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III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao
Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

p. 001 - 0013
AEROFOTOGRAMETRIA EM PROJETOS DE ESTRADAS

DANIEL CARNEIRO DA SILVA
GLAUBER CARVALHO COSTA
Universidade Federal de Pernambuco UFPE
Departamento de Engenharia Cartogrfica DECart, Recife/PE
danielcs@ufpe.br
Maia Melo Engenharia Ltda.
Rua General Joaquim Incio, n136 Ilha do Leite, CEP 50070-270 Recife/PE
glaubercad@bol.com.br
RESUMO - A aerofotogrametria tem sido usada pelos engenheiros rodovirios h anos por todo o
mundo, onde tem uso extensivo, e mesmo no Brasil, embora com menor intensidade. Inicialmente a
fotogrametria era usada apenas com finalidade de estudos de alternativas aos itinerrios, mas depois
passou a ser utilizada em todas as fases de projetos de estradas. A fotointerpretao nas fases
preliminares de projeto fornece informaes para todos os projetos complementares alm de permitir os
estudos de variantes, e sua grande utilidade inquestionvel. Porm quando se deseja comparar a
preciso, principalmente da altimetria da fotogrametria com a topografia, aparecem algumas restries.
Nestes casos, para atender a maior preciso exigida na fase de projeto final, ou executivo, so necessrios
adotar alguns procedimentos obrigatrios, como escala grande de fotografia, como 1:3.000, prsinalizao dos pontos de apoio fototriangulao e restituio em equipamentos de alta qualidade. Outra
questo reconhecida a falta de maior divulgao dos mtodos fotogramtricos para projetos de estradas
entre novos engenheiros: civis, cartgrafos ou agrimensores. Devido a isto o presente trabalho apresenta
uma breve reviso do uso de fotogrametria em projetos de estradas, discute as utilidades da
fotointerpretao, as medies de paralaxes para clculo de declividades e analisa algumas normas,
internacionais e nacional, quanto s escalas das fotografias, escalas dos mapas resultantes e indicadores
de preciso para altimetria, em curvas de nveis ou pontos cotados. Ainda apresenta um estudo
comparativo de projeto executado por topografia e por fotogrametria com Cmera de Pequeno Formato
Digital (CPFD), que pode ser uma alternativa tcnica e econmica em vrias situaes.
ABSTRACT - The aerial photography has been used by road engineers for many years throughout the
world, which has extensive use, and even in Brazil, although with less intensity. Initially photogrammetry
was used only for studies of alternatives to itineraries, but later came to be used in all phases of road
projects. The photo-interpretation in the preliminary stages of project provides information for all sub
projects, besides additional studies of variants, and its great usefulness is unquestionable. But when you
want to compare the accuracy, especially the altimetry of photogrammetry with the topography, appear
some restrictions. In these cases, to reach the higher accuracy required in the final design phase are
required to adopt some mandatory procedures such as: large scale photography, as 1:3.000; pre signalised
control points for aerial triangulation and restitution in high quality equipment. Another issue is the
recognized lack of wider dissemination of photogrammetric methods for road projects among new civil
and surveyors engineers. Because of this, this article presents a brief review of the use of photogrammetry
in road projects, discusses the uses of photo-interpretation, parallax measurements to calculate slope and
examines some international and national standards, for the photograph scales, map scales and indicators
for precision altimetry, in contour intervals or measured points. Also presents a study of a project by
topography and by photogrammetry with digital small format camera, which may be a technical and
economical alternative in many situations.
1 INTRODUO
Por muitos anos os engenheiros rodovirios vm
usando fotografias areas em projetos de estradas,
inicialmente apenas com finalidade de estudos de
alternativas aos itinerrios e depois em todas as fases de
A. L. B. Candeias, A. Seixas
projetos. As possveis rotas eram examinadas em pares

estereoscpicos e interpretadas s condies do terreno,
levando-se em conta: ocupao do terreno, volume de
terraplanagem, drenagem, risco de deslizamentos,
localizao de materiais para sub-bases, bases e agregados
de construo, locais de transposio de rios e gargantas,

etc.
O uso de fotogrametria como fonte de dados
topogrficos planimtricos e altimtricos a nvel mundial,
teve seu incio nos meados dos anos 1950 (Blaschke ,
1957; Carnahan, 1958; Belcher, 1960; Ternryd 1969;
Canonica, 1969). No Brasil os mtodos fotogramtricos
foram usados em vrios DER (Departamentos de Estradas
de Rodagem) pelo Brasil, por volta dos anos 1970, e
repassados aos engenheiros rodovirios das empresas de
consultoria e projetos, que por sua vez tem repassado para
os novos engenheiros. Apesar da importncia prtica do
assunto ele no recebido a devida ateno nas escolas de
engenharia, para cartgrafos, agrimensores ou civis, como
deveria.
Houve algumas aplicaes em estradas de rodagem
e ferrovias, como os citados por Sadowski (1971), Souza
e Neto (1973) e Tavares (1975). Os rgos pblicos
nacionais reguladores de projetos como o antigo DNER
(Departamento Nacional de Estradas de Rodagem)
usaram fotografias na fase de reconhecimento em escalas
como 1:10.000 e 1:24.000 (Carvalho, 1973) e chegou a
especificar a escala de restituio de 1:5.000 apenas para
anteprojeto (DNER, 1996). Mais recentemente, o DNIT,
Departamento Nacional de Infra-estrutura de Transportes
(DNIT, 2006a , 2006b) e DER-SP (DER-SP, 2006)
passaram a especificar fotogrametria para projetos bsicos
(ou ante-projetos) e projetos executivos (ou projetos
finais).
Os principais aspectos de vantagens da
fotogrametria so relativos a grande quantidade de
informaes que pode obter com a fotointerpretao,
essencial para as fases preliminares dos projetos e estudos
das possveis variantes, mas tambm quando se deseja um
levantamento mais rpido de grande extenso ou em reas
perigosas ou inacessveis. Como desvantagens so
apontadas a menor preciso em comparao com os
levantamentos topogrficos, alto custo, necessidade de
condies atmosfricas propcias e mesmo pouca
divulgao da metodologia entre os novos engenheiros.
Como alguns desses ltimos fatores se alteram
continuamente com a tecnologia e os autores participaram
de um teste de verificao de viabilidade de uso de CPFD
(Cmeras de Pequeno Formato Digital) que podem atingir
a mesma preciso da fotogrametria convencional e pode
ser alternativa tcnica e econmica em vrias situaes;
resolveram realizar uma breve reviso do uso de
fotogrametria em todas as fases de projetos de estradas.
Para isto nas prximas sees sero apresentados os
procedimentos simples de fotogrametria, que podem ser
realizados em um escritrio de projetos de estradas, como
a fotointerpretao e as medies de paralaxes para
clculo de declividades. So analisadas algumas normas,
internacionais e nacional, quanto s escalas das
fotografias, escalas dos mapas resultantes e intervalos de
curvas de nveis, com a finalidade de mostrar a preciso
para altimetria possvel de ser atingida. Tambm so
discutidos a distribuio e formatos de alvos para os

