IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO EN 2D

IMPULSO Y MOMENTUM DE UN CUERPO RIGIDO (2D)

1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal L

Modelo General (Traslacin + Rotacin):

(Se mide solo en un estado dinmico)

Con respecto a O:

rG

mi

mi vi

ri

vG

rG

mi ri

mrG

ri / G

mi

mi ri

Derivando:

mvG

mi vi

Para
una partcula de masa mi

mi vi

Para todo el cuerpo rgido:

mi v i

Tambin:

mi r G

mi ri

Derivando:

mi v G

mi v i

mvG

m.vG

2. Momentum Angular H (Se mide solo en un estado dinmico)

Considerando al centro de masa G, el momento H , es el momento de la cantidad de movimiento lineal.

El H depende del punto respecto al cual se toma.

H iG

ri / G

mi vi



ri / G
Como: vi vG

H iG ri / G mi vG

mi ri / G

ri / G

Y
mi vi

Para todo el cuerpo rgido:

H iG
ri / G mi vG

mi ri / G

Considerando el origen en G:

mrG 0
mi ri / G

mi vG

ri / G

mi

vG

ri

rG

ri / G
G
X

O
H G //

Escalarmente
HG

mi ri / G

Cuando n

Para un medio discreto

(El medio es continuo)

HG

HG

IG

HG

IG

HG

IG

ri / G .dm

En el plano se
puede tomar
Escalarmente, de
acuerdo a la regla
de la mano
derecha.

Casos particulares:
a) Traslacin pura:

L mvG

HG 0

0 (Rectilnea y curvilnea).

b) Rotacin pura respecto a un punto fijo en el cuerpo:

rG

rG

mvG
G

mvG

IG

vG
IO

0 mvG

IG .

.rG
IG

rG mvG

IG

I O I G rG m

L mvG

HG IG

Podemos deducir que:

HO IG
rG mv G

2
HO IG
mrG

2
HO
I G mrG

HO IO

rG m

c) Traslacin y Rotacin: (Movimiento general del cuerpo en el plano)

L mvG
HG IG .

vG

.rG

3. Principio del Impulso y el Momentum (se evala entre 2 estados dinmicos):

t1
t

t2

t1 .Se aplica para un cambio de estado.

t2

1) Momentum Lineal:
Sabemos que para todo cuerpo en movimiento:

F ma G
mvG1 I1 2 mvG 2

d .vG

Impulso lineal o cantidad de movimiento lineal

F m
I ....o.....J
dt
v
t

F dt m d .vG

G2

t1

vG 1

mvG 2 mvG1

mvG

a) Para un cuerpo rgido:

L1 J 1 2 L2
De donde:

L1x J 1 2 x L2 x

2D
3D
L
J
L
1y 1 2 y 2 y
L1z J 1 2 z L2 z

Suma de las
fuerzas externas,
sobre el sistema

F:

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados:

L1

J1

L2

2) Momentum angular:

MG

IG

MG

MG
t2

t1

MG

d
IG
dt

M G .dt

IG d
1

MG

d
IG
dt

d
IG
dt
d
HG
dt

1 2

H G1

H G1

IG

1 2

IG

1 2

H G 2 Para un cuerpo rgido

Nota:

MG :

d HG

Suma de momentos de las fuerzas externas al

sistema

: Impulso
angular

HG

I G.

H G 2 Para un sistema H G : Momento

angular
respecto a
G

4. Conservacin del Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento:

En un eje cualquiera:
t

F
.dt
Si
2

t1

Entonces

cte.

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas til):

a) Para un Cuerpo Rgido:

L1

m.vG1

L2

L1

m.vG 2

vG1

L2

vG 2

5. Conservacin del Momentum Angular:

En el plano:
Si

t2

M G dt

t1

Entonces

HG

cte.

a) Para un Cuerpo Rgido:

H G1 H G 2

IG 1 IG 2

b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas

til):

HG 1
HG 2

6. Anlisis Para Choques Excntricos:

El impacto excntrico entre 2 cuerpos ocurre cuando la lnea que uno los centros de masa de los
cuepas no coincide con la lnea del impacto. En estos choque, se cumplen las ecuaciones dadas,
pero se agrega la que corresponde al coeficiente de restitucin (e)

Antes del impacto

Despus del impacto

Sistema 2

Sistema 3
Lnea de impacto

n
VQ 2

nP
V p2

GB

Q
VQ 2

G
VB1
G
V A1

t
Lnea de impacto

vrel. despues del impacto

vrel. antes del impacto

En el modelo:

V p2

GA

GA

Sistema 1

V Q1
GB
V p1
n
V Q1
n
V p1 P Q

n
G
VB 2

t
t: Tangente

n: Normal

(En la lnea de Impacto)

v p2

va 2

v p1

v a1

Tambin: Si no hubieran fuerzas externas sobre el

sistema 3, "El sistema es conservativo".

7. Conclusiones Importantes:
Para todo movimiento plano: en un estado dinmico.

MG

IG

d
IG .
dt

M G dt

d
IG
dt

d
HG
dt
t2

dH G

M G dt

t1

H G2

dH G

HG 2

H G1

H G1

a) Con respecto al centro de masa G: (analizaremos los efectos, ya que en las causas, se
determinan sus torques respectivos de un modo geomtrico).

Cambio de estado =

estado 2

a2
d2

F1

RA

a1

d1

mvG1

HG IG 2

a3

estado1

F2

F3

d3

IG 1
G

mvG 2

dA

R A : Fuerzas de reaccin en el apoyo A.

De:

M efectosG

t2

JG

IG

H G2

H G1

t1
t2

F1 a1 k

F2 a 2 k

F3 a3 k

R A. d A k dt

IG

IG

t1

b) Respecto al punto A (punto cualesquiera fuera o dentro del cuerpo).

De:

M efectosA

H A2

H A1

a)

H A2

IG

mvG 2 ck

b)

H A1

IG

mv G1ck

t2

t1

Luego:
t2

F1 a1 k

F2 a 2 k

F3 a3 k dt

IG

mv G 2 ck

IG

mv G1 dk

t1

Dos casos:
a) t grande, apreciable. Se considera el impulso del peso y otras fuerzas pequeas.
b) t muy pequeo (choques). El impulso del peso y otras fuerzas pequeas, no impulsivas
son despreciables.