/2
15*0,0254/2
e = H Hviga4/2;
Hviga1/2
15*0,0254/2
desplazamiento Tapa1
long. promedio de dos tubos
Hviga2/2
0,70
m **
5,0
m **
15*0,0254/2
La longitud caracterstica c:
c = Hviga1/2 + desplazamiento Tapa1 = 15*0,0254/2 + 0,70 = 0,89 m
Resumiendo:
L1 = L2
3,03 m
a=e
1,22 m
L3 = L4
6,08 m
0,89 m
1480 Kg
10 Psi
(ver 3.3. )
I = I2 = I3 = I4
18606
cm4
(ver 4.4.)
2.1*106 Kg/cm2
Para el acero
190
191
M2
Viga3
R
E1
M2
M 5 EE
E2
2-M3
_____
R= M
L3
B
Viga1
M1
M6
M5
Viga2
Viga1
H
M7
R
Viga4
R
M1
E2
EE
M3
M4
M6
G
H
Viga2
F(x)
A
E3
Viga3
E1
E4
F
L3
F
L3
H
EE
E3
E4
Viga4
EE
M4
M7
G
Wc
L3
Wd
L3
M8
H
M8
M b =M 2 M 5
M c =M 3 M 6
M d =M 4 +M 8
R a = A+H
R b =B H
M M
R c =EE 2 3
L3
M M
R d =G + 2 3
L3
Mc
Mb
Rb
Rb
Viga3
Rc
Rd
E1
Mb
Rd
Rc
Rb
Viga1
E3
Ra
Ma
Mc
Rb
Viga2
F(u)
Ra
Ma
E2
Ra
Rd
Rc
Rc
Wd
L3
Fig. 182
Md
E4
Viga4
Rd
Wc
L3
Ra
Md
191
192
4.9.4. CASOS
A continuacin presento varios ejemplos de clculo:
a.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Campana apoyada en Tapa2.
b.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Espiga apoyada en Tapa2 .
Los ejemplos a.- y b.- incluyen los grficos y tablas de fuerza cortante, momento flector, giro y
flecha para las cuatro vigas. De CG-8 en 4.1.1.1. se tiene:
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
rm =0 ,56 m ;
eC =0 ,096 m ;
eE =0 ,055 m
h.- Prueba hidrosttica de Tubo 600mm, Espiga apoyada sobre Tapa2, valores aproximados:
r =0 ,30 m ;
rm =0 ,34m ;
eC =0 ,058 m ;
eE =0 ,033 m
Banco de pruebas:
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
V4 _____viga I 6x12,5
192
193
Los siguientes grficos permiten una mejor comprensin de las dimensiones, cargas y
reacciones totales a que se hace referencia para cada viga:
Fig. 183
Viga1
Ra
Ma
Y
Rc
Rb
Mb
Rc
F
E3
E1
b
L
1a
---- 1 ----
2a
----------------- 2 -------------------
--------------- 3 ---------------
Y
F(u)
Viga2
E4
Fig. 184
E2
Rd
Md
Rd
Rb
Ra
Mc
L3
Fig. 185
Rb
Mb
Mc
X
E1
Fig. 186
c
Y
Rc
Rc
Y
Ra
E3
Rd
E2
Rd
X
Ma
Viga3
Rb
Wd
L3
Viga4
L4 = L3
Ra
Wc
L3
Md
E4
193
194
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
194
195
195
196
196
197
197
198
198
199
199
200
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
200
201
201
202
202
203
203
204
204
205
205
206
c.- Tubo 1400mm sin agua, Campana apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo toda la carga de
prueba
206
207
d.- Tubo 1400mm sin agua, Espiga apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo toda la carga de
prueba
207
208
e.- Tubo 1400mm sin agua, Espiga apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo 50% de la carga de
prueba
208
209
f.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Espiga apoyada en Tapa2 , se aplica el doble de la Fs terica.
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
209
210
g.- Prueba hidrosttica de Tubo 1000mm, Espiga apoyada contra Tapa2, valores aproximados:
r =0 ,50 m ;
rm =0 ,56 m ;
eC =0 ,096 m ;
eE =0 ,055 m
210
211
h.- Prueba hidrosttica de Tubo 600mm, Espiga apoyada sobre Tapa2, valores aproximados:
r =0 ,30 m ;
rm =0 ,34m ;
eC =0 ,058 m ;
eE =0 ,033 m
211
212
212
213
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
V4 ____viga I 6x12,5
213
214
4.9.5. COMENTARIOS
Ejemplos a.- y b.-:
a.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Campana apoyada en Tapa2.
b.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Espiga apoyada en Tapa2 .
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
Los dos primeros ejemplos dejan claro que para las vigas es prcticamente indiferente la
orientacin de los tubos (campana contra Tapa2 o espiga contra Tapa2), el cambio mas grande en el
esfuerzo mximo se da en V4 sin embargo la variacin es solo 0,04Kg/mm2 (1,1%), mientras que el
mayor cambio en la deformacin se da en V2 con 0,03mm (1,9%) . En cuanto a las tapas la variacin
del esfuerzo mximo llega a 0,7% y el cambio de la deformacin mxima si es notoria:
Tapa1
Tapa2
Campana
1,51
2,04
mm
Espiga
1,30
1,62
mm
Es evidente que es mas exigente trabajar con la campana apoyada sobre Tapa2, la deformacin
se incrementa en 16,1 y 25,9% para Tapa1 y Tapa2 respectivamente. Dado que los clculos para las
tapas son aproximados por lo complejo de su anlisis, se debe optar siempre por la situacin ms
segura, en este caso la que menos exija a los elementos involucrados, en consecuencia se
recomienda realizar los ensayos con la espiga apoyada contra Tapa2.
