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Embotelladora de Refrescos
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1 Enunciado
1.3 Simulacin
2 Introduccin
3 Esquema de estacin automatizada
5 Simulacin
5.1 Esquemas Automation Studio
5.3.5 Emergencia
6 Archivos descargables
Enunciado
Esquema de estacin automatizada
1. Layout con dimensiones de conjunto
2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)
3. Componentes comerciales
1. Componentes seleccionados de catalogo
2. Criterios de seleccin
3. Dimensiones y especificaciones de catlogo
en AS
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo
simulado en AS
1.
2.
Simulacin
1. Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato
en *.zip, *.rar)
1. Esquemas en AS:
1. Esquema Electro-Neumtico
Introduccin
Este proyecto pretende simular de una manera lo ms aproximada posible el proceso de
embotellamiento clsico de la mayora de refrescos del mercado. En concreto, se representa el proceso
para los tpicos refrescos de limn y naranja, que comparten el mismo envase, pero difieren en su
contenido.
Por ello, se ha dividido el proceso de llenado en dos (una divisin para el refresco de limn y otra para el
refresco de naranja) para despus unificar las botellas resultantes para su taponado conjunto. Se ha
suprimido el proceso de colocacin del adhesivo de la marca, ya que su programacin en el Ladder del
Automation Studio sera idntica a la de taponado, y no sera adecuado alargar innecesariamente el
proyecto, ya que no es lo que se busca con l.
Se han intentado aproximar los diseos a las botellas de "Fanta" de limn y de naranja, por su original
diseo. As, se muestra a continuacin un resumen de los distintos procesos que se realiza a la botella
desde que llega a la estacin automatizada hasta que sale:
La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos mquinas de llenado, una de taponado,
tres sistemas de retencin y dos sistemas de empuje o transporte.
Como puede observarse, las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs de las cintas
transportadoras. En cada zona de llenado, existe un sensor ptico que detecta las botellas que pasan y
al llegar a cuatro, activa un mecanismo de retencin para poder proceder al llenado de las botellas sin
percances. Adems, al final de cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte que permite
unificar en una sola cinta transportadora las botellas de ambos puestos de llenado. Para controlar este
sistema existe otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas que llegan al final de la cinta y al
llegar a cuatro, las empuja a la siguiente cinta.
Una vez que las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede a su taponado. Nuevamente existe un
mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se emplea el mismo sistema que para el llenado:
un sensor ptico detecta las botellas que pasan y al llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al
taponado. Como puede apreciarse, el diseo en Solid Edge no es exacto, no pretende definir al detalle
la estructura sino dar una idea rpida de su funcionamiento y sus mecanismos.
Plano
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Componentes comerciales
Imagen
Componente
Descripcin
uno de los
normalizado
mecanismos
DSBC
neumticos de la
estacin para
permitir los
diferentes
desplazamientos
en la estacin.
Permite asociar
sensores de
posicin para
detectar sus
distintas
posiciones. Esta
sujeto a la ISO
15552, su dimetro
es de 32mm y su
carrera de 200mm.
Sensor de
posicin lineal
SMH
magnetoinductivo
(24V)
Detecta la posicin
de la carrera del
cilindro y avisa de
ello.
Permite detectar el
nmero de botellas
que pasan por un
Sensor
optoelectrnico
SOEL
determinado punto
y actuar en
consecuencia.
Tiene un alcance
de ms de un km.
Dimensiones
20x32x12 mm.
Da informacin
visual sobre el
estado de la
Semforo
industrial
antideflagrante
TXL
estacin. Verde
significa
funcionamiento
normal, rojo
sistema parado y
naranja
intermitente
emergencia.
Centro de
Permite iniciar el
sistema.
Permite el giro de
las cintas
Motor elctrico
transportadoras.
MTR-DCI 24V
Se utiliza una en
cada uno de los
Vlvula
sistemas de la
Normalizada
estacin (llenado,
VSVA 5/2 NC
taponado,
retencin y
empuje).
Se utiliza para el
Vlvula
Normalizada
VSVA 3/2 NC
sistema de
emergencia. Corta
toda la
alimentacin si
fuese necesario.
1. Puesta en funcionamiento mediante la consola de mandos (botn PM). Se activan los motores
de las cintas.
2. Llegada de botellas a la estacin. Comienza el proceso automtico.
3. Deteccin del paso de botellas por el primer sensor en cada puesto de llenado (Estos sensores
se representan con pulsadores en AS).
4. Activacin de los sistemas de retencin en ambos puestos de llenado (Cilindros RET1 y RET2).
5. Proceso de llenado (Cilindros LLE1 y LLE2).
6. Desactivacin de los sistemas de retencin.
7. Deteccin del paso de botellas por el segundo sensor en cada puesto de empuje.
8. Activacin del sistema se empuje para reunir las botellas (Cilindros EMP1 y EMP2).
9. Deteccin del paso de botellas por el sensor del puesto de taponado.
10. Activacin del sistema de retencin del puesto de taponado (Cilindro RET3).
11. Proceso de taponado (Cilindro TAP).
12. Desactivacin del sistema de retencin.
13. Salida de las botellas ya llenas y taponadas por la cinta transportadora hacia el almacn.
A continuacin, en el mapeo de seales y en los esquemas de Automation Studio se explicar en detalle
como se representa cada componente o seal:
Mapeo de seales
Aqu se describen las seales que le entran al sistema, las seales que el sistema devuelve y las
variables auxiliares utilizadas para manipular todo lo anterior.
