Motor Asncrono

Ing. Elvira Villegas

Generalidades
Ley de Induccin de Faraday
El voltaje inducido en una espira o bobina de
un conductor, es proporcional al ndice de
cambio de las lneas de fuerza que pasan a
travs de la bobina

Generalidades
Regla de la Mano Derecha de Fleming
Si el campo magntico se considera en un espacio
estacionario, el conductor se considera en
movindose en forma ortogonal a travs del mismo.

Generalidades
Ley de Lenz
En todos los casos de induccin
electromagntica, un voltaje inducido
puede causar que circule una
corriente en un circuito cerrado, de
manera tal que la direccin del
campo magntico producido por la
corriente, se opondr al cambio
producido por la corriente

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
El motor de induccin recibe este nombre
debido a que igual que el transformador opera
bajo el principio de induccin
electromagntica. Tambin llamados Motores
Asncronos.

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Como toda mquina elctrica, los motores
asncronos constan de dos partes
fundamentales:
a) El Estator
b) El Rotor

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
El Estator: Es la parte fija del motor. Esta
constituido por una carcasa en la que est
fijada una corona de chapas de acero de
calidad especial provistas de ranuras. Los
bobinados de seccin apropiados estn
distribuidos en estas ltimas y forman un
conjunto de devanados que contienen tantos
circuitos como fases de la red de alimentacin

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
El Rotor: Es la parte mvil del motor. Est
situado en el interior del estator y consiste en
un apilamiento de chapas de acero que
forman un cilindro solidario con el rbol del
motor. Entre los tipos ms utilizados
distinguimos:

Rotor de Jaula de Ardilla (Rotor en
cortocircuito

Rotor Bobinado (Rotor de anillos)

Aspectos Constructivos del Motor

de Induccin

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Rotor Jaula de Ardilla: El bobinado est constituido por
barras que se vacan sobre el rotor destinado para este fin.

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Rotor Devanado: Esta formado por paquetes de lminas
troqueladas, montadas sobre el eje. Las bobinas se devanan
sobre ranuras y su arreglo dependen del nmero de polos

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Carcasa o Soporte: La carcasa recibe tambin el nombre de
soporte, por ser el elemento que contiene el estator y los
elementos auxiliares
Auxiliares: Los auxiliares del motor de induccin son
elementos necesarios para su funcionamiento de ste.
Bornera
Carcasa
Eje

Refuerzos
carcasa
Ncleo magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin cojinetes

Ncleo magntico
rotor

Refuerzos rotor

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos
trifsicos es la disposicin de los terminales del devanado del
estator en la llamada caja de bornes de la mquina. Los
principios de lo arrollamientos se le designan con las letras (U,
V, W) y los extremos finales (X, Y, Z) respectivamente.

DEVANADOS

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos
trifsicos es la disposicin de los terminales del devanado del
estator en la llamada caja de bornes de la mquina. Los
principios de lo arrollamientos se le designan con las letras (U,
V, W) y los extremos finales (X, Y, Z) respectivamente.

Aspectos Constructivos del Motor de

Induccin
Datos de Placa del Motor

Principio de Funcionamiento
Supongamos que se tiene un imn
movindose a lo largo de una escalera
conductora. Este imn en su desplazamiento a
velocidad v provoca una variacin de flujo
sobre los recintos cerrados que forman los
peldaos de la escalera.

Principio de Funcionamiento
Esta variacin de flujo genera una f.e.m.
definida por la Ley de Faraday
que a su
vez hace que por dichos recintos circule una
corriente. Esta corriente elctrica provoca la
aparicin de una fuerza sobre la escalera
definida F = ILB que hace que la escalera se
desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn

Principio de Funcionamiento

Principio de Funcionamiento
De igual manera cuando se hace girar
un imn en forma de U sobre un
disco, cuando el imn gira, se crea un
campo magntico y ste es recorrido
por corrientes inducidas debidas a la
rotacin del campo magntico creado
por el imn.
Dichas corrientes reaccionan sobre el
campo dando un par motor suficiente
para vencer el par resistente del
disco. El disco es movido en sentido
del campo giratorio a una velocidad
ligeramente inferior a la de ste