p. 002 - 0013
pontos de apoio pr-sinalizados e os resultados do teste

com a CPFD.
2 AEROFOTOGRAMETRIA EM PROJETOS DE
ESTRADAS
A escolha de levantamento por topografia ou
fotogrametria determinada pelas necessidades de projeto
e consideraes de custo. Cada projeto tem um conjunto
nico de condies que determinaro a melhor tcnica
que deve ser usada (FHA, 2008):
A fotogrametria considerada vantajosa quando os
benefcios inerentes so:
mtodo de levantamento eficiente para mapeamento

de grandes extenses;
Pode ser mais seguro que outros mtodos de
levantamento, como em locais perigosos e trfego
intenso;
Permite levantamento e mapeamento de reas
inacessveis;
Cria um registro fotogrfico da rea do projeto, til
tambm para vrias etapas do projeto;
Fornece produtos digitais de grande utilidade como
ortofotos e MDT (Modelo Digital do Terreno)
Por outro lado os problemas apontados para uso da

aerofotogrametria so:
Definio de especificaes adequadas de preciso

com relao s exigncias do clculo de massas de
terraplanagem e projeto de elementos construtivos.
No possvel mostrar razoavelmente o terreno,
quando a rea coberta por vegetao densa
Atrasos por condies de tempo e nebulosidade em
certas regies e estaes do ano.
Falta de engenheiros civis com formao adequada em
fotogrametria.
De modo geral os volumes de corte e aterro

obtidos a partir de dados do terreno natural gerados pela
fotogrametria so perfeitamente comparveis aos obtidos
pela topografia. Obviamente existem diferenas fora das
tolerncias quando so comparadas as sees transversais
obtidas pelos dois mtodos.
A exatido da fotogrametria reconhecidamente
menor que da topografia. Normalmente a avaliao que se
faz baseada no uso de parmetros de qualidade do
mapeamento sistemtico, como os do Decreto Lei 89817
de 1984, que regula a cartografia nacional. Por exemplo:
para um mapa de escala 1:1.000 e intervalo das curvas de
nvel (ICN) de 1,0m, a acurcia exigida que 90% dos
pontos conferidos e tenham discrepncias menores que
0,5 do intervalo, ou seja, menores que 50cm, valor que
bem superior aos milmetros do nivelamento geomtrico.
Ocorre que desde as primeiras aplicaes da
fotogrametria, como os de Carnahan (1958) e Canonica
(1963), verificou-se que a diferena no to grande.
Canonica (1963) obteve precises de 4cm a 7cm usando

fotografias de escala 1: 4500 e restituio na escala
1:1000, com restituidor Wild A-8 de primeira ordem.
Carnahan (1958) discute o uso do Zeiss C-8, tambm
equipamento de primeira ordem, e mostra que o fator C,
normalmente o indicador da preciso de medio de altura
do equipamento de restituio, no o mais apropriado.
Em teste rigoroso de medies, em placas com grades de
preciso, Canonica chegou a 1:17.800 da altura medida,
que para um vo de altura de 1000,0m d um erro de 6cm.
Vale salientar que desde aquela poca j foram dotados os
pontos de apoio pr-sinalizados como forma de aumentar
significativamente a preciso da fototriangulao e da
restituio.
Embora seja possvel obter precises de altimetria
na ordem de poucos centmetros com a fotogrametria, e se
mesmo assim no so atendidas as exigncias de projeto,
o greide lanado pode ser atualizado durante a construo,
por topografia. Desta forma se pode evitar aumento de
gastos com terraplanagem ou projetar os detalhes que
exigem preciso melhor. Em FHA (2008) durante o
projeto so testados perfis levantados por topografia para
checagem de restituio fotogramtrica e se necessrio
corrigir eventuais discrepncias alm do esperado. No
procedimento descrito por Elgaard (2007) o perfil
lanado com dados fotogramtricos e conferido de 20 em
20 metros por GPS, o alinhamento e cota so comparados
com o projeto e a mdia das diferenas devem ser
prximas de zero; o erro mdio quadrtico tambm no
pode exceder um certo valor. Diferenas de poucos
centmetros em cotas e coordenadas so comuns durante a
construo de estradas e mesmo maiores alteraes em
projetos no so raras, portanto a atualizao durante a
construo de projetos por fotogrametria no esto fora do
contexto prtico.
A cobertura vegetal pode ser um problema a mais
para reduzir a preciso vertical, mas a no ser em florestas
densas, sempre possvel visualizar o solo em alguns
pontos e restituio pode acompanhar a forma do terreno.
Em casos crticos ser necessrio o levantamento do
trecho por topografia. Durante a restituio estas reas
devem ser identificadas e providenciados os
levantamentos complementares.
A falta de condies de iluminao adequada
normalmente no problemtica no Brasil, mas existem
regies com alta nebulosidade durante todo ano e o tempo
de espera por condies adequadas para o vo pode tornar
a fotogrametria invivel. Para esses casos, pode ser uma
alternativa o uso de cmeras digitais de pequeno formato
com vo abaixo das nuvens (Silva, 2006).
A questo de falta de engenheiros rodovirios com
formao adequada em fotogrametria antigo e ainda
persiste em vrias partes do mundo. Devido a isto neste
trabalho sero revistas alguns dos procedimentos simples
de fotogrametria nas fases de reconhecimento para
fotointerpretao e estudos de traado. O uso de mapas
prontos obtidos da fotogrametria para projetos
preliminares ou finais similar aos topogrficos e para

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estes no existem problemas de utilizao pelos tcnicos.

