UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales.

Coordinacin de Ingeniera Mecnica.

DISEO DE MQUINA AUTOMATIZADA PERFORADORA

DE TABLAS DE MADERA

Por:
Andrs Jos Molina Scull

Sartenejal, 20 de Septiembre de 2006

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales.
Coordinacin de Ingeniera Mecnica.

DISEO DE MQUINA AUTOMATIZADA PERFORADORA

DE TABLAS DE MADERA

Por:
Andrs Jos Molina Scull
Realizado con la Asesora de:
Prof. Andrs G. Clavijo Vargas
INFORME DE PASANTIA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al titulo de
Ingeniero Mecnico.

Sartenejal, 09 de Septiembre de 2006

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales.
Coordinacin de Mecnica.
DISEO DE UNA MQUINA AUTOMATIZADA PERFORADORA
DE TABLAS DE MADERA
PROYECTO DE GRADO Presentado Por:
Andrs Jos Molina Scull
Realizado con la Accesoria de Prof. Andrs G. Clavijo Vargas
RESUMEN
El siguiente proyecto de pasantia se llevo a cabo para la empresa WE Computable, C.A,
dedicada a la fabricacin de muebles de madera para armar. Actualmente la fbrica tiene un
proceso de produccin completamente artesanal y en vista de la creciente demanda se han
visto en la necesidad de automatizar el sistema de elaboracin de las unidades para as
disminuir los tiempos de fabricacin y aumentar la produccin.
Durante esta pasantia se realizo el diseo de una mquina automatizada capaz de realizar
el taladrado de tablas de madera tanto horizontal como verticalmente, adaptable a una
banda transportadora y de poca intervencin humana para su operacin. Adems es de un
bajo costo de fabricacin y de posible elaboracin en el pas. Para ello se plante una serie
de ideas de las cuales surgi la definitiva, plasmndose en un diseo en detalle apoyado en
el uso de herramientas computacionales. Finalmente se realizaron los planos y clculos
pertinentes del equipo.
Aprobado con mencin:____
Postulado para el Premio:_____
Sartenejal, 20 de Septiembre de 2006

INDICE GENERAL
1.- INTRODUCCIN.7
1.1 RESEA HISTORICA DE LA EMPRESA.....9
1.1.1 ESTRUCTURA ORGANIZATIVA.....9
1.1.2 MISIN...10
1.1.3 VISIN...10
1.2 PROCESO DE ELABORACIN DE LAS TABLAS11
2.- OBJETIVOS18
2.1 OBJETIVOS ESPECIFICOS.18
3.- METODOLOGIA20
4.- MARCO TEORICO21
5.- DESARROLLO...23
5.1.- SISTEMA DE TRANSPORTE..24
5.2.- AGARRE DE LOS TALADROS VERTICALES.27
5.2.1.- CALCULO DE DEFLEXIN DE LA BARRA30
5.2.2.- CALCULO DE VIBRACIN DE LA BARRA31
5.3.- SISTEMA DE FIJACIN DE LAS TABLAS..33
5.4.-TALADROS HORIZONTALES34
5.5.- SISTEMA DE LIBERACIN DE LA TABLA38
5.5.- SECUENCIA DE TRABAJO41
5.6.- SELECCIN DE LOS CILINDROS NEUMTICOS.43
5.7.- SELECCIN DE LOS MATERIALES45
5.8.- SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS.45
6.- ANALISIS DE COSTOS47
7.- RESULTADOS...50
8.- CONCLUCIONES..51
9.- BIBLIOGRAFIA.52
10.- APNDICES.....53

INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Caras de las Tablas.7
Figura 2. Material adquirido por la Empresa11
Figura 3. Confort Table.12
Figura 4. Compact Table...12
Figura 5. Super Table12
Figura6. Multi Table.12
Figura 7. Basic Table13
Figura 8. Total Table.13
Figura 9. Sierraa Elctrica.....14
Figura 10. Fresadora..14
Figura 11. Ranuradora...15
Figura 12. Taladros Verticales..16
Figura 13. Taladros Horizontales..16
Figura 14. Mquina Chapeadota...17
Figura 15. Mquina Taladradora actualmente Usada23
Figura 16. Mquina Taladradora fuera de Funcionamiento..24
Figura17. Banda Transportadora...25
Figura 18. Estructura Superior de Taladros Verticales Inicial..28
Figura19. Estructura Superior de Taladros Verticales Definitiva.29
Figura 20. Sistema de Centrado de las Tablas..35
Figura 21. Taladros Horizontales..37
Figura22. Gancho para Subir la Tranca de la Salida.39
Figura 23. Tranca de la entrada y de la salida...40
Figura 24. Vista de ganchos y trancas...40
Figura 25. Secuencia de Trabajo del sistema Neumtico..42
Figura26. Rodamiento Lineal para la estructura Superior45
Figura 27. Guas Lineales Para Taladros Horizontales.46
Figura 28. Mquina Taladradora...54

INDICE DE TABLAS

Tabla 1. Lista de Precios de Materiales.47

Tabla 2. Lista de Precios de Equipos48
Tabla 3. Costo Total..48
Tabla 4. Lista de Proveedores de materiales y Equipos49

1.- INTRODUCCION
Cumpliendo con los requisitos de la carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Simn Bolvar para optar al titulo de Ingeniero Mecnico, se llevo a cabo una pasantia de
duracin 20 semanas. Esta se realizo en la empresa WE Computable, la cual se dedica a
elaborar muebles de madera para armar RTA (Ready to Assembly).
Actualmente en dicha empresa, la elaboracin de las piezas que conforman los muebles
de madera se lleva a cabo utilizando sierras, fresas, taladros y enchapadoras de forma
manual y para ello se requiere de cierto personal encargado de operar dichas herramientas.
Estos muebles son elaborados con una madera relativamente blanda que presenta un
contra enchapado en las caras superior e inferior. Este material llega a la empresa en forma
de lminas rectangulares con una medida estandarizada para luego ser picada con el uso de
una cierra elctrica en tablas de medidas acorde a las piezas a fabricar. De all se pasa a una
lnea de produccin en la cual se realizan taladrados, fresados, ranurados, enchapados, etc.
Estas operaciones se realizan con el uso de herramientas elctricas y neumticas ya que la
empresa consta con un sistema elctrico y de aire comprimido.

Cara
Superior

Costados

Figura 1. Caras de las Tablas

En vista de la creciente demanda que se ha presentado ltimamente y la incapacidad de la

empresa de cubrir todos los pedidos, ha surgido la necesidad de incrementar la velocidad de

produccin y es ah donde nace la idea de automatizar el proceso de fabricacin. Para ello,

se requiere la implementacin de mquinas para el procesamiento de lminas de madera y
materiales similares mediante mecanismos que permitan el flujo automatizado de dichas
materias primas. Dichas mquinas existen y son comercializadas en otros pases por lo que
la empresa realizo una investigacin sobre las mismas y una estimacin de lo que costara
comprarlas e introducirlas en la fbrica.
Debido al alto costo de las mquinas automatizadas que existen actualmente, la empresa
decidi

realizar el diseo y fabricacin de mquinas que cumpliesen con las tareas

requeridas y a un costo de elaboracin que resultase menor a las comerciales. Para ello
acudieron a la Universidad Simn Bolvar solicitando que les realizara un diseo que
cumpliese con sus exigencias.
Con este proyecto de pasantia se pretende realizar el diseo de una mquina taladradora
capaz de realizar el perforado horizontal y vertical de tablas de madera. Dicha taladradora
debe poseer 6 taladros verticales y ocho horizontales (cuatro de cada lado), adems debe
ser adaptable a una banda transportadora para as poder ser implementada a la lnea de
produccin automatizada.

1.1.- RESEA HISTORIA DE LA EMPRESA

WE Computable, C.A, es un empresa dedicada a la fabricacin de muebles para armar,
obteniendo un producto de primera calidad, con niveles de competitividad nacional e
internacional, bajo los conceptos de calidad que asegure la satisfaccin al cliente, nuestra
actualizacin tecnolgica, del desarrollo de nuestro personal y una rentabilidad
satisfactoria. Dicha empresa fue fundada el 17 de diciembre de 1991.
1.1.1.- ESTRUCTURA ORGANIZATIVA
1.- JUNTA DIRECTIVA
2.- GERENCIA GENERAL
2.1.- Asesora Legal.
3.- COMIT PARA EL ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD
4.- GERENCIA DE ADMINISTRACIN
5.- GERENCIA DE RECURSOS HUMANOS
6.- GERENCIA DE PRODUCCIN
6.1.- Seccin de Operaciones
6.1.1.- rea de Corte
6.1.2.- rea de Perforado.
6.1.3.- rea de Insercin
6.1.4.- rea de Remate de Perfiles
6.1.5.- rea de Flejado
6.2.- Seccin de Mantenimiento
7.- GERENCIA DE MERCADEO
7.1.- Seccin Ventas
7.2.- Seccin Diseo
7.3.- Seccin de Transporte y Logstica

10

En esta empresa existe actualmente un total de 6 empleados y 22 obreros. Estos ltimos

son los encargados de elaborar las mesas, alcanzando una produccin promedio diaria de
200 unidades, lo que representa mensualmente un promedio de 4000 unidades.

