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Apunte Unidad: I

Ctedra: TEORIA DE LOS CIRUITOS


Prof.Titular: Ing. Alberto Luis Cucueff

J.T.P: Ing. Sandra Udrzar


J.T.P.:Ing. Ral Biasotti

Facultad de Ingeniera
Carrera de Ingeniera Electromecnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
UNNE

TEMA I: Repaso Introductorio de Teora de Circuitos


Formas de representacin de los fenmenos fsicos
Para explicar las relaciones causa-efecto de los fenmenos elctricos se utilizan las teoras de campo electromagntico.
Ya se estudiaron en los cursos de fsica las relaciones fundamentales de fuerza sobre
cargas estticas (campo elctrico ) y en movimiento (campos magnticos H ) y el medio
que los provoca , como as tambin su representacin.
Definimos como campo elctrico ( o magntico) a la regin del espacio que ve modificada
sus propiedades por la presencia de cargas elctricas (estticas en un caso y en movimiento en otro). Las relaciones numricas establecidas son:
Fuerza elctrica:

Fuerza magntica:

Las respectivas
representaciones de dichos
campos son las siguientes:

Campo Elctrico

Campo magntico
Las vinculaciones de estas lneas (que en el primer caso se llaman flujo elctrico) con la
unidad de rea dan por resultado la densidad de flujo elctrico :

v e
D= r
A
1

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Y en el segundo caso, la vinculacin del flujo magntico con la unidad de rea dan por
resultado la densidad de flujo magntico:

v mag
B= r
A

Si los vinculamos ahora con el medio tendremos :

r
v
D = E
Y
v
v
B = H
Donde es la permitividad y es la permeabilidad del medio. Coeficientes estos que
tienen en cuenta las propiedades del medio con relacin al fenmeno.
Circuito Elctrico / Magntico
Son las porciones fsicas reales donde se desarrollan los fenmenos de transporte de
cargo provocados por las fuerzas elctricas ( o magnticas en el otro caso), y que en cada
caso provocan fenmenos que pueden ser descriptos a travs de relaciones escalares.
La acumulacin de cargas en una parte de un circuito por efecto de las fuerzas elctricas
origina un aumento de energa potencial a expensas de otra forma de energa o del trabajo realizado, dando origen as a los llamados potenciales elctricos ( o magnticos).
Estas energas potenciales evaluadas en funcin de la carga elctrica unitaria dan origen
al Potencial Elctrico, medido en Joule/Coulomb o en Voltios, y que por establecerse como una diferencia de acumulacin de cargas se llama diferencia de potencial ddp ( y para
el caso magntico se lo llama fuerza magneto motriz fmm).
En todos los casos se producen flujos y variaciones de los mismos como consecuencia de
las variaciones de carga .Considerando ahora la variable tiempo, podemos definir la Corriente Elctrica como una variacin de la carga evaluada en el tiempo:
Q
t
Esta variacin en todos los casos depende no slo del campo, sino tambin del medio a
travs del cual se desarrolla, y si bien slo hablamos de una variacin de mdulo (cantidad de carga en el tiempo) es interesante evaluar si los gradientes establecidos se mantienen en el tiempo o se modifican.
Al primer caso corresponde lo que llamamos polaridad constante en el tiempo y al segundo polaridad variable en el tiempo.
En Teora de Circuitos hablamos, para el caso en que el flujo de cargas se mantiene
constantemente en una direccin en el tiempo, de CORRIENTE DIRECCIONAL Y
CONTINUA, mientras que en el segundo caso, donde los gradientes se modifican en el
tiempo en uno u otro sentido, hablamos de CORRIENTE BIDIRECCIONAL O ALTERNA.
I=

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Anlisis de las Relaciones Circuitales.


Como sabemos, las relaciones elctricas entre las causas que provocan el movimiento de
cargas elctricas (los campos electromotores que provienen de la ddp) V, las variaciones
de las cargas en el tiempo I y el medio cuyas caractersticas fsicas y geomtricas estn
contenidas en una propiedad que llamamos resistencia R, se vinculan a travs de la llamada Ley de Ohm.