En las tablas y grficos de Fuerza cortante, Momento flector, Giro y Flecha de V1, V2, V3, V4 se
aprecia tambin que la variacin es mnima entre ambos casos.
En el caso de la presin sobre el caucho en contacto con los bordes del tubo, el ms exigido es el
lado de la espiga, esto debido a su menor rea y a la accin conjunta de Fs + Fmp , mientras que la
campana posee mayor rea y solo acta Fs sobre ella. Es indiferente cual extremo se apoya contra la
Tapa2, los valores de la presin en el caucho sern los mismos para ambos casos: 0,011Mpa (1,6Psi)
en la campana y 0,113Mpa (16,4Psi) en la espiga.
214
215
Ejemplo c.- y d.c.- Tubo 1400mm sin agua, Campana apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo toda la
carga de prueba
d.- Tubo 1400mm sin agua, Espiga apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo toda la
carga de prueba
En estos ejemplos se considera que la carga total requerida para el ensayo se aplica con el tubo
vaco, es decir toda la carga ser soportada por los bordes del tubo, sometiendo a las tapas a su
mxima exigencia. Comparando estos ejemplos con los correspondientes a la prueba (ejemplos a.
b.); para las vigas no habr mayor diferencia pues para ellas el nico cambio ser la distribucin de
fuerzas sobre V2 , en cambio las tapas experimentan un incremento de hasta 83% en la deformacin
mxima y 23% en el esfuerzo mximo, estos incrementos se dan en la Tapa1 cuando la campana se
apoya sobre Tapa2. Nuevamente se nota que la situacin es menos exigente (por tanto mas
favorable) cuando la prueba se realiza con la espiga apoyada contra la Tapa2.
La presin sobre el caucho alcanza su valor mximo, pues toda la carga de la botella hidrulica
es soportada por los extremos del tubo, que a su vez presionan contra la lmina de caucho
alcanzando 0,218Mpa (31,6Psi) en la campana y 0,444Mpa (64,3Psi) en la espiga, valores que no
daan al caucho pero es preferible evitar a fin de no causar deformacin permanente o corte
accidental debido a algn borde rugoso del tubo.
Ejemplo e.e.- Tubo 1400mm sin agua, Espiga apoyada contra Tapa2, botella hidrulica ejerciendo 50% de la
carga de prueba
En este caso los esfuerzos y deformaciones mximos tanto en las vigas como en las tapas son
totalmente aceptables: el esfuerzo mayor en las vigas solo llega al 21% del esfuerzo de fluencia y en
las tapas llega al 30%, mientras que la deformacin llega a solo 1,27mm en V3 y 1,03 en Tapa2.
Este ejemplo corresponde al momento en que se aplica carga sobre las tapas para sellar los tubos
215
216
justo antes de llenarlos con agua para la prueba hidrosttica. La presin en el caucho, lgicamente,
se reduce a la mitad de lo que fue en los ejemplos c.- y d.-.
Ejemplo f.f.- Prueba hidrosttica de tubo 1400mm, Espiga apoyada en Tapa2 , se aplica el doble de la Fs
terica.
Suponiendo que por algn motivo (seguridad, lamina de caucho desgastada, etc.) sea
necesario incrementar el valor de Fs (en este ejemplo al doble), el efecto sobre las vigas es
pequeo: respecto al ejemplo b.- el esfuerzo mximo se incrementa en promedio un 5% y la flecha
mxima aumenta tambin 5% en promedio; mientras que para las tapas el mayor incremento se da
en Tapa1: esfuerzo mximo aumenta un 5,9% y la flecha mxima 7,7%.
Respecto a la prueba normal del ejemplo b.-, la presin sobre el caucho aumenta un 20% en la
espiga a 0,136Mpa (19,7Psi), mientras que sube al doble en la campana (como era de esperar) a
0,022Mpa (3,2Psi).
Ejemplo g.g.- Prueba hidrosttica de Tubo 1000mm, Espiga apoyada contra Tapa2, valores aproximados:
r =0 ,50 m ;
rm =0 ,56 m ;
eC =0 ,096 m ;
eE =0 ,055 m
Se coloca este caso para apreciar la disminucin de las cargas sobre la estructura y las tapas
con respecto a la prueba de un tubo de 1400mm, la exigencia mxima se da en V1 con un 21%
del esfuerzo de fluencia mientras que para Tapa1 la exigencia alcanza el 23% de dicho valor
referencial. La presin real sobre el caucho, como siempre, es mayor en la espiga (debido a FEmp y a
la menor rea real de la espiga)
216
217
Ejemplo h.h.- Prueba hidrosttica de Tubo 600mm, Espiga apoyada sobre Tapa2, valores aproximados:
r =0 ,30 m ;
rm =0 ,34m ;
eC =0 ,058 m ;
eE =0 ,033 m
Los valores de esfuerzo y flecha son pequeos, tanto en las vigas (esfuerzo mximo: en V1
8,6% del esfuerzo de fluencia, flecha mxima en V3 0,64mm) como en las tapas (esfuerzo mximo:
Tapa1 6,8% del esfuerzo de fluencia, flecha mxima Tapa2 0,05mm). Estos valores no constituyen
mayor exigencia para el banco de pruebas.
Ejemplo i.i.-, Efecto de W sobre el banco de prueba cuando no se realiza el ensayo (F=0)
En este ejemplo se puede ver el aporte del peso de Tapa1 en las cargas sobre las vigas, llegando a
ser muy pequeas tanto en el esfuerzo mximo (en V3 llega a 2,7% del esfuerzo de fluencia),
como en la deformacin (en V3 llega solo a 0,28mm), si bien se pudo despreciar el efecto de W
desde el inicio de los clculos, es mejor que dicha suposicin quede demostrada si con ello no
se afecta o complica el desarrollo global del presente trabajo.