Principio de Funcionamiento
Si el disco girase a la misma velocidad del
campo (Velocidad de Sincronismo), no habra
corrientes inducidas y el par ejercido seria
nulo.
La velocidad del disco (o rotor) es inferior a la
del campo giratorio y por eso este tipo de
motor se llama asncrono

Principio de Funcionamiento
El Campo magntico giratorio se obtiene con tres
devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o
tringulo) y conectados a un sistema trifsico de
C.A. Y recorridos por corrientes con el mismo
desfasaje elctrico

Principio de Funcionamiento
EL ESTATOR DE UN MOTOR ASNCRONO
EST FORMADO POR 3 DEVANADOS
SEPARADOS EN EL ESPACIO 120. En la
figura se representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR, SS, TT)

IR = Imax Cos (1 t )
I S = Imax Cos (1 t 120 )
I T = Imax Cos (1 t + 120 )

LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS

MEDIANTE UN SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS CORRIENTES
QUE CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120

Principio de funcionamiento
NS =

60 f
P
Estator

NS

Velocidad de
sincronismo

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira
en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator
(depende de la forma de conexin de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de
alimentacin.

Principio de funcionamiento
MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

T=1 S

T=1,015 S

Principio de funcionamiento
Motor
asncrono
Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Devanado trifsico a 120 alimentado

con sistema trifsico de tensiones

Estator
Rotor

Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Campo giratorio 60f/P

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las

espiras del rotor

Par sobre
el rotor

Giro de la
Mquina

Principio de funcionamiento
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA
FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO
HABRA PAR MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA VELOCIDAD DE

SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR MOTOR DESARROLLADO POR
LA MQUINA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

Ventajas de los motores de induccin

VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS


La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea

trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
par motor

Mayor
FEM
Estabilidad

Mayor corriente
rotor

Inconvenientes de los Motores de

Induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS


La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento

nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la

alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.

EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

Conceptos Bsicos
Deslizamiento
La diferencia entre la
velocidad sncrona NS y
la velocidad efectiva de
rotacin N se define
como deslizamiento S

Frecuencia y Voltaje en el
Rotor
Cuando el rotor comienza a
girar y a tomar velocidad, el
nmero de revoluciones por
segundo que el flujo del
estator que corta a los
conductores del rotor
disminuye hasta quedar en un
valor muy pequeo.

Deslizamiento en los Motores

Asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Ndes = NS Nm
NS =

Velocidad
mecnica
del rotor

Deslizamiento

S(%) =

60 f
P

m
S(%) = S
100
S

Ndes
N Nm
100 = S
100
NS
NS
S=0 Velocidad de sincronismo
S=1 Rotor parado

Nm

NS Nm
= 1 (
) NS = (1 S ) NS
NS

LOS MOTORES DE INDUCCIN TRABAJAN

SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%

m = (1 S ) S

Frecuencia en el rotor de los Motores

Asncronas
Frecuencia FEM
inducida
en el rotor

La misma que la velocidad relativa

del campo respecto al rotor (S)

Reduccin
velocidad giro
> velocidad relativa campo
respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S1; Nm 0

Aumento
velocidad giro
< velocidad relativa campo
respecto rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns

frotor0

Frecuencia en el rotor de los Motores

Asncronas
ROTOR
BLOQUEADO:

Nm=0
GIRO EN VACO:

N m NS

frotor

frotor festator

frotor0

NS Nm
=
festator
NS
NS Nm
fr otor = P
60

Para cualquier velocidad

entre 0 y NS

60 festator
NS =
P

Circuito equivalente del

Motor Asncrona
Xs

Rs

I1 Reactancia Resistencia
dispersin estator
V1 estator
E1
Reactancia
magnetizante
estator

XR

CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO

V = R s + jXS I + E
1
1
1
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red

RR

IRbloq
Resistencia
Reactancia rotor
dispersin
E2 rotor
Reactancia
magnetizante
rotor

EQUIVALENTE
POR FASE

CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR

CON LA MQUINA BLOQUEADA

E2 = [R R + jXR ] IR bloq
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red

EQUIVALENTE
POR FASE

CON ROTOR BLOBLOQUEADO:

frotor=festator

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
LA FEM INDUCIDA EN EL
ROTOR ES
PROPORCIONAL A LA
VELOCIDAD DEL CAMPO
RESPECTO AL ROTOR (S)