2.1 Utilidades da fotointerpretao em projetos de
estradas
A fotointerpretao o uso mais antigo e
consolidado da fotogrametria em projetos de estradas e
pode fornecer informaes teis para cada fase do projeto
desde os iniciais em escalas 1:10.000 a 1:30.000 at as
escalas maiores. As informaes que podem ser obtidas
das fotografias, e como podem ser usadas, so as
seguintes (Kennie Matthews, 1985; Sadowski, 1971;
Belcher, 1960, 1997):
Localizao e interrelao entre as reas povoadas,

indstrias e culturas para fins de planejamento
utilitrio da rodovia; auxlio nas estimativas de
trfego, no planejamento de entroncamento e cadastro
de desapropriaes; planejamento da distribuio das
frentes de trabalho em campo. A viso geral da rea
em escala adequada pode ser de grande utilidade para
o planejamento da movimentao dos equipamentos
de terraplanagem e abastecimento.
Condies topogrficas que definem as formas bsicas
do traado e os volumes das obras de terra. Tambm
permite a identificao de feies topogrficas e
geolgicas gerais no entorno da rea do projeto.
Vegetao existente na rea para fins de estimativa de
custo de desmatamento, reposio e avaliao de flora
e fauna em estudos ambientais.
Observao da rede de drenagem, avaliao do
escoamento, volume aproximado dos principais cursos
dgua, locao de obras de arte especiais para
travessias de rios ou lagos, definio de linhas mestras
para os projetos de drenagem subterrnea e
superficial, localizao de nascentes e fontes de gua.
Isto claramente visvel nas fotografias e mais
compreensivo que em mapas.
Localizao de reas de estabilidade problemtica de
taludes para definio preliminar de gastos com obras
de conteno.
Definio e delimitao dos diferentes tipos de solo
permitindo uma previso inicial das condies do
material de subleito e emprstimo para elaborao de
aterros.
Definio das principais linhas de eroso e estimativa
de erodibilidade dos terrenos, sumidouros e terrenos
permeveis.
Delimitao de reas de afloramento de rochas para
estimar o volume do eventual desmonte no leito da
estrada ou em fundaes de estruturas de obras de
arte.
Localizao e delimitao inicial de fontes naturais de
materiais de construo como pedreiras, cascalheiras,
areais e zonas de emprstimo. A interpretao da
geologia da rea e no entorno, normalmente fornece
essas informaes.
A determinao de fatos histricos. Exames de

fotografias podem revelar evidncias do uso passado,
ou mudanas naturais que possam ter afetado o local.
Isto pode incluir a identificao de depsitos de lixo,
desmatamentos, e reas sujeitas a enchentes e at
stios de interesse arqueolgico. Em reas da costa a
proporo de recuo de barrancos e linha de praia
podem aparecer numa seqncia temporal de
fotografias.
Detalhes sobre os mtodos de fotointerpretao

para estradas so encontrados em Belcher (1997).
3.
ESCALAS
PROJETOS
DE
FOTOGRAFIAS
PARA
As escalas de fotografias tm relao direta com as

precises a serem obtidas e se refletem nas escalas dos
mapas restitudos, ortofotocartas e no ICN (intervalo da
curva de nvel). A preciso tambm est relacionada com
a qualidade do instrumento de restituio, antes os
estereorestituidores, hoje as estaes fotogramtricas
digitais; e com a resoluo das fotografias digitalizadas
em scanners ou obtidas diretamente de cmeras digitais.
Nesta seo sero discutidas as escalas adequadas
a cada fase de projeto e apresentadas as relaes de
escalas de fotografias com escalas de mapas, com nfase
na definio do ICN e acurcia dos dados altimtricos, a
partir de algumas normas que refletem experincias
internacionais no assunto.
Os dados comuns entre as tabelas so:
So relacionadas escalas da fotografia e mapa, ICN e

altura de vo.
As escalas para as fotografias e alturas de vos esto
relacionadas s cmeras grande angulares (f=150mm).
O EMQ (Erro mdio quadrtico) o indicador de
acurcia, para pontos bem identificados e testados em
campo com mtodo de maior acurcia e preciso, dado
por:
EMQ=
( xi xj ) 2
n
(1)
Em que xi a coordenada do ponto no mapa e xj a

coordenada medida em campo e n o nmero de pontos
testados. Os testes so separados para planimetria e
altimetria.
3.1 Escalas para cada etapa de projeto de estradas
A terminologia adotada para as vrias etapas de
um projeto de estradas varia na literatura. Assim para
fins de uniformizao dos termos ser adotado o seguinte
para as etapas de um projeto:

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Viabilidade: estudo de ampla faixa do terreno por

onde se supe que o traado poder passar. Tambm
chamada de Fase de reconhecimento.
Anteprojeto. Estudo detalhado lanado sobre uma
base cartogrfica de preciso mediana. Chamado
tambm de projeto preliminar.
Executivo. Projeto final com o detalhamento completo
para construo.
As escalas tpicas de mapeamento para rodovias

por aerofotogrametria seguem uma hierarquia, comeando
com menor preciso e escalas pequenas, para os estudos
de viabilidade, com uso de mapas e fotografias existentes
na escala em torno de 1:20.000. Depois, para anteprojeto,
as escalas so em torno de 1:10.000. Para os projetos
executivos, so necessrias as mais precisas com
fotografias em escalas grandes como 1:3.000.
As escalas sugeridas por Cannica (1963), Kennie
e Matthews (1985), e as adotadas pelo DNIT (2007) esto
nas Tabelas 1, 2 e 3.
Os dados de Cannica (Tabela 1) so mais antigos
e podem ser considerados como bons parmetros at hoje
utilizados. Para projeto executivo a escala do mapa
1:1.000, com ICN de 1,0m no geral e o,50m e, locais
especiais.
Tabela 1 - Escalas de mapeamento para estradas por
aerofotogrametria por fase de projeto (Cannica, 1963).
Altura
Fase do
Escala
Escala do
ICN
do vo
projeto
Fotografia
mapa
(m)
(m)
1:15.000
Mapas
Viabilidade
1:30.000
existentes
Anteprojeto
1: 4.500
1:1.000
1,0
700
1,0
Executivo
1: 4.500
1:1.000
700
0,5
Pelas recomendaes de (Kennie e Matthews (1985)
o projeto exeutivo teve ter escala 1:500 e ICN de 0,50m
(Tabela 2).
Tabela 2 - Escalas de mapeamento para estradas por
aerofotogrametria por fase de projeto (Kennie e
Matthews, 1985).
Altura
Fase do
Escala
Escala
ICN
do vo
projeto
Fotografia do mapa
(m)
(m)
1:20.000
Viabilidade
1:30.000
5,0
4.600
1:10.000
Anteprojeto
1:10.000
1: 2.500
1,0
1.500
Executivo
1:3.000
1: 500
0,5
460
No Brasil apenas em 2006 o antigo DNER
(Departamento Nacional de Estradas de Rodagem)
(DNER, 2006), atual DNIT, especificou a fotogrametria
para projetos rodovirios. Antes disso a fotogrametria era
usada apenas como dados auxiliares nos estudos de

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traados na fase de viabilidade (Carvalho, 1973). A maior

escala de 1:5000 para a fotografia e 1:1.000 para o mapa
com ICN de 1,0 para projeto executivo. As demais escalas
para anteprojeto e projeto executivo seguem as
recomendaes dos documentos IS-226 e IS-227 (DNIT,
2007), resumidas na Tabela 3.
Tabela 3 - Escalas de mapeamento para rodovias por
aerofotogrametria pelo DNIT (2007).
Altura
Fase do
Escala
Escala do
ICN
do vo
projeto
Fotografia
mapa
(m)
(m)
Viabilidade
Existentes Existentes
1:20.000
1:5.000
5,0
3.000
Anteprojeto
1:30.000
1:10.000
10,0
4.500
1: 1.000
1,0
750
Executivo
1:10.000
1:2000
1,0
1.200
3.2 Relaes entre escalas, ICN e precises altimtricas
Uma das restries fotogrametria a menor
preciso da altimetria em comparao com a Topografia,
e mesmo assim, devido s outras vantagens da
fotogrametria, o seu uso consolidado e em vrias partes
do mundo e so correntes instrues e normas especficas
para projetos de estradas, nas quais so descritos
detalhadamente todos os procedimentos, desde o
planejamento do vo at a restituio. Como padro, para
se garantir maior preciso so necessrios: vo em escala
grande (1:3.000), pontos pr-sinalizados, fototriangulao
analtica rigorosa e procedimentos de checagem durante a
construo.
A seguir sero resumidas algumas dessas
especificaes para mostrar as relaes entre escalas de
vo e mapas, ICN e precises da altimetria. Os demais
detalhes podem ser consultados nas referncias.
Main Roads WA (2002), do distrito de Western
Austrlia, tem as especificaes para classes de projetos
de A a D. As escalas das fotografias variam de 1:3.000 a
1:16.000 com fatores de ampliao entre 3 e 4, e ICN de
0,5 a 2,0m (Tabela 4). Na Tabela 5 so definidas
acurcias para coordenadas planimtricos (H e
altimtricos (V) de pontos na pista e sobre outros
detalhes, e para as verificaes de curvas de nveis. Para a
classe A, de maior preciso e escala da fotografia de
1:3.000, as acurcias na pista so 7 cm (V) e 20 cm (H)
para pontos na pista e 10cm (V) e 40cm (H) para outros
detalhes. A acurcia exigida bem maior em pontos na
pista e mais tolerante para os demais, em cerca de 50%
para V e 100% para H. Ainda so definidos os EMQ de
tolerncias para 100% e 85% de pontos medidos para
verificao de curvas de nveis, que so maiores que dos
pontos. Para fins de comparao: para a classe A, com
ICN de 0,50m o EMQ 0,25m para 100% e 0,10m para
85%; enquanto pelas normas da cartografia nacional o
EMQ seria tambm de 0,25m para 90% dos pontos.
Tabela 4 - Classes, escalas e intervalos das curvas de