Ejemplo j.j.- Prueba hidrosttica de Tubo 1400mm, Espiga apoyada sobre Tapa2,:
r =0 ,70 m ;
rm =0 ,79 m ;
eC =0 ,135 m ;
eE =0 ,077 m
V4 ____viga I 6x12,5
Este ejemplo permite apreciar el efecto de reemplazar V4 por una viga mas pequea, a fin de
reducir costos. El fundamento para esto es que V4 bsicamente sirve para mantener constante la
distancia de la parte inferior de V1 y V2, es decir acta mas como un templador, sin embargo es
evidente que cuanto mas rgida (mayor momento de inercia I) tambin contribuir a disminuir el giro
en los empalmes E3 y E4 .
217
218
218
219
CAPITULO V
COSTOS
El banco de prueba no se esta diseando para un uso comercial, es decir no se brindara servicio
con el a otras empresas, el uso del mismo se asume que ser exclusivamente para la fbrica de
tuberas que lo construya, esto debido a que:
- son contadas las empresas dedicadas a la fabricacin de tubos de concreto;
- el transporte de tubos desde el lugar de fabricacin hasta el punto de prueba implica tiempo y dinero;
- por razones de control interno se suele realizar mas pruebas que las exigidas por la norma NTP
339.039 (un tubo de cada cien)
Por lo expuesto las empresas en su totalidad realizan las pruebas en sus propias instalaciones y
con sus propios equipos. Queda claro entonces que no se puede hacer estudios de retorno del capital
invertido, ni de flujo de ingresos por alquiler o similares. Por tanto en el aspecto econmico solo se
puede presentar el costo aproximado de implementar el banco de prueba en su totalidad.
El sistema hidrulico tiene un peso importante en el costo del banco de prueba, en este caso la
nica opcin de reducir costos es utilizar equipos propios disponibles que puedan cumplir con los
requisitos de la prueba, de no ser posible solo resta adquirir equipos nuevos. Sin embargo los costos
mas altos son aportados por las vigas del marco y la plancha para las tapas, los precios que se
indican toman en consideracin material nuevo y de dimensiones estndar; sin embargo es bien
sabido que existen locales dedicados a la venta de retazos o saldos de vigas y planchas en
perfectas condiciones lo cual reducira los costos y disminuira los sobrantes (especialmente en las
planchas de las tapas), siempre que se consigan los tamaos adecuados. Otra opcin es ver la
conveniencia de usar plancha de acero estructural de alta resistencia mecnica: Fluencia=35 Kg/mm2,
219
220
Rotura=46 Kg/mm2 lo cual implica disminuir el espesor de las tapas dado que los clculos se han
realizado en base a plancha de acero estructural de mediana resistencia mecnica: Fluencia=25,3
Kg/mm2, Rotura=41 Kg/mm2.
A continuacin presento un resumen de los principales costos, la mayora cotizados y algunos
estimados en base a la experiencia y/o el apoyo de proveedores y profesionales del ramo.
Tabla 25
tem
Precio
unitario $
Total $
924
1848
4299
4299
114
228
893
1786
1642
1642
Descripcin
Unidades
Viga I 15 x 42,9 lb x 30
1.-
Vigas principales:
2.-
Tapas:
3.-
Soporte estructura:
4.-
5.-
Sistema hidrulico:
manmetro
6.-
100
100
7.-
60
240
8.-
Soporte Tapa1:
250
250
9.-
Soporte Tapa2:
planchas, soldadura
18
72
10.-
Empalme vigas:
35
140
11.-
370
370
110
110
Nipleria:
13.-
594
594
14.-
195
195
15.-
30
30
16.-
10
10
17.-
670
670
12584
TOTAL
220
221
El costo del banco de pruebas parece elevado, sin embargo hay que considerar que un tubo de
1400mm vale aproximadamente US$ 950 y el costo de detectar un tubo fallado despus de haberlo
instalado es mucho mayor pues en ese caso debe ser reemplazado y eso implica paralizar la obra y
desmontar toda la tubera hasta llegar a la ubicacin del tubo fallado, a fin de retirarlo y colocar otro,
por lo tanto se justifica la inversin.
Dado que las tapas de plancha de acero representan $4299 es decir el 34% del costo total
estimado, valdra la pena estudiar la posibilidad de usar tapas hechas de concreto reforzado, a modo
de referencia indicare que en aplicaciones de tuberas se usan tapas en los buzones colectores que
en ocasiones deben disearse para soportar el transito de vehculos pesados, cabe la posibilidad de
adaptar esa metodologa de calculo para disear las tapas para la prueba hidrosttica, el estudio de
esa posibilidad escapa al mbito de la presente tesis por estar mas involucrado con la ingeniera civil.
A continuacin incluyo algunas de las cotizaciones mas importantes conseguidas para el banco
de prueba, todas han sido brindadas por empresas especializadas en su respectivo rubro y ubicadas
en la ciudad de Lima.
221
222
MESERVIN
De : CARLOS E. TIPACTI MENDOZA
FABRICACIN DE GATAS Y PRENSA HIDRULICAS, DESENLLANTADORES
NEUMTICOS Y
MECNICOS ,ENGRASADORAS NEUMTICAS , BALDES DE
ENGRASE Y ACEITE DE TRANSMISIN , PLANCHAS
ELECTRICAS
PARA
VULCANIZAR LLANTAS , CAMARAS Y PITONERA, COMPRESORAS , SERVICIO DE
REPARACIN Y MANTENIMIENTO.
