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INGENIERA ELECTROMECNICA
OPCIN X
RESIDENCIA PROFESIONAL
COOPER STANDARD AUTOMOTIVE
DICIEMBRE
DEL
2011
Residencia Profesional
Dedicatoria y agradecimientos
Primero que nada quiero dedicar ste trabajo a mi padre que donde quiera que est
s que estar contento y orgulloso. Gracias pap, es misin cumplida.
Tambin dedico este trabajo a mi madre, a mi esposa y a mis hijas que vivieron junto
conmigo las alegras y las dificultades que enfrent para llegar hasta aqu.
Quiero agradecer a mi asesor interno M.C. Francisco Huerta, a mi asesor externo
Ing. Enrique Martnez, por las lecciones que recib de ellos dentro y fuera de las
aulas respectivamente. Agradecer tambin por ltimo a la empresa Cooper Standard
Automotive Torren por haberme abierto las puertas para realizar el presente trabajo.
Ingeniera Electromecnica
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Residencia Profesional
Contenido
1.
Introduccin ............................................................................................................................ 1
2.
3.
Justificacin ............................................................................................................................ 3
5.
Alcances ................................................................................................................................ 4
b.
Limitaciones .......................................................................................................................... 4
Objetivos .................................................................................................................................. 5
6.
a.
Generales .............................................................................................................................. 5
b.
Especficos ............................................................................................................................ 5
7.
8.
9.
10.
11.
a.
Conclusiones ....................................................................................................................... 63
b.
Recomendaciones .............................................................................................................. 63
12.
Ingeniera Electromecnica
iii
Residencia Profesional
ndice de tablas
Tabla 1: Simbologa neumtica .................................................................................................... 31
Tabla 2: Simbologa neumtica continuacin .............................................................................. 32
Tabla 3: Simbologa neumtica continuacin .............................................................................. 33
Tabla 4: Simbologa neumtica continuacin .............................................................................. 34
Tabla 5: Formato de transicin de activacin/desactivacin de electrovlvulas. Se muestra la
secuencia del alimentador y parte de la parte dobladora. En color azul se muestran las
electrovlvulas de los cilindros involucrados en el doblez del tubo, y en rojo las
electrovlvulas que accionan los cilindros del alimentador. ....................................................... 42
Tabla 6: Formato de transicin de activacin/desactivacin de electrovlvulas que intervienen
en el doblez del tubo. En azul, las electrovlvulas del alimentador y en rojo las
electrovlvulas de la parte dobladora........................................................................................... 49
ndice de figuras
Figura 1: Logotipo de Cooper Standard Automotive..................................................................... 6
Figura 2: Vista Exterior de la Entrada principal de Cooper Standard Torren ........................... 6
Figura 3: Vista interior de la empresa ............................................................................................ 8
Figura 4: Organigrama de la empresa ......................................................................................... 12
Figura 5: Organigrama de la unidad de negocios II .................................................................... 13
Figura 6: Diagrama de bloques de un PLC. ................................................................................ 15
Figura 7: Diagrama de bloques de los componentes principales de la CPU............................ 16
Figura 8: Ciclo scan o barrido de un PLC. ................................................................................... 16
Figura 9: Mdulos de entrada/salida de un PLC CJ1M del Fabricante OMRON. Entradas en
color rojo, salidas color azul. ......................................................................................................... 17
Figura 10: Circuitera interna bsica de la interfaz de entrada .................................................. 18
Figura 11: Salida tipo transistor. ................................................................................................... 19
Figura 12: ejemplo de direccionamientos en un PLC Allen Bradley. ......................................... 19
Figura 13: diagrama de contactos de lgica cableada (Arriba) y representacin del mismo
circuito en lenguaje de programacin escalera (Abajo).............................................................. 21
Figura 14: simbologa estndar del lenguaje escalera. .............................................................. 22
Figura 15: Circuito con lgica cableada para indicar las condiciones ptimas de una unidad
hidrulica......................................................................................................................................... 23
Figura 16: Conexin y direccionamiento de entradas/salidas.................................................... 23
Figura 17: Programa del ejemplo de la unidad hidrulica usando el software de programacin
de Allen Bradley ............................................................................................................................. 24
Figura 18: Simbologa GRAFCET ................................................................................................ 25
Figura 19: Ejemplo de GRAFCET. La etapa 1 es una etapa inicial, adems se puede ver las
acciones en cada etapa. ................................................................................................................ 26
Figura 20: Divergencia OR ........................................................................................................... 27
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Residencia Profesional
Ingeniera Electromecnica
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1.