1.1.2.- MISIN
WE Computable, C.A., es una empresa productora de muebles para armar y dedicada a
ofrecer sus productos de catalogo al mercado nacional e internacional.
Dirige sus productos hacia los mejores niveles de calidad en cuanto a su presentacin y
utilizacin de insumos; vigilando continuamente su mejoramiento.

1.1.3.- VISION
WE Computable, C.A construye su futuro para llegar a ser la empresa lder, a escala
nacional, de fabricacin de muebles para armar, con reconocimiento internacional; y como
primera opcin ante unos consumidores que exigen productos de alta confiabilidad;
aplicando el uso de recursos tecnolgicos modernos, personal especializado y una
disposicin permanente a satisfacer las necesidades de nuestros clientes, que garantice a
largo plazo la permanencia de la empresa en el mercado.

11

1.2.- PROCESO DE ELABORACIN DE LAS TABLAS.

La empresa recibe el material en forma de lminas rectangulares de un espesor fijo de 1.5
cm. Este material es de origen nacional, sin embargo algunos cargamentos se importan de
Colombia. El corte de estas lminas ha sido planificado de manera que se le pueda obtener
el mayor provecho, destinadas a formar cada una de las partes de las mesas ensambladas en
WE Computable, C.A

Figura 2. Material adquirido por la Empresa

En esta empresa se elaboran 6 diseos distintos de mesas: Confort Table, Compact

Table, Super Table, Multi Table, Basic Table y Total Table. Tambin se elaboran libreras
y centros de trabajo, sin embargo estos no son de inters para el proyecto ya que la mquina
a disear no va a trabajar con dichos muebles.

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Figura 3. Confort Table

Figura 5. Super Table

Figura 4. Compact Table

Figura 6. Multi Table.

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Figura 7. Basic Table

Figura 8. Total Table

Cada una de estas mesas tiene un nmero determinado de piezas de distintas longitudes.
Dichas medidas son importantes saberlas a la hora de realizar el corte de las lminas de
madera que llegan a la empresa para as hacer la distribucin de las piezas que se van a
obtener de cada una de ellas de forma que se obtenga el mayor provecho de las mismas.
El corte de dichas lminas se realiza en una mesa provista con una cierra elctrica fija.
Aqu dos operadores son los encargados de realizar los cortes.

14

Figura 9. Cierra Elctrica

Algunas de las mesas elaboradas poseen piezas cuyas esquinas son redondeadas, as que
este es el prximo paso en preparacin la las tablas. Saliendo de la mesa de corte se pasa a
una fresadora donde un operador con la ayuda de una plantilla realiza el redondeado de las
esquinas.

Figura 10. Fresadora

Otro proceso que se le realiza algunas de las tablas es la colocacin de una banda de
goma a lo largo de los costados de las mismas. Para ello es necesario primero realizarle una

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ranura a la tabla en el costado donde se le va a pegar dicha banda. Ese sera el tercer paso
de produccin, la realizacin de la ranura.

Figura 11. Ranuradora

Una vez finalizado el paso anterior las tablas son llevadas a una lnea donde se realizan
todos los perforados de las mismas. Aqu hay cierto nmero de taladros destinados a
realizar los agujeros horizontales y verticales, todos fijados a unos mesones provistos con
unas guas de madera elaboradas a la medida para cada una de las piezas. Por lo que el
proceso se realiza de forma manual colocando la tabla en la posicin que indica la gua y
operando los taladros. Tambin disponen de una mquina neumtica que posee un cierto
numero de taladros fijos a ella que permite realizar varias perforaciones verticales sobre
una tabla al mismo tiempo.

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Figura 12. Taladros Verticales

Figura 13. Taladros Horizontales

Luego las tablas son enviadas a una mquina donde se les coloca una chapilla de fibra en
los costados para as darle un acabado a los bordes que van a estar a la vista de los usuarios.
Antes de esto es necesario pasarle una lija sobre los filos de la madera para eliminar
imperfecciones productos del corte de la madera.

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Figura 14. Mquina Chapeadora.

Una vez finalizados todos los procesos de elaboracin de las piezas estas son colocadas
en un mesn segn el tipo de mesa al cual pertenecen. Aqu se apilan las distintas tablas
necesarias para armar una mesa, formando as varios juegos de piezas listas para ser
embaladas. Cada juego constituye una mesa.
Para realizar el embalaje de las mesas, estas son introducidas desarmadas en cajas de
cartn y luego colocadas sobre una mquina flejadora que las empaca.
Por ultimo las cajas son apiladas sobre unas estructuras de madera para luego ser
transportadas en camin a los destinos de venta.
El transporte de todas las tablas dentro de la empresa, entre una mquina y otra se hace
con el uso de Zorras.

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2.- OBJETIVOS
Toda pasantia tiene como principal objetivo brindarle al estudiante un primer contacto
con el sector laboral, permitindole desarrollarse en el aspecto profesional y comprender el
tipo de actividades que los profesionales de su especialidad estn en capacidad de realizar.
Con esta pasantia se pretender dar el primer paso hacia la automatizacin del sistema de
produccin de una empresa que fabrica mesas de madera. El objetivo es la realizacin del
diseo de una mquina taladradora automatizada capaz de perforar tablas de madera
verticalmente, y horizontalmente en dos de sus cuatro caras. Esta mquina va a formar parte
de una lnea de produccin alimentada por una banda transportadora, la cual se extender a
lo largo de toda la cadena de elaboracin de las tablas. Y sobre la cual habr varias
mquinas que cumplirn con las distintas tareas de fabricacin y las cuales se disearan y
fabricaran posteriormente en otros proyectos.
2.1.- OBJETIVOS ESPECIFICOS
Para la elaboracin del diseo de la mquina se deben cumplir los siguientes objetivos:
-

La mquina debe poseer un mecanismo para recibir la pieza y ubicarla en una

posicin fija en la cual se realice el taladrado.

Debe realizar perforaciones pasantes en una de las caras en el plano vertical.

Debe ser capaz de perforar dos de las cuatro caras de las tablas en el plano horizontal.

Luego de realizar los dos taladrados la mquina debe poseer un mecanismo

automtico que libere la tabla procesada para que as pueda continuar su recorrido en
la lnea de produccin.

Todas las tablas producidas tienen un espesor fijo de 1,5 cm por lo que la mquina se
diseara para trabajar especficamente con tablas de ese grosor.

Del mismo modo se debe seleccionar el sistema de transporte adecuado, que permita
trabajar las piezas en esta mquina y en las que se implanten en la empresa en un
futuro.

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La mquina debe ser de un costo de fabricacin razonable y de acorde con el

presupuesto destinado por parte de la empresa para su elaboracin. Adems debe ser
de posible fabricacin en el pas, en cuanto a la accesibilidad de los materiales y
piezas se refiere.

El sistema de automatizacin de la mquina debe ser neumtico ya que en la empresa

existe un sistema de aire comprimido el cual se puede utilizar para este fin y debe
requerir la menor intervencin humana posible para su operacin.

Por ultimo se debe elaborar la documentacin completa de la mquina.

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3.- METODOLOGIA
Como en todo proceso de diseo, hubo en primer lugar, una fase de estudio de la
necesidad y recoleccin de datos. Se estudio el actual sistema de produccin de la empresa
tomando en cuenta los tiempos y movimientos necesarios para la fabricacin de las partes.
Se analizaron todas y cada unas de las piezas elaboradas para as conocer con exactitud las
medidas de cada una, cuantas perforaciones es necesario realizarle a cada tabla y la
distancia que existe entre cada una de estas.
Una vez acumulada toda la informacin necesaria para comenzar a desarrollar ideas para
el diseo, se procedi a delimitar el problema. Es necesario establecer las funciones
especficas para la cual se va a disear la mquina.
El prximo paso fue la realizacin de una tormenta de ideas, se plantearon mltiples ideas
sin descartar ninguna por mala que pareciese. Una vez obtenido un cierto nmero de
planteamientos se comenz a analizar cada uno de estos con detalle para determinar la
factibilidad de que funcionase. En esta etapa fueron descartadas muchas de las ideas, otras
solo se descartaron en cierta parte y fueron combinadas con otras para as formar un
concepto nico que cumpliese en la mejor forma posible con el objetivo. Un factor
determinante en esta seleccin fue los costos que implicaran la elaboracin de la idea y
para ello se hizo un anlisis estimado de ellos.
Ya obtenida una idea definitiva se comenz con el diseo en detalle de la mquina,
elaborando un dibujo en 3D con la ayuda de un software recomendado al igual que los
planos de todas las piezas.
Ya culminado el diseo de la mquina, se presupuest el proyecto. Se solicitaron
cotizaciones de materiales y piezas a los distintos distribuidores. Para ello se hizo uso del
Internet y guas telefnicas para ubicar a los proveedores.
En ultimo lugar se realiz la documentacin completa de la mquina.