Fabrica : Sapotal 2da Etapa Mz D8 Lote 7 Santa Anita Telefax. 3540704 - 3545500
Email: meservin@speedy.com.pe
EFRAIN ANCHANTE
96-554433
eaz16@hotmail.com
PROFORMA
222
223
ACQUAJET EIRL
AV. LA MOLINA 646- LA MOLINA
TELF. 437-8163 /436-7278 /837*2887 /837*2888
PROFORMA N 2283-11-2007
La Molina, 24 de Noviembre del 2007
Atencin
CORREO
GARANTIA
FORMA DE PAGO
ENTREGA
REFERENCIA
CTA CTE BCO SOLES
:
:
:
:
:
223
224
224
225
225
226
Ing. Anchante.
La electrobomba sugerida seria la sgte:
Electrobomba tipo caracol de 4 de succin y descarga marca JOSPAC con motor elctrico
trifsico de
10 HP marca WEG de 3,450 RPM, 220v380v440v y 60HZ
El equipo rinde 33 l/seg.
Precio US$ 890.00
En el caso de la pequea le recomendamos una electrobomba marca Hidrostal de 1 de
succin y
Descarga con motor elctrico monofasico de 0.6 HP de 220v,60 HZ modelo. A1E-0.6
Precio US$ 195.00
226
227
227
228
228
229
229
230
230
231
Pagina 1 de 1
Efran Anchante
De:
ELASTOMEROS S.A. elastomer@goalsnet.com.pe
Para:
efran@cic.com.pe
Enviado:
Jueves, 17 de Julio de 2003 10:00 a.m.
Datos adjuntos: naturalsbr.doc
Asunto:
Fw: Esquema cotizacion
Att. Ing. Efran Anchante
Presente
Estimados seores
De acuerdo a nuestra experiencia recomendamos elaborar la plancha a
partir de caucho natural, sinttico o mezcla de ambos, ya que no necesitan una
resistencia especial a la accin de aceites, disolventes o combustibles para
brindar un buen funcionamiento en tuberas destinadas a la conduccin de
fluidos a presin.
Materia: Caucho Natural
Dureza recomendada: 65+/- 5 ShoreA.
Refuerzo con 02 nylon, a fin de aumentar su resistencia al corte del material.
Espesor: 1.5 pulg.
Dimetro: 2500 mm
Precio: US$ 1500 + IGV
Sin otro particular, nos despedimos
Atentamente
Ing. Patricia Saldaa R.
Le adjunto informacin del material para planchas, usualmente el que disea
el prototipo es quien nos debe indicar los requerimientos del material a fin de
poder desarrollar una formulacin adecuada para esta exigencia.
Recomendamos hacer una empaquetadura para una dimensin especfica
para probar el material.
231
232
PLANCHAS
Existe una gran diversidad de aplicaciones que tiene el caucho en la industria de la construccin, astilleros,
maestranza, etc. Su uso es ilimitado, podramos sealar algunos de ellos:
Empaquetaduras
Recubrimientos anti-abrasivos
Pisos antideslizantes
INFORMACION TECNICA
Son diferentes los tipos de caucho aplicados para la fabricacin de planchas dependiendo del uso: Caucho
Natural o Caucho Sinttico.
UNIDADES
Mpa
Mpa
%
KN/m
Shore A
%
Gr/cc
VALOR
17.20
6.80
420
50
60/70
35
1.27
El caucho bien aplicado da resultados excelentes en cuanto a economa y duracin. No obstante para
aprovecharlo bien es indispensable una adecuada eleccin del tipo de caucho y un diseo correcto que se
ajuste a la funcin que desempeara la plancha.
PRESENTACION
Se presentan acuerdo con las especificaciones requeridas; con superficies lisas o rugosas, solas o adheridas a
lona en una cara o en ambas.
Los espesores varan desde 1/16 hasta 2 a solicitud del cliente
Atentamente
ELASTOMEROS S.A.
Ing. Patricia Saldaa R.
Dpto. Planeamiento y Control
232
233
233
234
OBSERVACIONES
1.
2.
3.
4.
5.
Cuando se actualiza una NTP tambin se debera actualizar las referencias que acerca de
ella hacen otras NTP, pues se da el caso de normas descontinuadas que son citadas en
normas vigentes.
6.
Dos tubos del mismo dimetro interior (es decir tienen igual r ) pero de diferentes
fabricantes, pueden tener diferentes valores de rm, ee y ec, por ello no necesariamente
generaran las mismas cargas sobre el banco de prueba, si bien es previsible que las
variaciones sean mnimas es mejor siempre usar las dimensiones reales al momento de
evaluar cargas, mas aun si se trata de tubos de gran tamao.
234
235
7.
8.
Para las tapas del banco de prueba es importante evaluar la conveniencia econmica de
usar concreto reforzado como alternativa a las costosas planchas de acero de 50mm, de
espesor.
9.
A pesar de estar normado el uso exclusivo de la coma para separar en un numero la parte
entera de la parte decimal, se sigue usando frecuentemente el punto; basta con revisar
cualquier recibo de caja registradora; es mas hay casos donde aun separan los miles
mediante comas.
235
236
CONCLUSIONES
1.
Seria til contar con una NTP que sugiera factores de seguridad y/o deformaciones
mximas para construcciones especiales como bancos para ensayos sometidos a cargas
elevadas.
2.
Las empresas del ramo, a travs del INDECOPI, deberan revisar y reordenar las NTP
referidas a tubos de hormign, pues falta un valor especifico para la presin de prueba
hidrosttica en la norma correspondiente NTP 339.041:2001, peor aun la norma que si
indica un valor preciso NTP339.009:1997 no es citada en ninguna otra.