V = IR
Concepto de Circuito Elctrico
Vimos que los desplazamientos de cargas elctricas debidos a un campo, necesariamente estn vinculados a travs de un medio fsico donde se desarrolla el fenmeno. A la porcin de ese medio cuyo anlisis efectuaremos lo llamaremos circuito elctrico.
Los elementos fsicos incorporados por la tcnica a ese camino se clasifican bsicamente
en dos tipos:
Elementos Pasivos: convierten energa elctrica en otra forma de energa termodinmicamente reversible o irreversible. Bsicamente a los primeros se los denominan capacitores e inductancias, ellos son capaces de convertir energa elctrica en
energa de campo elctrico y magntico respectivamente, pudiendo al cabo de un
cierto tiempo devolver energa elctrica al circuito; en el segundo caso tenemos las
resistencias que convierten energa elctrica en calor.
Elementos Activos: son los que a partir de una cierta forma de energa (qumica,
electromecnica, trmica, luminosa, nuclear, etc.) provocan una fuerza electromotriz capaz de mover cargas en un circuito. Reciben el nombre de Fuentes.
Segn sean los caminos recorridos por la corriente de electrones podemos considerar:
a) circuitos elctricos serie
b) circuitos elctricos en paralelo
El anlisis temporal de la corriente desarrollada en un circuito presenta caractersticas
distintas segn sea el momento en el cual se realiza (planteadas las ecuaciones del modelo matemtico del circuito, sus respuestas son distintas).
Al primer instante luego de cerrar el circuito se lo denomina periodo inicial o transitorio y
se caracteriza por una respuesta exponencial decreciente (convergente) [solucin de la
ecuacin homognea]; transcurrido ese tiempo se desarrollar una respuesta que perdura
o es constante frente a una excitacin dada y que cumple las relaciones hmicas siempre
que el dispositivo ( o circuito) sea lineal [solucin particular].
Anlisis de Redes
Dependiendo del tipo de excitacin, el anlisis de una red presentar aspectos totalmente
diferentes tanto en rgimen transitorio como en rgimen permanente.
Los tipos de excitacin a analizar abarcan:
a) Rgimen de excitacin en CD
b) Rgimen de excitacin en AC con funciones cisoidales ( funciones seno y coseno)
c) Rgimen con excitacin con funciones no cisoidales ( ondas cuadradas, impulso,
triangular, rampa).

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En particular la a) se desarroll en el curso de Fsica III ( lo tomaremos para referenciar


otros estudios que efectuemos).
El caso c) lo reservaremos para un estudio en particular en la unidad V en tensiones y
corrientes poliarmnicas.
El caso b) representa tal vez el ms importante por la disponibilidad de generar estas excitaciones y por las herramientas disponibles para efectuar su anlisis.
Anlisis de Redes excitadas con funciones que varan en el tiempo - funciones Cisoidales (Seno , coseno)
Las funciones sern del tipo

i = I sent
o

sent
u=U
son valores mximos; y
Donde i, u son valores instantneos de corriente y tensin; I; U
t es la pulsacin angular.

La representacin de estas funciones puede realizarse a travs de un pseudo vector rotante ( Fasor ) en un plano.
La razn de utilizar la representacin fasorial est en la simplificacin que ello supone.
Matemticamente, un fasor puede ser definido fcilmente por un nmero complejo, por lo
que puede emplearse la teora de clculo de estos nmeros para el anlisis de sistemas
de corriente alterna
Las coordenadas de P pueden ser expresadas en:
- Coordenadas polares ( , )
- Coordenadas cartesianas ( x, y)

P
'
1
Cos1

Tg1

Se n1

Si consideramos que el plano de trabajo es el plano


Complejo, las ordenadas constituirn el eje imaginario y
las abscisas el eje real, pudiendo expresarse P como un
nmero complejo el cual a su vez puede expresarse en
diferentes formas.