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4.- MARCO TEORICO

En la realizacin del diseo de la mquina se tuvo que hacer algunos clculos
matemticos aplicados en la resistencia de materiales para determinar el comportamiento de
la misma durante su utilizacin.
Para la base que sujetan los taladros verticales se realizaron clculos de deflexin y de
vibracin. Para ello se simulo la configuracin como una barra empotrada en un extremo
siendo los clculos correspondientes los siguientes:

Calculo de Deflexin de la Barra:

Ymax =

F .L3
3.E.I

E = 200.10 9

N
m2

b.h 3
I=
3
El mdulo de elasticidad E utilizado es el correspondiente al acero. L es la longitud de la barra, F
la fuerza aplicada, I la inercia del perfil y Ymax es la mxima deflexin.

Calculo de Vibracin:

Para medir las vibraciones de un cuerpo se deben determinar la Amplitud de Vibracin A y la

Frecuencia de Vibracin W. La amplitud viene determinada por la magnitud de la fuerza que excita
al sistema y para calcularla es necesario saber la rigidez K del cuerpo. Esta ltima se puede obtener
sabiendo la deformacin que se genera en el cuerpo producto de la aplicacin de la fuerza. En el
caso de las bases de los taladros, se puede calcular la fuerza y la deflexin generada, quedando los
siguientes clculos:

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F
K
F
K=
Ymax
A=

Todo sistema tiene una frecuencia natural Wn que se calcula de la siguiente manera:

n =

K
M

Donde M es la masa equivalente del sistema y corresponde a la a la parte del cuerpo que
se encuentra en vibracin.
Cuando la frecuencia de la excitacin alcanza un valor igual o cercano a la frecuencia
natural del sistema, ocurre una vibracin en resonancia, fenmeno que causa el incremento
en un gran numero de veces de las amplitudes de vibracin.

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5.- DESARROLLO
La primera fase de este proyecto consisti en realizar un estudio detallado de la necesidad
de la empresa. Para ello era necesario conocer por completo tanto el sistema de produccin
como el producto en si. Dedicando unos das a la observacin de la elaboracin de las
tablas se pudo conocer con detalle el proceso al cual se somete cada una de ellas para luego
obtener la pieza final. Se tomaron mediciones de tiempos y movimientos necesarios para
llevar a cabo la fabricacin completa de las mesas comercializadas por la empresa. Se
realizaron medidas de cada una de las piezas fabricadas para tener todos sus detalles.
En la empresa aparte de los taladros existentes, se dispone de dos mquinas capaces de
realizar taladrados verticales, de las cuales una no esta en funcionamiento. Estas no son
automatizadas, requiere de la constante intervencin de un operario, sin embargo fueron
estudiadas para obtener de all posibles ideas para la mquina que se desea disear.

Figura 15. Mquina Taladradora actualmente Usada.

24

Figura 16. Mquina Taladradora fuera de Funcionamiento.

Considerando que la mquina va a trabajar con tablas de distintas medidas es necesario

tener el rango entre el cual estas varan. Con esto podemos estimar el tamao de la
mquina, y constituye un dato indispensable para seleccionar la banda transportadora.

5.1.- SISTEMA DE TRANSPORTE

Uno de los primeros problemas que surgieron en el planteamiento de ideas, era como
realizar el taladrado vertical sin perforar la correa transportadora sobre la cual esta apoyada
la tabla. Se pens en disear algn sistema que elevara la tabla en el momento de realizar el
perforado, o de bajar la banda transportadora en ese instante. Tambin se pens que no

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habra otro remedio que colocar la tabla sobre una base que se pudiese perforar y no sobre
la correa. Pero investigando sobre el tipo de sistemas de transporte que existen y
consultando con los distintos proveedores se encontr un tipo de banda transportadora que
poda solucionar el problema. Esta es del tipo de Rodillos Vivos (Live Roller), la cual
consta de una correa impulsada por un motor elctrico y unos rodillos. Encima de esta
correa hay una serie de rodillos ms pequeos sobre los cuales se monta la carga. El peso
de esta ltima hace descender los rodillos y entrar en contacto con la correa en movimiento
lo que hace que los rodillos giren y la carga se desplace. De este modo la carga no esta en
contacto directo con la banda transportadora, por lo que es posible perforar las tablas y que
la broca sobrepase una distancia aproximada de hasta una pulgada y media sin peligro de
daar ninguna parte. Adems la posicin de los rodillos que soportan la carga es variable de
manera que se pueden posicionar para que no coincidan con las mechas que perforan la
madera. Con este sistema de transporte se logra poder frenar la tabla para realizarle el
taladrado sin necesidad de frenar o apagar el motor de la banda.

Figura17. Banda Transportadora.

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Ya escogida este tipo de bandas transportadoras como la solucin al problema solo

quedaba definir las medidas. Para ello se utilizo la base de datos elaborada con las
dimensiones de las tablas. Se tomo como ancho de las tablas la distancia entere las caras a
las cuales se les iba a realizar el taladrado horizontal y este era el que iba a definir el ancho
de la banda transportador. Se pudo observar que dicha distancia variaba entre 5 cm y 90
cm.
Para que el centro de la broca de los taladros horizontales coincida con el centro de las
caras de las tablas a perforar, ambos deban estar colocados sobre planos distintos. Esto
debido a que el espesor de las tablas es de solo 1,5 cm mientras que el dimetro de los
taladros de aproximadamente 4 cm. Por ende los taladros horizontales solo penetraran hasta
que la base que los sujeta haga tope con la banda transportadora. Por lo tanto el ancho de
las tablas solo puede ser de cierta medida menor que la banda. Tomando en cuenta que el
largo de la broca ya instalada en el taladro es de aproximadamente 8 cm y que la
perforacin debe tener una profundidad de 2,5 cm se calculo que el ancho de las tablas a
trabajar en la mquina no debe ser de 20 cm menor al ancho del sistema de transporte. Por
otro lado si las piezas a perforar son mucho mas anchas que la banda transportadora, se
corre el riesgo a que se tambaleen y se salgan del curso, por lo que se tuvo que delimitar a
un mximo posible. Estas limitaciones dificultan que con una misma mquina se puedan
perforar todas las tablas que se procesan en la empresa, por lo que se decido que era
necesario hacer una para las tablas mas grandes y otra para la mas pequea. Ambas tendran
el mismo diseo solo que con distintas dimensiones.
Para esta pasantia se decidi disear la mquina que trabajara con las tablas mas grandes
ya que son las que mas perforaciones se les deben realizar. Se escogi una banda
transportadora de un ancho de 60 cm que permitira manejar tablas con un ancho entre 40
cm y las ms grandes de 84 cm. En cuanto al largo de la misma seria de 5 m, longitud que
permite instalar otra mquina sobre ella dejando una distancia conservadora de la primera
para el transito de las tablas.

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5.2.- AGARRE DE LOS TALADROS VERTICALES

Un problema que existe actualmente en la empresa y que deba ser tomado en cuenta en
el diseo a realizar para tratar de solventarlo, es que muchas perforaciones son muy
prximas entre si, y la mquina que esta operable en la fabrica no es capaz de realizar
dichos agujeros tan cercanos debido a la ubicacin de los taladros y el grosor de sus
agarres. Observando las medidas tomadas de las tablas se pudo notar que la menor distancia
presentada entre dos agujeros es de un poco ms de 5 cm. Y si se considera que el grosor de
un taladro neumtico promedio es de aproximadamente 4 cm, se deduce que se debe hacer
un agarre para estos ltimos muy delgado.
Buscndole solucin a este inconveniente se comenz a averiguar sobre los distintos tipos
de taladros existentes consultndolo con distintos proveedores. Recordando que dichas
herramientas deberan ser neumticas aprovechando el sistema de aire comprimido
existente en la fabrica. Como resultado se consigui un tipo de taladro recto cuyo dimetro
es menor a los 4 cm y adems su porta broca es en forma angular, lo que permite acercar la
broca de un taladro con la de otro hasta que hagan contacto. Tambin gracias a la forma
recta del cuerpo del taladro, lo hace de fcil agarre. Sin embargo debido al alto costo de
este tipo de herramienta, la empresa decidi trabajar con unos taladros en forma de pistola
que son los mismos con los actualmente operan en la fabrica. Estos tienen un dimetro de
aproximadamente 4,3 cm, por lo que de ser utilizados estos, no quedara otro remedio que
disear unos agarres lo suficientemente delgado para permitir la mxima aproximacin
posible de los taladros y que sean lo suficientemente resistente. Sin embargo observando la
mquina que existe en la empresa que est fuera de funcionamiento, surgi una la idea de
colocarle a los taladros unas extensiones flexibles que en su extremo se pudiese colocar las
brocas. De esta forma las mechas podran ser sujetadas en cualquier posicin mediante
alguna especie de agarre y ser aproximada a otra sin necesidad de mover el taladro de un
lugar a otro.
Se realizo una bsqueda de algn tipo de guaya que sirviese para este tipo de
aplicaciones. Se consigui una guaya utilizada por algunos destornilladores como extensin

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flexible, sin embargo al realizar algunas pruebas con ella no resulto otra cosa que la ruptura
de la misma. Tambin se estudio la guaya utilizada por los Dremel, pero esta adems de no
admitir brocas gruesas est diseada para trabajar a altas velocidades de giro y muy poco
torque, por lo que no es til para nuestro caso.
Luego de insistir en la bsqueda no se consigui ningn otro tipo de extensin flexible
por lo que se tuvo que desistir de la idea y simplemente disear un agarre delgado para los
taladros.
Ya obtenida esta conclusin se pens en como deba ser la estructura que agarrase a los
taladros verticales. Inicialmente se diseo una estructura que constaba de dos guas mviles
sobre las cuales, a su vez, se podran desplazar los taladros. Esta estructura ascendera y
descendera mediante el uso de unos cilindros neumticos y usando como guas unos
rodamientos lineales. El inconveniente de este diseo es que solo permite hacer dos hileras
de perforaciones, y si se quiere hacer el taladrado de orificios desalineados no se puede.

