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Torres Maryori, Romero Miguel, Aldana Javier. Universidad de Cundinamarca

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SENSOR DE RESISTENCIA METALICA

RTD PT100
Torres Maryori, Romero Miguel, Aldana Javier.
Universidad de Cundinamarca
Abstract Resistance temperature detectors (RTDs) are made
of coils or films of metals (usually platinum). When heated, the
resistance of the metal increases; when cooled, the resistance
decreases. Passing current through an RTD generates a voltage
across the RTD. By measuring this voltage, you determine its
resistance, and thus its temperature.
Resistance Temperature Detectors, or RTDs, are highly accurate
temperature sensors. They are also known for their excellent
stability characteristics. They are used to measure temperature
from 0C to 450C, although some can be used up to 800C. Due
to their low resistance values, you must be careful with the RTD
lead resistances

Los fabricantes proporcionan para cada RTD una tabla de

calibracin que contiene una lista de valores de la resistencia
R para cada temperatura T. Con estos puede construirse la
curva de calibracin de la RTD. Esta grfica es de resistencia
de la RTD en funcin de su temperatura.

Key words platinum, sensor, temperature, thermoresistance.

INTRODUCCION

a termo resistencia trabaja segn el principio de que en

la medida que vara la temperatura, su resistencia se
modifica, y la magnitud de esta modificacin puede
relacionarse con la variacin de temperatura.
La termo resistencias de uso ms comn se fabrican de
alambres finos soportados por un material aislante y luego
encapsulados.
El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina
o tubo metlico cerrado en un extremo que se llena con un
polvo aislante y se sella con cemento para impedir que
absorba humedad.
II.

RTD

El fundamento de la RTD es la variacin de la resistencia de

un conductor con la temperatura. En un conductor el nmero
de electrones disponibles para la conduccin no cambia
apreciablemente con la temperatura. Pero si la temperatura
aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor de sus
posiciones de equilibrio son mayores, y as dispersan ms
eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media.
Esto implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir,
un aumento de la resistencia con la temperatura.

Fig.2 Curvas calibracin RTD

Si se toman todos estos puntos de muestra y se aplica un

mtodo numrico de aproximacin, se llega a una sola
ecuacin aproximada que caracteriza el comportamiento de la
RTD:
Donde
Ro = Resistencia en a cero grados centgrados
= coeficiente de temperatura el cual se define como el
cambio de resistencia promedio por cada C en el intervalo de
0+100 C dividido por R0, es decir:

T = Temperatura a medir
To = Temperatura en el valor Ro
III.

Fig.1 Smbolo RTD

Diseo con PLC

TIPOS DE RTD

Segn su forma de construccin pueden ser clasificadas en

tipo bobinado, tipo laminado, tipo roscado y tipo de anillo
hueco. Por otra parte, tambin suelen clasificarse por el medio
donde van a ser utilizadas como son para inmersin y contacto
superficial. De igual manera, se construyen en diferentes
materiales metlicos, los ms comunes son el platino, el nquel

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y el cobre, siendo las ms utilizadas las primeras debido a la
estabilidad del Pt, resistencia a la corrosin y oxidacin.

El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de

resistencia consiste de dos divisores de tensin en paralelo,
uno de los cuales contiene el transductor de temperatura, es
decir, la PT100. Si se disea de forma que en el valor mnimo
a medir de temperatura, ambos divisores den la misma tensin
(Vd = 0 V), slo har falta medir la diferencia de tensin entre
las salidas para obtener una seal que depender de la variable
a medir.
Esta estructura se conoce como puente de Wheatstone , la
cual, adems de esta propiedad fundamental, permite aumentar
la sensibilidad del sistema a base de situar diversos
transductores en los brazos pertinentes.

Fig.3 Tipo bobinado

Fig.5 Puente de Wheatstone

La ecuacin del puente se obtiene aplicando la teora de

circuitos. Si se tiene alimentado el puente con una tensin Va,
la tensin de desequilibrio del puente (Vd) vendr dada por:
Fig.4 Tipo laminado

IV.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas:
- Linealidad en un amplio margen de temperaturas.
- Operan a altas temperaturas.
- Sensibilidad hasta 10 veces mayor que los
termopares.
- Gran exactitud en la medida.

Este tipo de circuito permite la conexin de PT100 de dos

cables, que es la menos recomendada porque las resistencias
de los cables que unen la Pt100 al instrumento se suman
generando un error inevitable, y el de tres cables, que es el
ms comn y recomendado, donde la longitud de los cables no
afectan la medida, el nico requisito es que los tres cables
tengan la misma resistencia elctrica.

Desventajas:
- Mucha inercia (elevado tiempo de respuesta).
- Auto calentamiento (debido a su conexionado y
forma de operar).
- Posible presencia de deformaciones mecnicas.
- Ms caros que otros transductores de temperatura,
sobre todo en el caso del platino.
- Errores debido a los cables de contacto.
V.