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Introduccin
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2.
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3.
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Justificacin
El presente proyecto se cimienta en la clara y muy notoria importancia para la
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5. Alcances y limitaciones
a. Alcances
Se aplicar la mejora en una dobladora del rea C con opcin futura a
aplicarse a la mayora o a la totalidad de las dobladoras de ste tipo
como parte de una posible estandarizacin.
b. Limitaciones
Entre las limitaciones que se presentan se encuentran las siguientes:
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6.
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Objetivos
a. Generales
Realizar un nuevo programa en el PLC de forma detallada y ordenada
de la secuencia de alimentacin de tubo y de doblado del mismo,
usando una tcnica o lenguaje que proporcione el
orden
b. Especficos
Llevar a cabo la programacin de la secuencia tanto de alimentacin de
tubo de la mquina, como de la secuencia de doblado, en SFC o
GRAFCET, la cual es la ms adecuada forma de programacin de
secuencias controladas con controladores lgicos programables.
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7.
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Datos generales
Nombre: Cooper Standard Automotive Fluid Systems de Mxico S. de R.L de C.V,
Planta II.
Domicilio: Praxedis de la Pea 268 Cd. Industrial Torren, Coah. C.P. 27019
Telfono: (871) 7-29-07-00
Ao de inicio: 1994
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Antecedentes de la empresa
La compaa inici sus operaciones en 1985 bajo el nombre de Fabricacin
de Autopartes y bienes de Exportacin S.A. de C.V. (FABEX) con una pequea
fuerza laboral de seis personas, durante algunos aos sigui con el mismo nombre.
FABEX S.A de C.V., fue comprado por el corporativo SIEBE AUTOMOTIVE en el ao
de 1995.
Posteriormente SIEBE fue comprada por el corporativo COOPER STANDARD
AUTOMOTIVE en el ao de 1999. La planta de Cooper Standard Torren depende
de la divisin de sistemas de fluidos cuyas oficinas centrales se encuentran en
Auburn Hills, Michigan, USA.
o Tubera de Acero
o Lneas de Frenos
o Lneas de Refrigeracin
o Lneas de Agua y calentador
o Lneas de conduccin de gas
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Misin
Utilizar mtodos de una empresa esbelta que proveern productos y
soluciones con calidad seis sigma con miembros entrenados y motivados para crear
el valor ms alto para nuestros clientes y accionistas.
Visin
Cooper Standard Automotive de Mxico pretende ser el mejor proveedor de
componentes que controlen sensibilidad, paso y nivel de fluidos y vapor necesarios
para la industria de la transportacin global.
Poltica de calidad
Cooper Standard Automotive de Mxico est absolutamente comprometido
para ser un lder y proporcionar productos de calidad para la total satisfaccin de
nuestros clientes. La calidad es el resultado de la dedicacin de cada miembro de
Cooper Standard Automotive de Mxico.
Filosofa
Creemos en el poder de la gente y en que responde al reconocimiento y la
confianza, a la libertad de participar, a la oportunidad de aprender y desarrollarse
personal y profesionalmente.
Creemos que el aprendizaje es
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Valores
Servicio
Honestidad
Calidad / productividad
Respeto innovacin
Participacin
Desarrollo
Objetivos
El objetivo de la compaa Cooper Standard Automotive es ganar dinero para
sus accionistas e incrementar el valor de sus inversiones. Haremos esto haciendo
crecer la compaa, controlando los recursos y estructurando apropiadamente la hoja
de balance, incrementando as la utilidad por accin (EPS), el flujo de dinero y el
retorno de la inversin.
Manufactura
Mantenimiento
Calidad
Ingeniera
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Trfico y Aduanas
Materiales
Compras
Sistemas
Finanzas
Capacitacin
Recursos Humanos
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Organigrama
Director General
Asistente Ejecutivo
Contralora
Recursos
Humanos
Gerente de
Logstica
Tool Room
Gerente de
Calidad
Gerente de
Materiales
Director de
operaciones
Gerente
Unidad de
Negocios I
Gerente
Unidad de
Negocios II
Gerente
Gerente
Unidad de
Negocios III
Unidad de
Negocios IV
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Gerente
Unidad de
Negocios V
Gerente
Unidad de
Negocios VI
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BU II
Manager
reas B y C
Quality Eng.
