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Pgina 1 de 43 04/07/2013 Profesor: Lus Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO: 00076 UFPS
UNIDAD 3
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
3.1 INTRODUCCIN.
Muchas son las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Sin temor a equivocarse, se
podra indicar que en la mayora de los fenmenos de la vida real ya sea fsica,
sociolgica, econmica o problemas de ingeniera, se podr predecir sus resultados ante
ciertas excitaciones o estmulos de entrada, mediante el desarrollo del modelo
matemtico o de las ecuaciones diferenciales. Los Modelos Matemticos utilizados en la
descripcin de fenmenos tales como desintegracin radiactiva, crecimiento de
poblaciones, reacciones qumicas, enfriamientos de cuerpos, problemas de geometra
analtica, velocidad de un cuerpo en cada, corriente y voltaje en circuitos elctricos, son a
menudo ecuaciones diferenciales de primer orden.
En esta unidad se estudiar la forma de cmo efectuar la conversin de la situacin fsica
dada al
modelo matemtico, en aplicaciones sencillas que arrojan ecuaciones
diferenciales de primer orden, el desarrollo de las ecuaciones y el anlisis de los
resultados.
Las situaciones fsicas aqu presentadas, sern de fcil interpretacin asimilacin y
solucin, de tal
forma que le puedan servir de referencia al estudiante en los procesos
de investigacin o de aplicacin en la vida real. En todo caso, es necesario advertir, que
ningn modelo es perfecto y por lo tanto su validez tiene limitaciones; el modelo ideal es
aquel que representa el comportamiento fundamental del fenmeno, e ignora los aspectos
secundarios, sin embargo, este modelo es una aproximacin al fenmeno real.
3.2 APLICACIONES EN GEOMETRA ANALTICA
Por medio de la solucin de ecuaciones diferenciales se puede hallar la ecuacin de una
curva
uniparamtrica a partir de otra que interseca a la primera formando un
determinado ngulo.
3.2.1 Trayectorias Ortogonales. Dada una familia uniparamtrica de curvas en el plano
x.y, recibe el nombre de trayectoria ortogonal a una nueva familia que interseca a la
familia dada formando un ngulo recto
3.2.1.1 Procedimiento Para Determinar La Ecuacin De La Trayectoria Ortogonal
A) A partir de la ecuacin dada, F(x,y,c) = 0, se obtiene la derivada de y con respecto a x;
dy
= f( x , y ) = m1 , pendiente de la curva dada. S la primera derivada queda en funcin de
dx
una constante, sta debe ser reemplazada por su equivalente en funcin de las variables
iniciales, obtenida a partir de la ecuacin dada.
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1
dY
= = G( x , Y ) = m2 que
dx
f (x,y)
dy
= 2 C x , como la primera
dx
dy
y
=2
x
dx
x
dY
=2Y
dx
2 Y dY
= -2x
=
- x dx
x2
+ C1 , la cual se puede transformar, dividiendo la ecuacin por 2 y
2
C
Y2
x2
Y2
x2
+
= 1 ;
+
= C2 , que corresponde a la familia de curvas de la
2
2
2
2
2
elipse, Notacin de la ecuacin: G ( x , Y , C) = 0
3.2.2Trayectorias Oblicuas. Dada una familia uniparamtrica de curvas en el plano x.y,
recibe el nombre de trayectoria Oblicua a una nueva familia que interseca a la familia
dada formando un ngulo determinado diferente de 90.
Para la grfica de la fugura 3.1:
m2 = Y = g(
x Y)
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m2 = Y = g(
m1 = y = f( x
x Y)
y)
TRAYECTORIA
FLIA OBLICUA
G ( x , Y , C) = 0
TRAYECTORIA
FLIA DADA
F(x, y , c) = 0
Figura. 3.1
Por lo tanto: tan() =
m 2 - m1
1 m 2 m1
De donde despejamos, m2 =
tan( ) m1
1 - tan( ) m1
tan( ) f ( x , y )
dY
=
= m2 = Y = g(
dx
1 - tan( ) f ( x , y)
x Y)
dy
= C, como la primera derivada queda en funcin de C, sta se determina a
dx
y
partir de la ecuacin dada y se reemplaza en la primera derivada, esto es: C =
,
x
dy
y
por lo tanto: m1 =
=
= f( x , y )
x
dx
m1 =
tan( ) f ( x , y )
dY
=
,
dx
1 - tan( ) f ( x , y)
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y
x =
y
1 - tan(45 )
x
tan(45 )
dY
=
dx
Por lo tanto:
Y
1 ( )
x
m2 = Y =
Y
1-1( )
x
= g(
x Y)
, o sea que, la
Y
1 ( )
dY
x .
ecuacin diferencial de la curva oblicua ser:
=
Y
dx
1- ( )
x
3. Desarrollando la ecuacin diferencial resultante, tendremos:
a) Efectuando un cambio de variables: Hacemos U =
Y
dU
dY
, entonces
=x
+U
x
dx
dx
b)
ecuacin
Reemplazando
la
nueva
variable
en
la
diferencial
quedar:
1 U
dU
+U=
1- U
dx
(1 - U) dU
=
(1 U 2 )
1 U2
dU
=
;
1- U
dx
dx
=
x
(1 - U) dU
(1 U 2 )
dx
+ C1
x
dU
(1 U
U dU
(1 U
dx
+ C1 ; Tan 1(U) x
1
2
Y
x
= Tan ( Ln (C1
la
trayectoria
y
x
= Tan ( Ln (C1
oblicua
la
familia
de
rectas
dada,
quedar:
x2 y 2 ) )
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X
(1 - C 2 X)
Las aplicaciones en mecnica son problemas que incluyen movimientos de cuerpos a los
cuales hay que determinar su aceleracin, velocidad y distancia o posicin de acuerdo a
unos ejes coordenados, las cuales son cantidades vectoriales que varan con el tiempo.
3.3.1 Modelos Matemticos
FUNCIONES BSICAS
1, DISTANCIA O POSICIN EN EL PLANO CARTESIANO.
Iniciamos con asignarle a la distancia o posicin en el plano cartesiano una letra como
smbolo matemtico
y ms especficamente minscula si es variable o mayscula si es constante.
x , y , s, son las letras ms utilizadas para representar una distancia variable, que
normalmente dependen del tiempo, ejemplos: x = f (t) ; x(t) , y = f(t) ; y(t) , s = f (t) ; s(t) , estas
cantidades variables reciben el nombre de funciones
X , Y , S, son las letras ms utilizadas para representar una distancia constante.