Veremos a modo de repaso algunas expresiones tiles.

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Igualdad de Euler
Recordemos que para resolver el problema de las races de ndice par y radicando negativo recurrimos a los nmeros imaginarios cuya identidad est fijada por la Igualdad de
Euler
j = 1
Y de all:
j 2 = 1

j3 = j
j4 = 1
1
= j
j
x

Recordemos la funcin exponencial e la que se define como una serie infinita:

x2 x3 x4
xn
e = 1+ x +
+
+
+ ........ +
2! 3! 4!
n!
x

obtenindose el valor de e = 2,72

Y la derivada:

de x
= ex
dx
Si x es un nmero imaginario x= j.

e j = (1

2 4 6
3 5 7
+
) + j.(
+

+ ..........)
2! 4! 6!
3! 5! 7!

El primer parntesis corresponde al desarrollo de la funcin cos y el segundo parntesis corresponde al desarrollo de la funcin sen , o sea:

e j. = cos + j.sen

(1)

e j = cos j sen (2)

puede expresarse como magnitud angular en grados sexagesimales, o en trminos del


arco correspondiente en radianes :

( radianes ) =

180

( grados.sexagesimales )

Si analizamos algunos valores particulares para la ecuacin de Euler (1) veremos que:

Con j. = j.
2
Con j. = j.

= cos 90 + j.sen90 = j

e j = cos180 + j.sen180 = 1

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Con j. = - j.
2

= j

Sumando miembro a miembro (m.a m.) las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

j.

+e

= 2 cos

e j + e j
cos =
2

Restando m.a m. (1) y (2) :

j.

= 2. j.sen

sen =

e j e j
2. j

Representacin Analtica del Fasor (P)

Representacin Binmica

P = a x + j.a y

donde ax = parte real


ay = parte imaginaria

Su mdulo es :
2

P = ax + ay

y el argumento:

tg 1 =

ay
ax

Representacin Polar:

a x = a cos

a y = a sen

Donde a y son coordenadas polares del punto P en el plano complejo, o sea:

P = a

Representacin exponencial

Como las coordenadas de

e j

son cos y sen a travs de:

e j. = cos + j.sen
Su mdulo ser
Si

e j. = cos 2 + sen 2 = 1

P = a x + j.a y = a cos + j.sen = a .e j.

En el clculo complejo la dependencia con el tiempo estar dada por

e j.t
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Entonces un fasor dependiente del tiempo se escribe en cualquier momento as:

m = Mo e j( .t + o ) = Mo e jt e jo
m = Mo e j.t
Restricciones del Clculo operacional:

1. Slo se permite la adicin de oscilaciones de igual frecuencia


2. Se permite la multiplicacin por un nmero complejo independiente
del tiempo
3. Se permite la diferenciacin segn el tiempo
4. No se admite la multiplicacin de magnitudes complejas entre s
(2 oscilaciones)
APLICACIONES:
Concepto de Resistencia Compleja o Impedancia
Tomemos para nuestro anlisis valores instantneos de tensin y corriente

u = U. cos(t + o) = U.e
i = I. cos(t + o) = I.e

j(.t +o)

j(.t +o)

Denominamos:

= U.e
= I.e

U.e

j.o

=U

I.e

j.o

=I

j.t

j.t

.e

.e

j.o

j.o

(1)
(2)

Si dividimos las expresiones (1) y (2) nos queda:

u
=
i

U u j( )
= e
=Z
i
I

Z = Z e j.
donde es la diferencia de fase entre tensin y corriente.
Las componentes rectangulares del complejo Z son:

Z = Z . cos + j. Z .sen = R + j.X

donde R = Resistencia
X = Reactancia

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Su mdulo es:

Z = R 2 + X2

y la fase

tg =

X
R

Concepto de Conductancia Compleja o Admitancia


La conductancia es una propiedad recproca de una resistencia en Corriente Continua
y en Corriente Alterna la CONDUCTANCIA COMPLEJA es la recproca de la IMPEDANCIA COMPLEJA