Figura 18. Estructura Superior de Taladros Verticales Inicial

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Para solucionar esto se pens que era mejor hacerle un agarre a cada taladro
independiente de manera que cada uno de estos se pudiese posicionar en el lugar deseado
sin limitar la ubicacin de los otros.
El diseo mas sencillo que se pudo obtener fue que cada taladro se fijara a una barra y
esta a su vez se sujetara de la estructura superior mediante una cola de milano, de manera
que se pueda desplazar hacia los lados y ser fijada en la posicin deseada. Esta barra deba
ser lo mas delgadas posible de manera que permitiera aproximar los taladros lo suficiente
para realizar los agujeros mas cercanos requeridos. Pero tambin debera presentar la
suficiente rigidez para soportar el peso del taladro sin flectarse ya que quedan en voladizo,
y lo que ms preocupaba que no presentara vibraciones mayores por efectos del giro del
taladro y por la perforacin.

Figura19. Estructura Superior de Taladros Verticales Definitiva

30

Se escogi una cola de milano para sujetar las barras a la estructura ya que esta
proporciona una gran rigidez en el agarre y adems permite un fcil desplazamiento
proporcionando una mayor precisin en el posicionamiento de los taladros.
Para disear las barras que sujetara a los taladros se tuvo que hacer dos clculos. El
primero fue para calcular la deflexin de la barra por efectos del peso del taladro. Para esto
se modelo la barra como si estuviese empotrada en uno de sus extremos. Y el segundo
clculo fue para determinar la rigidez de la barra y ver la posible vibracin que presentara
el operar los taladros. A continuacin se presentan las cuentas:
5.2.1.- CALCULO DE DEFLEXIN DE LA BARRA
El peso de los taladros fue obtenido con el uso de una balanza y resulto ser de
aproximadamente 3Kgs. Sabiendo las dimensiones de la barra y que esta hecha de acero, se
pudo calcular su peso con el uso del software de diseo Pro- Engineer, el cual arrojo un
resultado de 4,5 Kgs.
La longitud de la barra es de 50 cm y para efectos de los clculos de inercia de su perfil se
aproximo a un rectngulo de medidas 39,5 mm x 17,5 mm. Con esto se esta siendo bastante
conservador ya que al hacer dicha aproximacin se esta reduciendo el rea efectiva de la
barra; si se calculase la inercia de la barra como en realidad es, dara un valor mayor. Para
considera el caso mas critico se coloco en los clculos el peso del taladros mas la barra en
el extremo opuesto de el empotramiento. Y los clculos son los siguientes:

b.h 3 0,0395m.(0,0175m) 3
=
= 7,05.10 8 m 4
3
3
75 N .(0,5m) 3
Ymax =
N
3.200.10 9 2 .7,05.10 8 m 4
m
4
y mas = 2,21.10 m = 0,22mm
I=

31

Como se puede apreciar, la deflexin es muy pequea as que se puede considera que no
va a afectar la precisin del taladrado.
5.2.2.- CALCULO DE VIBRACIN DE LA BARRA
Existen dos posibles factores que generen vibraciones en las barras. Uno de ellos es un
posible desbalance en el eje de los taladros que hara que vibrasen al girar y otro es las
fueras generadas por efecto del taladrado las cuales son de forma irregular e intermitente.
Como los taladros estn ubicados en forma vertical con las brocas mirando hacia abajo, la
primera causa de vibracin generara movimientos en un plano horizontal mientras que la
del taladrado en un plano vertical. Por lo que es necesario calcular la rigidez de la barra en
ambos planos.
Para calcular las amplitudes de vibracin es necesario saber la fuerza que genera la
excitacin y en el caso de la vibracin por desbalance no se puede saber a menos que se
cuente con un equipo especializado para medir vibraciones. As que se asumi que dicha
fuerza no era relevante ya que estos equipos vienen muy bien balanceados; sin embargo
puede haber problemas si la frecuencia de excitacin alcanza un valor igual o cercano a la
frecuencia natural del sistema ya que ocurrira una vibracin en resonancia lo que
incrementa las amplitudes de vibracin enormemente. Por ello se debi realizar los
siguientes clculos:
La frecuencia de excitacin es igual a la velocidad de giro de los talaros. Los taladros
escogidos para la mquina giran a 2600 R.P.M.

= 2600rpm = 2600rpm.

2.rad 1 min
rad
.
= 272,3
1rev 60 seg
seg

32

La frecuencia natural del sistema, que esta formado por la barra y el taladro, se calcula de
la siguiente manera:

75 N .(0,5m) 3
Ymax =
= 4,34.10 5 m
N
3.200.10 9 2 .3,60.10 7 m 4
m
N
K = 1725636,5
m

n = 479,67 seg 1
En este caso la inercia del perfil se calculo respecto al eje vertical. La fuerza de 75 N no
es la correspondiente a la generada por el desbalance del taladro sino es una referencia que
nos sirve para calcular la rigidez de la barra en el plano horizontal.
Como se puede observar la frecuencia natural esta muy por encima de la frecuencia de
excitacin, teniendo en cuenta adems que no se considero la seccin transversal de la barra
completa sino solo una aproximacin. Esto nos indica que no hay ningn problema de
resonancia en el sistema, y por lo tanto las amplitudes de vibracin van a ser prcticamente
despreciables.
En cuanto a las vibraciones en el plano vertical era necesario saber la amplitud de
vibracin producida por la perforacin de la tabla. Para ello es necesario saber la fuerza de
taladrado necesaria, lo cual es difcil de calcular ya que no se sabe especficamente la
dureza de la madera. Por lo tanto simplemente se tomo un mximo de amplitud de onda
permitido en la vibracin de 0,5 mm en el extremo de la barra. Esa medida representa una
inclinacin de la barra de solo 0,057 grados.
Con la formula de amplitud de vibracin podemos obtener cuanto es la mxima fuerza de
taladrado posible:

33

A=
Ftal

Ftal
K
= 169,68 N

Como se puede apreciar, la fuerza necesaria para generar una amplitud de vibracin 0,5
mm no es muy grande. Sin embargo, considerando la poca dureza de la madera a trabajar y
que el taladrado vertical se debe realizar lentamente, es difcil alcanzar ese valor de fuerza.
Se encontr que la perforacin vertical se debe hacer lentamente porque de otra manera se
rompe el contra enchapado de la madera. Cuando el taladro penetra muy rpidamente en la
madera, la chapa que esta por el lado de debajo de la tabla, que es por donde va a salir la
broca, se levanta y no queda un agujero limpio. La manera de hacer un taladrado rpido sin
daar la lmina es colocando la tabla a perforar sobre otra madera, y como este no es el
caso de esta mquina, se debe trabajar lentamente en este taladrado.
En cuanto a la frecuencia de vibracin en este plano se considera que es muy baja porque
es la producida por la intermitencia de la fuerza al taladrar as que tampoco va a haber
problemas de resonancia. Con esto se concluye que las barras diseadas para sujetar a los
taladros verticales no van a tener problema de vibracin excesiva ni de deflexin, aunque
quizs a simple vista si lo pareciera.
5.3.- SISTEMA DE FIJACIN DE LAS TABLAS
Un aspecto de gran importancia con el que debe cumplir la mquina a disear es un buen
posicionamiento y fijacin de la tabla a taladrar. Es requerida una buena precisin en la
perforacin de las partes para que luego no haya problemas en el ensamblaje de la mesa.
Para ello se ideo inicialmente una tranca que frenara el movimiento de la tabla en la banda
transportadora y un par de guas a los costados, movidas por pistones neumticos que
centrara y fijara la pieza sobre la correa. Sin embargo para poder aplicar este sistema y
que logre centrar la tabla en el medio de la mquina es necesario hacer solidario el
movimiento de ambas guas, ya que de lo contrario no se garantiza que el avance de los
pistones sea igual y logre que el final del recorrido de las guas sea en el centro deseado.