2 VELOCIDAD:
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1. DIFERENCIAL:
dy
. La derivada
dx
ds
dt
Ejemplos de derivadas:
Velocidad o rapidez es la razn de cambio de la distancia con respecto al tiempo:
dx
dt
dy
dt
ds
dt
dy 2
ds 2
dx 2
dv
=
=
=
dt
dt 2
dt 2
dt 2
3. ECUACIN DIFERENCIAL:
d (m v )
=
dt
K FT , donde:
m: es masa del cuerpo ; v : es la velocidad del cuerpo ; t : es el tiempo ; FT : es la
fuerza total sobre el cuerpo y K : es una constante de proporcionalidad.
Se considera para muchos casos que K es igual a uno y que la masa del cuerpo es
constante, por lo tanto, la segunda Ley de Newton se puede reescribir como:
dv
= FT o
dt
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LIBRA
SLUG (UTM)
PIE
SEGUNDO
2
PIE/SEG
32 PIE/SEG2
MASA
DISTANCIA
TIEMPO
ACELERACIN
GRAVEDAD
INTERNACIONAL
NEWTON
KILOGRAMO
METRO
SEGUNDO
2
MET/ SEG
9.8 MET/ SEG2
DINA
GRAMO
CENTMETRO
SEGUNDO
2
CMT/ SEG
980 CMT/ SEG2
EQUIVALENCIAS: 1 milla = 5280 pies ; 1 pie = 0.3048 mts. ; 1 milla = 1609.34 mts. =
1.60934 Kmts.
3.3.2 Movimientos de cuerpos sin considerar la resistencia del aire.
3.3.2.1 Movimiento Vertical. Esta clase movimientos tambin es considerado como CADA
LIBRE DE LOS CUERPOS, el cual es un movimiento donde no se considera las fuerzas
producidas por la resistencia con el aire ni el rozamiento con otros cuerpos, la nica
fuerza considerada es la producida por la atraccin de la tierra o aceleracin de la
gravedad, por lo tanto los modelos matemticos si el eje de las Y es positivo hacia arriba
dv
son: m
=-w
dt
d2y
m
=-w
dt 2
Problemas Propuestos:
1. Una pelota es arrojada hacia arriba desde el nivel del suelo. Su velocidad inicial es 160
pie/seg.. Cul es la mxima altura que alcanza la pelota y cuanto tiempo permanece en
el aire?
2. Una bomba es dejada caer desde un globo suspendido a una altitud de 800 pies, Un
can dispara un proyectil directamente hacia arriba, en direccin contraria a la cada de
la bomba, 2 segundos despus de que la bomba es soltada. Con qu velocidad debe ser
lanzado el proyectil de modo que intercepte la bomba a una altura exactamente de 400
pies? Respuesta: (181.3 pie/seg.)
3.3.2.2 Movimiento Horizontal. S no se considera la fuerza producida por la resistencia
del aire, el movimiento puede ser perenne, ya que no existe friccin, por lo tanto, ste
movimiento resulta ser terico.
Al existir una fuerza externa que lo mueva en la direccin indicada, resulta un movimiento
de aceleracin uniforme o constante y la velocidad aumentar si la aceleracin tiene el
mismo sentido que el del movimiento.
3.3.3 Movimientos de cuerpos considerando la fuerza de resistencia producida por el aire.
S al movimiento de cada libre, analizado en el punto inmediatamente anterior, le
consideramos la fuerza que produce el rozamiento del cuerpo con el aire, el modelo
matemtico debe ser ms detallado.
Tan pronto como el cuerpo inicia su movimiento, aparece sobre el cuerpo una fuerza en
direccin contraria a la de su movimiento, que es producida por el rozamiento del mismo
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cuerpo con el aire. Esta fuerza algunas veces es proporcional a la velocidad del cuerpo y
algunas veces es proporcional a su velocidad al cuadrado.
3.3.3.1 Movimiento Vertical.
A continuacin se presenta una tabla donde se indica el diagrama de cuerpo libre y se
establece el modelo matemtico para el movimiento vertical dependiendo de la asignacin
de los ejes, del movimiento ascendente del cuerpo, del movimiento descendente del
cuerpo y de si la fuerza producida por la resistencia del aire es proporcional a la velocidad
o a la velocidad al cuadrado.
y
v(+)
v(-)
fR
dv
= - w fR (Fuerzas)
dt
dv
K
=-g
v (Aceleracin)
dt
m
m
fR
dv
= w + fR (Fuerzas)
dt
dv
K
= gv (Aceleracin)
dt
m
Movimiento Descendente
Movimiento Descendente
fR
fR
v(-)
v(+)
dv
m
= - w + fR (Fuerzas)
dt
dv
K
=-g
v (Aceleracin
dt
m
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2. Fuerza de resistencia producida por el rozamiento con el aire es proporcional a la velocidad al cuadrado,
f R = K v2
EJE POSITIVO HACIA ARRIBA
Movimiento Ascendente
v(+)
fR
v(-)
dv
= - w fR (Fuerzas)
dt
dv
K 2
=-g
v (Aceleracin)
dt
m
Movimiento Descendente
Movimiento Descendente
fR
w
dv
= - w + fR (Fuerzas)
dt
dv
K 2
=-g+
v (Aceleracin)
dt
m
fR
dv
= w + fR (Fuerzas)
dt
dv
K 2
= g+
v (Aceleracin)
dt
m
v(-)
fR
v(+)
dv
= w fR (Fuerzas)
dt
dv
K 2
=g
v (Aceleracin)
dt
m
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medida que asciende acta sobre ella la resistencia del aire que es numricamente igual
a (1/64) v (en libras), donde v es la velocidad en pie/seg. A qu altura llegar la pelota?.
Respuesta: 10 pies.
4. Una flecha es disparada directamente hacia arriba al nivel del suelo con una velocidad
inicial Vo = 288 ft/seg2. Considrese la resistencia del aire, como FR = v, con = 0.04.
Cul ser la mxima altura alcanzada y cuando la alcanzar? Cuando y con qu
golpear al piso?.
Respuestas: 1050 pies, 7.69 seg. , 16.25 seg. , -232 ft/seg.
5. Una mujer salta en paracadas desde una altura de 10 000 pies y cae libremente
durante 20 segundos antes de abrir el paracadas. Cunto tiempo tardar en llegar al
suelo? Supngase = 0.15 con el paracadas cerrado y = 1.5 con el paracadas abierto
2
para una fuerza de rozamiento FR = v .
6. Un hombre salta en paracadas desde una altura de 10 000 pies y cae libremente con
el paracadas cerrado durante 30 segundos. Cul es la altitud y la velocidad del hombre
cuando abre el paracadas? Cunto tiempo tarda en llegar al suelo; supngase =
0.00075 con el paracadas cerrado y = 0.075 con el paracadas abierto. Respuestas:
altitud = 4727 ,
v = 206.5 pies/seg. tiempo = 258 seg.