3.
Las cargas en la estructura deben evaluarse con los valores exactos de r, rm, ee y ec para
cada tamao especifico de tubo, teniendo cuidado con las diferencias entre tubos del
mismo nominal pero fabricados en maquinas distintas dado que pueden existir
variaciones en sus dimensiones.
4.
Se debe extremar la seguridad en este tipo de ensayo dado que se generan cargas muy
elevadas, por ello es recomendable realizar pruebas a pequea escala antes de definir los
elementos que constituirn el banco de prueba, con ello se podr verificar y de ser el caso
reajustar algunos valores obtenidos por medio de planteamientos tericos.
5.
236
237
6.
7.
Los clculos realizados proporcionan valores que pueden ser referencias para contrastar
con los resultados de un programa de clculo estructural siempre que este ltimo pueda
asimilar las condiciones particulares presentes especialmente en TAPA2 y su apoyo contra
Viga2.
8.
237
238
BIBLIOGRAFIA
Anlisis de estructuras
Mc Cormac; Elling
Anlisis estructural
Hibbeler
Anlisis estructural
Islam Kassimoli
W. J. S. Naunton
Linton E. Grinter
AISC
Jensen
Louis A. Robb.
Juan Hori
V. M. Faires
Alva Davila.
Robert L. Mott
Garci Martin
Elementos de maquinas
M. Salvador G.
Elementos de unin
Formulario de ciencias,
Editorial Mercurio.
R. J. Roark
238
239
R. B. vila Acosta
Power Team
Hidrulica simplificada
L. S. Mc Nickle
Ingeniera de diseo
P. Orlov.
Marks
Perry
AISC
Mecnica de materiales
Robert W. Fitzgerald
Meriam, Craige
Resistencia de materiales
William Nash
Resistencia de materiales I
S. Timoshenko
Resistencia de materiales II
S. Timoshenko.
Paul Kwekow
Steel construction
AISC
S. Timoshenco
M. Salvador G.
239
240
ASTM C 443M-85a Standard Specifications for Joints for Circular Concrete Sewer and Culvert
Pipe, Using Rubber Gaskets
ASTM C 497M
Standard Test Methods for Concrete Pipe, Manhole Sections, or Tile (Metric)
240
241
PLANOS
El resumen de todo lo expuesto se aprecia en los planos que a continuacin se presentan, en
ellos se puede ver las caractersticas de cada uno de los elementos que componen el banco de
pruebas, cabe destacar que algunas dimensiones pueden variar en una aplicacin real debido a las
modificaciones que deban realizarse por las condiciones particulares de cada empresa, por ejemplo:
longitud de los tubos, disponibilidad de agua, equipos para movimiento de los tubos, etc..
241
248
APENDICE
TABLA DE INTEGRALES
x 2 a 2 dx
a 2 x 2 dx
dx
a 2
dx
+a 2
dx
a 2 +x 2
x
x
x
x
dx
2
2
= a x arcSen(x a )
x
dx
2
2
= a + x +Ln x + a 2 + x 2
dx
2
a x
a 2 x 2
dx
x
dx
a 2 x 2
dx
2
a 2 x 2
1
1
x a 2 x 2 +a 2 arcSen(x a ) = x a 2 x 2 +a 2 arcCos
a
2
2
1 x a
Ln
=
2 a x +a
1
= arcTan(x a )
a
a 2 x 2
1
x x 2 a 2 a 2 Ln x + x 2 a 2
2
2
= Ln x + x a
x 2 a 2
dx
a 2 x 2
x a
x 2 a 2
dx
x
Sec( x )dx
Cosec( x )dx
=
=
1
a2
a 2 x 2
x
a+ a 2 x 2
a 2 x 2 aLn
1 a + a 2 x 2
= Ln
a
x
=
=
1
arcSec(x a )
a
x 2 a 2 a .arcSec (x a )
= Ln Sec( x )+Tan( x )
= Ln Co sec( x )Cot ( x ) +C = Ln Tan(x 2 ) +C1
248
249
xSen( x )dx
xCos( x )dx