34

Como solucin a este problema de diseo un sistema con cremalleras y engranajes que
hacia moverse una de las guas en el momento que la otra iniciara su movimiento, de esta
manera solo era necesario colocarle pistones a una sola de las guas. Sin embargo este
sistema resultaba aparatoso y de difcil montura ya que tenia que atravesar la banda
transportadora que esta en el medio de la mquina.
En vista de esta ltima dificultad se decidi buscar otra solucin ms efectiva, dando
como resultado un mecanismo que movera las guas con dos barras roscadas que poseen
sentidos de giro distinto en cada lado y movido con un motor neumtico. Para esto se tuvo
que calcular una correa trasmisora de potencia, tres poleas y dos tensores. Debido a que el
funcionamiento de este sistema seria intermitente y que en el momento en que quede
detenido, la correa quedara tensada transmitiendo un torque a las barras roscadas, se hizo
necesaria la utilizacin de una correa que no deslizara fcilmente. Por ello se escogi una
correa plana dentada. Para la eleccin de esta se utilizaron unas tablas facilitadas por unos
de los proveedores, y uno de los datos necesarios era saber la potencia del motor.

Para hacer mover el sistema de centrado de la tabla se requiere un motor que genere altas
velocidades de giro ya que como es una mquina de produccin en serie se quiere que
opere lo mas rpido posible pero de poca potencia ya que la fuerza que va a tener que
ejercer es pequea. Se estimo que con un motor de hp seria suficiente.

35

Guas
Correa
Barras
Roscadas

Motor
Neumtico

Tensores
Poleas

Figura 20. Sistema de Centrado de las Tablas

Teniendo la potencia del motor se procedi a calcular la correa transmisora de potencia.

Segn las tablas la correa ideal era del tipo L, sin embargo la mayor longitud existente en
esta clase es de 60 pulg y la necesaria para la mquina utilizando las menores poleas
permitidas para ese tipo de correas es de 80 pulg. Debido a esto, se tuvo que seleccionar
una correa del tipo H, utilizadas para manejar mayor potencia (hasta 5 HP) y que vienen en
mayores medidas. Para escoger las poleas simplemente se seleccionaron las de menor
dimetro admitido segn las tablas con el menor nmero de dientes. Sabiendo las
dimensiones de las poleas se pudo calcular el largo de la correa que resulto ser de 90 pulg.
En cuanto al ancho de la misma se escogi la menor, ya que de por si esta correa esta
sobredimensionada, y este ancho es de pulg.

36

Para el diseo de las barras roscadas que moveran las guas que centran las tablas se tuvo
que calcular cuanto seria la deflexin de las mismas, producto del peso de las guas y del
peso de las barras en si, ya que estas tienen un largo considerable, de 1,65 m.
Con el uso nuevamente de Pro-Engineer se calculo que el peso de cada gua seria de
aproximadamente 2,7 Kg y el de cada barra de 1,5 Kg. Cada una de estas ltimas sostiene
la mitad del peso de las guas. Adems se asumi que las barras estn empotradas en ambos
extremos, por lo que los clculos de deflexin quedan de la siguiente manera:
F .L3
192.E.I
N
E = 200.10 9 2
m
L = 1,65m

Ymax =

I=

.r 4
4

.(0,006m) 4
4

= 1,02.10 9 m 4

27 N
) + 15 N = 42 N
2
42 N .(1,65m) 3
=
N
192.200.10 9 2 .1,02.10 9 m 4
m
3
= 4,82.10 m = 4,82mm

F = 2.(
Ymax
Ymax

Esta deflexin fue tomada en cuenta para calcular la altura a la cual deban ser colocadas
las barras roscadas de manera que las guas coincidieran con la tabla a centrar.
5.4.-TALADROS HORIZONTALES
En cuanto al taladrado horizontal, se decidi colocar una gua de cada lado de la tabla
movidas por pistones neumticos y sobre las cuales los taladros se ubicaran mediante unas
bases que permitiesen moverlos y fijarlos con facilidad. Se decidi ponerle dos pistones a
cada gua, uno en cada extremo para que as fuese mas fluido el movimiento sobre los
rodamientos lineales. No se considero necesario solidarizar el movimiento de las guas

37

como en el caso del sistema para centrar las tablas sino que se le coloco un tope ajustable
que delimita la carrera de los pistones y as se garantiza ambas guas cumplan su recorrido.
Y adems estas no se regresan hasta que las dos no hayan llegado al final de su carrera.
Esto se logra con unos censores de posicin mecnica.

Taladros

Base de los
Taladros

Guas
Cilindros

Topes

Figura 21. Taladros Horizontales.

En el taladrado horizontal no es necesario trabajar lentamente, es posible hacer lo

agujeros a gran velocidad ya que los costados perforados no poseen ninguna contra
enchapado, y adems que los huecos en este plano no son pasantes.

38

5.5.- SISTEMA DE LIBERACIN DE LA TABLA

Como la banda de transporte nunca se detiene se tuvo que idear un sistema para frenar la
tabla al entrar en la mquina. Para ello se diseo una tranca que al estar abajo impide la
tabla salga de la mquina. Luego de realizar el taladrado es necesario levantar este tope
para libera a la pieza perforada; y para ello lo primero que se pens fue incorporarle unos
pistones neumticos. Sin embargo, luego se considero ms apropiado aprovechar el
movimiento de la estructura superior que sujeta a los taladros verticales para levantar la
tranca, y para ello se diseo una especie de enganche fijado a dicha estructura. Cuando esta
desciende, el gancho se acopla con la tranca y por ello cuando la estructura comienza a
ascender levanta dicho tope. Este enganche consiste de una barra que contiene una ranura
por la cual se introduce un pequeo disco que va a servir de gancho. Detrs de este se
coloca un resorte y una tapa, de esta manera cuando la estructura superior desciende el
disco choca con la tranca y cuando la fuerza de contacto iguala a la ejercida por el resorte,
el disco se introduce sobre la barra. El gancho desciende a una altura inferior a la de la
tranca por lo tanto sede el contacto entre la tranca y el disco haciendo que este ultimo
vuelva a salir de la barra por la ranura. Cuando comienza el ascenso de la estructura este
sistema hace que suba la tranca ya que la fuerza ejercida por el peso de esta ultima no es la
suficiente para comprimir el resorte. Llegado a cierta altura, hay un tope que limita la
carrera de la tranca y es ah donde ocurre el desenganche de esta con la estructura superior.

39

Soporte
disco
Disco

Tapa
Resorte
Figura22. Gancho para Subir la Tranca de la Salida

Del mismo modo se considero necesario disear una tranca en la entrada de la mquina
que se cerrase en el momento que una tabla entra para que as no se introduzca una segunda
antes de terminar el perforado de la primera. Dicha tranca se va a operar mediante dos
cilindros neumticos ya que se considero mas sencillo hacerlo as que disear algn sistema
mecnico para subir la barra como en el caso de la tranca de la salida.

40

Tranca de la salida

Tranca en la
entrada
Cilindros
Figura 23. Tranca de la entrada y de la salida.

Estructura
Superior
Cilindros
Estructura
Superior
Ganchos

Tranca en la
Entrada

Figura 24. Vista de ganchos y trancas.

41

5.5.- SECUENCIA DE TRABAJO

Una vez que la tabla entra en la mquina, la secuencia de trabajo es la siguiente: La tabla
toca la tranca que esta en la salida de la mquina activando un sensor de posicin mecnica.
Este le da la seal a los pistones de la tranca de la entrada haciendo que descienda e impida
que entre otra tabla. Al mismo tiempo se activa el motor neumtico que mueve las barras
roscadas haciendo que las guas de centrado fijen la tabla en la posicin central de la
mquina. En ese momento se activan los cilindros que mueven las guas de los taladros
horizontales, realizando la perforacin de los costados de la pieza. Cuando se retiran estos
taladros volviendo a su posicin original comienza a descender la estructura superior de los
taladros verticales, se realiza el perforado vertical y luego comienzan a ascender. En ese
momento ocurre el enganche con la tranca de la salida liberando la tabla y desactivndose
el sensor de posicin mecnica. Con esto se le da la seal a los cilindros de la barra en la
entrada de subir y al motor neumtico de girar en sentido contrario para soltar la pieza que
estaba sujetando en el centro.
Antes de que la estructura superior llegue a su posicin inicial, la tranca de la salida llega
a un tope haciendo que ambos se desenganchen y caiga para detener a la nueva tabla
entrante. En este momento ya la primera tabla salio de la mquina.
Para hacer ms sencillo el entendimiento de la secuencia de trabajo se muestra el siguiente
diagrama donde se representan las acciones en funcin del tiempo.

42

Figura 25. Secuencia de Trabajo del sistema Neumtico.