Con el rotor
bloqueado se
induce E2
En vaco se induce

La FEM inducida en el rotor para una

velocidad cualquiera N
(correspondiente a un deslizamiento
S)
LA RESISTENCIA ROTRICA

RR NO VARA CON LA FRECUENCIA

Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S
LA REACTANCIA XR VARA CON S:
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, XR PASA
SER S*XR

A una velocidad
entre 0 y NS, es
decir a un desdeslizamiento S

SE
INDUCE:

S*E2

S*E2

Circuito equivalente para el rotor

con deslizamiento S

S*XR

RR

IR Reactancia Resistencia
dispersin rotor
rotor
S*E2
ALIMENTADO
A: f2=S*f1

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
S E 2 = [R R + jX R S ] IR s

CIRCUITO EQ. ROTOR A

DESLIZAMIENTO S

S*XR

RR

IR Reactancia Resistencia
dispersin rotor
rotor
S*E2

IRs =

S E2
E2
=
RR
R R + jX R
+ jX R
S

ALIMENTADO
A: f2=S*f1

ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE

DE LA MQUINA ASNCRONA TRABAJANDO SLO
CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA
RESISTENCIA RR/S

Se puede obtener la misma corriente en el mismo

circuito alimentado a f1 con slo cambiar

RR

por RR/S
XR
IR

RR
S

E2
ALIMENTADO
A: f1

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A UN
TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin Transf.=rt)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs

Rs

XR

I R

I1
V1

RR '
S

E1

E2
E2 ' = E2 rt = E1

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
Xs

Rs

XR

IR

I1
V1

RR '
S

E1

E2
E 2 ' = E2 rt = E1

COMO E1=E2 SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
Xs

Rs

IR

XR

I1
V1

RR '
S

E2 ' = E2 rt = E1

I0

I0
Componente de
fe prdidas

I
I
Componente
magnetizante

Ife
Rfe

I
X

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
Xs
I1

Rs

I0
I

V1

XR

RR '
1 S
= R R '+R R '

S
S

I R
RR '
S

Ife
Rfe

LA RESISTENCIA VARIABLE
SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
Reactancia
dispersin
estator

Corriente
de vaco

Resistencia
cobre estator

Xs

Rs

I1
Tensin
de fase
(Estator)

X
Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con

estn referidos al estator

XR

I0
I

V1

Reactancia
dispersin
rotor

IR

Resistencia
cobre rotor

RR

Ife
Rfe

Resistencia
potencia
mecnica
entregada

1 S
R R '

S
Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea

por fase y con conexin en estrella

Circuito equivalente del

Motor Asncrono
Xs
I1
(T. DE FASE)

XR

I0
I

V1

Cos

Rs

IR

RR

Ife
Rfe

1 S
R R '

Potencia entregada
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada es alta
(0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es
principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable

Clculo de las prdidas en el Motor

Asncrono
P =3V I Cos
1
1 1

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA

2

PCuest = 3 R S I1

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot = 3 R R 'IR '2

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

Pfe

E
= 3 1
R fe

PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONCON-CENTRADAS EN EL

ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA

Pg = P1 PCuest Pfe

Se disipa en la resisresistencia variable

Pmi = Pg Pcurot

POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE LA MQUINA

R '
Pg = 3 R IR '2
S

1 S
2

I
'
= 3 R R '
R

La potencia que atraviesa el

entrehierro es la que disipa en la
resistencia total de la rama del rotor

(RR/S)
POTENCIA MECNICA INTERNA:
INTERNA:
ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y
PRODUCE TRABAJO

Prdidas en el Motor Asncrono

Clculo de las prdidas en el Motor

Asncrono
Pmi = Pg Pcur ot = Pg S Pg = [1 S ] Pg
Pg
Pmi [1 S] Pg
Ti =
=
=

S
Velocidad angular de
giro del rotor

OTRA FORMA DE CALCULARLA A

PARTIR DEL DESLIZADESLIZA-MIENTO

PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

DESARROLLADO INTERNAINTERNA-MENTE
POR LA MQUINA

Velocidad angular de
sincronismo

PU = Pmi Prdidas mecnicas y rotacional es

PU
TU =

PAR TIL: EL PAR QUE ES CAPAZ DE

DESARROLLAR EL MOTOR EN EL EJE

Clculo de las prdidas en el Motor

Asncrono
jXs

I1

Rs

jXR

IR
RR '
S

CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN ENTRE A y

jX
V1
Se puede despreciar
Rfe

B
jXth

I1

Rth

jXR

IR
RR '
S

Vth =

Vth

Z th =
B

V1 jX

RS + j XS + X

[R S + jX S ] jX

RS + j XS + X

Clculo de las prdidas en el Motor

Asncrono
jXth

I1

Rth

jXR

I R

IR ' =

RR '
S

+
Vth

IR ' =
B

R '
Pg = 3 R IR '2 =
S

R th

2 RR '

V
3 th
S
2
R '
+ R + [X th + XR ']2
S

Ti = f (S )

