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NDICE
MOTIVACIONES................................................................................................... 6
3.1
Introduccin ...................................................................................................... 8
3.2
Termodinmica ............................................................................................... 10
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
5.1
5.2
5.3
5.4
RESULTADOS ..................................................................................................... 49
6.1
6.1.1
6.1.2
Presupuesto ..................................................................................................... 58
6.3
6.4
Conclusiones ................................................................................................... 61
2
6.5
APNDICE 1 ............................................................................................................... 64
APNDICE 2 ............................................................................................................... 67
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................... 68
LISTA DE IMGENES, FIGURAS, TABLAS Y GRFICAS ............................ 70
GLOSARIO DE TRMINOS .................................................................................... 73
ha
modelizacin.
ido
Se
cambiando
parte
de
su
la
modelos
ms
complejos.
2 MOTIVACIONES
El inters en el estudio
del
comportamiento
motor
Stirling
principalmente
del
reside
en
la
solar,
geotermia,
cogeneracin,
procesos
aprovechamiento
qumicos,
del
calor
residual etc.
Hay que destacar que su ciclo terico tiene el mismo rendimiento
que el ciclo de Carnot, es decir, que tiene el mximo rendimiento terico
posible que puede tener un motor trmico. Por tanto, el ciclo
termodinmico terico de Stirling en comparacin con otro tipo ciclos
termodinmicos tericos como el de Otto o el de Rankine, parte de
primeras con el mximo rendimiento que se puede alcanzar en un motor
trmico. No obstante, en la prctica, el ciclo real no tiene esas
caractersticas.
Por otra parte, es sorprendente que aun siendo un motor
construido en 1816, se utilice todava e incluso actualmente se sigan
haciendo investigaciones en este campo. En cogeneracin por ejemplo, se
est proponiendo, un calentador de agua que incluya un motor Stirling,
con el cual se obtendra adems de agua caliente, electricidad. La
importancia que tiene la cogeneracin es que el aprovechamiento
energtico global es mayor que en el sistema comn. Aunque en Espaa
la cogeneracin est incluida en el Rgimen Especial de produccin de
energa elctrica1 a nivel industrial, no se contempla un uso compartido
de la electricidad de la red y la producida en la cogeneracin a nivel
del
motor.
Todo
el
llamado
regenerador.
El
economizador
permita
xito
comercial
hasta
de
vapor
para
mover
1930
la
compaa
Philips2
cuando se
para
mover
directamente
pequeos
vehculos
con
fines
comerciales4.
En la actualidad diversas empresas europeas y estadounidenses,
japonesas y Chinas se estn dedicando al desarrollo y a la implantacin
de este tipo de motores en sistemas terrestres y martimos para la
produccin de energa.
1908.
Adems la Nasa desarrolla el motor Stirling para aplicaciones como generador
elctrico y Sistemas de refrigeracin criognicos.
4
3.2 Termodinmica
3.2.1 Modelo terico
El motor obtiene el calor necesario para el ciclo termodinmico
mediante combustin externa. El ciclo termodinmico es cerrado y
regenerativo, es decir, el fluido de trabajo siempre es el mismo, no se
renueva. En motores de ciclo cerrado las fases termodinmicas se
combinan unas con otras, mientras una parte del fluido de trabajo se
calienta en una parte del motor en otra se enfra. As, el proceso
termodinmico es ms difcil entender en un ciclo cerrado que en un ciclo
abierto.
El ciclo consta de cuatro procesos, dos isotrmicos y dos isocricos.
El primero hace referencia a un cambio a temperatura constante en todo
el sistema; y el segundo
volumen
permanece
constante.
Los
procesos
isotermos
son
de
Figura 3.1 Diagramas PV y TS. Fuente: Thombare, D.G Verma, S.K (2006)
Compresin isoterma
representados
en
los
el
El
volumen
de
cilindro
de
es
comprimido
mnimo,
hasta
mientras
el
su
el
trabajo
realizado
en
la
Expansin isotrmica
5La
12
constante
reversibles
termodinmicamente.
Asumir
dos
conservacin
mientras
que
de
los
la
masa,
modelos
de
de
energa.
