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PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN

ELECTRICIDAD

SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA


II
ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE
POTENCIA

Estabilidad Transitoria
Objetivo:
Los estudios de estabilidad transitoria suministran la
informacin necesaria para conocer la capacidad de un SEP
de permanecer en sincronismo durante grandes
perturbaciones tales como:
Cambios bruscos momentneos o sostenidos de grandes cargas
Prdida de lneas importantes
Fallas tipo cortocircuitos y fases abiertas.
Prdidas de generacin

Especficamente se obtienen:
- En las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia,
velocidad y torque.

- En la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de
potencia a travs de las lneas.

Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria


- Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas
multimquinas se pueden concentrar grupos de ellos (Mquinas equivalentes) para
realizar los estudios.
- El comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial,
denominada ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem
constante tras la reactancia transitoria.

- Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor d.

- Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas,
por lo que los elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen
operando a frecuencia nominal y las tensiones, corrientes y potencias se calculan
mediante ecuaciones algebraicas.
- Los motores sncronos se representan como una mquina ms.
- Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin.

Una mquina sincrnica carece de


un par de arranque; para
conseguir ponerlo en marcha por
si mismo, se le aade un
devanado, denominado devanado
amortiguador, ubicado en las
expansiones polares del rotor.

- En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento


son las correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se
deben emplear las ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando
convenientemente la red equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin.
Esto significa que en fallas asimtricas, por ejemplo, se utiliza la malla de secuencia
positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn el tipo de falla.

EJEMPLO:

Una barra infinita es una barra de un sistema elctrico donde la tensin


(mdulo y ngulo) y la frecuencia se mantienen constantes para cualquier
condicin de carga del sistema.

Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a


una barra infinita a travs de una lnea de doble circuito, tal como se
muestra:

Donde:
E' : Tensin interna del generador (tensin inducida)
XA : Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra
infinita con ambas lneas conectadas.
XB : Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra
infinita con una lnea desconectada.
Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso sern:

Curvas potencia-ngulo, para el sistema del ejemplo

Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un ngulo
0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a operar
segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en
consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 Pg0.
Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 0 que acelera el rotor por sobre la
velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la
sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la


mquina motriz a expensas de su energa cintica, es decir existe:

Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba


llegado al punto a3, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la
velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa el punto a1 producindose ahora una P
0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es una serie de
oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que
transcurre el tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin,
etc.; hasta que se alcanza el punto de equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se
dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "estabilidad transitoria".

Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que
alcanza y sobrepasa el punto F correspondiente al ngulo -1. En este caso, al
sobrepasar el punto F, el generador queda sometido a un P 0 y continua
acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que el sistema
generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transitoria" al sobrepasar el punto F.
Luego, el lmite de estabilidad transitoria ocurre cuando d = p - d1
Si d < (p- d1) Operacin estable despus de un cierto nmero de
oscilaciones
Si d (p- d1) Operacin inestable
Puesto que un ngulo d1 de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado,
el anlisis anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de
oscilacin, para lo cual es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin.

Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona

Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin


Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden como la planteada, tales como Punto a Punto, Euler,
Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos, son prcticos solamente
cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran
tamao. Se trata de determinar como funcin de t, graficando la respuesta y de
esta forma saber si el sistema es estable o no.

Criterio de reas Iguales


La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un
generador conectado a una barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o
inestable despus de una perturbacin brusca e importante. Si la curva muestra que
el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte, si despus
de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por
ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el
sistema es estable.

En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva


del hecho de si la falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo
determinado. Existe un tiempo mximo permisible para eliminar la falla tal que el
sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de la falla, se
denomina " Tiempo crtico de despeje".

El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo


crtico de despeje, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es
eficiente. El mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y
luego para distintos tiempos de despeje supuestos. Del anlisis de todas las diferentes
curvas se determina el tiempo crtico de despeje.
El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de
despeje y a partir de la curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente)
o empleando un procedimiento indirecto, calcular el tiempo correspondiente a este
ngulo crtico.
Esto significa que
el sistema ser estable si
despus de reconectar la
lnea en un tiempo
correspondiente a dr, el
generador oscila hasta un
ngulo mximo d1, tal
que A1=A2.

En la Figura anterior, el rea A1 es acelerante (A1 0) y A2 es rea desacelerante


(A2 0). La ecuacin:

aplicada a este caso resulta:

Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un


tiempo correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal
que A1 = A2. Lo anterior constituye el criterio de reas iguales para determinar la
estabilidad transitoria.
Por otra parte si r es tal que 1 lm, el sistema ser inestable y A1 A2, de
modo que el valor mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de
reconexin, en este caso) rc se podr determinar aplicando el criterio de reas
iguales segn se muestra en la Figura, de la siguiente forma:

Ejemplo. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg();
PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y
todos los datos estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin
reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo
crtico de despeje.

a) Sin reconexin: Las curvas de Pg() se


muestran
en
la
Figura,
donde:

Aplicando el criterio de reas iguales se puede escribir:

b) Con reconexin: Las curvas de Pg() se muestran en la Figura , donde:

Para determinar el ngulo crtico de despeje se debe cumplir que:

Es decir:

Potencias

Curvas de Generador conectado a una Barra Infinita

PAF

Angulo
PF del rotor
PDF

Pm=Pg0

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