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FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA QUMICA
LABORATORIO DE CONTROL Y SIMULACIN DE PROCESOS
USANDO ARDUINO-MATLAB
JESUS MIZGER - CRISTIAN LLANOS
FELIX ESCORCIA - MAURICIO ROJANO
2. OBJETIVOS
3. MATERIALES
-
5. PROCEDIMIENTO
5.1. Conecte la Tarjeta ARDUINO UNO R3 a su computadora personal por
medio del cable USB y verifique la conexin en la ventana del programa
ARDUINO, segn lo dicho en la gua INSTALACION DE ARDUINO Y ENLACE
ARDUINO MATLAB.
5.2. Arme el respectivo circuito elctrico tal y como se muestra en la Fig.1
mostrada anteriormente, respetando los puertos donde se hacen las
respectivas conexiones.
5.3. Abra el programa MATLAB y dirjase a la ventana del editor.
5.4. Escriba el cdigo que se le suministra en esta gua en la parte CODIGO 1.
5.5. Presione el botn Run, localizado en el men EDITOR (Parte superior de
la ventana de MATLAB).
5.6. Ahora presione el pulsador y deber encenderse el LED.
CODIGO
clear all
clc
close all
%% Experiencia de pulsador con LED
%Se establece la conexin Arduino-MATLAB
ar=arduino('COM3');
%Se establece el pin digital 2 con el nombre de pulsador
pulsador=2;
%Se establece el pin digital 13 con el nombre led
led=13;
%Se establece el pulsador como entrada
ar.pinMode(pulsador,'input');
%Se establece el led como salida
ar.pinMode(led,'output');
stop=1;
while stop
%Se establece el condicional de la seal del pulsador
if ar.digitalRead(pulsador)==1
ar.digitalWrite(led,0);
else
ar.digitalWrite(led,1);
end
end
6. CASO DE ESTUDIO
6.1. Una empresa experta en maquinaria industrial requiere de tus servicios
para que automatices una maquina cortadora de papel. La condicin principal
es que el operario, cuando vaya a realizar un corte, siempre mantenga las dos
manos ocupadas, esta es la regla de seguridad industrial para evitar
accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada mano y
la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. Programe un cdigo que
permita automatizar la mquina cortadora, usando los 2 pulsadores y un LED
para simular el corte.
7. BIBLIOGRAFIA
MONK, Simon. 30 proyectos con Arduino. Madrid, Espaa. (2012). 1ra
edicin. Editorial Estribor, S.L. ISBN: 978-84-940030-0-4.
Gua bsica de Arduino. [en lnea]. [27/06/2015]. Disponible en
http://www.tiendaderobotica.com/download/Libro_kit_Basico.pdf