Los
13
calentador,
enfriador,
regenerador,
espacio
de
Figura 3.4 Ciclo Isotrmico. Fuente: Figura modificada deThombare, D.G Verma, S.K (2006)
14
William John Macquorn Rankine (1820-1872), fsico e ingeniero escocs conocido por
el ciclo termodinmico que lleva su nombre.
10 Jos Arnulfo Miranda Morales Anlisis termodinmico de un motor de ciclo Stirling pg.
(51-55)
11 Theodor Finkelstein estudi ingeniera mecnica en el Imperial College de Londres.
Fue pionero en el desarrollo de modelos matemticos del ciclo de Stirling. Su
optimizacin analtica del modelo de ciclo de Schmidt no ha sido superada.
12 Graham Walker, 1930-2004, profesor del departamento de Mechanical and
Manufacturing Engineering de la Universidad de Calgary.
9
15
funcin de la eficacia
16
17
A. Calentador.
Se parte de un calentador formado por tubos. Estos tubos
contienen el fluido de trabajo, en el exterior se encuentra el fluido que
aporta calor. El fenmeno de transferencia de calor tiene las siguientes
fases:
a) Transferencia de calor por conveccin desde el fluido exterior a la
pared exterior del tubo.
b) Transferencia de calor por conduccin de la pared exterior del tubo a
la pared interior.
c) Transferencia de calor por conveccin desde la pared interior del tubo
al fluido de trabajo.
El calentador es un intercambiador difcil de disear debido a los
requisitos trmicos y mecnicos de este.En cuanto a los requisitos
mecnicos, las tensiones producidas por la diferencia de temperatura y
presin entre el interior y exterior del tubo limitan la temperatura
mxima que puede alcanzar el fluido de trabajo entorno a los 800C.
Mientras que los requisitos trmicos de la pared exterior e interior del
tubo son diferentes. La superficie exterior del tubo est baada por un
fluido con baja presin, alta temperatura y flujo estable. La superficie
interior contiene un fluido con alta presin, alta temperatura y velocidad
de flujo variable. Por todo esto, los coeficientes de transferencia de calor
y las reas necesarias son significativamente diferentes. Para aumentar
la potencia del motor se intenta maximizar la superficie de intercambio
de la pared interna del tubo. Este aumento de potencia est reido con
una disminucin del rendimiento debido al aumento del volumen muerto
y en consecuencia a un aumento de la relacin de compresin.
La relacin entre la transferencia de calor por conveccin en la
pared interna del tubo y las prdidas por friccin en el fluido de trabajo
ha de ser mxima. Para esta difcil tarea se recurre al estudio del
calentador por medio de las correlaciones que aportan nmeros
adimensionales, cmo el nmero de Reynolds, Prandtl y Nusselt, con el
objetivo de alcanzar una relacin ptima.
18
B. Enfriador.
Si aumenta la temperatura del intercambiador de calor fro
disminuye la eficiencia trmica del motor, as que es deseable mantener
la temperatura del enfriador tan baja como sea posible. Esto puede
conseguirse enfriando con aire o con agua. Si se enfra mediante agua
pueden necesitarse dos intercambios trmicos como en un motor de
combustin interna. Si se refrigera con agua se consiguen menores
temperaturas pero aumenta el trabajo de ventiladores y bombas
auxiliares y aumenta la complejidad del sistema. Pueden observarse un
esquema de estos dos intercambiadores de la zona fra en la figura 3.6.
Por una parte en el enfriador, las condiciones del fluido de trabajo
son similares a las que tienen lugar en el calentador pero a menor
temperatura. Por otra, el intercambiador de calor auxiliar agua-aire
experimenta condiciones de flujo similares a las de un motor de
combustin interna, por lo que est ampliamente estudiado y
documentado. Por esto la mayor parte de los diseadores de motores han
adoptado la refrigeracin por agua.
C. Regenerador.
Este dispositivo se podra considerar que es un almacn de calor,
el cual absorbe o cede ste dependiendo del punto del ciclo en el que se
encuentre. La regeneracin ideal se produce cuando las temperaturas a
la salida y entrada del regenerador son las temperaturas del final del
espacio de expansin y compresin.