Y=

1
1
=
=
Z Z .e j

I i j
j
= .e
= Y .e
U u

Y sus componentes rectangulares sern:

Y = Y . cos + j. Y .sen = G + j.B

G = Conductancia
B = Susceptancia

Vectores Transformados
Hasta ahora los fasores o vectores armnicos ocupaban una posicin variable en el
tiempo con relacin a un sistema de ejes y una posicin constante entre s. Esto es
como si considerramos que sacamos una foto instantnea. Veremos ahora el concepto de vectores transformados.
El valor instantneo lo expresamos:

v = V max . cos( t + ) = e V max .e jt + = . 2 .V.e jt .e j

Llamaremos vector transformado a la siguiente expresin:


V max j
valor transformado
.e
V=
2
La expresin del valor instantneo se modifica quedando:
v = e 2 .V .e jt
siendo sta una magnitud real y funcin del tiempo t.

Definimos del mismo modo I:

] [

i = Im ax. cos(t + ) = e Im ax.e jt + = . 2 .I .e jt .e j

I = Im ax .e j
2

La impedancia Z :

Z=

V V
=
I I

max

m ax

.e

j( )

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Quedando as definidas slo en funcin de la frecuencia y no en funcin del tiempo.


De manera que podemos escribir las siguientes transformaciones:

uV

iI
d

dt

dt

1
j

Relaciones entre valores Mximos (Pico), Media y Eficaz


Se llama valor medio de una tensin (o
corriente) alterna a la media aritmtica de
todos los valores instantneos de tensin
( o corriente), medidos en un cierto
intervalo de tiempo.
Observando la grafica de una seal de
corriente alterna definimos:
Periodo (T) El tiempo necesario para que
un ciclo de la seal anterior se produzca,
se llama perodo (T) y tiene la frmula:
T = 1 / f, o sea el perodo (T) es el inverso
de la frecuencia. (f)
Voltaje Pico a Pico:(Vpp) Analizando el
grfico se ve que hay un voltaje mximo y
un voltaje mnimo. La diferencia entre
estos dos voltajes es el llamado voltaje pico-pico (Vpp) y es igual al doble del Voltaje Pico
(Vp)(en la figura representado como Ao)
La expresin analtica de la onda de corriente alterna es:

Donde:
A0 es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros,
la frmula anterior se suele expresar como:

Donde f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo (f=1/T).


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En una corriente alterna sinusoidal, el valor medio durante un perodo es nulo: en efecto,
los valores positivos se compensan con los negativos. Por tanto Vm = 0
En cambio, durante medio periodo, el valor medio es

T
Im . =
2
T/2

T/2

i.dt
0

T/2

2
2
Im edio = . Im ax.sent.dt = . Im ax. sent.dt
T 0
T
0
Im edio =

T
2
2
. Im ax.[ cos t ]0 2 = . Im ax = 0,636. Im ax
T

(se produce una rectificacin de onda con carga resistiva : VDC = 0,636 . Vmax )
Si ahora elevo la corriente al cuadrado, (i2), los valores son todos positivos podemos
hallar el valor medio cuadrtico en medio periodo:

T
I . =
2
2

T/2

i .dt
2

T/2
T/2
T / 2 1
cos(2t )
2
2
2
2
2
.dt
I = . Im ax .sen t.dt = . Im ax . .dt
2
T
T 0
0
0 2

2 1 t/2 1 1
Im ax 2
T/2
I = Im ax . . t 0 . . sen 2t 0 =
T 2
2 2
2

Im ax
Ief = IRMS =
= 0.707. Im ax
2
2

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POTENCIA EFECTIVA, REACTIVA Y APARENTE


Tomemos primero el caso de una resistencia R en corriente continua. Si le aplicamos
una tensin constante V circular una corriente constante I suministrando a la resistencia una potencia:

V2
P = u.i = i .R =
R
2

La energa suministrada durante un intervalo de tiempo t ser:

W = P.t = V.I.t
Si la corriente ahora es alterna y por tanto variable en el tiempo estas ecuaciones no
tienen validez.
Sin embargo se las puede tomar como aproximaciones vlidas tomando valores instantneos, o sea considerando valores de t suficientemente pequeos nos aproximamos a la verdad.
A la relacin:

p=

W
= u.i
t

la llamamos VALOR INSTANTNEO.