nvel (Main Roads WA, 2002).
Altura
Escala
Escala
ICN
Classe
Vo
1
Fotografia
Mapa
(m)
(m)
A
1:3.000
1:1.000
0,5
450
B
1:4.000
1:1.000
0,5
600
C
1:8.000
1:2.000
1,0
1200
D
1:16.000
1:5.000
2,0
2400
Tabela 5 - Acurcia em EMQ para pontos bem definidos
e Curvas de Nvel (Main Roads WA, 2002)
Acurcia na
Acurcia em
Acurcia de
faixa de
outros
Curvas de
rolamento
Classe
detalhes (m)
Nveis
(m)
Vert. Hor. Vert. Hor. 100% 85%
A
0,07 0,20 0,10
0,40
0,25
0,10
B
0,10 0,25 0,15
0,50
0,40
0,20
C
0,20 0,50 0,30
1,00
0,80
0,40
D
0,30 1,25 0,50
2,50
1,60
0,80
A agncia americana FHA (2008) permite uma
grande variedade de escalas de 1:2.000 a 1:100.000 para
as fotografias. Na Tabela 6 esto relacionados alm dos
itens comuns, tambm o Tamanho do Pixel no Terreno
(TPT) e as escalas para ortofotos. muito significativa a
proporo de ampliaes permitidas para o mapa de cerca
de 10 vezes, e at mais para as ortofotos. O mdulo da
escala da ortofoto chega a ser 50% maior (mapa 1:2.000
e ortofoto 1:3.000, Tabela 6). O tamanho do pixel no
terreno tambm relacionado til para avaliao de
fotografias digitalizadas ou obtidas de cmeras digitais.
Uma exigncia importante para garantir a preciso
dos produtos finais o desvio padro dos pontos de apoio
na fototriangulao, que no deve exceder 1:10.000 e
1:15.000 da altura de vo, para altitude e planimetria
respectivamente.
Em comparao com os valores da Tabela 4, as
normas americanas so mais rigorosas para o ICN de
representao no mapa. Porm a acurcia da altimetria, no
primeiro caso, avaliada complementarmente pelos
outros parmetros da Tabela 5. Por exemplo, para a escala
de fotografia de 1:3.000 o ICN da Tabela 4 0,50m e da
Tabela 6 0,25m; mas a preciso de pontos na pista de
0,07m ; outros detalhes, 0,10m.
Tabela 6 - Relao de escalas, ICN, e tamanho de pixel
para projetos rodovirios (FHA, 2008).
Escala
Foto
Esc.
Mapa
ICN
(m)
1:2.000
1:2.500
1:3.000
1:5.000
1:7.500
1:10.000
1:250
1:250
1:300
1:500
1:750
1:1.000
0,2
0,2
0,25
0,5
0,5
1,0
Alt.
do
Vo
(m)
300
380
450
760
1140
1520
Pixel no
Terreno
(m)
Escala
Ortofoto
0,05
0,10
0,10
0,15
0,15
0,20
1:250
1:300
1:400
1:700
1:1.000
1:1.500
1:15.000
1:20.000
1:50.000
1:100.000
1:1.500
1:2.000
1:5.000
1:10.00
0
2,0
2,0
5,0
2300
3000
7600
0,30
0,50
1,00
1:2.000
1:3.000
1:6.000
10,0
15000
2,00
1:13.000

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A maior escala de vo prevista pelo DNIT

1:5.000, que bem menor que as escalas 1:3.000 de Main
Roads WA (2002) e (Kennie e Matthews, 1985) ou
1:2.000 da FHA (2008).
4. ESTUDO DE TRAADO
ESTEREOSCPICOS
COM
PARES
4.1 Estudos de variantes

Durante os estudos de possveis traados para uma
estrada, em um escritrio de projetos de estradas, so
avaliados diversos fatores por fotointerpretao discutidos
na seo 2.1. Paralelamente a topografia da rea tambm
visualizada em estereoscpios de espelhos e so
escolhidos os pontos crticos de passagem em gargantas,
definidos traados de vales ou cumeadas e subidas e
descidas por encostas, com desenho do eixo e variantes.
Alm do traado direto, evitando obstculos como
encostas ngremes so tambm possveis se conseguir um
perfil preliminar atravs da medio de diferenas de
altura por meio de paralaxes.
Sem as medies de paralaxes no possvel
quantificar as declividades de tangentes devido ao efeito
do exagero vertical, que provoca a impresso que os
objetos e terreno so mais altos que na realidade quando
observados no estereoscpio. Por isto fundamental que
pelo menos algumas diferenas de altura sejam calculadas
a partir de medies de paralaxes (seo 4.2). As
medies de paralaxes, clculos de diferenas de altura e
declividades so tediosas, mas aps algumas medies,
em poucos modelos, o tcnico adquire a noo das
declividades e podem ser calculados apenas alguns
trechos, quando houver dvidas nos limites da declividade
mxima permitida.
Figura 1- Estudo de variantes. (Fotografia: Topocart S/A).
A Figura 1 mostra um exemplo de estudos de

variantes modelo de fotografias escala 1:15.000, com
duas alternativas de traado (variante 1 e 2) para
contornar uma elevao e ligar uma estrada existente ao
ponto B. Para visualizao em 3D necessrio um culos
de anaglifo vermelho e azul.
4.2. Calculo de diferenas de alturas com paralaxes
O mtodo fotogramtrico mais simples de obter
informaes de alturas e com medies de paralaxes.
Paralaxe o deslocamento aparente de um objeto em
relao a um referencial causado pelo deslocamento do
observador.
Na Figura 2 as paralaxes parciais do ponto A so
xa na fotografia 1 (esquerda) e xa na fotografia 2
(direita). O1, O2 so os Pontos principais das fotografias 1
e 2; O1O2 e O1O2 so as bases fotogrficas B,
transferidas para cada fotografia.

p. 007 - 0013
fiduciais O1O2 e as distncias diretas entre os pontos aa

e bb fornecem as paralaxes absolutas, conforme
mostrado na Figura 5.
___ ___
Pa = 0102 aa
(5)
___ ____
Pb = 0102 bb
Figura 2 - Paralaxes parciais do ponto a.
Substituindo a eq (5) em (4) a diferena entre as

distncias entre os pontos homlogos a e b nas duas
fotografias fornecem diretamente dP:
___ ___
dP = bb- aa
A Paralaxe Absoluta de A a diferena entre as

paralaxes parciais xa e xa. No caso de dois pontos com
alturas diferentes (A e B) as paralaxes sero diferentes e
so:
Pa = xa xa
(3)
Pb = xb - xb
Se o ponto A for mais alto que B a sua paralaxe
absoluta maior. Na prtica usada a diferena de
paralaxe (dP) entre as paralaxes absolutas de dois pontos
A e B:
(4)
dP=Pa Pb
As diferenas de paralaxes podem ser obtidas por
leituras na barra de paralaxe, que permite leitura do
centsimo do milmetro, ou por diferenas diretas com
uma rgua milimetrada, aps alguns procedimentos
descritos mais adiante.
A figura 3 mostra um estereoscpio de espelhos e
a barra de paralaxe. Na barra existem dois cristais com
marcas flutuantes. Primeiro se ajusta a marca flutuante
para o primeiro ponto que se deseja e feita a leitura na
escala da barra e os centsimos no vernier. Em seguida se
repete a operao no segundo ponto e a diferena das
leituras fornece o dP procurado.
Figura 5 - Medies diretas com rgua para o clculo de