El regenerador debe ser capaz de tratar de cuatro a cinco veces la
carga de transferencia de calor del calentador, y si no es capaz de hacer
esto, la carga adicional se impondr a los otros intercambiadores de
calor. Es decir, la temperatura y por tanto la presin del gas fro ser
demasiado alta, mientras que la presin y la temperatura del gas caliente
sern demasiado bajas. En la figura 3.7 se representa el suceso
anteriormente descrito. Se observa una disminucin de las presiones en
3 y 4 a 3 y 4 , y un aumento de presiones en 1 y 2 a 1 y 2
19
Muchos
de
estos
modelos
incluyen
ecuaciones
Escenario de operacin
Monofsico/multifsico
Alfa
Beta
Gamma
Acoplamiento rgido
Mecanismo biela manivela
Mecanismo rmbico
Mecanismo de placa inclinada o swash plate
Mecanismo wobble plate
Mecanismo de Ross
Acoplamiento gaseoso
Pistn libre
22
23
24
ideal
de
los
pistones
es
el
acoplamientos
ms
usados
por
los
diseadores.
Mecanismo rmbico
25
Wobble plate
Swash plate
Presenta
armnico
de
los
un
movimiento
pistones.
Meijer
T.
Mecanismo de Ross
Pistn libre
Figura 3.13
Pistn libre.
Fuente:
Wikipedia
Andy Ross, abogado que se interes por los motores Stirling en 1971. Adems
del mecanismo de Ross ha patentado otro mecanismo llamado Ross Rocker que se
encuentra en estado de investigacin en la universidad de Cambridge.
17
William Beale 1928-, fue profesor de la Ingeniera mecnica en la Universidad
de Ohio y fundador de Sunpower.
16
27
generadores de pistn
28
Figura 4. 1 Ciclo Cintico conceptual. Fuente: Figura modificada de James R. Senft. 2007
29
(4.1)
(4.2)
() =
(4.3)
30
() =
(4.4)
() =
()
(4.5)
(4.6)
31
+ + +
(4.7)
(4.8)
+ +
(4.9)
+ + + +
( ) ( )
(4.10)
( )
( )
(4.11)
32
= ( )
= ( )
(4.12)
(4.13)
< 0;
=
{
()
> 0;
(4.14)
+
+ +
(4.15)
+ = [( )]
= [( )]
(4.16)
(4.17)
+ +
(4.18)
de
energa
necesita
almacenar
cintica
en
el
que
se
volante de
inercia. Los casos (e), (f) y (g) presentan caractersticas similares a los
casos (a), (b) y (c).
Se puede observar en la frmula (4.12) que el trabajo en el eje
depende de la eficiencia del mecanismo y del trabajo . Para el mismo
valor de y cuanto menor sea el trabajo mayor ser el trabajo en
el eje. Por tanto, en el caso (d) el trabajo en el eje ser mayor que en los
dems casos.
El rendimiento mecnico se ve afectado por el nivel de presin del
buffer. El rendimiento mecnico depende de la eficiencia del mecanismo
y de la relacin segn la expresin (4.13). El caso (d) es el que
menor relacin de presenta de todos los casos y por tanto se
obtiene un rendimiento mecnico mayor.
El rendimiento mecnico tiene importancia en la potencia mxima
al freno del motor. Segn la frmula (5.15) se aprecia que la potencia
34
( 5.1 )
, = ,
;
+
= ,
( 5.2 )
escribirse
en
funcin
de
cinco
variables,
los
trabajos
35
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , ,
, , ,
,
=
, ,
,
(
)
, = ( , , , , , )
( 5.3 )
( 5.4 )
( )
,
, ()
( 5.5 )
() ,
;
+
= ,
( 5.6 )
( 5.7 )
( 5.8 )
, =
37
( 5.9 )
, =
( 5.10 )
( 5.11 )
, =
( 5.10 bis)
, =
( 5.11 bis)
( 5.12 )
, =
, /
38
( 5.13 )
expresin:
, =
( 5.14 )
( 5.15 )
Procesos isotermos.
Gas ideal.
Regeneracin perfecta.