A la energa suministrada en un periodo dividido por el periodo se la denomina Potencia Media o POTENCIA EFECTIVA.
Potencia efectiva en Corriente alterna
Consideremos una R real.
La corriente real es : i = Im ax. cos(t + )
La tensin real es: u = Im ax.R. cos(t + )
El valor instantneo de la potencia es: p = u.i = Im ax .R . cos (t + )
2

Teniendo en cuenta que:

cos 2 =

1 + cos
2

1
1 + cos 2(t + ) 1
p = Im ax.R.
=
+
.
U
.
I
.U.I. cos 2(t + )

2
2
2

En consecuencia, la potencia instantnea tiene una componente constante

U.I
(en la
2

figura siguiente en color rojo) y una senoidal ( o cosenoidal) de frecuencia doble que la
de excitacin. Este segundo miembro oscila segn el coseno alrededor de un eje de
simetra (color azul) y su valor medio es cero. Hay que recalcar que en este caso el
rea entre la curva y el eje de los tiempos es siempre positiva, lo que indica que la
fuente es ,a que entrega permanentemente energa al circuito, sin recibir en ningn
momento energa de retorno (intercambio de energa en forma irreversible)

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P :=

U I +

1
2

U I cos ( 2 tt)

4
1
2

U I

1
1
U I cos( 2 t) + U I
2
2

U cos( t)
0

I cos( t)

2
0

2000

4000

6000

8000

1 .10

1
U I
p = .UI =
.
o sea vemos que en una resistencia R se origina
2
2 2
I
la misma potencia que con una corriente continua i =
llamando a este valor valor
2

Valor medio

efectivo de la corriente alterna.


O sea:

Pef = Pw = Vef .Ief = Ief 2 .R

stas son frmulas anlogas a las de corriente continua. A estos valores efectivos se
los conoce tambin como valores medios cuadrticos o RMS ( root means square) por
sus siglas en ingles.
Potencia Reactiva
Consideremos ahora una resistencia compleja con fase /2, o sea:

Z = Z .e j.

= j.X

Una resistencia semejante es una resistencia imaginaria. Entre la corriente y la tensin

cos( t + ) es atraveu=U

sada por una corriente en retraso de -/2 y valor instantneo i = I.sen (t + )


hay una diferencia de /2, si aplicamos una tensin

teniendo en cuenta que

cos .sen =

1
.sen 2
2

La potencia instantnea ser:

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.I. cos(t + ).sen (t + ) = 1 .U


.I.sen 2(t + ) =
pi = u.i = U
2
I
U
pi =
.
.sen 2(t + ) = Uef .Ief .sen 2(t + )
2 2
Por lo tanto la energa recibida es devuelta y la potencia media es nula.(la energa neta intercambiada a lo largo de un periodo es nula)
En forma prctica esta potencia se conoce como potencia reactiva. La expresin general podemos tomarla como: PB = Q =

1
1
.U.I = .I 2 .X , se mide en VAR (volt-amper
2
2

reactivo)
2.2

1
2

1
U I sin ( 2 t+ )

U cos( t+ )

I sin ( t+ )
1

2
0
100

2000

4000

6000

potencia
tensin
corriente

8000

1 .10
4
110

Potencia en una resistencia compleja (Impedancia)


Toda impedancia o resistencia compleja Z = R + j.X puede considerarse un circuito
serie de una resistencia efectiva R y una reactancia pura j.X . Entre u e i tendremos
un ngulo , es decir:

cos( t + )
u=U
i = I cos( t + )