xSen ( x )dx
= xCos( x )+Cos( x )
xCos
= Sen( x ) xCos( x )
( x )dx
x 2 xSen( 2 x ) Cos( 2 x )
4
4
8
2
x xSen( 2 x ) Cos( 2 x )
+
+
4
4
8
1
Sec( x )Tan( x )+Ln Sec( x )+Tan( x )
2
1
Co sec( x ).Cot ( x )+Ln Co sec( x )Cot ( x )
2
1
3
3
Sec 3 ( x ).Tan( x )+ Sec( x )Tan( x )+ Ln Sec( x )+Tan( x )
4
8
8
2
x 2 2 a
a x arcCos(x a )
2
2
Sec ( x )dx
Cosec ( x )dx
Sec ( x )dx
a 2 x 2 dx
x a 2 x 2 dx
x 2 a 2 x 2 dx
a4
a2
x
= arcCos(x a )+ x a 2 x 2 a 2 x 2
8
8
4
x 3 a 2 x 2 dx
*
*
(a
(a
x 2
dx
x 2
dx
*
*
3/ 2
5/2
x a 2 x 2
3/2
dx
xdx
a 2 x 2
arcCos(x a )dx
x .arcCos(x a )dx
x .arcCos(x a )dx
2
*
*
*
arcSen(x a )dx
x .arcSen(x a )dx
x .arcSen(x a )dx
2
=
=
(a
x 2
3
3/2
(a
x 2
5
5/2
3/ 2
3/2
a2
a 2 x 2
3
2
5a
x 3 2 2 3a 4
=
x a 2 x 2
a x
arcCos(x a )
8
4
8
5a 6
11a 4
3a 2 x 3 2 2 x 3 2 2
= arcCos(x a )+
x a 2 x 2
a x a x
16
16
8
6
2
2
= a x
5
3/2
5/2
= a 2 x 2
= x .arcCos(x a ) a 2 x 2
=
x2
x
a2
.arcCos(x a ) a 2 x 2 arcCos(x a )
2
4
4
3
2
2
= x .arcCos(x a ) a x x 2 +2a 2
3
9
= x .arcSen(x a )+ a 2 x 2
=
x2
x
a2
.arcSen(x a )+ a 2 x 2 arcSen(x a )
2
4
4
3
2
2
= x .arcSen(x a )+ a x x 2 +2a 2
3
9
249
250
Sen( )
Sen
Cos( )
Cos
arcSen
arcSen( )
arcCos( )
arcCos
arcSen +arcCos
/2
Sen 2
1Cos( 2 )
2
Sen( 2 )
2Sen Cos
arcCos(1 )
arcCos( 0 )
/2
arcCos( 1 )
Cos .d
dCos
Sen .d
v .dw
v .w w .dv
Pn( x ) dx
ax 2 +bx +c =
Q n 1( x ) ax 2 +bx +c +K
dx
2
ax +bx +c ;
Pn( x ) , Q n 1( x )
250
251
Integrales calculadas
a.-
a 2 x 2 dx
a 2 x 2 dx
dx =aSen .d
a 2 a 2Cos 2 (aSend )
=a 2 .Sen 2 .d
Recordar que:
a 2 (1Cos( 2 ))
=
.d
2
2
____
a-x
1Cos( 2 )
Sen 2 =
2
dSen( 2 )d ( 2 )
=Cos( 2 ).2 =2Cos( 2 )
d ( 2 ) d
a 2 Sen( 2 )
=
2
2
Recordar que:
Sen( 2 )=2SenCos
a2
a2 1
= arcCos( x / a )+
2SenCos
2
22
a2
a 2 a 2 x 2 x
= arcCos( x / a )+
2
2
a a
a 2 x 2 dx
=x
a 2 x 2 a 2
arcCos( x / a )
2
2
b.- x a 2 x 2 dx
Del grfico: x=aCos
x a 2 x 2 dx
dx =aSen .d
____
a-x
a
=
3Cos .Sen 2 .d
3
a3
a 3 a 2 y 2
= Sen 3 =
3
3
a3
a x dx
(a
=
x 2
3
Recordar que:
dSen 3 dSen
= 3Sen 2 .Cos
dSen d
3/2
3/2
251
252
c. x 2 a 2 x 2 dx
Del grfico: x=aCos
x 2 a 2 x 2 dx
____
dx =aSen .d
a-x
1
4(2Cos .Sen ) d
=a 4 Cos 2 .Sen 2 .d
=a 4
Sen( 2 )=2SenCos
recordar que:
1Cos( 2 )
a4
=
Sen 2 ( 2 ).d
recordar que: Sen 2 =
4
2
4
a 1
=
(1Cos( 4 ))d
42
a 4 Sen( 4 )
=
acomodando: Sen( 4 )=2( 2SenCos )Cos( 2 )
8
4
)]
a4
= Sen Cos 12Sen 2
8
a4
a 2 x 2 x
a 2 x 2
. . 12
= arcCos( x / a )
8
a
a
a2
x 2 a 2 x 2 dx
a2 x 2 2 a4
x
=
a x arcCos( x / a ) a 2 x 2
8
8
4
3/ 2
d.- x 3 a 2 x 2 dx
a x dx
dx =aSen .d
____
a-x
=r 5 Cos 3 .Sen 2 .d
= r
Sen 3 5
+r Cos .Sen 4 .d
3
=r 5
v=Sen 4
dw=Cos .d
dv =4Sen 3 .Cos .d
w=Sen
Se cumple:
Sen 5
Cos .Sen 4 .d =Sen 5 4 Cos .Sen 4 .d =
5
Reemplazando:
x 3 a 2 x 2 dx
x
a x dx
=a 5
(a
=
Sen 3 5 Sen 5
+r
3
5
x 2
5
5/2
a2
a 2 x 2
3
3/ 2
252
253
(a
e.-
3/ 2
x 2
dx
(a
2 3/ 2
dx
dx =aSen .d
2
= ( a a Cos )
3/2
____
a-x
( .r .Sen .d )
1
.4(2Sen ) .d
=a 4 .Sen 4 .d
=a 4
a4
=
4
a4
=
4
a4
=
4
.(1Cos( 2 )) .d
.(12Cos( 2 )+Cos
2
( 2 ) .d
1 Cos( 4 )
.d
2
.12Cos( 2 )+2+
a 4 3
Sen( 4 )
= Sen( 2 )+