diferenas de paralaxes.
A frmula exata para clculo de diferenas de alturas
com da paralaxe e:
h =
(B + dP )
dP
Em que:
h altura relativa entre o ponto A e B em metros
H a altura de vo em Metros
B a base fotogrfica em mm, veja na figura 1
dP a diferena de paralaxe em mm
Tambm pode ser usada a frmula aproximada,
suficiente para terrenos com variaes de altitude at 5%
da altura do vo:
H
h =
dP
B
De (7) se obtm o valor da diferena de paralaxe
em funo de h, til em varias aplicaes:
dP =
Figura 4 - Estereoscpico de espelhos e barra de paralaxe.
O processo de medio por diferenas diretas com uma
rgua menos preciso. As diferenas ente os centros
B
h
H
Os procedimentos necessrios para medir as

paralaxes baseados em Slama (1980) so os seguintes:
(8)
1. Identificar e marcar em ambas as fotografias os pontos

principais (cruzamentos das linhas entre as fiduciais)
O1 O2 e os conjugados O1 O2 e as imagens dos
pontos a, a e b, b (ou incio e fim da tangente que se
deseja a diferena de cota).
2. Medir a base B, tomando a mdia das distncias O1
O2e O1 O2.
3. Fixar as duas fotografias numa mesa de desenho modo
que os pontos O1 O2e O1 O2 fiquem sobre uma
mesma reta. No caso de usar barra de paralaxe a
distncia entre O1 e O1 deve variar entre 21 a 26cm,
conforme a extenso da barra.
4. Medir as distncias entre aa (1 ponto) e entre bb(2
ponto) com a rgua, ou as paralaxes absolutas aae bb
com a barra de paralaxe.
5. Calcular a diferena ente as duas medidas e obter dP.
6. Calcular a diferena de altura pelas formulas (6) ou (7).
7. Calcular a distncia horizontal S entre os pontos A e C
em metros, usando a escala mdia da fotografia.
8. Calcular a declividade em porcentagem com:
I%= (h/S) * 100

p. 008 - 0013
Exemplo 2. Calcular as declividade entre extremidades

das tangentes ab e bc, mostradas na Figura 6. Os dados
so: distncia O1O2 (base) = 82mm ; Escala fotografia
1:8.000; Altura do vo = 1224,0m. As paralaxes medidas
e os resultados dos clculos esto na Tabela 7. As
declividades calculadas foram 4,8% para tangente ab e
7,4% para tangente bc. Caso a declividade de 7,4% esteja
acima do permitido estuda-se outro percurso.
Tabela 7. Calculo de declividades das tangentes da Figura 6.
Diferena
Dif.
Paralaxe
de
de
Dist.
Decliv.
Pt.
(mm)
paralaxe
altura
(m)
(%)
(mm)
(m)
aa'
22,06
a-b
bb'
23,60
a-b 1,54
22,98
4,8
480,0m
b-c
cc'
27,62
b-c 4,02
60,01
7,4
808,0m
(9)
Exemplo 1. Em um estudo de traado de estrada a

medio entre os dois extremos da tangente tem diferena
de paralaxe de 1,37mm. Sendo a base mdia de 92,3mm e
a altura de vo de 4000m escala da foto 1:26.700 e a
distncia entre os pontos de 500m, calcule a declividade.
Com a frmula exata ser;
h =
(6)
4000m 1,37 mm
= 58,5m
92,3 + 1,37
Figura 6 - Trecho de par de fotografias com marcao de

pontos para calculo de paralaxes.
Com aproximao:
4.3 Pr-Sinalizao dos Pontos de Apoio
h =
4000
1,37 = 59,4m
92,3
A declividade ser 58,5: 500 = 11,7% com frmula

exata e 11,9% com frmula aproximada. O uso da
frmula aproximada pode ser mais indicada para se ter
uma margem de segurana.
Se a declividade mxima para a estrada de 6%, H
seria de 30,0m; ento a paralaxe a ser encontrada, pela
frmula aproximada, deve ser no mximo de:
dP =
B
92,3 30
h =
= 0,69mm
H
4000
Este valor muito pequeno para ser medido com

rgua e seria melhor usar barra de paralaxe. As medidas
com rgua so mais confiveis em escalas maiores que
1:8.000.
O objetivo da pr-sinalizao proporcionar

medies mais precisas das coordenadas de pontos de
apoio e aumentar a preciso da fototriangulao. Ela faz
parte das principais recomendaes de aerolevantamentos
para projetos de estradas. Alm disso resolve o problema
de medio de pontos em reas com poucas feies
naturais ou artificiais existentes, como em regies de
monoculturas.
Inicialmente eram pr-sinalizados os vrtices das
poligonais de apoio medidas por topografia e atualmente
so sinalizados os pontos levantados por GPS. A
localizao deve atender ao planejamento do vo. Em
Elgaard (2007) so usados pontos pr-sinalizados com
distncia mnima de 300m. A distribuio recomendada
FHA (2002) usar pontos HV em intervalos de cinco
modelos e pontos V em cada modelo e nos bordos da
faixa, como no esquema da Figura 7.
Figura 7 - Esquema tpico de faixas de vo em estradas e

distribuio dos pontos de apoio (FHA, 2002).
As formas dos desenhos dos alvos so as formas
em Cruz, T ou Y, sendo o centro de cruzamento
coincidente com o marco implantado. As dimenses
devem ser calculadas em acordo com a escala do vo.
Para imagens digitais deve ser previsto comprimentos de
no mnimo cinco pixels. Mais detalhes sobre o
dimensionamento podem ser encontrados em U.S. Army
(2002) e Redweik (2007).
A Figura 8 mostra a medio de marco em Cruz
construdo com faixas de tecido e a visualizao na
fotografia digital de pequeno formato (Costa, 2008). A
Figura 9 mostra a pintura diretamente sobre o pavimento
de uma rodovia (Elgaard, 2007).
Figura 9 - Pr-sinalizao
pavimentao (Elgaard, 2007).
com
pintura
sobre