Donde = ( diferencia de fase entre tensin y corriente= ngulo de la impedancia del circuito) ,
La potencia instantnea desarrollada en el circuito ser:

.I cos(t + ). cos(t + )
P = v.i = U
Recordando que: cos . cos =

1
.[cos( ) + cos( + )]
2

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U.I[cos(t + t ) + cos(t + + t + )] =
2
I
U
=
.
.[cos( ) + cos(2t + + )] = URMS.IRMS. cos + URMS.IRMS. cos( 2t + + )
2 2

P=

Vemos que la potencia instantnea consta de dos trminos, el primero es una constante (es decir es independiente del tiempo) y el segundo es una onda coseno de dos veces la frecuencia de excitacin. El valor promedio de una onda coseno en un periodo
completo es cero y nos queda solo el trmino constante.
En otras palabras, escribiendo la impedancia:

Z = Z .e j.
si por esta Z circula una corriente I de amplitud compleja se origina slo potencia efectiva si R = Z . cos y V = Z .I

Pw =

1 2
1
.I .R = IRMS 2 .R = .U.I. cos = URMS.IRMS. cos
2
2

O sea , la potencia disminuye con el aumento de .

X = Z .sen
1
1
PB = Q = .I 2 .X = IRMS 2 .X = .U.I.sen = URMS.IRMS.sen
2
2
La cantidad compleja Ps = Pw + j.PB toma el nombre de potencia aparente compleja.
1
1
1
1
Ps = .I 2 .(R + j.X ) = .I 2 .Z = .U.I(cos + j.sen) = .U.I.e j
2
2
2
2
El mdulo de la potencia ser: P =

1
Pw 2 + PB 2 y el ngulo de fase tg =

PB
Pw

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Potencia Vectorial o Compleja:


Se define la potencia compleja como: Ps = URMS.IRMS ,
donde IRMS = IRMS , entonces IRMS * = IRMS
*

1
1
Ps = .U.I = U.I.e j( + )
2
2
1
1
Ps = .U.I* = U.I.e j( )
2
2
Ps = URMS.IRMS = URMS..IRMS

Ps = URMS..IRMS. cos( ) + j.sen ( )


Como ya se haba indicado =, por l tanto la potencia activa es

P = U.I. cos
I.cos es la proyeccin del vector I transformado sobre el vector V

La proyeccin sobre el eje imaginario es:


Q= U . I sen
Por lo tanto la potencia compleja se puede expresar
como: Ps= Pw+j.PB
La magnitud de la Potencia compleja es lo que se
denomina Potencia aparente y se mide en VoltAmperes(VA), la Potencia Real o efectiva se mide en
Watts (w) y la potencia Reactiva se mide en VoltAmper reactivo (VAR).

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Comparemos ahora los diagramas de potencia (fig B) e impedancia:

P = V.e j .I.e j = V.I.e j( + ) = V.I.e j

Z=

V
V
V.e j
. = .e j( ) = .e j
j
I.e
I
I

En realidad el ngulo de defasaje lo implementa la impedancia respecto a la parte real,


es decir que el diagrama de potencias real debera tener la potencia reactiva hacia
abajo. Pero por convencin y para producir un giro tomo vector V* ( conjugado) o I*.
En un circuito RL la potencia reactiva resulta negativa. Sin embargo por convencin se
toma que la potencia reactiva en circuitos RL sea positiva para mquinas consumidoras de potencia activa (Ps=S)

S = U.I = U.e j1.I.e j 2 = U.I.e j( 2+1)


En un circuito con capacitores se interpreta que estos son generadores de potencia
reactiva. O sea se forma un tringulo de potencias S, P y Q donde S forma con el eje
real un ngulo = 1 + 2 distinto al de la impedancia = 1 - 2 .
Recordar que

Z=

V V
=
I I

max

m ax

.e

j(1 2)

Si tomamos U* entonces.

S = U * .I = U.e j1 .I.e j 2 = U.I.e j( 2 1)


Tomamos como mas conveniente I*
P
S
S

-j.

J.
P

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