4 2
8
a4
2* 2SenCos 2Cos 2 1
= 3 4SenCos +
8
4
a4
= 5SenCos 2SenCos 3 3
8
a 4 a 2 x 2 x
a 2 x 2 x 3
. 2
= 5
. 3 3arcCos( x a )
8
a
a
a
a
(a
f.-
x 2
(a
3/ 2
x 2
dx
5/2
5a 2
x 3 2 2 3a 4
x a 2 x 2
a x arcCos(x a )
8
4
8
dx
(a
x 2
5/2
dx
dx =aSen .d
____
a-x
= ( a 2 a Cos 2 )5 / 2 ( .r .Sen .d )
= a Sen d
= a Sen ( a 2 Sen 2 )5 / 2 d
6
1Cos2
= a 6
dx
2
a6
=
8
a6
=
8
(13Cos2 +3Cos
2 Cos 3 2 )d
253
254
a6 5
3
( 4Cos 2 + Cos 4 +Cos 2 Sen 2 2 )d
=
8 2
2
6
a 5
3
Sen 3 2
= 2Sen2 + Sen4 +
8 2
8
6
a 6 5
3
8
a 6 5
3
4
a 6 5
11 a x 2 x
a 2 x 2 x 3 4( a 2 x 2 ) 3 / 2 x 3
. +3
. 3+
. 3
= arcCos(u r ))
8 2
2
a
a
a
a 3
a3
a
(a
x 2
5/2
dx
g.- x a 2 x 2
3/2
5a 6
11a 4
3a 2 x 3 2 2 x 3 2 2
= arcCos(x a )+
x a 2 x 2
a x a x
16
16
8
6
dx
3/2
3/2
dx =aSen .d
____
a-x
=a 5 CosSen 4 d
x (a
h.-
x 2
3/2
dx =
(a
x
5
Ya se clculo:
Cos Sen 4 d =
Sen 5
5
2 5/2
xdx
a 2 x 2
xdx
2
a x
2 xdx
2
a x
1 du
=
2 2 u
1
= 2 u= u
2
d ( a 2 x 2 ) = 2 xdx ;
sea u =a 2 x 2
xdx
2
a x
= a 2 x 2
254
255
Sea:
v =arcCos( x / a )
dx
dv =
a 2 x 2
dw=dx
w =x
Se cumple:
arcCos(x a )dx
arcCos(x a )dx
xdx
Ya se calculo:
a x
= a 2 x 2
=x .arcCos( x / a ) a 2 x 2
Sea:
v =arcCos( x / a )
dx
dv =
w=
a 2 x 2
x .arcCos(x a )dx
x2
1
.arcCos(x a )+
2
2
x2
a x
x dx
2
a x
= A a 2 x 2
x 2 dx
Se sabe que:
x2
2
Se cumple:
dw = xdx
a 2 x 2
Pn( x ) dx
2
ax +bx +c
= Q n 1( x ) ax 2 +bx +c +K
=( Ax +B ) a 2 x 2 +K
dx
a 2 x 2
dx
2
ax +bx +c
; derivando:
a 2 x 2
( 2 x )
K
+( Ax +B )
+
2
2
2
a x
2 a x
a x 2
2
x = A( a 2 x 2 ) x ( Ax +B )+K
x 2 =2 Ax 2 Bx + Aa 2 +K ;
x 2 dx
a 2 x 2
x .arcCos(x a )dx
A=1 / 2 ; B =0 ; K =a 2 / 2
x 2 2 a2
a x arcCos( x / a )
2
2
x2
x
a2
.arcCos(x a ) a 2 x 2 arcCos(x a )
2
4
4
255
256
Sea:
dv =
x 2 .arcCos(x a )dx =
dx
w=
a 2 x 2
x3
3
Se cumple:
dw =x 2 dx
v =arcCos( x / a )
x3
1
.arcCos(x a )+
3
3
x 3 dx
a 2 x 2
Se sabe que:
x3
a 2 x 2
x dx
a 2 x 2
Pn( x ) dx
ax +bx +c
= Q n 1( x ) ax 2 +bx +c +K
=( Ax 2 +BX +C ) a 2 x 2 +K
=( 2 Ax +B ) a 2 x 2
dx
a 2 x 2
dx
2
ax +bx +c
derivando:
a 2 x 2 1 2 x ( Ax 2 +Bx +C )
K
.
+
a 2 x 2 2
a 2 x 2
a 2 x 2
x 3 =( 2 Ax +B )( a 2 x 2 ) x ( Ax 2 +Bx +C )+K
x 3 =3 Ax 3 2 Bx 2 +( 2 Aa 2 C )x +Ba 2 +K ;
1
2a 2
A= ; B =0 ; C =
; K =0
3
3
x 2 +2a 2
x 3 dx x 2 2a 2 2 2
=
a
x
3
a 2 x 2 3 3
x 2 .arcCos(x a )dx =
x3
a 2 x 2 2
.arcCos(x a )
x +2a 2
3
9
)a
x 2
Sea:
dw =dx
v =arcSen( x / a )
dx
dv =
a 2 x 2
w =x
Se cumple:
arcSen(x a )dx
arcSen(x a )dx
= x .arcSen(x a )+ a 2 x 2
256
257
Sea:
v =arcSen( x / a )
dv =
dx
w=
a 2 x 2
x2
2
Se cumple:
dw = xdx
x .arcSen(x a )dx
x .arcSen(x a )dx
x2
1
arcSen(x a )
2
2
x2
1 x
a2
arcSen(x a ) . a 2 x 2 arcCos( x / a )
2
2 2
2
x2
x
a2
.arcSen(x a )+ a 2 x 2 arcSen(x a )
2
4
4
x 2 dx
a 2 x 2
Sea:
dv =
x 2 .arcSen(x a )dx =
w=
a 2 x 2
x3
3
x3
x 3 dx
arcSen(x a )
, la ultima integral ya se calculo en k.3
3 a 2 x 2
=
x 2 .arcSen(x a )dx =
dx
Se cumple:
dw =x 2 dx
v =arcSen( x / a )
2
2
x 2 2a 2 2 2
x3
a x = x +2a
arcSen(x a )
3
3
3 3
x3
a 2 x 2 2
.arcSen(x a )+
x +2a 2
3
9
)a
x 2
257
258
Simbologa
Esfuerzo.
Constante.