RTD PT100

El tipo de RTD ms utilizado es el de Platino en sus

presentaciones de
- PT-100: Resistencia de 100 a 0C => Ms comn
- PT-1000: Resistencia de 1000 a 0C
Diseo con PLC

Fig.6 Puente de Wheatstone con PT100 de 3 cables

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VI. ADECUACIN DE LA SEAL DE LA PT100
El proyecto consiste en mostrar en una LCD el valor de
temperatura medido con una RTD PT100 adecuando la seal
obtenida de ste por medio de un puente de Wheatstone a un
rango entre 0 y 5 voltios que pueda ser conectado al
convertidor analgico digital del microcontrolador PIC
16F877.
El sensor a utilizar en la implementacin del proyecto tiene 3
hilos y cuenta con las siguientes caractersticas:

Con la disposicin del circuito anterior se tiene entonces que

ambas ramas divisorias de tensin, cuando se mide 0 C tendrn
los mismos voltajes, por lo que la diferencia entre ellas es 0
voltios.
Para conocer la diferencia de voltaje entre las ramas cuando se
tiene una temperatura de 100 C se consulta la hoja de
especificaciones de la PT100 empleada y se encuentra que
adquiere un valor de resistencia igual a 138.5 por lo que
aplicando la siguiente frmula de voltaje diferencial del
puente Wheatstone se obtiene que:

a)

Pelcula fina de platino con cubierta de acero

inoxidable.
- Rango de temperatura de -50 a +250 C.
- Intervalo fundamental (0 a 100 C.) 38.5
- Auto calentamiento 0.5 C/mW
Vd = 5 volt ((100 / (4700 + 100 )) ((138.5 /(4700 +
- Estabilidad +- 0.05%
138.5)) = 0.0389 volt.
- Coeficiente de temperatura 0.00385 //C.
- Corriente a travs del sensor 0.8 a 5 mA.
b) Para realizar la operacin de hallar la diferencial de voltaje
en el puente Wheatstone se hace uso del amplificador
Para el montaje del puente Wheatstone se tiene una fuente
operacional en la configuracin de restador empleando
de alimentacin de 5 voltios teniendo en cuenta que para
para ello la referencia LM358
una temperatura de 0 C el valor de de la RTD es de 100
y se busca que la corriente a travs de cada una de las
ramas sea de 1 mA, para evitar el efecto del auto
calentamiento en el sensor, se tiene que:

Rr = V/I = 5 volt / 0.001 amp = 5000

Pero como la RTD tiene 100 entonces la otra resistencia
debe ser de 4900 . Comercialmente no se encuentra este
valor por lo tanto se hace uso de una resistencia de 4.7K de
precisin.

Fig.8 Amplificador operacional LM358 restador

c)

Con el fin de adecuar el voltaje diferencial entre un valor de

0 a 5 voltios se busca el factor de ganancia que se
implementa con un amplificador operacional en la
configuracin de amplificador no inversor. Para ello
realizamos la siguiente operacin:

Ganancia = 5 volt / 0.0389 volt = 128.53.

Se debe tener en cuenta que dicha configuracin suma 1 a la
ganancia obtenida en la relacin de los valores de resistencia
por lo tanto en este caso el valor a obtener es 127.5.
Fig.7 Puente de Wheatstone con los valores resistivos

Diseo con PLC

Torres Maryori, Romero Miguel, Aldana Javier. Universidad de Cundinamarca

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45
50
55
60
65
Grafica
1Grafica
Datasheet)

117,7
119,66
121,61
123,55
125,5

1curva calibracion PT100 (Practico VS

130
126
122
118
114

Fig.9 Amplificador operacional LM358 multiplicador

Por lo tanto, Ganancia = 1+((R2+VR1)/R1) = 1+((47000

+80500 ) / 1000 ) = 1+127.5 = 128.5

ANALISIS Y RESULTADOS
Se tomaron los datos de la PT100 a diferentes temperaturas y
se compararon con los resultados tericos.
Tabla 1Daros de Temperatura VS Resistecia PT100 (Practicos)

Temperatura (C)
30
34
38
42
45
48
51
55
62

Resistencia ()
305
320
328
340
347
363
375
389
410

110
25

30

35

40

45

50

55

60

65

Tabla 3 Resultados Datos Prcticos Con Alimentacin de 3.7 V.

Temperatura (C)
27
28
38
45
50
55
60
66
70
75

Voltaje (mV)
170
177
238
260
281
315
330
349
364
395

Tabla 2 Datos de Temperatura VS Rresistencia PT100 (Datasheet)

Temperatura (C)
30
35
40
Diseo con PLC

Resistencia ()
111,13
113,79
115,75

25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75

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Tabla 4 Resultados Datos Prcticos con Alimentacin de 6.2 V

Temperatura (C)
26
30
35
40
50
60
65
75
80
87

Voltaje (mV)
190
200
223
260
290
335
356
382
405
453

Como se puede denotar en las grficas de los datos tomados en

la parte prctica, el puente de wheatstone se comporta de una
manera, que se puede decir como lineal, en la grfica de
simulacin se observa realmente la salida lineal, en cambio en
los datos tomados en el experimento presenta algunas
variaciones no lineales, se presentan an ms cuando
aumentamos el voltaje de alimentacin debido a que no
presenta una razn de cambio constante en cada toma de
lectura.
CONCLUSIONES
Comprendo el principio de funcionamiento de una RTD lo
cual me permite discernir entre las posibilidades al momento
de realizar una implementacin
Reconozco las ventajas y desventajas que ofrecen las RTD
cuando se requiere realizar una medicin de temperatura.
Identifico la forma de realizar la adecuacin de seal de una
PT100 con el objeto de realizar un proyecto de medicin de
temperatura.
LITOGRAFIA
[1]http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0307MedicionTem
peratura2.pdf

25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

[2] http://www.orbelec.es/prodtienda/datos/08222.pdf
[3] http://tec.upc.es/ie/RTDs.pdf

A medida que elevamos el voltaje de alimentacin, esta salida

diferencial del puente de wheatstone tardara ms tiempo en
estabilizarse.

Diseo con PLC