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LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth

Indice cursos

Sistema de multiplexado de datos "LIN-Bus"

Introduccin
LIN es la abreviatura de Local Interconnect Network.
El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN. A un mximo de 20 Kbit/s, su velocidad de
transferencia de datos es muy inferior a la del sistema de bus CAN. El bus LIN conecta actuadores
o sensores con las correspondientes unidades de control. Las rdenes se transmiten siempre en
una sola direccin, desde la denominada unidad de control maestra al sensor o actuador
conectados en sentido descendente, el "esclavo". El maestro puede transmitir rdenes hasta a 16
esclavos conectados en sentido descendente. Un ejemplo aplicacin de LIN bus es el techo solar
de cristal elctrico, cuyo servomotor recibe sus rdenes desde la unidad de control de confort a
travs del bus LIN.

Local Interconnect significa en este caso, que todas las unidades de control estn localizadas en
una zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le da el nombre de subsistema local.
El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza
respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos.
En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un
color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm. No requiere
apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16
unidades de control LIN esclavas.
Elementos del vehiculo que se pueden controlar a traves del LIN-Bus.

Ejemplo parcial de una instalacion de un bus LIN y su integracion en el bus CAN.

Unidad de control LIN "maestra"

La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en
el LIN-Bus.
Funciones asignadas:
Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra
transmite el encabezamiento del mensaje.
En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y
se especifica cules.
Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del
LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LINBus que va conectada a su vez al CAN-Bus.
La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a
travs de la unidad de control LIN maestra.

Unidades de control LIN "esclavas"

En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar como unidades de control LIN esclavas las
unidades de control especficas, p. ej. la de la turbina de aire fresco o tambin pueden
funcionar como tales los sensores y actuadores, p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el sonorizador
DWA.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos.
La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales
digitalizadas.
Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra.

Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrnicos o electromecnicos

inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN
procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede
consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo
que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo.

Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades
de control LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los
datos en el CAN Confort.

Seal
Nivel recesivo
Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el
cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera.

Nivel dominante
Para transmitir un bit dominante sobre el LIN-Bus, un transceptor en la unidad de control
que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.

Seguridad de transmisin
Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles
recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable.

Para poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han configurado
ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin.

Mensajes
Mensaje con respuesta de esclava
La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control LIN
esclava a que transmita informacin, p. ej. sobre condiciones de conmutadores o valores

de medicin.
La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente.
Mensaje con mandato de maestro
Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra exhorta a las
correspondientes unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos contenidos en la
respuesta.
La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de control LIN maestra.

Encabezamiento del mensaje (header)

El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la unidad de control LIN maestra.
Se divide en cuatro campos:
Pausa de sincronizacin

Limitacin de la sincronizacin

Campo de sincronizacin

Campo del identificador

La pausa de sincronizacin (synch break) tiene una longitud mnima de 13 tiempos por
bit. Se transmite con nivel dominante.
Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequvoca el comienzo de un
mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas.
En las dems partes del mensaje se transiten como mximo 9 bits dominantes
consecutivos.

La limitacin de la sincronizacin (synch delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit y

es recesiva (Ubat.).

El campo de sincronizacin (synch field) est compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0

1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades
de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra.
La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un
intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronizacin, los valores de los
bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose
errores en la transmisin de los datos.

El campo del identificador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits
est contenida la identificacin del mensaje y el nmero de campos de datos (ver pgina
14)
que componen la respuesta.
El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8.
Los dos ltimos bits reciben la suma de verificacin de los 6 primeros bits, para la
deteccin de errores de transmisin. La suma de verificacin se necesita para evitar que se
produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del
identificador.

Contenido del mensaje (respuesta)

En el caso de un mensaje con respuesta de esclava, una unidad de control LIN esclava agrega
informacin a la respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador.
Ejemplo en la figura inferior:

En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE LIN maestra, sta ltima es la que
agrega la respuesta.
En funcin de lo especificado en el identificador, las unidades de control LIN esclavas procesan los
datos y los utilizan para la ejecucin de funciones.
Ejemplo en la figura inferior:

La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos (data fields). Un campo de datos consta de 10 bits.
Cada campo de datos est compuesto por un bit de arranque dominante, un byte de
datos que contiene la informacin y un bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para
la resincronizacin y, por tanto, para evitar errores de transmisin.

Orden de los mensajes

Siguiendo el orden especificado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite
cclicamente sobre el LIN-Bus los encabezamientos y, al tratarse de mensajes maestros, incluye
las respuestas.
La informacin que se necesita con mayor frecuencia se transmite tambin ms frecuentemente.
El orden de los mensajes puede variar en funcin de las condiciones dadas en el entorno de la
unidad de control LIN maestra.
Ejemplos de condiciones del entorno:
Encendido ON/OFF

Diagnosis activa/inactiva

Luz de poblacin ON/OFF

Para reducir la cantidad de versiones de la unidad de control LIN maestra, sta transmite sobre el
LIN-Bus los encabezamientos destinados a las unidades de control de un vehculo con
equipamiento completo.
Por la ausencia de unidades de control para equipamientos opcionales aparecen en la imagen del
osciloscopio encabezamientos sin respuestas. Esto no influye sobre el funcionamiento del sistema.

Proteccion antirrobo
La transmisin de datos en el sistema de bus LIN nicamente se lleva a cabo si la unidad de
control LIN maestra transmite un encabezamiento con un identificador correspondiente.
Las posibles manipulaciones en un cable LIN situado fuera de la lmina exterior del vehculo se
imposibilitan a base de que la unidad de control LIN maestra efecte una verificacin
completa de todos los mensajes.
La unidad de control LIN esclava slo puede responder. De esta forma, por ejemplo, no es posible
desbloquear las puertas a travs del LIN-Bus.
Estos nexos permiten incorporar unidades de control LIN esclavas en la zona exterior del vehculo
(p. ej. la unidad de control para el abrepuerta del garaje, situada en el paragolpes
delantero).

Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realizan a travs del cdigo de direccin
correspondiente a la unidad de control LIN maestra.
La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades de control LIN esclavas hacia la
UCE LIN maestra se efecta a travs del LIN-Bus.
Punto de la
avera

Unidad de
control LIN
esclava, p. ej.
regulador
de turbina de
aire

Unidad de
control LIN

Texto de la
averia

Causa de la inscripcin de
avera

Interrupcin de la transmisin
de datos de la unidad
de control LIN esclava sobre
un perodo de tiempo
definido en el software de la
UCE LIN maestra.
Interrupcin de cable
o cortocircuito
sin seal/

Alimentacin de
sin
tensin defectuosa
comunicacin
para la unidad de
control LIN esclava
Versin incorrecta
LIN esclava o LIN
maestra
Unidad de control LIN
esclava averiada
Seal no
plausible

Error en la suma de
verificacin.

esclava, p. ej.
regulador
de la turbina de
aire

Transmisin incompleta de
los mensajes.
Interferencias
electromagnticas en
el cable LIN
Alteraciones de
capacidad
resistencia en el
cable LIN (p. ej. por
humedad/suciedad
en la carcasa de
conexin)
Problema de
software (versiones
incorrectas
de las piezas)

Ejemplo practico de la aplicacin del LIN-Bus

En el vehculo de la marca Seat modelo Altea se amplia de forma considerable el nmero de lneas
de CAN-Bus y se introducen nuevas lineas de LIN-Bus (ver esquema figura inferior).
Las actuales lneas de CAN-Bus son las siguientes:
de traccin,

de confort.

de infotenimiento (informacin y entretenimiento),

de cuadro

y de diagnosis.
As como las diferentes de LIN-Bus:
mandos del volante,

limpiaparabrisas

y alarma.
El diagnstico se realiza a travs del CAN-Bus, lo que aumenta la velocidad de transmisin y la
cantidad de datos.

La velocidad de transmisin del CAN-Bus de traccin, cuadro y diagnosis es de 500 kbit/s mientras
que el de infotenimiento y confort trabajan a una velocidad de 100 kbit/s.
En todos los casos, a excepcin del CAN-Bus del cuadro, el cable "1ow" es de color
naranja/marrn, y el cable "high" vara segn la lnea de CAN-Bus que se trate. Para traccin es
naranja/negro, para confort naranja/verde, en infotenirniento naranja/lila, y para diagnosis
naranja/negro.
En el cableado de CAN-Bus del cuadro el "high" es amarillo y el "low" es marrn.
Todas las lneas de CAN-Bus quedan comunicadas a travs del gateway.

En el modelo Altea existen tres lineas de LIN-Bus:

la primera, entre la unidad de control central de confort y la unidad de control para el motor
lirnpiaparabrisas.
la segunda, entre la unidad de control para la electrnica de la columna de direccin y la
unidad de mandos en el volante
y la tercera, entre la red de a bordo y la bocina de alarma y el sensor para proteccin
antirrobo en el habitculo.
Todas las lineas de LIN-Bus en altea, quedan comunicadas al CAN-Bus con las respectivas
unidades maestras. La diagnosis de los sistemas LIN-Bus se realiza a travs de la unidad de
control maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades esclavas hacia
la maestra se realiza a travs del LIN-Bus.

Unidad maestra
La unidad de control que van conectada al CAN-Bus es la que realiza las funciones de maestra en
el LIN-Bus.
Las funciones que tiene asignadas son:
el control de la transmisin de datos y su velocidad,

en el programa de la unidad se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes

al LIN-Bus y se especifica cuales,
asume la funcin de traduccin entre las unidades de control abonadas a LIN y el CAN-Bus
de datos. De esta forma es la nica que esta conectada a su vez al CAN-Bus,
y la diagnosis de las unidades de control LIN.

Unidad esclava
En un sistema de bus de datos LIN, la funcin de esclava la pueden realizar, tanto una unida de
control como diferentes sensores o actuadores, por ejemplo el sensor volumtrico de la alarma
antirrobo.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos por el propio
sensor. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de
seales digitalizadas.
Varias unidades esclavas se pueden conectar a un solo terminal de la unidad de control maestra
del LIN-Bus.

2014 Aficionados a la Mecnica. Pagina creada por Dani meganeboy.