Reaccin
Distancia que separa la lnea de accin de F y el C.G. de la distribucin F(x) sobre Viga2:
Relacin de Poisson.
a-b
2q
2qE
2qC
escaln
a
A
Aef
Aef C
Aef E
Aef Max
Aespiga
Acampna
b
B
be
c
C
Casent
C.G.
d
d
dA
dCirc
D
DD
De
e
eE
eC
E
EE
Dimetro.
Angulo, giro.
Giro de la viga a en el punto b.
Dimetro del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura.
Dimetro del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura en la espiga.
Dimetro del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura en la campana.
Zona interior de la tubera comprendida entre rm y r.
Longitud caracterstica de Viga1.
rea, reaccin.
rea efectiva del empaque.
rea efectiva del empaque en la campana.
rea efectiva del empaque en la espiga.
rea efectiva mxima del empaque.
rea del borde de la espiga que se apoya en Tapa2
rea del borde de la campana que se apoya en Tapa2
Longitud caracterstica de Viga1. Coeficiente de resistencia a la rodadura.
Reaccin
Ancho efectivo de la empaquetadura.
Longitud caracterstica de Viga3.
Reaccin.
Carga de asentamiento
Centro de gravedad
Longitud caracterstica de Viga3.
Diferencial de ngulo
Diferencial de rea.
Diferencial de longitud de circunferencia.
Rigidez a la flexin de una placa.
Reaccin.
Dimetro exterior de la empaquetadura que aparentemente esta a compresin.
Longitud caracterstica de Viga2.
Espesor de la espiga.
Espesor de la campana.
Modulo de elasticidad.
Reaccin.
258
259
EIy
Momento flector
EIy
Fuerza cortante
E1
E2
E3
E4
f
F
F(x)
Fm
Fm(x)
Fm(y)
Fmp
Fmp(x)
Fp
Fp(x)
Fp(y)
Fs
Fs(x)
Fs(y)
FCm
FCmp
FCp
FCs
FEm
FEmp
FEp
FEs
g
G
Ge
H
h
I
I3
I4
J
K
L
L3
L4
M1
M2
M3
M4
M5
M6
Empalme entre V1 y V3
Empalme entre V2 y V3
Empalme entre V1 y V4
Empalme entre V4 y V2
Longitud caracterstica de Viga2. Coeficiente friccion.
Fuerza total, fuerza.
Distribucin de F sobre Viga2, eje abscisas: X; eje ordenadas: Y.
Fuerza generada por la masa del agua.
Distribucin de Fm sobre Viga2, eje abscisas: X; eje ordenadas: Y.
Distribucin de Fm sobre Viga2, eje abscisas: Y; eje ordenadas: Z.
Fuerza debido a la presin y la masa del agua presente en el escaln de la tubera.
Distribucin de Fmp sobre Viga2, eje abscisas: X; eje ordenadas: Y.
Fuerza generada por la presin de prueba.
Distribucin de Fp sobre Viga2, eje abscisas: X; eje ordenadas: Y.
Distribucin de Fp sobre Viga2, eje abscisas: Y; eje ordenadas: Z.
Fuerza de sellado.
Distribucin de Fs sobre Viga2, eje abscisas: X; eje ordenadas: Y.
Distribucin de Fs sobre Viga2, eje abscisas: Y; eje ordenadas: Z.
Fuerza generada por la masa del agua en el lado de la campana.
Fuerza debido a la presin y la masa del agua presente en el escaln opuesto a la campana.
Fuerza generada por la presin de prueba en el lado de la campana.
Fuerza de sellado en el lado de la campana.
Fuerza generada por la masa del agua en el lado de la espiga.
Fuerza debido a la presin y la masa del agua presente en el escaln opuesto a la espiga
Fuerza generada por la presin de prueba en el lado de la espiga.
Fuerza de sellado en el lado de la espiga.
Gravedad = 9.81 m/s2
Reaccin.
Dimetro correspondiente a la localizacin de la reaccin de la empaquetadura.
Reaccin.
Profundidad del agua / Altura de seccin de viga.
Momento de inercia Viga1 y Viga2.
Momento de inercia Viga3.
Momento de inercia Viga4.
Constante.
Constante.
Longitud fibra neutra Viga1 y Viga2.
Longitud fibra neutra Viga3.
Longitud fibra neutra Viga4.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
259
260
M7
M8
Ma
Mb
Mc
Md
m
Ne
P
Pm
q
qC
qE
R
Ra
Rb
Rc
Rd
r
rm
S
t
T
Tapa1
Tapa2
u
V1
V2
V3
V4
Viga1
Viga2
Viga3
Viga4
W
X
x
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Factor de empaquetadura.
Ancho de la empaquetadura que aparentemente esta a compresin (eE o eC)
Presin de prueba hidrosttica. Paso de tornillo.
Presin generada por la masa de agua.
Radio del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura / Longitud caracterstica de Viga2.
Radio del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura en la campana.
Radio del crculo donde se da la reaccin de la empaquetadura en la espiga.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Reaccin.
Radio nominal de la tubera. Longitud caracterstica de Viga2.
Radio interior mximo de la tubera.
Relacin de momentos de inercia: I/I3
Espesor de plancha de las tapas.
Relacin de momentos de inercia: I/I4
Tapa corrediza suspendida de Viga3.
Tapa fija apoyada en Viga2.
Abscisa del sistema coordenado U-Y.
Viga1
Viga2
Viga3
Viga4
Viga vertical izquierda del banco de pruebas.
Viga vertical derecha del banco de pruebas.
Viga superior horizontal del banco de pruebas.
Viga inferior horizontal del banco de pruebas.
Distribucin de fuerza.
Peso de Tapa1.
Eje coordenado
Abscisa del sistema de coordenadas X-Y.
X
Y
y
y
ya-b
yasent
z
260