p. 009 - 0013

p. 0010 - 0013
5. Uso de Cmeras de Pequeno Formato Digitais

As cmeras de pequeno formato analgicas
fotogramtricas j foram testadas para a produo de
mapas topogrficos de grande e media escala, dentro de
padres de preciso exigidos pelas normas cartogrficas
(Mitishita et al, 2004; Gonalves, 2004 e Dani, 2005), em
vrias outras aplicaes (Heipke, 2006) e at utilizados
em levantamentos regulares (BMGSB, 2007). e provaram
que podem ser usadas com a mesma qualidade da
aerofotogrametria convencional, desde que obedecidos os
procedimentos de calibrao, fototriangulao e
restituio.
A desvantagem desses sistemas o menor
tamanho da imagem e menor rea coberta, mas pode ser
usado para pequenas reas em torno de poucos
quilmetros quadrados e a largura de uma faixa de vo
suficiente para estudos de reconhecimento para estradas.
Tem a vantagem de menor custo e possibilidade de ser
acionado mais rapidamente que um vo convencional,
principalmente nas regies onde no existem empresas de
aerolevantamentos e seu deslocamento para servios
pequenos os torna inviveis.
Imagens de cmeras de pequeno formato tambm
tm sido usadas em projetos de estradas. Na poca dos
aerolevantamentos com fotografias em P&B Kennie e
Matthews (1985) lembram as vantagens de uso das
fotografias de pequeno formato coloridas, como
complemento para facilitar a foto interpretao. Misra
(2000) usou CPF analgica em projetos de estradas e
Costa (2008) executou um teste baseado nas instrues do
DNIT (2006), que ser apresentado parcialmente aqui.
Tm evoludo significativamente as novas tecnologias em
equipamentos digitais e programas para processamento na
fotogrametria digital que com relativa facilidade podem
ser adaptados para as cmeras de pequeno formato
digitais.
Para o uso de cmeras digitais e necessrio alterar
a forma de calculo tradicional da escala da fotografia pela
relao (distancia focal)/(altura de vo). Agora
conveniente usar a distncia amostral do terreno (GSD ground sample distance), ou o tamanho do pixel no
terreno (TPT). O clculo do TPT dado por:
h
TPT = .d
f
(10)
Em que: h = altura de vo,

f = distncia focal da cmera,
d = dimenso fsica do pixel no sensor.
se consegue uma largura de 238 m que suficiente para

estudos de estradas.
Cmera Pequeno Formato
Modelo
Dim.
pixel
(m)
Dist.
focal
Extenso
no Terreno
para pixel
20cm
Formato
imagens
(pixel)
(m)
(m)
Sony DCSP50
3,30
6,50
390,0
1600 x 1200
238 x 317
Canon A-300
3,66
6,80
370,0
2048 x 1536
305 x 407
Sony F-828
2,70
10,0
740,0
3264 x 2448
489 x 652
Canon A-640
1,95
7,35
750,0
3648 x 2736
544 x 726
Cmera Grande Formato

UltraCam X
7,20
33
910,0
4992 x 3328
661x991
Z/I Imaging
DMC
12,0
120
2000,0
13826 x 7680
1536x2765
Cmera Analgica
Grande
angular
153
1224,0
9200x9200
1840x1840
Tabela 8 Dados comparativos de Cmeras Digitais de

Pequeno e Grande Formato e Analgica Grande Angular
(Costa, 2008).
Foi realizado um teste de comparao de projeto
executado por topografia e CPFD por Costa(2008). As
imagens foram tomadas por uma cmara digital Canon
Powershot A640 de 10,0 Mp, em regio prxima divisa
dos estados de Pernambuco e Paraba, no trecho da BR101/NORTE entre os km 19 a 21.
Os dados provenientes de levantamento
topogrfico convencional foram o nivelamento de eixo,
pontos de apoio para aerotriangulao, pontos de
checagem e sees transversais da margem direita da
rodovia, a partir do bordo, com largura de 80m. Os dados
planimtricos dos marcos de apoio e pontos de checagem
foram levantados por GPS, estao total e nvel
eletrnico. Os dados do planejamento do vo esto na
Tabela 9.
Tamanho do pixel
1,95 m
Distancia focal
7,349mm
Formato da Imagem
Partindo da analise da escala 1:2.000 adotada pelo
DNIT para os projetos executivos Costa (2008) chegou a
um TPT de 20cm. Este valor foi usado como referencia
para compor a Tabela 8 que compara cmeras de pequeno
formato, cmeras digitais de grande formato e cmera
analgica. Na coluna direita est a extenso coberta no
terreno, e mesmo para uma CPFD de 1600x1200 pixels,
Altura
Vo
para
TPT de
20cm
Comprimento
7,126 m
Largura
5,344mm
Velocidade de Cruzeiro
Altitude de Vo
Intervalo de Tomada das Imagens
150 km/h
740 m
4 segundos
Recobrimento Longitudinal
60%
Recobrimento Transversal
20%
Extenso no terreno
Longitudinal
510 m
Transversal
680 m
Resoluo TPT ou GSD
0,19 m
Escala Cartogrfica
1/2.000
Tabela 9 - Dados do Plano de Vo.
Tipo
Planimetria
Altimetria
Tipo
Planimetria
Altimetria

