DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA SCADA EN UNA PLANTA

DE NIVEL, PRESIN Y FLUJO CON ALLEN BRADLEY

I.

II.

VARIABLES INVOLUCRADAS EN EL PROCESO

Nivel
Temperatura
Flujo
INTRODUCCIN
El sistema SCADA es un acrnimo que significa significa Supervisory
Control And Data Acquisition (Control Supervisor y Adquisicin de Datos).
Los sistemas

SCADA

utilizan

la

computadora

y tecnologas de

comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales.

Estos sistemas son partes integrales de la mayora de los ambientes industriales
complejos o muy geogrficamente dispersos,

ya

que pueden recoger la

informacin de una gran cantidad de fuentes muy rpidamente, y la presentan a

un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia
del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacin oportuna
para poder tomar decisiones operacionales apropiadas.
Es as que en este proyecto nos centralizamos en el diseo de un sistema
SCADA utilizando Ethernet Industrial y FactoryTalk el cual tiene como fin
establecer el control y monitoreo a travs de la comunicacin entre un Servidor
y tres clientes que a su vez estos estn realizando un control PID sobre las
estaciones de Presin, Flujo y Nivel.

III.

MARCO TERICO
a) Sistema SCADA
Los sistemas SCADA son aplicaciones de software diseadas con la
finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la
adquisicin de datos de procesos remotos.

Este tipo de sistema es diseado para funcionar sobre ordenadores en el

control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de
campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando
el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la
informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que
permite la participacin de otras reas, como por ejemplo: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc. Es decir se le puede considerar a un sistema
SCADA como un diseo que permite satisfacer las necesidades, de un sistema
de control centralizado o descentralizado sobre procesos industriales
distribuidos sobre reas geogrficas muy extensas, por medio de una estacin
central que hace de maestro o servidor y una o varias unidades remotas
(clientes) por medio de las cuales se hace el control, adquisicin de datos hacia
y desde el campo.

Figura 1. Sistema SCADA.

b) Ethernet Industrial
Desde el punto de vista fsico, Industrial Ethernet constituye una red
elctrica sobre la base de una lnea coaxial apantallada, un cableado
TwistedPair o una red ptica sobre la base de un conductor de fibras pticas.

Figura 2. Ethernet Industrial.

Industrial Ethernet est definida por el estndar internacional IEEE 802.3

aparece con el objetivo de unificar tanto las comunicaciones entre
dispositivos como los perfiles a los que estos deban responder para garantizar
el comportamiento estandarizado. Adems es un estndar que establece las
pautas de cableado, sealizacin de nivel fsico y formatos de tramas de datos
del nivel de enlace de datos del modelo OSI en especfico. Es decir es un
estndar muy

robusto

de

gran

utilidad

en

la

comunicacin

compartimiento de informacin ms aun en ambientes industriales donde la

transmisin de datos es muy compleja.

c) Factory Talk View ME

El software FactoryTalk View Machine Edition (ME) es una verstil
aplicacin

de interface operador-mquina (HMI) que ofrece una solucin

robusta y dedicada para dispositivos de interface de operador a nivel de

mquina. Como un elemento integral de la solucin de visualizacin de
Rockwell Automation, FactoryTalk View Machine Edition proporciona
grficos superiores, cambio de idiomas en tiempo de ejecucin y un tiempo
de puesta en marcha ms breve mediante un ambiente de desarrollo comn.

Figura 3. Software FactoryTalk

- Ventajas del FactoryTalk View ME

Interface
de
operador-mquina
sin
tags con
FactoryTalk Directory.
Objetos globales.
Biblioteca de plantillas incorporadas e instrucciones add-on de
Rockwell Automation.
Ahora compatible con el sistema operativo de 64 bits Windows.
Expande la flexibilidad y capacidad de la mquina mediante:
Recetas
Configuracin de la mquina
Registro de datos

d) RSLogix 500
El software RSLogix 5000 est diseado para programar controladores
de la familia Logix 5000 y para la plataforma Logix de Rockwell Automation.
Utiliza varias tipos de lenguaje de programacin como Escalera (Ladder),
Bloques de funciones (Functions blocks), texto estructurado (structured text)
y esquemas de funciones secuenciales (Sequential Function Chart).