39
( + ( + ))
= ( + )
( + ) ( + )
(
+
+
)
= (
( 5.16 )
( 5.17 )
( 5.18 )
+ )
+
( + )
( 5.19 )
() = +
() = + ( + )
() = ( ) + ( )
( 5.20 )
40
= =
=
( 5.21 )
= =
( 5.22 )
( 5.23 )
() = ( ) + (
( 5.24 )
( 5.25 )
=
=
Figura 5.2 Volumen Instantneo.
Fuente: Autor
( 5.26 )
()
()
) ) (
)
( (
( 5.27 )
( ( ) )( )
( 5.28 )
41
()
()
() =
[( ( +
) ) ( +
) ( ( ) )( )]
( 5.29 )
( + )
( + )
[( (
) ) (
) ( ( ) )( )]
( 5.30 )
()
()
[( (
) ) (
) ( ( ) )( )]
( 5.31 )
() ( () + ) ( () + )
(
+
+
)
() = (
()+ )
Ahora
puede
( 5.32 )
calcularse
el
( 5.33 )
( ()+ )
trabajo
indicado
por
ciclo
( 5.34 )
42
D.G
Verma,
S.K
Technological
( 5.35 )
=
=
( 5.36 )
( 5.37 )
( 5.38 )
( 5.39 )
= +
( 5.40 )
= (
) + ( )
( 5.41 )
( 5.42 )
= =
( )
44
( 5.43 )
( )
+
( ) ( + ) =
(
)
( 5.44 )
( 5.45 )
( 5.46 )
El incremento de energa
cintica se puede obtener a
partir del diagrama del par motor
y par motor resistente.
Para
el
clculo
del
par
45
[(( + ) ) + ( ) ]
( 5.47 )
= (() )
= (
( 5.48 )
( 5.49 )
+
=
[(( + ) ) + ( ) ]
( 5.50 )
{
< 0;
=
[(( + ) ) + ( ) ]
> 0;
+
+ +
46
( 5.51 )
que
la
velocidad
angular
es
22
47
( + )
( 5.52 )
( + )
48
( 5.53 )
6 RESULTADOS
A partir de la informacin de los apartados 4 y 5 se han elaborado
tres aproximaciones matemticas del comportamiento del motor Stirling
tipo alfa. Para ello, se ha utilizado una hoja Excel que contempla el
estudio de 17 motores. Estos motores slo se diferencian en el ngulo de
desfase de las manivelas. La finalidad de las tres aproximaciones es
evaluar el trabajo en el eje. Las caractersticas comunes de los motores
se pueden ver en la tabla 1:
3
3
30
30
15
200
20
2,84
75
presin
media
del
ciclo
50
E=0,5
slo
podran
mecanismo
menor
de
0,5
no
podran funcionar.
Por tanto este modelo deja patente que para maximizar el trabajo en
el eje se necesita mejorar la eficiencia del mecanismo E.
6.1.1.2 Trabajo adimensional
En el apartado (5.1) se coment que tradicionalmente el nmero de
Beale y el nmero de West fueron usados para calcular la potencia en los
motores Stirling. Asimismo se coment su relacin con el trabajo al freno
adimensional.
Para el trabajo adimensional en el eje en la modelo 1 se recurre a la
siguiente expresin:
= ( ( ) )
= ( ) =
(6. 1)
()
50
(/) 1,31
0,10
/
1,80
(/)
-------
(/)
-------
(/)
-------
(/) 0,68
0,05
0,52
130
0,92
0,13
0,32
140
0,74
0,13
0,20
160
0,36
0,10
0,56
52
150
0,55
0,12
0,25
53
resultado
del
proceso
de
mecnico.
La curva de trabajo indicado por ciclo es menor porque en la
optimizacin, la masa en el circuito del aire que realiza el ciclo
termodinmico es menor. Sin embargo, paradjicamente, se produce
mayor trabajo en el eje por ciclo que con una masa mayor en el modelo
sin optimizar. Este fenmeno se puede explicar mediante las grfica 6.8.
La grfica 6.8 es un conjunto de seis representaciones para un ngulo de
desfase de 110. Las tres primeras son del modelo 2 sin optimizar y las
tres segundas son del modelo 2 optimizado.