Vth
R th +

R th

RR '
+ j[X th + X R ']
S
Vth
2

RR '
2
[
]
+
X
+
X
'
+
th
R
S

2 RR '
V
th
Pg
3
S
=

Ti =
2
S S
RR '
2
+
+
+
[
]
R
X
X
'
th
R
th

Curvas de respuesta mecnica par velocidad

Curvas de respuesta mecnica par velocidad

La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente
lineal entre vaco y plena carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la
tensin

Par mximo de un motor de induccin

jXth

I1

Rth

jXR
IR
RR '
S

+
Vth

El par ser mximo

cuando Pg sea
mxima, es decir
cuando se transfiera a
RR/S la mxima
potencia

RR '
2
2
= R th + [X th + XR ']
S
S TMAX =

RR '

R th + [X th + XR ']
2

Tmax =

TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT

3 Vth

2
2
2 S R th + R th + [X th + XR ']

Par mximo de un motor de induccin

Tmax =

3 Vth2

2 S R th + R th2 + [X th + XR ']2

RR '
S T MA X =
2
2
R th + [X th + X R ']
Par

El par mximo NO
depende de la
resistencia rotrica RR

Resistencia rotrica creciente

EL deslizamiento al que se
produce el par mximo S

DEPENDE DE RR
Esta propiedad se usa para el arranque
mediante insercin de resistencias en
mquinas de rotor bobinado

S
STMAX3

STMAX2

STMAX1

Ensayo de rotor libre (Vaco)

Condiciones ensayo:

En vaco S
S0:

Motor girando sin carga

1 - S

Si S 0 : RR '

V y f nominales
U1(t)
+

Xs

I0(t)
W1

I0

W2

Z0

XR

Rs

Ife

U1

RR

Rfe

Al no circular corriente por RR puede considerarse que en este ensayo

las prdidas en el Cu son slo las del estator

P0 = W1 + W2 = Pcuest + Pmec + Pfe

Z 0 = R 0 + jX 0

Impedancia
por fase del
motor

VLnea
3
Z0 =
I0

R0 =

P0
3 I0

X 0 = Z0 R 0 X s + X
2

Ensayo de rotor bloqueado

(Cortocircuito)
Condiciones ensayo:

El ensayo se realiza subiendo

gradualmente la tensin de alialimentacin hasta que la corriencorrien-te
circulante sea la nominal

Rotor bloqueado
V reducida e I nominal

Ucc(t) I (t)
1n
+
+

W1

Xs

Rs

XR

RR

I1n
V

W2

Tensin de ensayo
muy reducida

Muy pocas
prdidas Fe

Zcc

Ucc
3

Rfe despreciable

Se puede despreciar la
rama paralelo

Z cc = R cc + jX cc
R cc = R s + R R '

Corriente por X
X
despreciable

Se elimina
rama paralelo

X cc = X s + X R '

Ensayo de rotor bloqueado

(Cortocircuito)
Xs

XR

Rs

RR

I1n

Zcc

V cc

Se puede despreciar la
rama paralelo

3
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE

Pcc = W1 + W2 = Pcuest + Pcurot

Ucc
Pcc
R cc =
Z cc = 3
2
I1n
3 I1n

RS Se obtiene por medicin directa sobre los

devanados del estator

XS y XR Regla emprica segn tipo de motor

MOTOR CLASE A:
MOTOR CLASE B:
MOTOR CLASE C:
MOTOR CLASE D:

X S = XR '
X S = 0 , 4 [X S + X R '] X R ' = 0 ,6 [X S + X R ']
X S = 0 ,3 [X S + X R '] X R ' = 0 ,7 [X S + X R ']
X S = XR '