7. Supngase que una flecha de ballesta es disparada directamente hacia arriba con una
velocidad inicial de 288 ft/seg. Supngase que la resistencia del aire es proporcional al
2
cuadrado de la velocidad,
FR = v , con = 0.0002. Encuntrese la mxima
altura que alcanza la flecha y el tiempo durante el cual asciende. Calclese el tiempo de
descenso de la flecha y la velocidad con la que sta golpea al suelo.
Respuestas: 1 044 pies ; 7.79 seg. ; 8.361 seg. ; 233 pies/seg.
3.3.3.2 Movimiento Horizontal.
Para que un cuerpo tenga movimiento horizontal, cuando se considera la fuerza producida
por la resistencia del aire, se hace necesario que exista una fuerza externa diferente a la
fuerza producida por la aceleracin de la gravedad, en este caso, la aceleracin del
cuerpo puede ser negativa o positiva. Sin embargo, puede existir que un cuerpo tenga
movimiento horizontal con aceleracin negativa en el caso de que el cuerpo halla iniciado
el movimiento por algn impulso que se le imprimi, el cual se traduce en velocidad inicial
diferente de cero y despus solo aparezca la fuerza producida por el rozamiento con el
aire a medida que el cuerpo se mueve.
MODELO MATEMTICO:
Para un cuerpo que se mueve en la direccin del eje x positivo, considerando solamente
la fuerza producida por la resistencia del aire y la fuerza externa que la mueve, el
diagrama de cuerpo libre t su modelo matemtico estn definidos por:
FR
Fuerzas
Fext
vx (+)
d vx
= Fext FR
dt
Aceleraciones
;
d vx
F
F
= ext - R
dt
m
m
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v2
ft/seg2. Encuntrese la velocidad cuando el tiempo es igual a 10
400
Fuerzas
Fext
vx (+)
d vx
= Fext FR
dt
Aceleraciones
;
d vx
F
F
= ext - R
dt
m
m
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Ejercicio propuesto: Desde la parte superior de un plano inclinado, que est formando un
ngulo de 30 respecto al plano horizontal, se abandona un objeto que parte del reposo y
su peso es de 48 libras. La resistencia del aire es (en libras) numricamente igual un
medio de la velocidad en pies/seg. y el coeficiente de rozamiento es de . Determine: a)
La velocidad del objeto al cabo de 2 segundos de ser abandonado.
b) S la longitud del plano es de 24 pies, Cul es la velocidad de llegada en la parte
horizontal?
3.3.5 Movimientos de cuerpos donde su masa es variable.
Modelo Matemtico:
Para un vehculo espacial, cuya masa inicial mo incluye una cantidad sustancial de
combustible que se consume durante el vuelo, es necesario considerar el cambio de la
masa del vehculo. Para aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento en este caso,
debemos tomar en cuenta la cantidad de movimiento del cohete y la de los gases
expulsados producidos por el consumo de combustible.
Se supone que los gases de escape son
y
expulsados del vehculo a una velocidad
v(-)
constante U, relativa al vehculo, y que la
masa total del sistema Vehculo-combustible
es constante e igual a mo. Por otro lado, la
masa del vehculo en cualquier instante es
w = mveh g
mveh(t) = mo - mc(t) , en donde mc es la masa del
combustible que se escapa y se consume a
una rapidez constante , o sea que :
mc(t) = t, luego, m = mo - t
De acuerdo con la segunda Ley de Newton: FT
- mveh g =
d (m v )
dt
, por lo tanto,
d (m veh v )
.
dt
dv
dv
dm
+U
;
-( mo - t) g = ( mo - t)
-U
dt
dt
dt
dv
u
Simplificando la ecuacin quedar:
=-g+
, que separando variables e
dt
(m o - t)
-( mo - t) g = ( mo - t)
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dx
, ser la rapidez con que vara la sustancia o magnitud, o la razn de cambio de la
dt
sustancia con respecto al tiempo, o el coeficiente de variacin instantnea que cambia o
se desintegra.
El modelo matemtico que se presenta para esta clase de problemas quedar
representado por:
dx
= K x, en donde K es la constante de proporcionalidad.
dt
3.4.1.2
RAPIDEZ
(DESINTEGRACIN).
CON
QUE
SE
DESINTEGRAN
NCLEOS
RADIACTIVOS
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dD
=-kD
dt
Suponga que se usa pentobarbitol sdico para anestesiar a un perro; el perro queda
anestesiado cuando la concentracin en su corriente sangunea es por lo menos 45
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miligramos de pentobarbitol sdico por kilogramo del peso del perro. Suponga que el
pentobarbitol sdico es eliminado de la corriente sangunea del perro en forma
exponencial con una vida media de 5 horas. Qu dosis simple debe ser administrada
para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 kg. Respuesta: 2585 mg.
3.4.2 Enfriamiento y Decaimiento.
3.4.2.1 LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON.
Ley de enfriamiento de Newton. La tasa de cambio de la temperatura T (t) de un cuerpo
con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura A del
medio ambiente, es decir:
dT
K(T-A)
dt
La solucin de la ecuacin diferencial ser T= f (t) por medio de la cual se podr deducir
la temperatura del cuerpo al futuro tiempo.
1. Un cuerpo cuya temperatura es de 80F, se coloca en el tiempo t = 0 en un medio en
que la temperatura es de 50F. Despus de 5 minutos, el cuerpo se ha enfriado hasta una
temperatura de 70F. a)Cul ser la temperatura despus de 10 minutos? b) Cundo
la temperatura del cuerpo ser de 60F.
Respuestas: a) 63.34 F b) 13.56 minutos.
2. Un cuerpo se enfra desde 60 C hasta 50 C en 15 minutos y el aire en que se
encuentra se conserva a 30 C. En qu tiempo se enfriar el cuerpo desde 100 C hasta
80 C en el aire que se conserva a 50 C?
Respuesta: 18.51 minutos.
3.4.2.1 LEY DE TORRICELLY.
Ley de Torricelly. La tasa de cambio del volumen de agua en un tanque que se vaca, con
respecto, al tiempo, es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad del agua en el
tanque, es decir:
dV
K y donde: K es cantidad constante, que depende del rea del recipiente y del
dt
agujero por donde se desocupa el recipiente. V, t, y son cantidades variables. V es la
funcin y t es la variable independiente.
La solucin de la ecuacin diferencial ser V = f (t), para ello es necesario encontrar y
reemplazar la relacin de la variable y con la variable t. Por medio de la solucin se podr
determinar cul ser el volumen del recipiente para un tiempo determinado, despus de
haberse iniciado el desague, como tambin, en cunto tiempo se desocupar el
recipiente.