p. 0011 - 0013
O DNIT adota o Padro de Exatido

Cartogrfica (PEC), como indicador da exatido e
acurcia dos produtos cartogrficos, das normas da
cartografia nacional. Porm como o texto confuso
quanto as definies, forma de verificao, tamanho da
amostra e aos prprios testes estatsticos e foi adotada a
metodologia definida por Itame (2001) e Rocha (2002).
Os resultados apresentados nas Tabelas 10 e 11, para
acurcia e exatido, referem-se testes com os pontos
pr-sinalizados que no entraram na fototriangulao. Nos
dois testes o mapa obtido na escala 1:2.000 foi
classificado como A e portanto atende as especificaes
do DNIT para projetos executivos ou finais.
Valores
Valores
Classificao para
calculados dos
Teste
admissveis
1:2.000
dados amostrais
1,000m
0,351<1,000
=0,351m
A
t=-21,36
21,46<1,383
t=1,383
0,500m
0,346<0,500
=0,346m
A
t=-3,66
-3,66<1,383
t=1,383
Tabela 10 - Resultados dos testes estatsticos para acurcia (Costa, 2008).
Valores
Valores
Classificao para
calculados dos
Teste
admissveis
1:2.000
dados amostrais
1,000m
0,150<1,000
=0,150m
A
0,094<14,684
2 =0,094
2=14,684
0,500m
0,322<0,500
A
=0,322m
Tabela 11 - Resultados dos testes estatsticos para exatido.
2= qui-quadrado
= media populacional
t = t de Student
=desvio padro amostral
Os produtos obtidos do levantamento fotogramtrico foram um MDT e um mosaico de imagens ortorretificadas.
Com o MDT foram lanados os projetos planimtrico e altimtrico e calculados os volumes de terraplenagem. As
diferenas entre volumes de cortes e aterros ficaram em torno de 10%, mas como o trecho curto este valor no
conclusivo. Como j discutido antes o greide pode sofrer pequenas alteraes durante a construo de modo que o
volume total de terraplanagem no seja alterado.
Os testes de qualidade atenderam ao mapeamento na escala 1:2.000 as imagens foram ortorretificadas e foi
gerado um mosaico, mostrado na Figura 10. Sobre o mosaico tambm foram lanados as curvas de nveis interpoladas
do MDT e preparadas as folhas de desenho do projeto de acordo com os padres de apresentao de projetos do DNIT.
Figura 10 - Mosaico obtido com CPFD (Costa, 2008).
6. CONCLUSES
O uso de fotogrametria em projetos de estradas
tem ocorrido a muitos anos e est se consolidando como
um mtodo muitas vezes mais econmico e mais seguro
que a topografia nos pases mais desenvolvidos, onde a
mo de obra para topografia custa caro.
Os procedimentos, desde o planejamento at a
restituio e gerao de ortofotocartas, constam de vrias
especificaes e normas, sendo que algumas delas foram
apresentadas e discutidas neste trabalho, principalmente
quanto s relaes entre escalas das fotografias, escalas
dos mapas adequados a cada fase do projeto de estrada e
as precises e ecurcias possveis de serem atingidas. Em
resumo os tpicos mais caractersticos, em relao a um
mapeamento fotogramtrico convencional, so a escala
grande da fotografia, 1:3.000 ou at maior; uso de pontos
de apoio pr-sinalizados, medidos com alta preciso por
GPS; e definies de critrios adicionais para avaliar ou
monitorar a preciso da altimetria. Um projeto de
mapeamento com CDPF, obedecendo aos padres do
DNIT para escala de mapa de 1:2.000, foi executado,
comparado com um levantamento topogrfico, e os
resultados mostraram que foi possvel atingir os nveis
exigidos de preciso e acurcia, gerar um MDT e com ele:
calcular a terraplenagem, realizar a ortorretificao das
imagens e montar mosaico
Tambm foram revistos os procedimentos simples,
que podem ser executados em qualquer escritrio de
projetos de estradas, como a fotointerpretao, estudo de
variantes e medio de paralaxes para clculo aproximado
de declividades de tangentes.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a empresa TOPOCART S/A
por ceder s fotografias, fundamentais para ilustrar os
exemplos.
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em anteprojetos de estradas. Separata V Congresso
Brasileiro de Cartografia. 10 p.1971.

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III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

AEROFOTOGRAMETRIA EM PROJETOS DE ESTRADAS

projetos. As possveis rotas eram examinadas em pares

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de construo, locais de transposio de rios e gargantas,

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pontos de apoio pr-sinalizados e os resultados do teste

mtodo de levantamento eficiente para mapeamento

Por outro lado os problemas apontados para uso da

Definio de especificaes adequadas de preciso

De modo geral os volumes de corte e aterro

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Canonica (1963) obteve precises de 4cm a 7cm usando

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estes no existem problemas de utilizao pelos tcnicos.

Localizao e interrelao entre as reas povoadas,

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A determinao de fatos histricos. Exames de

Detalhes sobre os mtodos de fotointerpretao

As escalas de fotografias tm relao direta com as

So relacionadas escalas da fotografia e mapa, ICN e

Em que xi a coordenada do ponto no mapa e xj a

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Viabilidade: estudo de ampla faixa do terreno por

As escalas tpicas de mapeamento para rodovias

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

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traados na fase de viabilidade (Carvalho, 1973). A maior

Tabela 4 - Classes, escalas e intervalos das curvas de

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Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

A maior escala de vo prevista pelo DNIT

4.1 Estudos de variantes

Figura 1- Estudo de variantes. (Fotografia: Topocart S/A).

A Figura 1 mostra um exemplo de estudos de

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fiduciais O1O2 e as distncias diretas entre os pontos aa

Figura 2 - Paralaxes parciais do ponto a.

Substituindo a eq (5) em (4) a diferena entre as

A Paralaxe Absoluta de A a diferena entre as

Figura 5 - Medies diretas com rgua para o clculo de

Os procedimentos necessrios para medir as

1. Identificar e marcar em ambas as fotografias os pontos

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Exemplo 2. Calcular as declividade entre extremidades

Exemplo 1. Em um estudo de traado de estrada a

Figura 6 - Trecho de par de fotografias com marcao de

A declividade ser 58,5: 500 = 11,7% com frmula

Este valor muito pequeno para ser medido com

O objetivo da pr-sinalizao proporcionar

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Figura 7 - Esquema tpico de faixas de vo em estradas e

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010

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5. Uso de Cmeras de Pequeno Formato Digitais

Em que: h = altura de vo,

se consegue uma largura de 238 m que suficiente para

Cmera Grande Formato

Tabela 8 Dados comparativos de Cmeras Digitais de

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