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Facultad de Ingeniera
Carrera de Ingeniera Electromecnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
UNNE
Fuerza magntica:
Las respectivas
representaciones de dichos
campos son las siguientes:
Campo Elctrico
Campo magntico
Las vinculaciones de estas lneas (que en el primer caso se llaman flujo elctrico) con la
unidad de rea dan por resultado la densidad de flujo elctrico :
v e
D= r
A
1
Apunte Unidad: I
Ctedra: TEORIA DE LOS CIRUITOS
Prof.Titular: Ing. Alberto Luis Cucueff
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Y en el segundo caso, la vinculacin del flujo magntico con la unidad de rea dan por
resultado la densidad de flujo magntico:
v mag
B= r
A
r
v
D = E
Y
v
v
B = H
Donde es la permitividad y es la permeabilidad del medio. Coeficientes estos que
tienen en cuenta las propiedades del medio con relacin al fenmeno.
Circuito Elctrico / Magntico
Son las porciones fsicas reales donde se desarrollan los fenmenos de transporte de
cargo provocados por las fuerzas elctricas ( o magnticas en el otro caso), y que en cada
caso provocan fenmenos que pueden ser descriptos a travs de relaciones escalares.
La acumulacin de cargas en una parte de un circuito por efecto de las fuerzas elctricas
origina un aumento de energa potencial a expensas de otra forma de energa o del trabajo realizado, dando origen as a los llamados potenciales elctricos ( o magnticos).
Estas energas potenciales evaluadas en funcin de la carga elctrica unitaria dan origen
al Potencial Elctrico, medido en Joule/Coulomb o en Voltios, y que por establecerse como una diferencia de acumulacin de cargas se llama diferencia de potencial ddp ( y para
el caso magntico se lo llama fuerza magneto motriz fmm).
En todos los casos se producen flujos y variaciones de los mismos como consecuencia de
las variaciones de carga .Considerando ahora la variable tiempo, podemos definir la Corriente Elctrica como una variacin de la carga evaluada en el tiempo:
Q
t
Esta variacin en todos los casos depende no slo del campo, sino tambin del medio a
travs del cual se desarrolla, y si bien slo hablamos de una variacin de mdulo (cantidad de carga en el tiempo) es interesante evaluar si los gradientes establecidos se mantienen en el tiempo o se modifican.
Al primer caso corresponde lo que llamamos polaridad constante en el tiempo y al segundo polaridad variable en el tiempo.
En Teora de Circuitos hablamos, para el caso en que el flujo de cargas se mantiene
constantemente en una direccin en el tiempo, de CORRIENTE DIRECCIONAL Y
CONTINUA, mientras que en el segundo caso, donde los gradientes se modifican en el
tiempo en uno u otro sentido, hablamos de CORRIENTE BIDIRECCIONAL O ALTERNA.
I=
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V = IR
Concepto de Circuito Elctrico
Vimos que los desplazamientos de cargas elctricas debidos a un campo, necesariamente estn vinculados a travs de un medio fsico donde se desarrolla el fenmeno. A la porcin de ese medio cuyo anlisis efectuaremos lo llamaremos circuito elctrico.
Los elementos fsicos incorporados por la tcnica a ese camino se clasifican bsicamente
en dos tipos:
Elementos Pasivos: convierten energa elctrica en otra forma de energa termodinmicamente reversible o irreversible. Bsicamente a los primeros se los denominan capacitores e inductancias, ellos son capaces de convertir energa elctrica en
energa de campo elctrico y magntico respectivamente, pudiendo al cabo de un
cierto tiempo devolver energa elctrica al circuito; en el segundo caso tenemos las
resistencias que convierten energa elctrica en calor.
Elementos Activos: son los que a partir de una cierta forma de energa (qumica,
electromecnica, trmica, luminosa, nuclear, etc.) provocan una fuerza electromotriz capaz de mover cargas en un circuito. Reciben el nombre de Fuentes.
Segn sean los caminos recorridos por la corriente de electrones podemos considerar:
a) circuitos elctricos serie
b) circuitos elctricos en paralelo
El anlisis temporal de la corriente desarrollada en un circuito presenta caractersticas
distintas segn sea el momento en el cual se realiza (planteadas las ecuaciones del modelo matemtico del circuito, sus respuestas son distintas).
Al primer instante luego de cerrar el circuito se lo denomina periodo inicial o transitorio y
se caracteriza por una respuesta exponencial decreciente (convergente) [solucin de la
ecuacin homognea]; transcurrido ese tiempo se desarrollar una respuesta que perdura
o es constante frente a una excitacin dada y que cumple las relaciones hmicas siempre
que el dispositivo ( o circuito) sea lineal [solucin particular].
Anlisis de Redes
Dependiendo del tipo de excitacin, el anlisis de una red presentar aspectos totalmente
diferentes tanto en rgimen transitorio como en rgimen permanente.
Los tipos de excitacin a analizar abarcan:
a) Rgimen de excitacin en CD
b) Rgimen de excitacin en AC con funciones cisoidales ( funciones seno y coseno)
c) Rgimen con excitacin con funciones no cisoidales ( ondas cuadradas, impulso,
triangular, rampa).