Determinacin del modelo matemtico:
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A(y) rea
transversal del
recipiente
Yo
a rea del
orificio
2gy
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Por otro lado, la disminucin del volumen contenida en el recipiente en el mismo instante
de tiempo t ser:
A(y)
V = - A( y ) y , donde el signo menos incluye la
disminucin de la
altura y
y
Despus del tiempo transcurrido t, los volmenes de salida del recipiente y de
disminucin
dentro
del
recipiente
deben
ser
iguales,
por
lo
tanto,
- A( y ) y = a x
2gy
y a 2 g y
=
,
t
- A( y )
y
) t
t
dy
=
dt
a 2gy
, luego el modelo
- A( y )
matemtico presenta la relacin entre la altura del nivel del lquido y el tiempo
transcurrido, en el proceso de desocupacin del recipiente.
Problemas propuestos:
1. Un tanque esfrico de 4 pies de radio, lleno de gasolina tiene un agujero en el fondo de
1 pulgada de radio. Cunto tiempo necesitar la gasolina en vaciarse cuando se abra el
agujero? Respuesta: 14.7 min.
2. (La clepsidra o reloj de agua).
y = f(x)
4 ft
x
1 ft
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ENTRADA
A
SOLUCI
N
SALIDA
Modelo Matemtico:
Sea X(t) la cantidad de soluto en
cualquier instante de tiempo,
entonces
dx
es la rapidez con
dt
dx
= r e - rs
dt
gramos
litros
gramos
) (
) = (
)
litros
min uto
min uto
libras
galn
libras
r = (
) (
) = (
)
galn
min uto
min uto
Posibles unidades: r = (
Ejercicios Propuestos:
1. Un tanque contiene inicialmente 50 litros de agua pura. Comenzando en el instante t =
0, una solucin que contiene 2 gramos de sal disuelta por litro entra en el tanque a razn
de 3 litros/minuto. La mezcla se mantiene uniforme por medio de agitacin y fluye
simultneamente hacia el exterior del tanque a la misma razn que entra. Qu cantidad
de sal hay en cualquier instante para t > 0? Qu cantidad de sal se encuentra en la
solucin para t = 25 minutos? Qu cantidad de sal hay al cabo de mucho tiempo?
Respuestas: a) S = 100 100
2. Un tanque con capacidad de 300 galones contiene una solucin de 200 galones de
agua y 50 libras de sal. Una solucin que contiene 3 libras de sal por galn se deja fluir en
el tanque a una tasa de 4 galones por minuto. La mezcla sale del tanque a una tasa de 2
galones/minuto. Cuntas libras de sal quedan en el tanque despus de 30 minutos?
Respuesta: 356.92 lbs
3.6 APLICACIONES EN PROBLEMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS.
Como una aplicacin de las ecuaciones diferenciales de primer orden encontraremos el
modelo matemtico que representa a la corriente elctrica que circula por un circuito
elctrico simple. Los circuitos elctricos simples que arrojan ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden son: El circuito conformado por una resistencia y una inductancia
conectadas en serie y el circuito elctrico conformado por una resistencia y una
capacitancia conectadas en serie.
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vL(t)
= L
d iL(t)
dt
vL(t)
= L
d i(t)
dt
(B)
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos:
v(t) - vR(t) - vL(t) = 0, remplazando A y B en esta ecuacin y reagrupando en trminos de
la corriente, la expresin quedar:
d i (t)
dt
v
R
i(t) = (t) , la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal , con i(t) como
L
L
quedar:
d i (t)
V
R
+
i(t) = o , la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal , con i(t) como
L
dt
L
funcin, de primer orden, no homognea, de coeficientes constantes, en donde el trmino
independiente es constante.
Por ser una ecuacin diferencial lineal, su solucin puede apoyarse en la solucin de la
homognea correspondiente, o sea, la solucin de la ecuacin diferencial puede
expresarse como i(t) = ih(t) + iP(t) , en donde ih(t) es la solucin general de la homognea
correspondiente e iP(t) es una solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial a
resolver.
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d i(t)
R
i(t) = 0, su solucin
dt
L
R
general se puede encontrar separando variables e integrando, resultando: i
= K e- L t
Para la ecuacin diferencial homognea correspondiente
h(t)
, esta respuesta tambin recibe el nombre de Respuesta Natural, porque su resultado solo
depende de la naturaleza del circuito.
Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial a Resolver:
Para determinar la solucin particular utilizaremos el mtodo de los coeficientes
indeterminados, luego, como el trmino independiente es una constante se asume para la
solucin particular una constante, esto es:
iP(t) = K1
Derivando esta expresin con respecto al tiempo, tendremos:
d ip(t)
= 0 y reemplazando,
dt
V
R
la funcin y su derivada, en la ecuacin diferencial resulta: 0 +
K1 = o , luego, K1 =
L
L
Vo
Vo
Por tanto, la solucin particular quedar iP(t) =
R
R
Esta solucin tambin recibe le nombre de Respuesta Forzada, porque depende de la fuente de
excitacin y se dice que la fuente fuerza a que la corriente tenga ese valor, tambin es la corriente
que aparece mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, cuando la inductancia se
comporta como corto circuito por encontrarse en estado estable.
i(t)
i(t)
R
V
= K1 e- L t + o
i(t) =
R
Vo
V
+ ( Io - o ) e- L t
R
R
d i (t)
dt
V Cos(w t V )
R
i(t) = o
, la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal ,
L
L
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Por ser una ecuacin diferencial lineal, su solucin puede apoyarse en la solucin de la
homognea correspondiente, o sea, la solucin de la ecuacin diferencial puede
expresarse como i(t) = ih(t) + iP(t) , en donde ih(t) es la solucin general de la homognea
correspondiente e iP(t) es una solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial a
resolver.
Solucin de la Homognea Correspondiente:
d i(t)
R
i(t) = 0, su solucin
dt
L
R
general se puede encontrar separando variables e integrando, resultando: i
= K e- L t
Para la ecuacin diferencial homognea correspondiente
h(t)
, esta respuesta tambin recibe el nombre de Respuesta Natural, porque su resultado solo
depende de la naturaleza del circuito.
Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial a Resolver:
Para determinar la solucin particular utilizaremos el mtodo de los coeficientes
indeterminados, luego, como el trmino independiente es una variable trigonomtrica
Vo Cos(w t V )
, se asume para la solucin particular una variable trigonomtrica con
L
igual argumento, esto es:
iP(t) = A Cos(w t + v) + B Sen(w t + v)
Derivando esta expresin con respecto al tiempo, tendremos:
d ip(t)
dt
R
[A Cos(w t + v) + B Sen(w t + v)]
L
Vo
Cos(w t + v)
L
R Vo
wL Vo
; B=
2
2
R (wL)
R (wL) 2
2
iP(t)
R Vo
wL Vo
Cos(w t + v) +
Sen(w t + v), expresin que se puede
2
2
R (wL)
R (wL) 2
2
iP(t)
Vo
R (wL)
2
Cos(wt + V- tag 1( wL
R ))
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i(t)
Vo
i(t) =
R (wL)
2
Cos(wt + V- tan 1( wL
)) - K
R
e-
R
L
t=0
vR(t)
vC(t)
v(t)
+
Vo
-
iC(t)
Io
i(t)
vR(t)
=R*
iC(t)
i(t)
iR(t)
= C
=
d vC(t)
dt
iC(t)
vC(t)
d q C(t)
dt
d q (t)
dt
q (t)
C
(B)
(C)
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos:
v(t) - vR(t) - vC(t) = 0 , remplazando A, B y C en esta ecuacin y reagrupando en trminos
de la carga, la expresin quedar:
d q (t)
dt
v (t)
1
q(t) =
, la cual corresponde a una
R
RC
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d q (t)
dt
V
1
q(t) = 0 , la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal , con q(t)
R
RC
quedar:
d q (t)
1
dt
RC
q(t) =
Vo Cos(w t V )
, la cual corresponde a una ecuacin diferencial
R
Vo
R2 (
1 2
)
wC
1
Cos(wt + V- tan 1( RwC
)) + K e- RC , en donde K es la constante
de integracin, que puede ser evaluada reemplazando las condiciones iniciales para
t = 0 , q(0) = Qo .
Posteriormente, y despus de determinar la expresin para la corriente del circuito,
podremos obtener a partir de sta, las expresiones para los diferentes voltajes a travs de
la resistencia y de la capacitancia en el circuito.
3.7 PROBLEMAS DE APLICACIN PROPUESTOS Y DESARROLLADOS CON
UNIDADES EN EL SISTEMA MKS
MOVIMIENTO VERTICAL:
1. Una pelota es dejada caer desde una altura de 250 metros. Determine:
A) v(t) , y(t) , para t 0, con el eje positivo de las y hacia arriba , y = 0, en el suelo ;
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En que instante la bola golpea el suelo? ; F) Cul es la velocidad con que la bola
golpea el suelo? .
Respuestas:
A) v = 289.9 e- 0.035 t 279.9, mts./seg., con t en seg. , para t 0
y = - 8282.85 e- 0.035 t 279.9 t + 8282.85, mts, con t en seg. , para t 0
B) t 1.002 seg., para v 0 ; C) Altura mxima: y = 4.985, mts., para t = 1.002 seg.
D) t = 2.015seg. , para y 0, luego v(2.015) = - 9.74 mts./seg. , E) t 2.37seg., para
y -6 mts., F) v(2.37) = - 13.07 mts./seg.
DESARROLLO:
Datos del problema: wb = 3.5 N, g = 9.8
Velocidad inicial de 10
dv
K
=-g
v
dt
m
dv
= - 9.8 dt
dv
= - 9.8 - 0.035 v
dt
v ;
dv
= - 0.035 ( v + 280)
dt
- 0.035 dt
=
dt + k
(v + 280) = Ko e- 0.035 t
v = Ko e- 0.035 t - 280
Reemplazando las condiciones iniciales tendremos: 10 = Ko e- 0.035 (0) - 280 , resulta que Ko = 290
Por lo tanto, la solucin particular o especfica quedar
Analizando la ecuacin de la velocidad se puede observar que para t > 0 la velocidad es positiva pero de
menor valor que la inicial que es 10
, o sea que, a medida que transcurre el tiempo la velocidad disminuye
hasta llegar a su posicin ms alta en donde la velocidad es cero, con base en la observacin anterior,
podremos determinar el tiempo de subida de la bola mediante el uso de la ecuacin anterior.
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0 = 290 e- 0.035 tsub - 280 ; 280 = 290 e- 0.035 tsub ; - 0.035 tsub = ln(
Luego la bola gasta 1.0026 seg., en conseguir su altura mxima. B)
) ; tsub = 1.0026
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MOVIMIENTO HORIZONTAL:
6. Un bote de motor parte del estado de reposo (v(0) = 0). Su motor le proporciona una
aceleracin constante de 4 mts./seg 2., pero la resistencia del agua ocasiona una
desaceleracin de 0.0025 v2, mts./seg2, donde v es la velocidad en mts./seg. Si se
considera el eje positivo en la misma direccin en que se mueve el bote, determine: A)
v(t) , para t 0 ; B) La velocidad del bote para t = 10 segundos. ; C) La velocidad
lmite con que el bote se mueve.
Respuestas:
e 0.2 t - 1
A) v = 40 [ 0.2 t
]mts./seg., con t en seg. , para t 0 ; B) v(10) = 30.46, mts./seg. ;
e 1
C) Vel. Lmite = Limt v = 40 mts./seg.
7. Las marcas del derrape de un automvil indican que los frenos fueron plenamente
aplicados durante una distancia de 225 metros antes de que llegara a detenerse. Se
sabe que el carro en cuestin tiene una desaceleracin constante de 50 mts./seg 2. Si
se considera el eje positivo en la misma direccin en que se mueve el carro y X = 0 en
el instante en que se aplican los frenos. Determine: A) v(t) , X(t) , para t 0 ; B) A que
velocidad iba el auto cuando se aplicaron los frenos.
Respuestas:
A) v = - 50 t + Vo, mts./seg., con t en seg. , para t 0 ; X = - 25 t2 + Vo t , mts, con t en seg. ,
para t 0, B) Vo = 3.354 , mts./seg.
8. Dos personas viajan en un bote y el peso combinado de las dos personas, el motor y
el bote con su equipo es de 2940 newtons. El motor ejerce una fuerza constante de
300 newtons sobre el bote en la direccin del movimiento, mientras que la fuerza
producida por la resistencia del aire (en newtons) es numricamente igual a 22.5 v,
donde v es la velocidad en mts./seg. Si se considera el eje positivo en la misma
direccin en que se mueve el bote y ste parte del reposo. Determine:
A) v(t) , X(t) , para t 0 ; B) La velocidad del bote y la distancia recorrida despus de
20 segundos y despus de un minuto.
Respuestas:
A) v =13.33 13.33 e- 0.075 t , mts./seg., con t en seg. , para t 0. ;
X = 13.33 t + 177.77e- 0.075 t 177.77, mts, con t en seg. , para t 0
B) v(20s) = 10.36, mts./seg. , X (20s) = 128.5 mts. ;
v(1m) = 13.19, mts./seg. , X (1m) = 624 mts.