Process Eng.
reas B y C
Quality
Auditor
Maintenance
Supervisor
Maintenance
Technicians
Production
supervisors
Automation
& control
Engineer
Cell
leaders
Direct
Operators
Tech
operators
El lugar
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8.
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Fundamento terico
controladores
lgicos
programables,
tambin
llamados
controladores
instrucciones
de
secuencia,
temporizadores,
contadores,
instrucciones
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Durante esta operacin, la CPU completa tres procesos: (1) lee o admite los
datos de entrada de los dispositivos de campo (entradas) va interfaces de entrada,
(2) ejecuta, o desarrolla el programa de control almacenado en la memoria del
sistema, y (3) escribe, o actualiza, los dispositivos de salida va interfaces de salida.
ste proceso secuencial de lectura de las entradas, ejecucin del programa en la
memoria, y actualizacin de las salidas es conocido como scan o barrido (Figura 8).
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Figura 9: Mdulos de entrada/salida de un PLC CJ1M del Fabricante OMRON. Entradas en color rojo, salidas
color azul.
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Los voltajes comunes para las seales de entrada son 5V y 24V. Los voltajes
comunes para las seales de salida son 24V y 127 V. Las especificaciones o
configuracin electrnica de la interfaz de salida son de tipo relevador, de tipo
transistor o de tipo triac. En el tipo relevador, la seal de salida del PLC se utiliza
para operar un relevador; as ste es capaz de conmutar corrientes del orden de
unos pocos amperes en un circuito eterno. El relevador asla al PLC del circuito
externo, y se emplea tanto para la conmutacin de C.D., como la de C.A. La salida
de tipo relevador es la ms usada en la prctica; sin embargo, la de tipo transistor
(Figura 11)
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Lenguaje escalera
GRAFCET
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Continuas:
Bsica se ejecuta mientras la etapa est activa.
Condicional accin continua sometida a una condicin lgica.
Temporizada accin condicionada a una condicin temporal (retardo en la
activacin, en la desactivacin, en las dos, temporizacin respecto a otra
etapa).
Puntuales:
A la activacin la accin se realiza una nica vez cuando la etapa se activa.
A la desactivacin lo mismo cuando la etapa se desactiva.
Al franqueo accin asociada al franqueo de una transicin.
Al evento acciones asociadas a cualquier evento puntual (activacin o
desactivacin de etapas, franqueo de transiciones, flancos de subida o bajada
de alguna variable interna, etc.)
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En la figura 21, las etapas n-1 y n-2 tienen en comn a la etapa n que les
sigue en la secuencia, es decir la etapa n estar activa si las condiciones de
transicin c se cumplen estando activa la etapa n-1 o si se cumplen las condiciones
de transicin d estando activa la etapa n-2.
Cuando exista la necesidad de activar dos etapas simultneas, existir una
divergencia AND. En la figura 22, cuando las condiciones de transicin se cumplan
estando activa la etapa 0 de inicializacin (reposo), se activarn las etapas 1 y 2.
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Hay que hacer notar que para la funcin lgica OR en GRAFCET las lneas
de concurrencia son sencillas, mientras que para la funcin lgica AND las lneas de
concurrencia son lneas dobles.
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R2
R1
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Las mquinas dobladoras de tubo con las que cuenta Cooper Standard Automotive
Torren, son mquinas automticas electroneumticas que fueron construidas cada
una de acuerdo a las necesidades de cada nmero de parte requeridos por los
diferentes clientes de la empresa. El fabricante de dichas mquinas es la empresa
Bend Tech Inc, empresa radicada en Canad.
La mquina tratada en ste trabajo es una mquina (Figura 26) diseada y
construda de acuerdo a los requerimientos del cliente Fisker Automotive para un
nmero de parte del modelo de lujo Karma de sta firma automotriz.
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Sin embargo para controlar los cilindros del alimentador solo hay 7
electrovlvulas contra los trece elementos neumticos a controlar, esto es porque la
electrovlvula #9 controla cuatro cilindros identificados con el nmero nueve; la
electrovlvula #10 controla dos cilindros identificados con el nmero diez; la
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Figura 28: Vlvulas usadas en la dobladora, todas son del tipo 5/2 biestables accionadas por
solenoide y retorno por resorte.