54
en el modelo
55
50
60
70
0,68
0,10
0,14
0,36
0,52 0,35
0,01 --0,02 --0,38 0,62
Tabla 6.3. Comparacin entre modelo 2 sin optimizar y modelo 2 optimizado. Fuente: Autor
56
57
Modelo 3
()
50 60 70
(J)
0,98 1,14 1,24
(J)
--- --- --
--- --- --, () 1,93 2,53 3,03
()
--- --- ---
80
1,28
0,06
0,05
3,35
0,16
90
1,26
0,18
0,14
3,48
0,51
100
1,19
0,25
0,21
3,45
0,71
110
1,09
0,26
0,24
3,28
0,77
120
0,97
0,24
0,24
2,98
0,72
130
0,83
0,17
0,21
2,67
0,56
140
0,68
0,10
0,14
2,24
0,32
150 160
0,52 0,35
0,01 --0,02 --1,65 0,96
0,04 ---
6.2 Presupuesto
CONCEPTO
Personal
DETALLE
PRECIO
Euros/Hora
12
25
25
Euros/Mes
200
50
38
20
Euros
Euros/Mes
799
13,32
120
2,00
119
1,98
940
15,67
340
5,67
360
6,00
46
0,77
Euro/Da
Ingeniero junior
Ingeniero senior
Ingeniero senior
Espacio de Trabajo
Alquiler
Suministros
Internet
Telefona
Bienes de Inversin
Ordenador
Windows 7
Microsoft Office
Adobe Photoshop
Cmara de fotos
Libros y artculos
Papelera e informtica
Viajes
Gijn
Reunion de
Stirling Air Engine Rally
UNIDAD
Horas
1440
72
36
Mes
9
9
9
9
Mes
9
9
9
9
9
9
9
Da
20
30
1
2
30
50
2
3
TOTAL
TOTAL
17280
1800
900
1800
450
342
180
119,85
18
17,85
141
51
54
6,9
63,75
6
20
60
77,98
43,5
10
60
150
23651,8
A
xCxD
B
es utilizado
B = periodo de depreciacin (60 meses)
C = coste del equipo
D = % del uso que se dedica al proyecto (habitualmente 100%)
59
60
6.4 Conclusiones
Todos los modelos son de primer orden. Estos modelos slo tienen
en cuenta la conservacin de la masa y pueden usarse para motores que
funcionan a bajas revoluciones, como es el motor original de Stirling de
1816.
El modelo 1 aporta conocimiento general del comportamiento de un
motor Stirling y ana la parte mecnica y trmica mediante frmulas
matemticas. No obstante, al suponer una eficiencia de mecanismo
constante, el modelo 1 no se asemeja al comportamiento de un motor
Stirling tipo alfa con un mecanismo de biela-manivela, puesto que este
mecanismo presenta una eficiencia mecnica variable.
El modelo 2 ana la parte mecnica y la parte trmica del motor.
Conocer las interacciones trmicas-mecnicas ayuda a proponer mejoras
en el motor. En este trabajo las mejoras fueron, cambiar el nivel de
presin media del ciclo y el parmetro geomtrico de la longitud de la
biela de compresin y expansin.
Segn dicho modelo, el trabajo en el eje puede escribirse de una
manera aproximada como:
( , , , , , , , , , , )
Resulta sorprendente la importancia de en unos determinados
intervalos de ngulos del cigeal. Por ello puede ser interesante estudiar
cmo mejorar cambiando los parmetros geomtricos del mecanismo.
Por tanto, el modelo 2 puede servir para una evaluacin preliminar
de los diferentes mecanismos que existen para el motor Stirling. Si se
fijan ciertos parmetros como , , , , , , , ,, podra
realizarse una comparacin entre los trabajos en el eje por ciclo obtenidos
para cada uno de ellos y establecer el ms indicado para un motor
especfico.
61
62
63
APNDICE 1
adimensionales
por
los
cuales
puede
expresarse
una
(
)
64
(A1.1)
En
la
ecuacin
anterior
estn
presentes
los
parmetros
(A1.2)
= ;
= ;
= ;
(A1.3)
65
Tabla A1.1Factores de Escala utilizados en le semejanza dinmica Fuente: J.I. Prieto et al.
(1996)
66
APNDICE 2
Se adjuntan los resultados
mediante cuatro ficheros Excel.
