Politecnico di Milano, Corso di Laurea in Ingegneria Fisica

ANALISI MATEMATICA I E GEOMETRIA

Prof. G. Grillo - A.A. 2015/2016
BOZZA di programma del corso

1. Insiemi numerici. Numeri naturali, interi, razionali.

2 non `e razionale. Estremo superiore.
Allineamenti decimali illimitati e numeri reali. Operazioni sui numeri reali. Insiemi infiniti, numerabilit`
a. Linsieme dei numeri razionali `e numerabile, linsieme dei numeri irrazionali non `e numerabile. Il
principio di induzione.
2. Numeri complessi. Piano di Argand-Gauss. Operazioni sui numeri complessi, struttura algebrica
di C. Forma algebrica, trigonometrica ed esponenziale dei numeri complessi. Identit`a di Eulero. Formula
di de Moivre per il prodotto e per il rapporto. Coniugato e modulo di un numero complesso. Estrazione
di radici. Teorema fondamentale dellalgebra. Esponenziale e logaritmo nel campo complesso.
3. Geometria elementare nel piano e nello spazio. Operazioni sui vettori: somma, differenza,
prodotto scalare, prodotto vettoriale. Combinazioni lineari, vettori linearmente indipendenti. Rette e
piani nello spazio. Equazioni cartesiane, equazioni parametriche. Parallelismo, ortogonalit`a.
4. Spazi vettoriali. Definizione di spazio vettoriale. Basi e dimensione. Spazi vettoriali con prodotto
scalare. Modulo, distanza. Disuguaglianza di Cauchy-Schwarz e disuguaglianza triangolare in spazi
vettoriali astratti. Basi ortonormali. Teorema della proiezione. Applicazioni lineari tra spazi vettoriali.
5. Matrici, determinanti, e sistemi lineari. Lalgebra delle matrici: operazioni di somma e
prodotto. Matrice trasposta. Rappresentazione matriciale delle applicazioni lineari. Determinante e
sue propriet`
a. Determinante di un prodotto di matrici. Relazione del concetto di determinante con
il calcolo di aree e volumi. Rango di una matrice, Teorema di Kronecker. Matrici invertibili, matrice
inversa. Formula esplicita per linversa. Inversa di un prodotto di matrici. Sistemi lineari: generalit`
a.
Il caso di sistemi associati a matrici quadrate e invertibili: Teorema di Cramer. Immagine e nucleo di
applicazioni lineari. La dimensione dellimmagine di una mappa lineare coincide con il rango di ogni
matrice che la rappresenta. Il Teorema di nullit`a pi`
u rango . Mappe lineari iniettive e suriettive. Il
Teorema di Rouche-Capelli. Struttura delle soluzioni di un sistema non omogeneo. Cambiamenti di
base. Matrici diagonalizzabili. Autovalori e autovettori di una matrice. Condizione di diagonalizzabilit`
a
in termine degli autovettori. Molteplicit`
a algebrica e geometrica di un autovalore. Matrici ortogonali e
loro propriet`
a. Rotazioni. Il caso di matrici simmetriche: diagonalizzabilit`a con matrici ortogonali.
6. Funzioni, limiti e continuit`
a. Cenni di topologia in Rn . Insiemi aperti, chiusi, limitati, compatti,
connessi. Teorema di Bolzano-Weierstrass. Successioni convergenti e loro limite. Successioni divergenti
e irregolari. Le successioni convergenti sono limitate. Successioni monotone. Le successioni monotone
hanno limite. Limiti notevoli. Il numero e. Teoremi della permanenza del segno. Teorema del confronto.
Gerarchia degli infiniti. Sottosuccessioni, classe limite, massimo e minimo limite. Successioni di Cauchy.
Definizione di limite per funzioni. Limiti destro, sinistro, per eccesso, per difetto. Algebra dei limiti
e forme di indecisione. Unicit`
a del limite. Alcuni limiti notevoli. Equivalenza asintotica, simbolo di
o piccolo. Punti di discontinuit`
a. Funzioni continue, loro caratterizzazione. Funzioni continue su
insiemi compatti e su insiemi connessi. Teorema degli zeri. Teorema di Weierstrass. Teorema dei
valori intermedi. Algebra delle funzioni continue. Continuit`a della funzione composta. Continuit`a della
funzione inversa. Punti di discontinuit`
a. Continuit`a uniforme.
7. Calcolo differenziale. Derivabilit`
a di una funzione. Retta tangente a una curva in un punto.
Differenziabilit`
a. Una funzione `e derivabile in x0 se e soltanto se `e ivi differenziabile. Le funzioni
derivabili sono continue. Derivate di funzioni elementari. Derivata destra e sinistra. Punti di non
derivabilit`
a: punti angolosi, cuspidi, flessi a tangenti verticale. Convessit`a di un insieme. Convessit`
a
e concavit`
a di una funzione. Relazioni tra convessit`a di una funzione, rette tangenti a tale funzione e
propriet`
a della derivata prima. Flessi. Algebra delle derivate: derivata della somma, del prodotto, del
rapporto. Derivata della funzione composta. Derivata della funzione inversa. Punti di massimo e di
minimo locali o globali. Teorema di Fermat. Teorema di Rolle. Teorema del valor medio o di Lagrange.

Monotonia e derivata prima: ricerca di massimi e minimi. Funzioni a derivata nulla. Il Teorema di de
lHospital. Concavit`
a, convessit`
a e loro relazioni con la derivata seconda. Polinomi di McLaurin-Taylor,
formula di Taylor con resto di Peano, formula di Taylor con resto di Lagrange (). Sviluppi di McLaurin
delle principali funzioni elementari. Calcolo approssimato.
8. Calcolo integrale. Il concetto di primitiva. Metodi elementari per la ricerca di primitive. Integrazione per sostituzione. Integrazione delle funzioni razionali. Integrazione per parti. Somme di
Riemann. Funzioni integrabili, integrale definito. Integrabilit`a delle funzioni continue. Propriet`a elementari dellintegrale definito. Funzione integrale, teoremi fondamentali del calcolo integrale. Integrazione per parti e per sostituzione per integrali definiti. Lunghezza di archi di curva. Integrazione
generalizzata di funzioni non limitate o definite su intervalli illimitati. Teorema del confronto e Teorema
del confronto asintotico per integrali generalizzati. Integrabilit`a assoluta.
9. Serie numeriche. Serie convergenti, divergenti, indeterminate. Condizione necessaria per la
convergenza di una serie. Serie a termini positivi. Criterio del confronto, del confronto asintotico, del
rapporto, della radice. Serie e integrali. Serie a termini di segno qualunque. Convergenza assoluta.
Una serie assolutamente convergente `e convergente. Criterio di Leibniz.