Figura 4. Software RSLogix 5000.

- Caractersticas del RSLogix 5000

Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de
lote, de movimiento, de seguridad y de variadores.
Es compatible con la familia escalable
programables de automatizacin (PAC) Logix.

de

controladores

Permite fragmentar la aplicacin en programas ms pequeos que

pueden volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse

al utilizar distintos lenguajes de programacin: diagrama de lgica

de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y
diagrama de funciones secuenciales.
Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que usted
puede aumentar al crear sus propias instrucciones add-on definidas
por el usuario.
Permite escribir la aplicacin sin tener que preocuparse de la
configuracin de la memoria.
Proporciona la capacidad de crear tipos de datos definidos por el
usuario para representar fcilmente componentes especficos de la
aplicacin en una estructura.

e) PanelView 6/600
Los terminales grficos PanelView Plus permiten monitorear, controlar
y mostrar informacin de estado de la aplicacin de manera grfica. Estos
terminales ofrecen la flexibilidad de plataforma abierta del sistema operativo
Windows CE.
Estn disponibles en tamaos de pantalla de 6 a 15 pulg. (15.24 a 38.1
cm). El software FactoryTalk View Studio Machine Edition permite
programar todos los terminales grficos PanelView Plus.

Figura 5. Panel View Plus 6/600 de Allen Bradley

f) CompactLogix 1769 L32E

Un controlador CompactLogix ofrece los elementos ms avanzados de
control, comunicaciones de Entrada y Salida (E/S) en un paquete de control
distribuido.
Especficamente los CompactLogix de la familia Allen Bradley son
compactos y adems, usan un motor de control comn con un ambiente de
desarrollo comn para proporcionar control de aplicaciones de rango medio
en un ambiente fcil de usar.

Figura 6. CompactLogix 1769 L32E

La estrecha integracin entre el software de programacin, el controlador

y los mdulos de E/S reduce en este tipo de controlador, el tiempo de
desarrollo y el costo en la puesta en marcha durante la operacin normal. Esta
homogeneidad proporciona una integracin rentable de una mquina o
aplicacin de seguridad en un sistema de control a nivel de toda la planta,
esto, integra capacidades de seguridad, movimiento, discretas y de variadores
en especfico en un solo controlador.

Caractersticas del CompactLogix 1769 L32E

Alta funcionalidad en una plataforma econmica.
Riel DIN o montaje en panel para una instalacin flexible.
Los controladores compactos
ofrecen
E/S
incorporadas para reducir los costos y a simplificar la
configuracin.
Los mdulos analgicos, digitales y especiales cubren un amplio
rango de aplicaciones.
Avanzada conectividad del

sistema

redes

EtherNet/IP para las plataformas CompactLogix 5370.

Completa compatibilidad con redes EtherNet/IP estndar y
compatibilidad limitada con redes ControlNet y DeviceNet
en todas las plataformas CompactLogix.
Capacidades de seguridad y movimiento integradas en un solo
controlador.

g) Variador PowerFlex 40
Los variadores de CA PowerFlex 40 proporcionan a los fabricantes
originales de equipo, los constructores de mquinas y los usuarios finales un
control de motores que permite mejorar el rendimiento en un paquete
compacto fcil de usar. Estos variadores incluyen control vectorial sin
sensores para satisfacer demandas de par a baja velocidad. Con opciones de
envolvente flexibles y programacin sencilla, se pueden instalar y configurar
rpidamente.

Figura 7. Variador PowerFlex 40

Caractersticas

del

Se permiten
hasta 50 C
mnima entre los variadores
Comunicacin RS-485 integral
Mdulos
de
comunicacin

variador PowerFlex 40:

temperaturas
(122

F)

DeviceNet,

ambiente
con

de

separacin

ControlNet,

EtherNet/IP, Profibus DP, BACnet y LonWorks opcionales

Proteccin contra sobrecarga del variador, regulacin de rampa y
arranque ligero
StepLogic permite la operacin como un controlador de posicin
independiente
Configuracin y programacin mediante teclado LCD integral,
teclado remoto o software
Premier Integration con variadores de CA PowerFlex usa la
plataforma de control Logix para simplificar la programacin de
parmetros y tags y reduce el tiempo de desarrollo