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i = I sent
o
sent
u=U
son valores mximos; y
Donde i, u son valores instantneos de corriente y tensin; I; U
t es la pulsacin angular.
La representacin de estas funciones puede realizarse a travs de un pseudo vector rotante ( Fasor ) en un plano.
La razn de utilizar la representacin fasorial est en la simplificacin que ello supone.
Matemticamente, un fasor puede ser definido fcilmente por un nmero complejo, por lo
que puede emplearse la teora de clculo de estos nmeros para el anlisis de sistemas
de corriente alterna
Las coordenadas de P pueden ser expresadas en:
- Coordenadas polares ( , )
- Coordenadas cartesianas ( x, y)
P
'
1
Cos1
Tg1
Se n1
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Igualdad de Euler
Recordemos que para resolver el problema de las races de ndice par y radicando negativo recurrimos a los nmeros imaginarios cuya identidad est fijada por la Igualdad de
Euler
j = 1
Y de all:
j 2 = 1
j3 = j
j4 = 1
1
= j
j
x
x2 x3 x4
xn
e = 1+ x +
+
+
+ ........ +
2! 3! 4!
n!
x
Y la derivada:
de x
= ex
dx
Si x es un nmero imaginario x= j.
e j = (1
2 4 6
3 5 7
+
) + j.(
+
+ ..........)
2! 4! 6!
3! 5! 7!
El primer parntesis corresponde al desarrollo de la funcin cos y el segundo parntesis corresponde al desarrollo de la funcin sen , o sea:
e j. = cos + j.sen
(1)
( radianes ) =
180
( grados.sexagesimales )
Si analizamos algunos valores particulares para la ecuacin de Euler (1) veremos que:
Con j. = j.
2
Con j. = j.
= cos 90 + j.sen90 = j
e j = cos180 + j.sen180 = 1
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Con j. = - j.
2
= j
Sumando miembro a miembro (m.a m.) las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:
j.
+e
= 2 cos
e j + e j
cos =
2
j.
= 2. j.sen
sen =
e j e j
2. j
Representacin Binmica
P = a x + j.a y
Su mdulo es :
2
P = ax + ay
y el argumento:
tg 1 =
ay
ax
Representacin Polar:
a x = a cos
a y = a sen
P = a
Representacin exponencial
e j
e j. = cos + j.sen
Su mdulo ser
Si
e j. = cos 2 + sen 2 = 1
e j.t
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m = Mo e j( .t + o ) = Mo e jt e jo
m = Mo e j.t
Restricciones del Clculo operacional:
u = U. cos(t + o) = U.e
i = I. cos(t + o) = I.e
j(.t +o)
j(.t +o)
Denominamos:
= U.e
= I.e
U.e
j.o
=U
I.e
j.o
=I
j.t
j.t
.e
.e
j.o
j.o
(1)
(2)
u
=
i
U u j( )
= e
=Z
i
I
Z = Z e j.
donde es la diferencia de fase entre tensin y corriente.
Las componentes rectangulares del complejo Z son:
donde R = Resistencia
X = Reactancia
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Su mdulo es:
Z = R 2 + X2
y la fase
tg =
X
R
Y=
1
1
=
=
Z Z .e j
I i j
j
= .e
= Y .e
U u
G = Conductancia
B = Susceptancia
Vectores Transformados
Hasta ahora los fasores o vectores armnicos ocupaban una posicin variable en el
tiempo con relacin a un sistema de ejes y una posicin constante entre s. Esto es
como si considerramos que sacamos una foto instantnea. Veremos ahora el concepto de vectores transformados.
El valor instantneo lo expresamos:
] [
I = Im ax .e j
2
La impedancia Z :
Z=
V V
=
I I
max
m ax
.e
j( )
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uV
iI
d
dt
dt
1
j
Donde:
A0 es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros,
la frmula anterior se suele expresar como:
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En una corriente alterna sinusoidal, el valor medio durante un perodo es nulo: en efecto,
los valores positivos se compensan con los negativos. Por tanto Vm = 0
En cambio, durante medio periodo, el valor medio es
T
Im . =
2
T/2
T/2
i.dt
0
T/2
2
2
Im edio = . Im ax.sent.dt = . Im ax. sent.dt
T 0
T
0
Im edio =
T
2
2
. Im ax.[ cos t ]0 2 = . Im ax = 0,636. Im ax
T
(se produce una rectificacin de onda con carga resistiva : VDC = 0,636 . Vmax )
Si ahora elevo la corriente al cuadrado, (i2), los valores son todos positivos podemos
hallar el valor medio cuadrtico en medio periodo:
T
I . =
2
2
T/2
i .dt
2
T/2
T/2
T / 2 1
cos(2t )
2
2
2
2
2
.dt
I = . Im ax .sen t.dt = . Im ax . .dt
2
T
T 0
0
0 2
2 1 t/2 1 1
Im ax 2
T/2
I = Im ax . . t 0 . . sen 2t 0 =
T 2
2 2
2
Im ax
Ief = IRMS =
= 0.707. Im ax
2
2
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V2
P = u.i = i .R =
R
2
W = P.t = V.I.t
Si la corriente ahora es alterna y por tanto variable en el tiempo estas ecuaciones no
tienen validez.