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se
utiliza
un
formato
de
registro
basado
en
las
transiciones
de
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# Paso
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Electrovlvulas
1
10
11
12
13
x
x
10
11
x
x
12
13
14
15
x
x
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Figura 31: Alimentador de tubo. Puede verse encerrado en amarillo los tubos en espera de
ser doblados, adems se observan los cilindros que intervienen en la secuencia de
alimentacin de tubo.
Este par de cilindros (#9) que estn retrados en su posicin inicial se encargan
de dos cosas principalmente cuando se activa la electrovlvula y se extienden:
1. Uno de ellos separa un tubo de la formacin de los tubos de espera.
2. El otro (que est ms cercano al rea de doblado) cumple la funcin de no
dejar que el tubo caiga cuando se retraigan los cilindros #10 y quede en el
lugar exacto para que una pinza neumtica pueda sujetarlo en uno de los
pasos posteriores.
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En la figura 32 puede apreciarse la forma en que uno de los cilindros del par #9
separa el tubo a ser doblado.
Figura 32: Detalle de la forma en la que uno de los cilindros separa el tubo a ser doblado
cuando se activa la electrovlvula #9 y se extiende el vstago.
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que alinea horizontalmente el tubo a ser doblado a la posicin adecuada para cuando
vaya a ser sujetado por la pinza neumtica.
Figura 33: Detalle del cilindro #10. Se puede observar cmo el vstago detiene a los tubos
en espera para que no caigan en la posicin inicial.
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Figura 35: Detalle de los mecanismos accionados por los cilindros #11 y 12.
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Figura 36: El cilindro #7 lleva el tubo sujetado por la pinza neumtica al rea de doblado.
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# Paso
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Electrovlvulas
1
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
10
11
12
13
14
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localizado en el rea de doblado y de esta forma el tubo ya esta sujetado por la parte
dobladora mediante el escantilln estacionario y el escantilln conectado al vstago
del cilindro #1 que se encarga de esto.
Figura 37: Una de las acciones realizadas por la electrovlvula #1, que es accionada en el
paso #1 de la dobladora, es retraer el cilindro que se muestra encerrado en la figura. Se
puede observar a la derecha el cilindro #4 que entrar en accin hasta el paso #8.
Figura 38: Encerrado en color amarillo el clamp o elemento que prensa al tubo a
ser doblado mediante el accionamiento de uno de los cilindros controlados con la
electrovlvula; tambin se observa encerrado en color rosa el zapato que provoca
el primer doblez mediante el movimiento del cilindro #2.
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9.
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En un primer tiempo la mquina parte del reposo, por lo que comienza dibujndose el
bloque de la etapa inicial:
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empezaba la
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Figura 48: Programa Grafcet. Se puede observar que est activo el paso 2.
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10.
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programas
Cuando los
ingenieros
de control y automatizacin
del departamento de
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11.
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Conclusiones y recomendaciones
a. Conclusiones
El grafcet es la forma idnea para programar mquinas que sigan una
secuencia u orden en un proceso. Ya sea en una mquina secuencial o
un proceso en cadena, esta herramienta aporta el orden que debe
llevar cualquier proceso automatizado. Si se usa la imaginacin, es fcil
visualizar cualquier programa de un controlador lgico programable
mediante sta tcnica, que por su naturaleza grfica y ordenada, resta
posibilidades de fallar en la elaboracin de un programa aunque ste
sea muy extenso. Las cadenas siempre llevan eslabones que se unen
entre s. En sntesis, todo proceso automatizado puede representarse
mediante grafcet y es ah donde pudiera nacer un estndar de
programacin para procesos automatizados.
b. Recomendaciones
La recomendacin que se hace para los ingenieros de automatizacin y
control de Cooper Standard Torren es que implementen el grafcet
como un estndar interno de programacin de controladores lgicos en
las mquinas de la empresa, ya que en su mayora, por su naturaleza
son mquinas aptas para este tipo de lenguaje de etapas y
transiciones. Adems de que facilitara en gran medida las acciones de
mantenimiento correctivo y/o modificaciones que incumben al rea de
automatizacin. Una manera sera empezar por requerir a los
proveedores, que las mquinas se programen en grafcet, para tambin
aprovechar la herramienta que incorpora el controlador CJ1M que tanto
se usa en la empresa.
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12.
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Referencias bibliogrficas
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