9. Un bote que pesa 600 newtons transporta a una sola persona que pesa 870 newtons,
est siendo remolcado en una cierta direccin a razn de 15 mts./seg. En t = 0, la
cuerda del remolque se suelta repentinamente y el pasajero empieza a remar en la
misma direccin ejerciendo una fuerza constante equivalente a 180 newtons en esa
direccin. La resistencia del aire le produce una fuerza contraria al movimiento que en
newtons es numricamente igual a 30 v, donde v es la velocidad en mts./seg. Si se
considera el eje positivo en la misma direccin en que se mueve el bote. Determine:
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Fuerzas
Fext pas
vx (+)
Aceleraciones
d vx
= Fext pas FRaire ;
dt
d vx
F
F
= ext - R
dt
m
m
d vx
180 30 v
=
150
dt
150
= 1.2 0.2 v
Por lo tanto, el modelo matemtico o ecuacin diferencial que representa la velocidad del bote quedar:
d vx
= 1.2 0.2 v
dt
Desarrollando la ecuacin diferencial.
Simplificando,
dv x
= - 0.2 ( v - 6)
dt
- 0.2 dt
=
dt + k
- 0.2 t
(vx - 6) = Ko e
vx = ko e- 0.2 t + 6
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vx = 9 e- 0.2 t + 6
, con t en seg.
= 8.95 seg.
= 6
RAZN DE CAMBIO
10. Una reaccin qumica convierte un cierto compuesto q1(t) en otro q2(t), siendo la razn
de conversin del primer compuesto proporcional a la cantidad de ste presente en
cualquier instante. Al cabo de una hora quedan 50 gramos del primer compuesto,
mientras que al cabo de tres horas solamente quedan 25 gramos. Si consideramos
que Qo es la cantidad inicial del primer compuesto, determine:
A) q1(t) , para t 0. ; B) Cuntos gramos del primer compuesto existan inicialmente?
; C) Cuntos gramos del primer compuesto quedarn al cabo de 5 horas? ; C) En
cuntas horas quedarn solamente 2 gramos del primer compuesto?.
Respuestas:
A) q1(t) = Qo e- 0.3463 t , gramos, con t en segundos, para t 0. ;
B) Qo = 70.71 gramos ; C) 12.5 gramos ; D) 10.29 horas
DESARROLLO:
Asignacin de variables y tiempo de referencia:
Sea q(t) la cantidad del primer compuesto para un instante t
Sea Qo la cantidad del primer compuesto para un instante t = 0
Datos del problema:
Para t = 1 hora, q(1 hora) = 50 gramos , Para t = 3 horas, q(3 horas) = 25 gramos
Modelo matemtico:
A partir del enunciado del problema La razn de conversin del primer compuesto es proporcional a la
cantidad de ste presente en cualquier instante, podremos determinar el modelo matemtico o ecuacin
diferencial que rige para la variacin de ste compuesto, resultando:
= k1 q
Desarrollo de la ecuacin diferencial:
Separando variables, tendremos:
= k dt
Integrando a ambos lados de la ecuacin:
dt + k2
q(t) = ko e k1 t
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q(t) = Qo e k1 t
Reemplazando las condiciones intermedias del problema podremos determinar los valores de las constantes
en la solucin de la ecuacin diferencial, esto es:
Para t = 1 hora, q(1 hora) = 50 gramos ; 50 = Qo e k1 (A)
Para t = 3 horas, q(3 horas) = 25 gramos 25 = Qo e 3 k1 (B)
Dividiendo la ecuacin (A) por la (B), resulta: 2 = e k1- 3 k1 ; 2 = e -2 k1
Tomando logaritmo natural a ambos lados de la ecuacin resultante, tendremos: - 2 k1 = ln(2)
Por lo tanto, k1 = - 0.3465 y la solucin especfica quedar:
q(t) = Qo e- 0.3465 t
dt + k2
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C(t) = ko e k1 t
C(t) = 1000 e k1 t
Despus de determinar la constante del modelo k1 , podremos reescribir el modelo de la ecuacin diferencial,
esto es: :
= 0.06 C, en donde la constante de proporcionalidad es igual al valor del inters 6%, escrito en
forma decimal 0.06.
Respuestas a las preguntas formuladas:
a) Cunto dinero habr al cabo de 10 aos de haber invertido la cantidad original?
C(10) = 1000 e 0.06 (10) = 1822.10
Respuesta: $ 1822.10
b) Cuntos aos tardar en doblarse la cantidad inicial?
C(t aos) = 2000 , para t = ? ; 2000 = 1000 e 0.06 t ; t =
= 11.52 aos
= r dt
dt + k1
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C(t) = ko e r t +
100000
ko
r (0)
, por lo tanto,
C(t) = ( 100000- ) e r t +
Como la deuda se pagar en 60 meses o cuotas, entonces el valor de la cuota A se puede obtener para cuando
C = 0, t = 60, o sea: 0 = (100000- ) e60 r + ; 0 = 100000 e 60 r - e 60 r +
Simplificando y despejando A, quedar: A =
, por lo tanto:
dt + k1
p(t) = ko e k t
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= 0.01823
14. Bajo circunstancias naturales, la poblacin de ratones de una cierta isla podra
aumentar con una rapidez proporcional al nmero de ratones presentes en cualquier
tiempo, considerando que en la isla no haban gatos. En la isla no hubo gatos desde
principios de 1970, y durante ese tiempo la poblacin ratonil se duplic, alcanzando el
nmero de 100000 a principios de 1971. En este tiempo la gente de la isla se alarm por
el nmero cada vez mayor de ratones, import un cierto nmero de gatos para acabar con
ellos; s la rapidez de crecimiento natural indicado para ratones fue de ah en adelante
contrarrestado por la actividad de los gatos que mataron 1000 ratones cada mes.
Cuntos ratones quedaron a principios de 1973?
Respuesta: 347 513 ratones.
DESARROLLO:
Asignacin de variables y tiempo de referencia:
Sea r(t) la poblacin de ratones para un instante t
Sea Ro la poblacin inicial de ratones o en el instante t = 0
El anlisis se efecta a partir de principios de 1970, la cual le corresponde t = 0
Datos del problema:
Periodo sin gatos
Para principios de 1970 , t = 0, r(0) = Ro = 50000 ratones .
Para principios de 1971 , t = 12 meses, r(12) = 100000 ratones
Modelo matemtico:
A partir del enunciado del problema, la poblacin de ratones de una cierta isla podra aumentar con una
rapidez proporcional al nmero de ratones presentes en cualquier tiempo, podremos determinar el modelo
matemtico o ecuacin diferencial que rige para la variacin de la poblacin de los ratones, resultando:
= k r, en donde k es la constante de proporcionalidad del modelo, (ndice de proliferacin de los ratones)
Desarrollo de la ecuacin diferencial:
Separando variables, tendremos:
= k dt
Integrando a ambos lados de la ecuacin: = dt + k1
Desarrollando las integrales y simplificando, tendremos: ln|r| = k t + k1 ; r(t) = ko e k t
Por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial quedar:
r(t) = ko e k t
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r(t) = 50000 e k t
= 0.0577 dt
dt + k1
ELIMINACIN DE MEDICAMENTOS.