Donde A representa a los dos pistones de la tranca de la entrada, B representa al motor

neumtico, C a los pistones de los taladros horizontales y D a los pistones de los taladros
verticales.
En el desarrollo de esta pasantia se realizo el diseo de la mquina taladradora con todas
sus piezas y equipos, sin embargo no se calculo el sistema de control del circuito
neumtico. Este debe ser electro neumtico y para hacerlo ms sencillo se recomienda que
conste de un sistema de control PLC. Debe ser creado de manera que se cumpla la
secuencia de trabajo antes descrita.
5.6.- SELECCIN DE LOS CILINDROS NEUMTICOS
En cuanto a los cilindros escogidos para la operacin de esta mquina podemos decir lo
siguiente. Primero se escogi la longitud de cada uno en funcin de la carrera necesaria
para cumplir con las operaciones requeridas. Luego se calculo el dimetro de los cilindro en
funcin de la fuerza que deban ejercer. Para ello se realizaron medidas de presin en el
sistema de aire comprimido de la empresa. Estas alcanzan un valor mximo de 150 psi, sin
embargo el diseo del sistema neumtico de esta mquina se creo para un valor mximo de
7 bar, que corresponde a 101.5 bar. Por lo que es necesario colocarle un regulador de
presin en la entrada del sistema. Esto debido a que dicha presin es suficiente para realizar

43

todas las tareas deseadas por parte de los pistones y el motor neumtico, adems que al
disear por debajo de la presin mxima del sistema estamos asegurando el buen
funcionamiento de la mquina en todo momento. Un problema muy frecuente en las
empresas que constan de un sistema de aire comprimido, es que este se ve reducido en
eficiencia debido a la falta de mantenimiento, por lo que la presin mxima posible
alcanzada por el sistema se va reduciendo por causa de desgastes de sellos, suciedad que
obstruye las tuberas, exceso de humedad en el sistema, etc. Por lo que aunque ahora la
presin del sistema de la empresa sea de aproximadamente 10 bares, no podemos asegurar
que dentro de unos aos sea la misma, as que siendo conservadores se realizo el diseo a
una presin de 7 bares.
Para calcular el dimetro de los cilindros primero se calculo la fuerza que deba ejercer
cada pistn. En el caso de la estructura superior de los taladros verticales la mxima fuerza
que deban ejercer los pistones que la mueven es igual al peso de la misma mas un factor
que corresponde al roce de los rodamientos y algn posible mal funcionamiento debido a
suciedad en las guas. Para realizar dicho clculo se utilizo el software Pro-Engineer con el
cual se pudo saber el peso de la estructura y luego simplemente se la aadi un valor
considerable que cubriera con los otros factores. Lo mismo se hizo con los pistones que
muevan la tranca de la entrada de la mquina; se calculo el peso de esta ultima y se reparti
la carga en dos pistones.
En cuanto al taladrado horizontal, se calculo el peso de las guas contando cada uno de los
taladros y sus bases y se acord que la fuerza que deban ejercer los pistones seria igual a
este valor ms lo correspondiente a la fuerza de taladrado y el roce de los rodamientos.
Como dicho valor es difcil de calcular simplemente se fue bastante conservador y se
obtuvo un valor que debera ser mayor al real.
Una vez obtenidas las fuerzas a realizar por cada pistn y la presin del sistema, se
realizaron los siguientes clculos:

44

F
P
.D 2
A=
4
A=

D=

4. A

En el caso de los cilindros horizontales se tuvo que sobredimensionar el dimetro de los mismos
ya que debido a que tienen un recorrido muy largo (16 pulg.) se corra el riesgo de que los vstagos
se doblaran al ser muy delgados.

Para controlar la profundidad de taladrado en cada pieza es necesario delimitar la carrera

de los pistones y para ello se debe hacer uso de sensores de posicin mecnica. En el caso
del taladrado horizontal se disearon unos topes en los cuales se deben introducir los
sensores para que as cuando las guas hagan contacto con estos, reciban la orden de
retroceder. El sistema de control debe ser diseado de manera de que no se emita dicha
orden hasta que las dos guas hallan hecho el contacto, de manera que se garantice el
taladrado de ambos lados de la tabla.
En el caso del taladrado vertical se hacia difcil el posicionamiento de unos topes para
delimitar la carrera de los pistones por lo que se decidi implementar cilindros con sensores
de posicin mecnica ya incorporados. De esta manera de puede graduar la carrera con tan
solo mover el sensor sobre la camisa del pistn. Este tipo de cilindros es ms costoso por
lo que solo se utilizaron para este caso.
Para los pistones de la tranca de la entrada no se considero necesario colocar sensores ya
que su carrera esta delimitada por le largo de la gua sobre la cual corre dicha tranca.

45

5.7.- SELECCIN DE LOS MATERIALES

En cuanto a los materiales utilizados para la fabricacin de la mquina se decidi que
debido a que esta no soportara grandes esfuerzos se hara de acero 1020. Las nicas piezas
que se haran en un material distinto serian todas las guas de rodamientos y las barras
roscadas para evitar el desgaste producido por el roce entre piezas mviles. Para las guas
de la estructura superior se decidi utilizar barras calibradas de acero 4140, mientras que
para las barras roscadas al igual que las guas de las trancas se sugiri barras calibradas de
acero 1045.
5.8.- SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS
En cuanto a los rodamientos seleccionados para las distintas piezas en movimiento
tenemos lo siguiente. Para las barras roscadas se utilizaron rodamientos de una sola hilera
Fabricadas por la SKF de un dimetro nominal de 10 mm. Para la estructura superior de
taladros verticales se eligieron rodamientos lineales de 1 pulg de dimetro nominal marca
Thompson modelo A-243848. Estos resultaban muy convenientes por la forma de los
agarres, sin embargo dichos rodamientos no se consiguieron en ninguno de los proveedores
consultados dentro del pas. Por lo que se tuvo que recurrir a unos muy parecidos, con las
mismas medidas pero marca IKO. A continuacin se ilustra este tipo de rodamientos para
su fcil apreciacin:

Figura26. Rodamiento Lineal para la estructura Superior.

Para las guas de los taladros verticales se escogieron unas guas lineales de apoyo
continuo con bujes de rolines marca thomson, modelo 1CA-16-FAO.

46

Figura 27. Guas Lineales Para Taladros Horizontales

Estas guas poseen sellos en los rodamientos para evitar la entrada de polvo. Esto resulta
muy conveniente ya que se va a trabajar con aserrn, el cual absorbe con facilidad la grasa y
el aceite.

47

6.- ANALISIS DE COSTOS

Una vez finalizado el diseo completo de la mquina, se procedi a realizar una
cotizacin para estimar los costos de produccin de la misma. Para ello se contacto a los
distintos proveedores de acero y de los equipos necesarios. Teniendo una lista de precios
elaboradas por las distintas compaas encontradas se procedi a seleccionar las opciones
ms econmicas, resultando el presupuesto mostrado a continuacin con los distintos
proveedores.

COTIZACIN MATERIALES UTILIZADOS PARA LA FABRICACIN DE LA MAQUINA

Empresa
C. Muentes-Otero C.A
C. Muentes-Otero C.A

Codigo
Descripcin
TC080 Tubo 3"x3" x 6 m C.16
TC070 Tubo 2"x2" x 6 m C.18
Tubo Estral. 25mmx25mm x 6m (2.5
C. Muentes-Otero C.A TE007 mm)
C. Muentes-Otero C.A PL125 Pletina 2"x1/4" x 6 m
C. Muentes-Otero C.A CL020 Cabilla Red. 1/2"x 6 mts
C. Muentes-Otero C.A CL035 Cabilla Red. 1/4" x 6mts
M.C Tenepal C.A
11820 Lmina Negra 2,4mx1,2m 6mm
M.C Tenepal C.A
11828 Lmina Negra 2,4mx1,2m 10mm
M.C Tenepal C.A
14849 Tubo Redondo 2" 1.10 C.18
M.C Tenepal C.A
13626 Pletina 3x1/2 x 6m
Stainless Stell Valencia
Barra Redonda 1045 1/4" dimetro x
C.A
6m
Barra Redonda 1 1/2" dimetro (Acero
FERRUM
4140)
Barra Redonda 1045 1/2" dimetro x
FERRUM
6m
FERRUM
Barra Redonda 2" (Acero 1045)
FERRUM
Barra Cuadrada de 2"x2"
FERRUM
Barra Cuadrada de 3"x3"
FERRUM
Barra Cuadrada 2 1/2"x2 1/2"
FERRUM
Barra cuadrada de 3/4"x3/4"
FERRUM
Pletina 2"x1 1/2" x 4 m
FERRUM
Pletina 3"x1" x 4m
FERRUM
Pletina 2"x 1/2" x 4m
FERRUM
Pletina 1"x1/2" x 4m
FERRUM
Pletina 1"x3/8"x 4m
FERRUM
Pletina 3"x3/4" x 4m

Cantidad
3
1

Tabla 1. Lista de Precios de Materiales

Precio
55.795,00
25.975,00

Total
167.385,00
25.975,00

1 26.636,87
1 24.719,10
1
8.863,64
1
2.809,50
1 289.850,00
1 503.615,00
1 27.298,00
2 75.705,00

26.636,87
24.719,10
8.863,64
2.809,50
289.850,00
503.615,00
27.298,00
151.410,00

15.000,00

15.000,00

3m

70.200,00

210.600,00

1
0,5 m
2,5 m
3m
1m
2
1
1
1
1
1
1

28.000,00
28.000,00
28.291,60
14.145,80
212.500,00
531.250,00
475.000,00 1.425.000,00
330.000,00
330.000,00
120.000,00
240.000,00
187.700,00
187.700,00
552.500,00
552.500,00
187.500,00
187.500,00
102.000,00
102.000,00
85.000,00
85.000,00
399.500,00
399.500,00
Total:
5.536.757,91

48

COTIZACIN EQUIPOS NECESARIOS PARA LA MAQUINA

Empresa
Rodamiento y
Sellos, C.A
Equipneumatic
C.A
A.G.R.O
Industrial Inc,
C.A
A.G.R.O
Industrial Inc,
C.A
A.G.R.O
Industrial Inc,
C.A
A.G.R.O
Industrial Inc,
C.A
MAICA

MAICA
EQUIPROIN,
C.A
Rodamientos
Martin, C.A.