Sin embargo se las puede tomar como aproximaciones vlidas tomando valores instantneos, o sea considerando valores de t suficientemente pequeos nos aproximamos a la verdad.
A la relacin:
p=
W
= u.i
t
A la energa suministrada en un periodo dividido por el periodo se la denomina Potencia Media o POTENCIA EFECTIVA.
Potencia efectiva en Corriente alterna
Consideremos una R real.
La corriente real es : i = Im ax. cos(t + )
La tensin real es: u = Im ax.R. cos(t + )
El valor instantneo de la potencia es: p = u.i = Im ax .R . cos (t + )
2
cos 2 =
1 + cos
2
1
1 + cos 2(t + ) 1
p = Im ax.R.
=
+
.
U
.
I
.U.I. cos 2(t + )
2
2
2
U.I
(en la
2
figura siguiente en color rojo) y una senoidal ( o cosenoidal) de frecuencia doble que la
de excitacin. Este segundo miembro oscila segn el coseno alrededor de un eje de
simetra (color azul) y su valor medio es cero. Hay que recalcar que en este caso el
rea entre la curva y el eje de los tiempos es siempre positiva, lo que indica que la
fuente es ,a que entrega permanentemente energa al circuito, sin recibir en ningn
momento energa de retorno (intercambio de energa en forma irreversible)
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P :=
U I +
1
2
U I cos ( 2 tt)
4
1
2
U I
1
1
U I cos( 2 t) + U I
2
2
U cos( t)
0
I cos( t)
2
0
2000
4000
6000
8000
1 .10
1
U I
p = .UI =
.
o sea vemos que en una resistencia R se origina
2
2 2
I
la misma potencia que con una corriente continua i =
llamando a este valor valor
2
Valor medio
stas son frmulas anlogas a las de corriente continua. A estos valores efectivos se
los conoce tambin como valores medios cuadrticos o RMS ( root means square) por
sus siglas en ingles.
Potencia Reactiva
Consideremos ahora una resistencia compleja con fase /2, o sea:
Z = Z .e j.
= j.X
cos( t + ) es atraveu=U
cos .sen =
1
.sen 2
2
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1
1
.U.I = .I 2 .X , se mide en VAR (volt-amper
2
2
reactivo)
2.2
1
2
1
U I sin ( 2 t+ )
U cos( t+ )
I sin ( t+ )
1
2
0
100
2000
4000
6000
potencia
tensin
corriente
8000
1 .10
4
110
cos( t + )
u=U
i = I cos( t + )
Donde = ( diferencia de fase entre tensin y corriente= ngulo de la impedancia del circuito) ,
La potencia instantnea desarrollada en el circuito ser:
.I cos(t + ). cos(t + )
P = v.i = U
Recordando que: cos . cos =
1
.[cos( ) + cos( + )]
2
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1
U.I[cos(t + t ) + cos(t + + t + )] =
2
I
U
=
.
.[cos( ) + cos(2t + + )] = URMS.IRMS. cos + URMS.IRMS. cos( 2t + + )
2 2
P=
Vemos que la potencia instantnea consta de dos trminos, el primero es una constante (es decir es independiente del tiempo) y el segundo es una onda coseno de dos veces la frecuencia de excitacin. El valor promedio de una onda coseno en un periodo
completo es cero y nos queda solo el trmino constante.
En otras palabras, escribiendo la impedancia:
Z = Z .e j.
si por esta Z circula una corriente I de amplitud compleja se origina slo potencia efectiva si R = Z . cos y V = Z .I
Pw =
1 2
1
.I .R = IRMS 2 .R = .U.I. cos = URMS.IRMS. cos
2
2
X = Z .sen
1
1
PB = Q = .I 2 .X = IRMS 2 .X = .U.I.sen = URMS.IRMS.sen
2
2
La cantidad compleja Ps = Pw + j.PB toma el nombre de potencia aparente compleja.
1
1
1
1
Ps = .I 2 .(R + j.X ) = .I 2 .Z = .U.I(cos + j.sen) = .U.I.e j
2
2
2
2
El mdulo de la potencia ser: P =
1
Pw 2 + PB 2 y el ngulo de fase tg =
PB
Pw
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1
1
Ps = .U.I = U.I.e j( + )
2
2
1
1
Ps = .U.I* = U.I.e j( )
2
2
Ps = URMS.IRMS = URMS..IRMS
P = U.I. cos
I.cos es la proyeccin del vector I transformado sobre el vector V
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Z=
V
V
V.e j
. = .e j( ) = .e j
j
I.e
I
I
Z=
V V
=
I I
max
m ax
.e
j(1 2)
Si tomamos U* entonces.
-j.
J.
P
16