15 En muchos casos la cantidad de cierta droga en la corriente sangunea D (t), medida
por el exceso de ella sobre el nivel natural de la droga, disminuir en forma proporcional a
la cantidad existente actual, o sea:
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dD
= - k D . Suponga que se usa pentobarbitol sdico para anestesiar a un perro; el
dt
perro queda anestesiado cuando la concentracin en su corriente sangunea es por lo
menos 45 miligramos de pentobarbitol sdico por kilogramo del peso del perro. Suponga
que el pentobarbitol sdico es eliminado de la corriente sangunea del perro en forma
exponencial con una vida media de 5 horas. Qu dosis simple debe ser administrada
para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 kg. Respuesta: 2585 mg.
DESARROLLO:
Datos del problema:
Peso del perro = 50 kgm ,
Concentracin necesaria por unidad de peso para el anestesiamiento = 45
Concentracin necesaria para el anestesiamiento = 45 x 50 = 2250 gramos de ps
. Vida media en la eliminacin del ps = 5 horas. Tiempo de anestesiamiento del perro = 1 hora.
Asignacin de variables y tiempo de referencia:
Sea ps(t) la cantidad de pentobarbitol sdico para un instante t
Sea Po la cantidad de pentobarbitol sdico inicial o en el instante t = 0
Instante en que se le administra la droga al perro, t = 0
Modelo matemtico:
De acuerdo con el enunciado del problema, el pentobarbitol sdico es eliminado de la corriente sangunea del
perro con base en el modelo:
= - k ps
Concepto sobre vida media:
Se considera que la vida media es el tiempo que transcurre para que la mitad de la cantidad administrada
inicialmente sea eliminada.
Por lo tanto, para t = 0, ps(0) = Po y para t = 5 horas, , ps(5 h) = Po/2
Con base en estas condiciones podremos determinar la constante de proporcionalidad del modelo presentado.
La solucin general del modelo presentado es: ps(t) = ko e k t (Eliminacin en forma exponencial)
Reemplazando las condiciones presentadas, tendremos:
Po = ko e k (0) , luego , ko = Po y la solucin especfica quedar:
ps(t) = po e k t
Reemplazando la condicin intermedia, para t = 5 horas, , ps(5 h) = Po/2 , la ecuacin quedar:
Po/2 = po e k (5)
Despejando la constante, tendremos: k =
= 0.1386
Por lo tanto, la constante de proporcionalidad en la eliminacin de la droga es: k = 0.1386
y el modelo matemtico o ecuacin diferencial en la eliminacin de la droga es:
= - 0.1386 ps ,
0.1386 t
cuya solucin es: ps(t) = po e
Respuesta a la pregunta formulada:
Qu dosis simple debe ser administrada para tener anestesiado durante una hora a un perro de 50 kg.?
Cul debe ser el valor de po, para que al cabo de 1 hora, la cantidad de pentobarbitol sdico sea mnimo
2250 gramos. ? , Cul debe ser el valor de po, para que ps(1 hora) = 2250 gramos.
Luego reemplazando en la ecuacin de la solucin especfica: 2250 = po e 0.1386 (1)
Despejando po =
= 2585 gramos.
Respuesta:
Para tener anestesiado al perro durante 1 hora, habr que suministrarle 2250 gramos de pentobarbitol sdico
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LEY DE TORRICELLY
16.Un tanque esfrico de 1.25 metros de radio, lleno de un lquido tiene un agujero en el
fondo de 2.5 cmts. de radio. Si se considera que el eje de las y es positivo hacia
arriba, la referencia y = 0 est en el agujero del tanque, determine:
A) y = f(t) , para t 0. ; B) Cunto tiempo necesitar el lquido en vaciarse despus
de abrirse el agujero?
DESARROLLO:
Determinacin del modelo matemtico: De acuerdo con el enunciado terico, el modelo matemtico
que presenta la aplicacin de la ley de Torricelly, la cual relaciona la altura del nivel del lquido y el
tiempo transcurrido en el proceso de desocupacin del tanque es:
a 2gy
dy
=
, en donde: a es el
dt
- A( y )
rea del agujero, y es la altura del nivel del lquido, g es la aceleracin de la gravedad, A(y) es el rea
transversal del recipiente o el rea superior del nivel del lquido.
Determinacin del rea A(y):
Nivel superior del lquido en funcin
r(y)
de
su altura y
A(y) rea del
Si
consideramos que para un tiempo
nivel superior del
lquido
t 0, el nivel del lquido puede estar
a una distancia h por encima o por
h
debajo de la mitad del tanque, la
altura del nivel del lquido se puede
y
expresar como
y = R h,
h
en
donde
R
es
el
radio
del
tanque
R
cilndrico.
y=0
esta
ltima
expresin
en
la
ecuacin
diferencial
presentada,
tendremos:
3
a 2g y
dy
=
, simplificando y separando variables la ecuacin diferencial quedar: ( y 2 - 2
2
dt
y -2R y
1
R y2 ) d y = a
5
2
(2.5) -
5
3
( y 2 - 2.5 y 2 ) d y = 6.25x10-4 2g d t
5
3
( y 2 - 2.5 y 2 )
y2
0
= 0.002766 t + k1
, y = 2 R
2.5
3
2
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Respuestas: A)
2
5
y2 -
5
3
y2
MEZCLAS DE SOLUCIONES
17. Un tanque con capacidad de 300 galones contiene una solucin de 200 galones (50
libras de sal disueltas en agua). Una solucin que contiene 3 libras de sal por galn
se deja fluir en el tanque a una tasa de 4 galones por minuto. La mezcla se mantiene
uniforme por medio de agitacin y fluye simultneamente hacia el exterior del tanque a
una tasa de 2 galones por minuto. Si consideramos
t = 0, en el instante en que
comienza a cambiar la cantidad de sal dentro del tanque s(t) , determine:
A) La cantidad de sal dentro del tanque en funcin del tiempo, s(t) = f(t) ; , para t 0.;
B) Cuntas libras de sal quedan en el tanque despus de 30 minutos. C) Cuntas
libras de sal hay en el tanque en el instante en que empieza a rebozarce?
DESARROLLO:
Determinacin del modelo matemtico:
Datos del problema: Capacidad del tanque 300 galones. ; Volumen inicial, Vo = 200 galones. ; Cantidad
de sal inicial = 50 libras
libras de sal
galon
s (t)
V (t)
libras de sal
galon
vent = 4
vsal = 2
galones
min uto
galones
min uto
Volumen de la solucin V(t) = Vo + (vent vsal) t ; V(t) = 200 + 2 t galones, con t en minutos.
Modelo matemtico: De acuerdo con el enunciado terico, la ecuacin diferencial presentada para este
caso es:
ds
ds
= rent rsal ;
= 3*4
dt
dt
galones
min uto
s (t)
V (t)
libras de sal
galon
* 2
galones
min uto
s (t)
s (t)
ds
ds
de sal
= 12 - 2 *
( librasde
)
;
=
12
,
minuto
200 2 t
100 t
dt
dt
ds
1
finalmente la ecuacin diferencial se puede escribir como:
+ [
] s = 12, que es una
dt
100 t
que simplificado quedar:
55000
) : Respuestas:
100 t
55000
A) s = 600 + 6 t (
), libras, con t en segundos, para 0
100 t
s = 600 + 6 t (
50 min.
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d i (t)
dt
d i (t)
dt
v
R
(t)
i(t) =
, la cual reemplazando los datos del problema, la ecuacin quedar:
L
L
Para t
vR(t) = R * i(t) =
vL(t) = L
d i(t)
dt
i(t) =
i( ) =
3
5
3
5
3
5
e-
500 t
+ k1 . Reemplazando las
3
A
5
0 v,
para
t
20 segundos
,
se aplica a un circuito RL en serie, en el que la inductancia es de 20 H y la resistencia de
2 ohmios. Determine la corriente i(t) , para t 0. s para t = 0, la corriente es igual a cero,
i(0) = 0.
DESARROLLO
Para 0 t 20 seg. Determinacin del modelo matemtico:
Reemplazando los datos del problema, la ecuacin quedar:
d i (t)
dt
+ 0.1 i(t) = 6
0.1
+ k1 . Reemplazando las
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d i (t)
dt
+ 0.1 i(t) = 0
20. Una fuente cuyo voltaje es: v(t) = 100 Cos(60 t ) v, con t en segundos, para t 0.
se aplica a un circuito RL en serie en el que la inductancia es de 5 H y la resistencia de
25 ohmios. Determine la corriente i(t) , para t 0. s para t = 0, la corriente es igual a 4
A, i(0) = 4. Determine: vR(t) , vL(t) , para t 0.
DESARROLLO:
Determinacin del modelo matemtico:
Reemplazando los datos del problema, la ecuacin quedar:
d i (t)
dt
+ 5 i(t) = 20 Cos(60 t)
48
4
La solucin general de la ecuacin diferencial quedar: i(t) = 145
Cos(60 t) + 145
Sen(60 t) + k1 e- 5 t.
Reemplazando las condiciones iniciales i(0) = 4, la solucin especfica o particular quedar:
i(t) =
vR(t) = R * i(t) =
vL(t) = L
d i(t)
dt
20
29
=-
4
145
48
Cos(60 t) + 145
Sen(60 t) -
Cos(60 t) + 240
29 Sen(60 t) 240
29
4
145
20
29
Sen(60 t) + 2880
29 Cos(60 t) +
20
29
21. Una fuente cuyo voltaje es: v(t) = 100 e- 10 t Cos(60 t) v, con t en segundos, para t
0. se aplica a un circuito RL en serie en el que la inductancia es de 2 H y la resistencia
de 20 ohmios. Determine la corriente i(t) , para t 0. s para t = 0, la corriente es igual a
0, i(0) = 0. Determine: vR(t) , vL(t) , para t 0.
DESARROLLO:
Determinacin del modelo matemtico:
Reemplazando los datos del problema, la ecuacin quedar:
d i (t)
dt
+ 10 i(t) = 50 e- 10 t Cos(60 t)
Cos(60t ) dt k
5
6
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100
6
vR(t) = R * i(t) =
vL(t) = L
d i(t)
dt
= 100 e- 10 t [Cos(60 t) -
1
6
d q (t)
dt
d q (t)
dt
v (t)
1
q(t) =
, reemplazando los datos del
R
RC
q(t) =
1
1480 [Cos(120
d q (t)
dt
, la cual , al reemplazar la
carga obtendremos:
1
i(t), = 74
[ - 6 Sen(120 t) + 36 Cos(120 t) + e- 20 t ], A, con t en segundos, para t 0,
i(t), =
1 1332
74 Cos(120
t - 9.4) +
1
74
e- 20
o i(t), =
3
37
Cos(120 t - 9.4) +
1
74
e- 20 t A y las
600
37
q (t)
C
100
37
- 20 t
Cos(120 t - 9.4) + 100
v, = 98.63 Cos(120 t - 9.4) + 2.702 e- 20 t v
37 e
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DESARROLLO:
Determinacin del modelo matemtico:
Determinacin de las condiciones iniciales:
R
iR(t)
vR(t)
t= 0
vC(t)
v(t)
+
Vo
-
iC(t)
C
i(t)
De acuerdo con el enunciado terico, y teniendo en cuenta que estn dadas las condiciones iniciales para la
corriente, iniciamos el desarrollo del problema con el modelo matemtico de la corriente, por lo tanto,
la ecuacin diferencial presentada para este caso es:
datos del problema, la ecuacin quedar:
d i (t)
dt
d i (t)
dt
1
1 d v (t)
i(t) = ( )
, reemplazando los
RC
R dt
+ 200 i(t) = 0
La solucin general de la ecuacin diferencial quedar: i(t) = k1 e- 200 t . Reemplazando las condiciones
iniciales i(0), = 0.4 , la solucin especfica o particular quedar:
vR(t) = R * i(t) = 400 e- 200 t v
Tambin se puede partir de la ecuacin
diferencial de carga
quedar:
d q (t)
dt
d q (t)
dt
A,
v (t)
1
q(t) =
, reemplazando los datos del problema, la ecuacin
R
RC
+ 200 q(t) = 0.2 . La solucin general de la ecuacin diferencial quedar: q(t) = k1 e- 200
+ 0.001. Reemplazando las condiciones iniciales q(0) = - 0.001c , la solucin especfica o particular
quedar:
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Prueba: i(t) =
d q (t)
= 0.4 e- 200 t A
dt
vC(t) =
q (t)
C
LONGITUD
2
ANGULO
-4
1 radin = 57.3
1 = 1.74x10-2 rad
1 = 2.91x10-4 rad ; 1 = 4.85x10-6 rad
REA
VOLUMEN
VELOCIDAD
ACELERACIN
MASA
FUERZA
1 Kg m = 103 g = 2.205 lb m
1 lb m = 453.6 g = 0.4536 Kg m = 0.0311
slug
1 uma = 1.6604x10-27 Kg m
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