Cdigo
618002RS1
JSM-706

Descripcin

Cantidad

Total

27.000,00

216.000,00

14

380.113,44

5.321.588,16

795.000,00

3.180.000,00

615.000,00

1.230.000,00

525.000,00

1.050.000,00

1 2.890.000,00

2.890.000,00

Rodamiento SKF
Taladro Neumtico 3/8" 2.600RPM

Precio

Cilindro Neumtico Fijacin

Flange trasero 4 huecos 1"
camisa, Eje 5/8", Recorrido 16"
Cilindro Neumtico Fijacin
Flange trasero 4 huecos 2"
camisa, Eje 5/8", Recorrido 3"
Cilindro Neumtico Fijacin
Angulo delantero y trasero, 1/2"
camisa, 4" carrera
Motor Neumtico Marca Gast
Modelo 6AM-NRV-11A
Polea Dentada para correa
M21H100 sincrnica tipo H de 3/4 de
espesor y 21 dientes
Correa sincrnica tipo H de 3/4
900H
pulg. de espesor y 90 pulg. de
longitud nominal
Sistema de transporte de rodillos
Vivos Largo:180" ancho: 23"
Rodamiento lineal Marca IKO de
dimetro interno 1 1/2"

61.560,00

184.680,00

66.120,00

66.120,00

1 9.850.000,00

9.850.000,00

138.000,00
Total:

552.000,00
24.540.388,16

Tabla 2. Lista de Precios de Equipos

Total Costos de Material mas Equipos

Descripcin
Total Costo Materiales
Total Costo Equipos

Precio
5.536.757,91
24.540.388,16
Total:

30.077.146,07

Tabla 3. Costo Total

Como se observa el costo total de la mquina es de aproximadamente 30 millones de

bolvares, a esto se le debe sumar los costo del sistema de control del circuito neumtico

49

mas los costos implicados por la fabricacin de las piezas. Es necesario contratar un taller
que disponga de las herramientas necesarias para cortar, tornear y fresar el metal.

A continuacin se presenta una tabla de los proveedores seleccionados durante la

elaboracin de la cotizacin de materiales y equipos necesarios para la fabricacin de la
mquina.

Tabla 4. Lista de Proveedores de materiales y Equipos

50

RESULTADOS
Ya finalizado el diseo y cotizacin de la mquina podemos decir que se ha logrado obtener el
diseo de una mquina capaz de realizar el perforado horizontal y vertical de tablas de madera de un
espesor de hasta 1,5 cm, un ancho que puede variar entre 40 cm y 84 cm, y un largo de hasta 85 cm
a un costo relativamente bajo. Esta mquina fue diseada para realizar orificios pasantes en el plano
vertical, sin embargo se podra utilizar para hacer perforados ciegos o no pasantes con tan solo
ajustar la carrera de los pistones que mueven los taladros ajustando adecuadamente los censores de
posicin. Sin embargo no es posible combinar el perforado de orificios pasantes y no pasantes en
una sola pasada ya que todos los taladros avanzan la misma distancia. No obstante se recomienda
que de querer realizar varios agujeros no pasantes a las tablas se utilice la maquinaria adecuada
como es el Sistema 21, el cual consta de mltiples porta broca y con el cual se realizan este tipo de
perforaciones.
Esta mquina debe ser operada lentamente en el perforado vertical para evitar que se rompa el
contra enchapado en la cara por donde sale la broca, mientras que en el centrado de la tabla y
perforacin horizontal se puede trabajar a altas velocidades.
Es recomendable realizar la adecuada lubricacin de los rodamientos y banda transportadora,
recordando que estos van a estar en contacto con aserrn, el cual absorbe la grasa y aceite
ocasionando el mal funcionamiento o desgaste excesivo de las partes mviles. Del mismo modo se
recomienda la limpieza peridica de la mquina en general, eliminar el exceso de polvo y aserrn
acumulado en los mecanismos del sistema de transporte y el resto de las partes. En caso de ser
necesario el cambio de algn rodamiento es importante adquirir uno que posea sellos para impedir
que penetre la suciedad.
En cuanto el sistema neumtico se recomienda contratar a un especialista en el rea para que
realice el diseo del mismo, de manera que la mquina cumpla con la secuencia de trabajo deseada.
Para ello es adecuado el uso de un sistema de control o PLC.

51

CONCLUSIONES
En el transcurso de la pasantia se estudiaron algunas de las mquinas consideradas por la
empresa. Estas son de alta tecnologa y de ellas se obtienen resultados impecables, sin embargo, el
costo de un equipo de estos esta alrededor de los 70 mil euros. Con este proyecto se logro obtener
el diseo de una mquina que si bien aun no se ha fabricado y que no se sabe cuales con los
posibles problemas de funcionamiento que pueda presentar y que por lo tantos tenga que sufrir
algunos cambios, cumple con el mismo objetivo que las mquinas ya existente, realizando las
mismas operaciones y a un costo mucho menor. Adems, al ser una mquina producida en el pas,
se cuenta con el respaldo completo de piezas, accesorios y repuestos.
Algunos de los equipos seleccionados, principalmente los taladros y los cilindros; no son los de
mas alto desempeo ni los mas convenientes en cuanto a su fijacin a la mquina. Esto debido a que
fueron seleccionados en funcin de sus costos, tratando de hacer el diseo lo mas econmico
posible.
Esta mquina se considera de utilidad si se continua con la idea de automatizar la planta e
incorporar el resto de las mquinas, de lo contrario no se justifica el gasto de su elaboracin ya que
sta, trabajando sola no va a mejorar en gran medida la velocidad de produccin. Esta taladradora
incorporada a una lnea de produccin automatizada donde todas las mquinas sean alimentadas por
una misma banda transportadora es de gran utilidad, sin embargo, trabajando en una lnea donde el
resto de los procesos son manuales, no es tan eficiente.
Una manera de hacer esta mquina ms eficiente es disearle un dispensador de tablas, de manera
que no seria necesario tener constantemente a un operador alimentando de piezas a la mquina.
Por otro lado, se puede decir que con esta pasantia se puso en prctica una tormenta de ideas,
comprobando as la efectividad de esta teora en un proceso de diseo. Adems se aprendi que el
aporte de ideas de personas ajenas al proyecto resulta de gran utilidad. Se logra obtener resultados
muy creativos de personas que no estn compenetrados en el proceso de diseo y que por lo tanto
no restringen sus pensamientos con las limitaciones del proyecto.

52

BIBLIOGRAFIA
- Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica. Sexta Edicin,
Mxico, D.F, Mc Graw Hill, 2002
- A. Clavijo, R. Torrealba, Elementos de Mquinas Parte 2, Gua Terica
Caracas, Venezuela. 2004
- Gua de Suministro de Aceros Especiales SAESA
- Distribuidora de Productos C.A I.E.N http://www.caien.org/
- Equiproin http://www.equiproin.com
- MAICA http://www.maica.com.ve
- Motores Neumticos Gast http://www.gastmfg.com
- Rodamientos SKF http://www.skf.com

53

APENDICES

54

Figura 28. Mquina Taladradora

SEE DETAIL

125

12.7

50

126.2

AGUJERO

332.55

175
82.55

AGUJEROS

AGUJEROS

6.35
57.55

76.2

82.55

76.2
SEE DETAIL

76.2

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.040

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
MESA

Maquina Perforadora

Escala:

0.080

1/ 41
PLANO No:

4.2 DRILL (

M5x.8 ISO - H TAP

4.200 )
15.000 -(

10.100
1 ) HOLE

22.27
150
100

19

48.07

53.46

131.35

100

50
50
R4.83

160

150

50

40.76

R9
R4.83

SEE DETAIL

688

76.2

Vista Lateral Derecha

191.32

445

610

6.35

76.2

950
2.5 THICK

76.2

1500

Vista Inferior

400

76.2

38.08

20

19.05

20
50.8

300
12.7
50
12.7

25.4

Vista Superior

130
19.04

6 DRILL (

M7x1 ISO - H TAP

6.000 )
18.000 -(

14.400
1 ) HOLE
25

12.5

12.5

DETAIL AGUJERO
SCALE 0.500
10

SECTION AGUJEROS-AGUJEROS
SCALE 1.000

8.2

40

12.5

6.35

5.4

45
5
5

DETAIL B
SCALE 0.500

DETAIL A
SCALE 0.500

Soldadura
Soldadura

Soldadura
Soldadura

Soldadura

Soldadura

Soldadura

12.7

Soldadura

76.2
1179.5
1331.9
20

CORTE
11 HOLES
76.2

76.2
M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

10.800
THRU -(

11 ) HOLE

76.2
1031

76.2

60

38.1
76.2

CORTE
60

100

100

SECTION CORTE-CORTE

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ESTRUCTURA_SUPERIOR_TAL_

Escala:

0.067

6/ 41
PLANO No:

Soldadura

Tornillos

12.7

76.2

50.8

88.9

15.88
2

SCALE 0.150
12.7
1031
Soldarura

Tornillos

RODAMIENTO_LINEAL_COMPLETO

PLETINA_ESTRUCTURA_TAL_VERT

ESTRUCTURA_SUPERIOR_TAL_VERT 1

ITEM

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

NOMBRE

CANT.