Llamados mod1.E=0,6, mod2. Sin
optimizar,
mod2.obtimizado
y
mod3.optimizado. Todos los archivos
presentan una tabla de entrada de
datos y una tabla de resultados,
cmo puede verse en las imgenes
A2.1 y A2.3.
Para conseguir las grficas del
modelo 1 presentadas en el texto,
basta con cambiar el valor de la
efectividad del mecanismo E por el
correspondiente
Estos archivos tambin estn
disponibles previa peticin al autor
en el correo siguiente:
de
juanignaciopascualtoledano@gmail.com
67
datos
BIBLIOGRAFA
68
69
Imgen 1.1 Motor Stirling tipo beta. Kew Bridge Steam Museum. Fuente:
Autor ............................................................................. 4
Imgen 2.1 Proyecto Maqueta Motor Stirling tipo alfa. Autor 2012
Fuente: Autor. ....................................................................... 7
Imgen 3.1 Rider-Ericson Engine Co. 1888 Kew Bridge Steam Museum.
Fuente: Autor ................................................................. 8
Imagen 3.2 Mecanismo Rmbico. Kew Bridge Steam Museum. Fuente:
Autor ............................................................................26
Imagen
A2.1.Tabla
de
entrada
de
datos
modelo1.
Fuente:
autor.66
Imagen A2.2. Tabla de resultados del modelo 2 optimizado. Fuente:
autor.66
Figura 3.1 Diagramas PV y TS. Fuente: Thombare, D.G Verma, S.K (2006)
......................................................................................... 10
Figura 3.2 Ciclo termodinmico terico. Fuente: Figura modificada
deThombare, D.G Verma, S.K (2006) ..............................11
Figura 3.3 Movimiento sinusoidal. Fuente: Figura modificada William R
Martini (1978)....13
Figura 3.4 Ciclo Isotrmico. Fuente: Figura modificada de Thombare, D.G
Verma, S.K (2006) .........................................................14
Figura 3.5 Ciclo adiabtico. Fuente: Figura modificada de Thombare, D.G
Verma, S.K (2006) .........................................................16
Figura 3.6 Intercambiadores de calor. Fuente: Figura modificada de
Thombare, D.G Verma, S.K (2006)..................................17
Figura 3.7 Diagrama PV. Fuente: Thombare, D.G Verma, S.K (2006) ....20
Figura 3.8 Doble y simple efecto. Fuente: I. Urielli ...............................23
70
71
Autor.61
72
GLOSARIO DE TRMINOS
73
()
Velocidad angular
Trabajo por ciclo
Trabajo en el eje por ciclo
Trabajo que realiza el mecanismo sobre el volante de inercia
Trabajo que realiza el volante de inercia sobre el mecanismo
Trabajo cuasiesttico
Trabajo que realiza el pistn sobre el mecanismo por ciclo
Trabajo que realiza el mecanismo sobre el pistn por ciclo
Distancia entre el punto muerto superior y la posicin del pistn
en funcin del ngulo del cigeal
Trabajo adimensional al freno
Trabajo adimensional indicado
Trabajo adimensional cuasiesttico
Eficiencia mecnica o relacin entre la excentricidad del
mecanismo y la longitud de la manivela
Eficiencia mecnica de compresin
Eficiencia mecnica de expansin
Rendimiento mecnico
Rendimiento del quemador
Rendimiento indicado
ngulo entre la biela y la corredera
ngulo del cigeal
ngulo de desfase
Difusividad trmica del material del regenerador
Parmetro adimensional de la seccin del rea x
Factor adimensional de las prdidas lineales de la potencia
indicada
Factor adimensional de las prdidas cuadrticas de la potencia
indicada
Densidad local instantnea en el espacio x
Viscosidad
Parmetro adimensional del volumen muerto del espacio x
Coeficiente de fluctuacin o grado de irregularidad
Relacin entre la temperatura del calentador y del enfriador
Trmino adimensional independiente i
Porosidad volumtrica del regenerador
Coeficiente adiabtico
Subndices
Enfriador
Cilindro de compresin
Cilindro de expansin
Calentador
Relativo al mximo valor de la potencia indicada y al freno
Regenerador
Volante de inercia
Espacio genrico
Simulacin cuasiesttica
74
Superndice
Modelo
Prototipo
75