Seales de salida
Seales de entrada ---> INPUT
Referencia
IN
IN0
Seal
P1A
Descripcin
Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de naranja.
Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
P2A
Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de
IN2
P1B
naranja, que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que
pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con
un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de limn,
IN3
P2B
que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que pasan,
sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con
un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al ltimo sensor ptico que se corresponde con la estacin de taponado.
IN4
P3
Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al botn de parada (PP) del cuadro de mandos. Detiene el sistema
IN5
PP
IN6
PM
IN7
EMER
IN8
REAR (REAR) del cuadro de mandos. Reanuda la actividad del sistema cuando lo
IN9
LLE1+
IN10
LLE2+
IN11
LLE1- Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco de naranja
(LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina
LLE2-
IN13
RET1-
IN14
RET2-
IN15
EMP1+
IN16
EMP2+
IN17
TAP+
IN18
TAP-
IN19
RET3-
Seales de entrada
Seales de salida ---> OUTPUT
Referencia
OUT
Seal
OUT0
KLLE1
OUT1
KLLE2
OUT2
KTAP
OUT3
KRET1
OUT4
KRET2
OUT5
KRET3
OUT6
KEMP1
OUT7
KEMP2
OUT8
KMOT
OUT9
KNARANJA
OUT10
KVERDE
OUT11
KROJO
OUT12
KEMERG
Descripcin
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
llenado LLE1 .
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
llenado LLE2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
taponado TAP.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
retencin RET3.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
empuje EMP1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
empuje EMP2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de los tres
motores de las cintas.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz
naranja del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz verde
del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del la luz roja
del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del sistema de
emergencia.
Nombre
M1A
M2A
M1B
M2B
M3
MPM
Descripcin
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de llenado del
refresco de naranja.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de llenado del
refresco de limn.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en el sistema de empuje de la
estacin de llenado del refresco de naranja.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en el sistema de empuje de la
estacin de llenado del refresco de limn.
Variable booleana para almacenar la salida del comparador en la mquina de taponado del
sistema.
Variable booleana para la puesta en marcha: PM=>1 ; PP=>0.
Variable entera para comparar las botellas en la mquina de llenado del refresco de naranja.
mw2A
Variable entera para comparar las botellas en la mquina de llenado del refresco de limn.
mw1B
mw2B
mw3
Variable entera para comparar las botellas en el sistema de empuje de la estacin de llenado
del refresco de naranja.
Variable entera para comparar las botellas en el sistema de empuje de la estacin de llenado
del refresco de limn.
Variable entera para comparar las botellas en en la mquina de taponado del sistema.
Simulacin
Esquemas Automation Studio
A continuacin, se muestra cada uno de los esquemas que componen la simulacin del proyecto por
medio del programa Automation Studio:
Electro - Neumtico
Elctrico de Potencia
Ladder Siemens
Proceso de Llenado
El proceso de llenado es idntico para los refrescos de naranja y de limn, por lo que la programacin
ser totalmente anloga si cambiamos el 1 (refresco de naranja) por el 2 (refresco de limn) en las
variables y seales empleadas. Se explicar como representacin el llenado del refresco de naranja. El
proceso de llenado incluye su correspondiente proceso de retencin.
Proceso de empuje
Al igual que el llenado, se va a proceder a describir solo el proceso de empuje de las botellas de
refresco de naranja, ya que las de limn siguen exactamente el mismo proceso. Adems, este proceso
de empuje se asemeja al de llenado, siendo idntica la forma de contar las botellas que llegan y
compararlas con el valor 4.
Proceso de taponado
Este proceso es totalmente anlogo al de llenado, ya que aunque se taponan 8 botellas en vez de 4,
suponemos que las botellas avanzan por la cinta totalmente alineadas en filas de dos, de manera que el
sensor detecta cuatro pulsaciones que corresponden a 4 filas de 2 botellas. La programacin en Ladder
es totalmente anloga a la del llenado si cambiamos el sub-ndice 1 o 2 de las variables por el subndice 3. Se adjunta una imagen con la parte correspondiente del Ladder para este proceso, pero no se
entra tanto en detalle como con las otras, ya que el proceso es idntico y ya se ha explicado.
Proceso de llenado
Las botellas empiezan a llegar a la estacin de llenado. Cuando pasan 4 botellas se activa el sistema de
retencin, luego se activa el de llenado, para ms tarde desactivarse ambos sistemas (se muestra solo
una de las estaciones para no repetir informacin).
Proceso de empuje
Las botellas ya llenas se aproximan al final de la primera cinta. Cuando pasan cuatro botellas se activa
el mecanismo de empuje que rene ambos tipos de refrescos en una sola cinta (se muestra solo una de
los mecanismos para no repetir informacin).
Proceso de taponado
Una vez reunidos los dos tipos de refrescos en la misma cinta, estos se aproximan a la maquina de
taponado. Cuando pasan 4 filas de dos botellas se activa el mecanismo de retencin, luego el de
taponado, para ms tarde desactivarse ambos. Una vez taponadas, las botellas estn listas para
dirigirse al almacn.
Emergencia
Si por cualquier razn se pulsa la seta de emergencia, podemos ver que se corta inmediatamente la
alimentacin de todas las vlvulas del sistema, deteniendo por tanto cualquier proceso en curso.
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