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ESTRUCTURA_TAL_VERT

Escala:

0.031

8/ 41
PLANO No:

SECTION CORTE_B-CORTE_B
18.55

18.55

SECTION CORTE_V-CORTE_V
91.1
90.6

14.05

19.05
M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

10.800
25.000 -(

1 ) HOLE
50

CORTE_B

M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

CORTE_B

100

25

H TAP
4.500 )

10.000
13.500 -(

1 ) HOLE

11.6
7

120

120

20
50
5

20
10
50
CORTE_V
M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

CORTE_V

120

10.800
13.500 -(

5
M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

10.800
25.000 -(

1 ) HOLE

1 ) HOLE

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
AGARRE_TALADRO_VERT_MIL

Escala:

0.500

9/ 41
PLANO No:

11.55

20

240
60

1.1

11.55

WE COMPUTABLE, C.A
1

PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
CUNA_MILANO

Escala:

1.000

10/ 41
PLANO No:

11.55

20

240
110

90.6

11.55

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
2

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
CUNA_MILANO_2

Escala:

1.000

11/ 41
PLANO No:

15

43.3

50.8

25.4

M2x.4 ISO 1.6 DRILL (

H TAP
1.600 )

3.840
15.000 -(

1 ) HOLE

20.5

35

450

300

60

10

2
17.52
500
39.5

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.200

Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BARRA_AGARRA_TAL_VERTIC

Escala:

0.500

12/ 41
PLANO No:

3.52

10

20

1.75
25.15

50.3

25
24

43.3

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ABRAZADERA_BARRA_AGARRE

Escala:

1.000

13/ 41
PLANO No:

49
39

60

50

10

10

Rosca Sentido Izquierdo M12X1.75

Rosca Sentido Derecho M12X1.75
11

12.7

676.5

676.5

1570

WE COMPUTABLE, C.A
SCALE 0.100

PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BARRA_ROSCADA_PARA_GU

Escala:

0.200

14/ 41
PLANO No:

19.05

9.05

M12x1.75 ISO - H TAP

10.2 DRILL ( 10.200 )

19.000
THRU -(

10

1 ) HOLE

19.05

19.05
930

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 0.100

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
GUIA_CENTRAR_TABLA

Escala:

0.500

15/ 41
PLANO No:

M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

10.800
12.000 -(

25.4

1 ) HOLE

10

12.7
25.4
2.5

10

15
11.45
2.5

10

20

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 1.000

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
PEQUENAS_GUIAS

Escala:

1.500

16/ 41
PLANO No:

M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

H TAP
4.500 )

10.800
12.500 -(

1 ) HOLE
12.7

73.15

44.45

69.85

65.48

20

24.93

12.46

10
12.46
15

900

9.93

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.100

Maquina Perforadora

50

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
RIEL_TALADROS_HORIZ

Escala:

0.350

17/ 41
PLANO No:

27.5

10

35

44

27.5

70

45

42.5
20

12.5

12
10
22.5

SECTION A-A
A

45
55

M3x.5 ISO 2.5 DRILL (

H TAP
2.500 )

6.000
20.000 -(

1 ) HOLE

2.5
35

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BASE_TALADRO_HORZ1

Escala:

0.600

18/ 41
PLANO No:

55

44

22.5

25

27.5

35

3
70

2.5

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 0.800

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BASE_TALADRO_HORZ2

Escala:

1.100

19/ 41
PLANO No:

2.5

10
4.75

34.25

5
49

9.5

17

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
EXCENTRICO_FIJACION_TALD_H

Escala:

1.000

20/ 41
PLANO No:

60

10
1.75

9.5

5
6

18

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:

SCALE 1.000

Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
PALANCA_EXCENTRICO_BASE

Escala:

2.000

21/ 41
PLANO No:

R2

50

19

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BARILLA_COMPLEMENTE_EXCEN

SCALE 2.000

Escala:

2.500

22/ 41
PLANO No:

1
3

PALANCA_EXCENTRICO_BASE_TAL

EXCENTRICO_FIJACION_TALD_HORIZ 1

BASE_TALADRO_HORZ

BARILLA_COMPLEMENTE_EXCENTRICO1

ITEM

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.500

Maquina Perforadora

1
1

NOMBRE

CANT.

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BASE_TALADRO_HORIZ

Escala:

0.800

23/ 41
PLANO No:

61.98
20

31.75

30.15
25.4
50.8

102.2

115

5
10
20.82
21.36
M5x.5 ISO 4.5 DRILL (

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

H TAP
4.500 )

10.800
30.000 -(

1 ) HOLE

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
TOPE_PARA_TALADROS_HOR

SCALE 0.800

Escala:

1.000

24/ 41
PLANO No:

12.5
2

10

19

20

15.5

SECTION A-A

B
2.5
A 13.75

12

M2x.4 ISO 1.6 DRILL (

H TAP
1.600 )

3.800
4.800 -(

10

1 ) HOLE

15

5
SECTION B-B

7.5
15

12.5
B

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 0.400

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ENGANCHE_SUBIR_TRANCA

Escala:

1.300

25/ 41
PLANO No:

12.5
2

15

6
12
2

1.25

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
TAPA_GANCHO

Escala:

3.000

26/ 41
PLANO No:

10

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 4.000

Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
DISCO_GANCHO

Escala:

5.000

27/ 41
PLANO No:

10

10

2.5
4

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
SOPORTE_DISCO

Escala:

4.000

28/ 41
PLANO No:

21
25
23

24

WE COMPUTABLE, C.A

22

PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
GANCHO_SUBIR_TRANCA

Escala:

1.000

29/ 41
PLANO No:

Soldadura
50.8
50

1510.8
25.4

50.8
50.8

459.6
SEE DETAIL

970
70.4
2.5 O_THICK

50.8
Soldadura

50.8
6.35 THICK
30

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ESTRUCTURA_SUPERIOR

SCALE 0.033

Escala:

0.100

30/ 41
PLANO No:

40
5.4

40

DETAIL C
SCALE 1.000

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
ESTRUCTURA_SUPERIOR

Escala:

0.100

31/ 41
PLANO No:

Soldadura

12.7

19.05

20

OJO

9.525
OJO

1500
15

10
4.53

19.05

15

136.2

10

20.61
7.82

SECTION OJO-OJO
SCALE 1.000

40

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.075

Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
TRANCA_ENTRADA

Escala:

0.150

32/ 41
PLANO No:

19.05

20

12.7

9.53

1500

19.05

550

65.95

Soldadura

400

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
TRANCA_SALIDA

SCALE 0.070

Escala:

0.150

33/ 41
PLANO No:

120
6.35
5.08
20

80

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.600

Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
GUIA_TRANCA

Escala:

1.300

34/ 41
PLANO No:

50.05

25.03
20
20
5.08

38.08
40.01
5
115

30.01
6.95

10
4

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
SOPORTE_GUIA_TRANCA_TRA

Escala:

1.000

35/ 41
PLANO No:

19.05

33.34

84.89

90.49

9.53

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
POLEA

Maquina Perforadora
SCALE 0.500

Escala:

1.000

36/ 41
PLANO No:

33.34

90.49
15.88

9.94

5
84.89

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 0.500

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
POLEA_MOTOR

Escala:

1.000

37/ 41
PLANO No:

19.05

33.34

9.53

38.1

40

SCALE 2.000

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
TENSOR

Maquina Perforadora

Escala:

1.000

38/ 41
PLANO No:

90

2
8.97

7.22

RIEL_TALADROS_HORIZ

OJO_FIJADOR_PISTON

ITEM

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
Maquina Perforadora
SCALE 0.100

NOMBRE

CANT.

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
RIELES_TALADROS

Escala:

0.150

39/ 41
PLANO No:

100

100

100

100

Apernado

MESA

GUIA_PARA_RODAMIENTO

ITEM

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:
SCALE 0.040

Maquina Perforadora

NOMBRE

CANT.

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
RIELES_SOBRE_MESA

Escala:

0.070

40/ 41
PLANO No:

19.05

12.7
6.35

WE COMPUTABLE, C.A
PROYECTO:

A. Molina
DIBUJADO POR:
19/09/2006
FECHA:

PIEZA:
BOCINA

Maquina Perforadora

Escala:

2.000

41/ 41
PLANO No: